Medidas Electrnicas I

Resea histrica

IMPORTANCIA DE LAS MEDICIONES ELECTRICAS

Las mediciones o medidas desempean una misin trascendental en el progreso del hombre, cuya
importancia quiz solamente sea superada por las facultades intelectivas. En efecto, podra decirse que
el progreso de la Humanidad est jalonado por el descubrimiento del nuevo arte de medir. El ms importante de estos descubrimientos puede ser, por tanto, considerado como la piedra angular de su progreso. La medicin es el medio de que el hombre dispone para complementar su sistema sensorial y su
cerebro. Es la base para establecer el cmputo de sus actividades y economa, guiando todo trabajo
cientfico y dirigiendo el empleo de las mquinas economizadoras de esfuerzo en la industria y en el
hogar. Los fenmenos elctricos proporcionan el medio ms importante y adaptable para efectuar no
slo las medidas elctricas, sino tambin casi todas las medidas no elctricas. Con adecuados detectores
primarios, las medidas elctricas pueden ser utilizadas en el proceso de cualquier informacin de medidas para fines de control, registro, indicacin, telemetra y cmputo.
Resea histrica de las primeras medidas elctricas, 600 aos antes de Jesucristo-1850 despus de
J. C.:
El descubrimiento de la electricidad por Thales, en el ao 600 a. de J. C., cuando observ y registr
el efecto electrosttico producido frotando el mbar, marc el principio de la medicin elctrica. La
atraccin magntica entre la piedra imn y el hierro, as como la brjula magntica, primer instrumento
elctrico, fueron tambin conocidos e investigados antes de la Era Cristiana.
La labor de sir William Gilbert (1540-1603), presidente del Colegio de Mdicos de Londres, que ha
sido llamado el padre de la electricidad, dio por resultado un rpido progreso en el estudio cientfico de
la electricidad y las mediciones elctricas. Gilbert pas diecisiete aos experimentando y recopilando
toda la informacin disponible relativa a la electricidad y al magnetismo. Sigui el sistema de filosofa
inductiva, en que los efectos fsicos son determinados por cuidadosa experimentacin y los resultados
de una serie de experimentos son utilizados como base para la serie siguiente. Con este nuevo mtodo
de aproximacin fue el primer investigador, desde Thales, y extendi el caudal de los conocimientos de
electricidad. Su trabajo fue publicado en seis libros, impresos en Londres en el ao 1600. Sus escritos,
primera literatura verdaderamente cientfica, no solamente constituyeron una piedra angular en la ciencia elctrica, sino que pronosticaron una sucesin concatenada de investigaciones, que han sido continuadas, a ritmo siempre creciente, durante siglos. En sus experimentos, Gilbert utiliz un rudimentario
indicador de medida, que llam versorium. Estaba construido con una fina aguja indicadora de metal
pivotando sobre una punta de alfiler, y que giraba cuando se la aproximaba a un cuerpo cargado de
electricidad. Pudo observar la atraccin magntica empleando una aguja indicadora de hierro.
Durante doscientos aos despus de los trabajos de Gilbert, muchos investigadores han contribuido
al desarrollo de la ciencia elctrica. En este perodo se trabaj, principalmente, en la investigacin de
las fuentes de la electricidad. Se inventaron las mquinas electrostticas, el frasco de Leyden (primer
condensador), y finalmente los trabajos de Galvani (1737-1798) y Volta (1745-1827), desde 1780 a
1790, condujeron al descubrimiento de la pila voltaica. Una vez que se dispuso de la corriente continua
se hicieron rpidos avances. En efecto, tan rpidos fueron los descubrimientos en el perodo comprendido entre 1790 y 1850, que los historiadores no estn siempre de acuerdo en quines fueron los descubridores de los fenmenos fsicos. La mayora de los principios bsicos de todos los sistemas de mediciones elctricas fueron descubiertos durante este perodo. Entre los investigadores notables pertenecientes a dicho perodo se cuentan Franklin (1706-1790), Coulomb (1736-1806), Galvani, Volta, Nicholson (1753-1815), Ampere (1775-1851), Oersted (1777-1836), Faraday (1791-1867), Seebeck, Poggendorf (1793-1877), Henry (1797-1878), Joule (1818-1889), Weber (1804-1891), Wheatstone (18021875) y Kelvin (1824-1907).
Una importante contribucin a las medidas de precisin fue el trabajo de Poggendorff, hacia 1841.
Invent el potencimetro y su trabajo es clsico en este campo. Su potencimetro de corriente constante y potencimetro de resistencia constante son los fundamentos de muchos de los instrumentos importantes de laboratorio. Casi simultneamente a la invencin del potencimetro por Poggendorff, Wheatstone perfeccionaba la red en puente que actualmente lleva su nombre. En realidad, el puente fue ideado
primero por Christie, en 1833. Este instrumento del puente es tambin uno de los principales en la industria y en el laboratorio.
Los instrumentos perfeccionados en este perodo fueron los electroscopios, electrmetros, voltmetros electrostticos y galvanmetros de imn mvil.
Comienzo de las aplicaciones industriales de los instrumentos, 1850-1900:
En el perodo 1850-1900 aparecieron muchos de los instrumentos que hoy nos son familiares. En
1858 el galvanmetro de espejo de Kelvin hizo posible el telgrafo transatlntico. En 1867, Kelvin introdujo el primer registrador telegrfico utilizando el principio de bobina mvil. Poco tiempo despus
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aparecieron los primeros registradores de cantidades elctricas, siendo probablemente el primero el de

Dolbear, en 1880. Dos aos despus, d'Arsonval mejor la exactitud del galvanmetro de bobina mvil. Los instrumentos empezaron a rebasar los lmites del laboratorio y encontrar aplicaciones en la
industria. Los profesores Ayrton y Perry, de Londres, proyectaron los primeros instrumentos para su
aplicacin a la incipiente energa elctrica y la industria ligera, y les dieron los nombres de ampermetro y voltmetro con el fin de distinguir sus instrumentos de los galvanmetros de laboratorio y telegrficos. En sus instrumentos utilizaron mecanismos pivoteados, agujas y escalas, y, ms tarde, muelles en
espiral.
Weston contribuy de modo importante, en 1888, al perfeccionamiento de los instrumentos de tipo
comercial con su diseo de un instrumento del tipo d'Arsonval, construido por una bobina mvil pivotante, un ncleo de hierro dulce, piezas polares y conductores en espiral, que proporcionan el par antagnico; y Duddel cre, en 1897, el oscilgrafo de tipo electromagntico y, posteriormente, el galvanmetro de vibracin del tipo de hilos.
Elihu Thomson hizo muchos inventos en el perodo 1880-1900. Fueron notables sus primeros indicadores de corriente y potencial y su instrumento pivoteado de imn mvil y cuadro inclinado. El vatmetro registrador de Thomson, inventado en 1889 (figura N1), fue el primero de los contadores de
energa o vatios-hora. Aunque actualmente el medidor de induccin es de uso universal para corriente
alterna, en los circuitos de corriente continua todava se emplea el instrumento de Thomson. El introdujo el frenado magntico y la compensacin
por friccin (ajuste para carga ligera). Durante
sus trabajos para perfeccionar la soldadura
elctrica descubri que un disco de metal o
anillo es expelido del entrehierro de un electroimn excitado por corriente alterna. El
principio de repulsin electroinductiva fue
ampliamente aplicado no solamente a los motores de induccin a repulsin, sino a los instrumentos de medida y contadores de vatioshora.
En 1895 Shallenburger introdujo el contador de vatios-hora del tipo de induccin. Los
contadores que emplean este principio pertenecen a los aparatos de medida de mayor perfeccin y ms importantes, ya que vienen a
ser, efectivamente, la caja registradora de la
industria elctrica.
Figura N 1
El desarrollo ininterrumpido del contador de vatios-hora ha dado lugar a numerosos perfeccionamientos
en toda la tcnica de medidas en las aplicaciones magnticas, compensacin de temperatura, sistemas
de aislamiento y marcacin de rumbo.
El perodo anterior a 1900 alcanz tambin la introduccin de los instrumentos electromecnicos y
contadores. La principal aplicacin fue el contador de vatios-hora de Edison, utilizando la electrodeposicin, en el que se meda la cantidad de electricidad por el aumento de peso del electrodo. Fueron empleados los instrumentos de par termoelctrico, haciendo posible el uso de los medios ms exactos de
medida para cantidades de corriente alterna, particularmente en las ms altas frecuencias. Ulteriormente, los instrumentos rectificadores con diodo de vaco dieron mayor utilidad a los aparatos de medida de
corriente continua. Tambin aparecieron otros instrumentos, como el voltmetro de hilo caliente de
Cardew y los contadores de demanda trmicos. En 1893 fueron adoptadas las unidades internacionales
de cantidades elctricas. Fue ste un acontecimiento de capital importancia para la tcnica de medidas.
Aparicin de la industria de construccin de aparatos de medida:
En el perodo de 1900 a la primera guerra mundial apareci la industria de construccin de aparatos
de medida con carcter de empresa comercial importante. Los fabricantes empezaron a especializarse
en los instrumentos de la clase de laboratorio y en la produccin comercial, destinada, principalmente,
a las aplicaciones utilitarias de la electricidad. Desde entonces, las principales firmas, tales como General Electric, Westinghouse, Sangamo, Duncan, Weston, Ledds and Northrup y otros estn fabricando y
vendiendo dispositivos de medida. Ha habido invenciones muy numerosas que, si bien no han sido tan
sensacionales como las del primer perodo, consideradas en particular, en conjunto han sido lo que ha
motivado el avance rapidsimo de la tcnica. Los progresos en el contador de vatios-hora han conducido a la construccin de contadores ms pequeos y menos costosos, con mrgenes ms amplios de carga y de mayor duracin. Igualmente se han perfeccionado los instrumentos indicadores, construyndose
instrumentos de menor campo, menor costo, ms exactitud y mayor robustez, en cantidades cada vez
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mayores. La introduccin de ncleos de acero al silicio, en 1903, ha determinado un considerable avance en la construccin de transformadores.
En este perodo han hecho su aparicin sistemas muy importantes para el ensayo magntico, como
el de Epstein para la chapa de hierro, en 1900; el fluxmetro de Grassot, en 1904, y el permemetro de
Fahy, en 1918. La medicin del vaco por medios elctricos fue implantada y perfeccionada por el calibre de par termoelctrico de Volge, y el de conductibilidad trmica de Pirani, en 1906, y el calibre de
ionizacin de Buckley, en 1916. El puente de Mueller para la medida de temperatura, con detector de
temperatura por resistencia de platino, fue inventado en 1916.
Un importante adelanto en la tcnica de medidas correspondiente a este perodo fue el invento del
tubo de vaco controlado por rejilla, realizado en 1907 por De Forest, aunque los instrumentos electrnicos no adquirieron importancia comercial hasta mucho ms tarde. El osciloscopio de rayos catdicos,
por ejemplo, no apareci como produccin industrial hasta 1925.
Fue de importancia capital la introduccin del motor de posicin de corriente alterna, o selsyn. Una
de las primeras aplicaciones de este dispositivo de medida fue su uso en la maniobra de compuertas del
canal de Panam, en 1913. Sin embargo, el selsyn no fue un dispositivo importante de medidas hasta
casi la segunda guerra mundial y el advenimiento del servomecanismo.
Los trabajos del profesor Callender en Inglaterra y Leeds en Estados Unidos dieron por fruto el primer registrador potenciomtrico de equilibrio continuo del tipo de puente, patentado en U. S. A, en
1913. Estos instrumentos haban de ser de la mayor importancia en el perfeccionamiento de los sistemas automticos.
Pujante desarrollo de la tcnica de medidas:
El perodo comprendido entre las dos guerras mundiales estuvo jalonado por importantes aportes.
En relacin con las mejoras en la construccin de los contadores de vatios-hora, Kinnard perfeccion
un mtodo de imanes compensadores de temperatura mediante shunts que tienen coeficientes negativos
de temperatura y son de la magnitud correcta de permeabilidad para compensar los coeficientes positivos de temperatura de la densidad de flujo de los imanes. Este mtodo de compensacin es, actualmente, ampliamente adoptado en todos los instrumentos que dependen de la constancia del flujo de imn
permanente para su calibracin. El contador de vatios-hora continu siendo la produccin ms importante para medidas, y los perfeccionamientos debidos a numerosos investigadores contribuyeron a una
mayor exactitud y menor costo de este dispositivo. Con las correcciones para temperatura, tensin, sobrecarga (por medio de shunts saturables), factor de potencia y carga de alumbrado adoptadas se ha
conseguido que la energa elctrica sea la produccin facilitada al consumidor que ms exactamente se
mide, con errores de una dcima por ciento en amplios mrgenes de influencias eventuales y aos de
funcionamiento continuo. Otra faceta de la historia del contador es la del perfeccionamiento de los materiales. Uno de los adelantos ms notables fue la creacin de los alnicos y otros materiales de imn
permanente para elevada energa.
Los transformadores de instrumentos fueron objeto de considerable atencin en este perodo y se
implantaron los procedimientos de compensacin, tales como el de Wilson para la compensacin de
relacin y ngulo de fase. En lo concerniente a los transformadores de instrumentos se crearon mejores
materiales para ncleo, como los tipos de aleacin nquel-hierro de alta permeabilidad.
Estos materiales, conjuntamente con los imanes permanentes para alta energa, revolucionaron los
diseos de los instrumentos. Se adoptaron instrumentos para panel de solamente 50 a 76 mm de dimetro e instrumentos para cuadros de conmutacin con escalas hasta 270 grados, y, en general, los instrumentos fueron de construccin ms exacta y robusta. Las aplicaciones de los nuevos materiales magnticos dieron lugar a nuevos instrumentos, anteriormente impracticables, tales como el selsyn para corriente continua de Faust, que ha sido de la mayor importancia en el campo de instrumentos de aviacin. En la medicin de cantidades no elctricas por medios elctricos, la de temperatura fue la principal. Tanto los potencimetros de par termoelctricos como los puentes con detector de temperatura por
resistencia, adoptados antes de la primera guerra en formas mecnicas, aparecieron en forma electrnica alrededor de 1931. Estos instrumentos estaban frecuentemente equipados con control de iniciacin
para que se pudieran regular las cantidades que medan, adems de registrarlas.
Los tacmetros elctricos llegaron a ser de aplicacin universal. Sus formas primitivas tenan generadores de corriente continua e indicadores d'Arsonval. Posteriormente se emplearon generadores de
corriente alterna con instrumentos que comprendan transformadores saturables (para la correccin de
tensin) e indicadores de corriente continua del tipo de rectificador. Un perfeccionamiento ulterior,
consisti en la adopcin de generadores de corriente alterna con indicadores que forman una combinacin de motor sincrnico y mecanismo del tipo de disco de frenado.
Un importante dispositivo para medida, creado para satisfacer la demanda de los aficionados a la fotografa, fue el contador de exposicin, introducido en 1931, y que consiste en una clula fotovoltaica
acoplada a un indicador calibrado de corriente continua en los equipos de cmara para pelcula de alta
velocidad.
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El trabajo del precursor Minorsky en 1922 fue de la mayor importancia para la aplicacin de las medidas a los sistemas y procedimientos. A l se debe el primer sistema servo-realimentado con entradas
de posicin y dinmica. Tuvo aplicacin en el timn de los buques. La tecnologa que emple en su
trabajo fue despus estudiada por Hazen en 1934; en efecto, a Hazen se debe la adopcin de la palabra
servomecanismo. Nyquist realiz un notable trabajo en este perodo con los amplificadores elctricos
realimentados, estableciendo el criterio de estabilidad. El principio de realimentacin, que opera a base
de comparar la energa de salida de un sistema con la energa de entrada, disponiendo tambin de una
entrada de referencia y amplificando el error para iniciar la accin correctora, ha constituido una revolucin en la instrumentacin. Los fenmenos elctricos son idealmente adecuados para todas las tcnicas de los sistemas servo, y, en consecuencia, han fomentado an ms el predominio de la medicin por
medios elctricos.
En el perodo que sigui a la primera guerra se emplearon, cada vez ms, los sistemas de medicin
para iniciar el control como funcin adicional a la indicacin o al registro. La evolucin del control de
iniciacin fue consecuencia natural de la aplicacin de los indicadores. Puesto que exista un movimiento en funcin de la variable, era cosa sencilla reemplazar el control manual mediante la adicin de
un par de contactos o alguna forma de control de iniciacin que tuviera ambas funciones de posicin y
dinmica. La consiguiente mejora del control de procesos y sistemas con respecto al control humano
aceler todava ms esta tendencia, as que ya por el ao 1930 la venta de instrumentos con control de
iniciacin igual a la de instrumentos con slo indicacin o registro.
Aunque la tecnologa de los sistemas de servomecanismos era conocida antes de la segunda guerra,
casi todos los sistemas de control de este perodo eran de los tipos de conexin-desconexin, o proporcional, accionados por sistemas de desviacin. Durante la guerra, los sistemas de servomecanismo encontraron su genuina aplicacin a causa de los rigurosos requisitos de los sistemas militares, tales como
el control de piezas de artillera y pilotaje automtico de aviones. Desde entonces se entr en una nueva
era de cambios sociales ocasionados por esta nueva tecnologa. La trascendencia de este cambio ha sido
descrita en la obra, ya clsica, de Wiener, Cybernetics, publicada en 1948.
Con el desarrollo de circuitos con gran escala de integracin permiti el perfeccionamiento de las
mediciones, llegndose a lograr sistemas de medicin automticos. Actualmente ante el auge de las
computadoras personales se estn desarrollando placas que realizan la funcin de distintos instrumentos
como osciloscopios, analizadores de espectro, milivoltmetros, etc.

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