5.1.

INTRODUCCIN Entre los distintos tipos de mquinas elctricas que actualmente se

emplean en aplicaciones de potencia, la primera en ser desarrollada fue la mquina de
corriente continua (C.C.). La razn de ello fue que, en un principio, no se pens que la
corriente alterna tuviera las ventajas que hoy se le conocen, especialmente en la
transmisin de energa elctrica a grandes distancias. La primera mquina de C.C., fue
ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba un enrollado de rotor
especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin del voltaje
alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens y otros, contribuyeron al
desarrollo de estas mquinas realizando mejoras en su construccin, hasta llegar a la
mquina de CC que se conoce hoy. Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su
diseo, la mquina de corriente continua es constructivamente ms compleja que las
mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas, colector, etc., la hace
comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento, y a la vez, tiene un
mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia. No obstante lo anterior, la mquina de
C.C. tiene mltiple aplicaciones, especialmente como motor, debido principalmente a:

Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y controlables con alta

precisin.
Caracterstica de torque-velocidad variable, constante, o bien, una combinacin ideada
por tramos.
Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro.
Posibilidad de frenado regenerativo.
En el presente captulo, se estudian los principios de funcionamiento del generador y
motor de C.C., se describen varios aspectos que afectan el desempeo de estas
mquinas, tales como, la caracterstica de saturacin del material ferromagntico, los
problemas de conmutacin y las prdidas en operacin. Adems, se presentan las
caractersticas ms relevantes relativas a la construccin de las mquinas de C.C. y se
analiza en detalle el comportamiento de generadores y motores para distintos tipos de
conexin (serie, shunt, excitacin separada, etc).
Polos Principales. El polo principal viene dado en la figura 1. Este consta del ncleo polar (inductor) armado de chapas
de acero. Por el lado que se encuentra frente al inducido, se tiene la zapata polar que sirve para facilitar el paso del flujo
magntico a travs del espacio de aire. En el ncleo polar va colocada la bobina de excitacin, por la cual pasa corriente
continua. La bobina se arrolla al armazn hecho bien de chapa de acero de 1-2 mm. Para mejorar el enfriamiento, la
bobina se divide por su altura en dos o varias partes, entre las cuales se dejan canales de ventilacin de suficiente
anchura. La sujecin de los polos al armazn se realiza con la ayuda de pernos.

Figura 2 Corte transversal de un polo principal

Las partes constitutivas se enumeran a continuacin:

1- Bobina de excitacin
2- Armazn
3- Pernos
4- Armazn
5- Ncleo
6- Zapata
Polos Auxiliares. El polo auxiliar as como el principal, consta del ncleo polar que termina con la zapata polar, tambin
consta de la bobina que va colocada en el ncleo. Los polos auxiliares se instalan estrictamente por la mitad entre los
polos principales y van empernados al armazn. Generalmente los polos auxiliares se fabrican de forma maciza, pero en
las mquinas que funcionan con carga bruscamente variable, se hacen de acero en chapas. En la figura 3 se observa la
forma de un polo auxiliar.

Figura 3 Polo Auxiliar

1- Ncleo
2- Bobina polar
A. Estator
Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos
y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos
por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al
ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin.
1) Partes del estator
? Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina. Generalmente est constituido de hierro fundido o
de acero.
? Polos.- Estn fabricados de acero al silicio laminado.

Las lminas del polo no estn aislados entre si debido

a que el flujo principal no vara con el tiempo.
? Bobinas de Campo.- Estn arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que tiene menor resistividad
y por lo tanto menos prdidas (iR)
? Interpolos.- Estn fabricadas de lminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de
los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se cortocircuitan las delgas del colector o conmutador, es decir
durante el proceso de conmutacin.

Ncleo de la armadura.- Est constituido por lminas de acero silicio de seccin circular. La circunferencia de ranurado
para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van
paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las
chapas aisladas entre s de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m. En el hierro (como lo hace en los conductores)
que producir elevadas corrientes parasitas y las correspondientes prdidas (iR) en la superficie del hierro. La laminacin
del ncleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.

Funcin del colector o conmutador en el motor de C.D.

En la siguiente figura se representa, de forma esquemtica y simplificada, la vista frontal de un colector
seccionado en dos partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy simple. Tambin se
muestra el enrollado de la bobina del electroimn que gira a modo de rotor, diferenciada por un color diferente
en cada una de sus mitades. Una de las mitades se representa por un crculo rojo y la otra por un crculo azul,
identificados como 1 y 2. Como se puede ver, uno de los terminales de dicha bobina se encuentra
conectado a la seccin a del colector y el otro terminal a la seccin b.
En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar constantemente.el
sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la bobina del rotor cada vez.que
completa media vuelta. De esa forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el
tambin.polo. norte del imn permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir siempre
dos.polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un rechazo constante
entre.ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante. todo
el.tiempo que se encuentre conectado a la corriente elctrica.