5.1 Sensores y transductores. Conceptos Generales.

INTRODUCCIN
La cadena de realimentacin con informacin procedente de la planta (sensores o
transductores) hacia el controlador en un proceso industrial es fundamental para su
automatizacin. Del mismo modo, no se entiende la automatizacin industrial sin la
presencia de accionamientos o preaccionamientos que, por orden del sistema de control,
lleven a cabo una serie de acciones para conseguir un objetivo.
As pues, los sensores y los actuadores son una parte intrnseca de cualquier sistema de
control industrial.
Consideraciones antes de empezar el tema. A pesar que tanto los sensores como los
actuadores pueden ser de tipo NO elctrico (pe. neumticos). En este tema nos centraremos
en aquellos elementos ligados a sistemas de control
elctrico. Muchos de los sensores presentes en la industria no solo estn compuestos por un
captador, sino que tambin incorporan electrnica para acondicionar la seal y que sea til
para los PLC. En este tema no vamos a describir los sistemas de acondicionamiento de seal
presentes en los sensores. Solo haremos referencia al tipo de sensor, y campo de aplicacin
dentro de la automatizacin.

DEFINICIN
Como norma general los trminos sensor y transductor son sinnimos en el mundo de la
automatizacin.
En otros mbitos, se habla de sensor haciendo referencia al captador que es capaz de
relacionar una magnitud fsica con una magnitud elctrica. Y se denomina transductor al
dispositivo que incluye el captador y la electrnica de acondicionamiento del mismo.
Podemos definir el termino sensor/transductor como: Un dispositivo capaz de convertir el
valor de una magnitud fsica en una seal elctrica codificada de manera digital o analgica.

CLASIFICACIN DE SENSORES

Podemos clasificar diferentes tipos de sensores/transductores en base a: El tipo de seal de

salida que proporcionan
Analgicos. Proporcionan como seal de salida una tensin o una corriente variable de
forma continua en todo el rango de medida. Seales normalizadas 0-10 V o 4-20 mA.
Digitales. Proporcionan una seal codificada en forma de pulsos como seal de salida.
Seales normalizadas 0-24 V/DC. Si requieren de alimentacin o no
Pasivos. Requiere de alimentacin externa para polarizarlos debidamente y que funcionen.
Suelen basar su funcionamiento en la variacin de la impedancia ante alguna propiedad
fsica.
Activos. No requieren de alimentacin externa para que el captador funcione, ya que por lo
general son generadores elctricos de pequea seal (aunque amplificar la seal si requiere
alimentacin).

CARACTERIZACIN DE LOS SENSORES

Un sensor/transductor ideal cumple una serie de condiciones como:
Relacin proporcional entre magnitud fsica y elctrica. Respuesta instantnea. Respuesta
idntica cada vez que se realiza una medida. Medidas sin ruido elctrico
En general los sensores/transductores son dispositivos cuyo comportamiento dista bastante
del comportamiento ideal, por tanto su comportamiento real debe ser caracterizado.
La forma de caracterizar el comportamiento real de los sensores se realiza mediante una
serie de caractersticas que definen la desviacin del comportamiento ideal.
Caractersticas estticas. son aquellas que describen el comportamiento del sensor en
rgimen permanente.
Caractersticas dinmicas. Son aquellas que definen el comportamiento del sensor en
rgimen transitorio (Respuesta temporal del sensor).

CARACTERSTICAS ESTTICAS.
Campo de medida. Es el rango de medida de la magnitud fsica que el transductor puede
medir con un error acotado. Se proporciona los valores mnimos y mximo.

Resolucin. Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores prximos de la
variable a medir, es decir, la mnima diferencia entre dos valores que el sensor puede
discernir. Se expresa como una cantidad absoluta o relativa al fondo de escala.
Precisin. La precisin define la mxima desviacin entre la medida que proporciona el
sensor de la
magnitud fsica y el valor real (terico) de la misma ante un patrn de calibracin. Se expresa
como una cantidad absoluta o relativa al fondo de escala.
Repetibilidad. Caracterstica que indica la mxima desviacin de la magnitud medida por
sensor en diferentes medidas ante el mismo patrn de calibracin. Proporciona informacin
del error aleatorio que comete el sensor. Se expresa como una cantidad relativa al fondo de
escala.
Linealidad. Se dice que un transductor es lineal cuando, la relacin que hay entre la
magnitud fsica y la salida del sensor es de tipo lineal en todo el campo de medida del sensor.
La no linealidad seexpresa como la mxima desviacin de la respuesta real respecto al
comportamiento lineal.
Sensibilidad. Caracterstica que indica cuanto varia la salida del sensor (magnitud elctrica
ME) al variar la agnitud fsica (MF) a medir. S=Incremento ME/ Incremento MF

CARACTERSTICAS DINMICAS.
Velocidad de respuesta. Esta caracterstica mide la capacidad de un transductor para que
la seal de salida del transductor siga la seal de entrada del mismo (magnitud fsica a
medir). Los parmetros empleados para definir esta caracterstica son:
Tiempo de retardo. Tiempo de transcurrido desde que al aplicar una escaln en la entrada la
salida sube un 10%.
Tiempo de subida. Tiempo de transcurrido desde que la salida alcanza un 10% hasta que la
salida alcanza el 90%.
Tiempo de establecimiento al 99%. Tiempo desde que se aplica el escaln en la entrada
hasta que la salida alcanza el rgimen permanente.
Constante de tiempo. Tiempo requerido para que la salida alcance el 63% de su valor en
rgimen permanente (Sistemas de primer orden).
Respuesta frecuencial. Se define como la relacin entre la sensibilidad y la frecuencia
cuando la entrada es excitada con una seal senoidal (Diagramas de Bode).
Estabilidad y derivas. Caractersticas que indican la desviacin de la salida del sensor al
variar condiciones exteriores tales como condiciones ambientales (Temperatura), de
alimentacin, etc...

5.2 Transductores de posicin, Detectores de proximidad.

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Este tipo de detectores sirve para detectar la proximidad de piezas metlicas. Encapsulados
normalizados por CENELEC. Forma A. Cilndrica roscada, M8, M12, M18 y M30.
Forma C y D. Paraleleppedo con cabezal orientable.
Circuito magntico en el interior del sensor, al aproximarse un pieza metlica varia la
reluctancia
del circuito y esta variacin es detectada por la electrnica del sensor.
El rango de deteccin depende del tipo de acero y el espesor del mismo. Rango de 1 mm a
30 mm.
Campos de aplicacin, finales de carrera sin contacto mecnico, ms durabilidad que finales
de carrera mecnicos.

DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Este tipo de detectores sirve para detectar la proximidad de piezas metlicas y no metlicas.
Encapsulados normalizados por CENELEC. Forma A. Cilndrica roscada, M8, M12, M18 y M30.
Forma C y D. Paraleleppedo con cabezal orientable. Circuito compuesto por dos aros
metlicos en la zona sensible del sensor que forman un condensador, al aproximarse un

pieza metlica o no, varia la capacidad del condensador y esta variacin es detectada por la
electrnica del sensor.
La sensibilidad del sensor puede ser ajustada por el fabricante para detectar materiales con
unas caractersticas elctricas determinadas (detectar un material concreto).
Campos de aplicacin tpicos son la deteccin de materiales no metlicos como vidrio,
madera, cartn, plstico, papel, etc...

DETECTORES DE PTICOS
Emplean fotoclulas como elemento de deteccin. Este tipo de detectores sirve para detectar
la proximidad de piezas de cualquier material no translucido.
Encapsulados normalizados por CENELEC. Forma A. Cilndrica roscada, M8, M12, M18 y M30.
Forma C y D. Paraleleppedo con cabezal orientable. Disponen de un cabezal que emite luz
(externo o no) y una
fotoclula. La deteccin puede producirse por reflexin o por barrera.
Destacan ante otro tipo de detectores por Elevada inmunidad al ruido EM. Distancias de
deteccin grandes (500 m barrera o 5 m reflex). Capaces de detectar colores y objetos muy
pequeos.
El principal inconveniente es que en ambientes muy iluminados no funcionan
adecuadamente, aunque existen versiones basados en luz polarizada para solventar este
problema.

DETECTORES ULTRASNICOS.
Estn basados en la emisin recepcin de ondas ultrasnicas. Cuando un objeto interrumpe
el haz el
nivel de recepcin varia.
Encapsulados normalizados por CENELEC. Forma A. Cilndrica roscada, M8, M12, M18 y M30.
Forma C y D. Paraleleppedo con cabezal orientable.
Indicados para materiales translucidos donde los detectores pticos no funcionan
adecuadamente.
Uso similar a los detectores pticos en cuanto a distancias de deteccin.
El principal inconveniente es que estos detectores utilizan ondas de presin ultrasnicas que
viajan por el aire. As pues en ambientes con corrientes de aire o fuerte contaminacin
acstica no funcionan adecuadamente.

5.3 Transductores de posicin. Medidor de posicin/distancia.

TRANSDUCTORES DE GRANDES DISTANCIAS
Se utilizan para determinar posiciones relativas de una parte de una mquina respecto a otra
(distancias).
Permiten medir distancias lineales o angulares con una excelente precisin. Podemos
distinguir dos tipos de estos sensores: absolutos o incrementales.
Absolutos. Proporcionan la medida respecto a una referencia, incluso aunque haya una
perdida de alimentacin.
Incrementales. Detectan desplazamientos y obtienen la medida a base de acumular dichos
desplazamientos. Si se pierde la alimentacin se puede perder la referencia del origen.
En la mayora de ocasiones estos sensores miden directamente desplazamientos angulares,
no obstante es fcil a partir de la medida angular obtener desplazamientos lineales a partir
de los parmetros fsicos de la mquina (radio del engranaje o usillo).

POTENCIMETROS
Son transductores de posicin absolutos y analgicos.
Consisten en una resistencia bobinada a lo largo de un soporte en forma de arco, y un cursor
solidario que se puede desplazar a lo largo del arco.
Se alimenta, entre los extremos de la resistencia con una tensin constante. De manera que
entre un extremo de la resistencia y el cursor habr una tensin dependiente del
desplazamiento angular.

Para este tipo de transductores interesa que la variacin de la resistencia en funcin del
ngulo sea lineal (aunque se pueden utilizar logartmicos y ser linealizados).
En cuanto a la respuesta dinmica, los potencimetros son elementos sin retardo salvo por la
inductancia parsita del bobinado. No obstante, la limitacin mecnica por la que se aconseja
trabajar a menos de 5 Hz hace que no tengamos problemas con la bobina.
Se pueden emplear potencimetros lineales, aunque los ms utilizados son los rotativos.

ENCODERS
Son dispositivos formados por rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y translucidas
que son detectadas por una serie de captadores pticos albergados en el estator. Existen dos
tipos de encoder, incrementales y absolutos.
Incrementales.
Proporcionan un nmero determinado de pulsos por vuelta y requieren de un contador y un
origen de referencia para proporcionar una posicin.
Dos captadores pticos decalados en 1/4 de periodo, esto permite determinar el sentido de
giro. La resolucin depender del N de divisiones del rotor.
Absolutos.
Disponen de varias bandas ordenadas segn un cdigo binario, los captadores pticos
proporcionan un cdigo digital nico para cada posicin del encoder. El estator dispone de
una captador ptico por cada banda radialmente.
Salida en cdigo Gray con la posicin absoluta del rotor.

DETECTORES PEQUEAS DISTANCIAS

Se utilizan para determinar y medir pequeos desplazamientos, deformaciones o rugosidad.
Unidos a materiales deformables se utilizan como transductores indirectos de fuerza (Ley de
Hooke). En este caso, los desplazamientos que se miden pueden ser de tipo lineal directo o
de tipo angular. Podemos distinguir tres tipos de estos sensores:
Transformadores diferenciales. Esta compuesto por un primario, dos secundarios y un
vstago unido al ncleo que acopla los 3 circuitos. As podemos medir desplazamientos en
+x y x midiendo la desviacin de 0 en la tensin del secundario.
Galgas extensiomtricas. Son sensores basados en la variacin de resistencia de un hilo
conductor calibrado. Las galgas de hilo se disponen en zigzag en la direccin de medida del
desplazamiento. Se utilizan como sensores indirectos de fuerza.
Transductores piezoelctricos. Algunos materiales cristalinos (Cuarzo, Turmalina) poseen
la propiedad de polarizarse cuando un esfuerzo es aplicado en la direccin de los ejes
elctricos. Existen dos tipos, a travs de medicin de carga o frecuencia de oscilacin.

5.4 Transductores de temperatura y presin.

SENSORES ULTRASNICOS
Emiten una onda ultrasnica de presin hacia el objeto que se quiere medir la distancia, el
sensor mide el tiempo desde que la onda es emitida hasta que es recibida por un receptor.
Las ondas de presin generadas estn en el rango de 20-40 KHz. En el mbito industrial se
suelen emplear como
detectores de nivel de slidos o ridos en silos.

SENSORES LASER
Este tipo de sensores sensores miden distancias utilizando tcnicas de reflexin,
triangulacin e interferometria.
Estos sensores tienen una resolucin del orden de la longitud de onda del laser empleado
(~50um).

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
Se utilizan para medir la temperatura en procesos industriales.

Pueden ser de tipo digital (termostatos) o analgico

(termopares/termoresistencias/Pirmetros de radiacin).
Podemos distinguir tres tipos de estos sensores:
Termostatos. Proporcionan una salida todo-nada en funcin de si se rebasa un cierto umbral
de temperatura. Los ms simples estn basados en diferencias de dilatacin de dos
metales. Los ms complejos en sensores analgicos de temperatura y comparadores.
Termopares. Estn basados en el efecto Seebeck. Este efecto consiste en la aparicin de
una tensin entre la unin de dos metales al aumentar la temperatura de la unin, y se
mantiene el otro extremo de los metales fros.
Termoresistencias. Son elementos resistivos que varan su resistencia al variar la
temperatura.
Destacar las resistencias de tipo Pt100 (Platino) y las de tipo termistor (PTC o NTC de
semiconductor).
Pirmetros de radiacin. Utiles en ocasiones donde la temperatura a medir es superior al
punto de fusin de una sonda de las anteriores. Medida sin contacto, a partir de la radiacin
emitida por el cuerpo.

TRANSDUCTORES DE PRESIN
Se utilizan para medir la presin en procesos industriales.
Generalmente suelen estar basados en la de forma c in de un e l emento elstico
(membrana), cuyo movimiento bajo la accin de un fluido es detectado por un transductor de
pequeos desplazamientos (galgas, elemento
piezoelctrico, etc..), que produce una seal elctrica proporcional a la presin .
Los transductores de presin ms habituales son los de membrana o diafragma. Este
elemento consta de una pared delgada que se deforma bajo el efecto de la presin.
Los transductores de presin pueden hacer dos tipos de medidas:
Presin absoluta o respecto al vacio.
Presin diferencial, diferencia de
presiones entre dos puntos.

5.5 Otros Transductores.

TRANSDUCTORES DE CAUDAL
Sirven para medir caudal, o masa (Qm)/volumen (Qv) en desplazamiento por unidad de
tiempo
que atraviesa una seccin de una conduccin de fluidos.
Qv depende bsicamente de la velocidad del fluido y de la seccin de la conduccin. Qm
adems depende de la densidad del fluido.
La mayora de los transductores miden caudal volumtrico. Dependiendo de que se traten
fluidos compresibles o no (gases o lquidos). L En fluidos no compresibles la forma habitual
de medir el caudal es medir la velocidad del
fluido a travs de una seccin fija. (Efecto Venturi, presin dinmica, medidor de velocidad
por induccin.)
En fluidos compresibles la forma habitual de medir es a travs de mtodos volumtricos
con turbinas. (Transductor de caudal de turbina)

TRANSDUCTORES DE NIVEL
Los transductores de nivel se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de
lquidos o slidos.
Generalmente se emplean para depsitos de lquidos, ya que para slidos se utilizan clulas
de carga para conocer el peso de los mismos.
Existen dos tipos de detectores de nivel:

Todo o Nada. Son digitales e indican el nivel en diferentes alturas del depsito. (Flotadores
con contacto de mercurio, detectores de proximidad capacitivos, detectores de proximidad
pticos).
Analgicos. Proporcionan una seal continua proporcional al nivel del depsito.
(Transductores ultrasnicos, transductores de presin absoluta/diferencial.)

TRANSDUCTORES DE FUERZA YACELEARCIN

La transduccin de fuerza se realiza de manera indirecta a travs de medir las
deformaciones que se
producen en un slido a partir de aplicar dicha fuerza/par .
As pues los sensores de fuerza par estn basados en transductores de posicin. El ejemplo
ms claro de medidor de fuerza es la clula de carga.
Esta basa su funcionamiento en el uso de un montaje deformable y un transformador
diferencial (transductor de posicin). Los transductores de aceleracin o acelermetros
industriales basan su funcionamiento en la medicin
de la fuerza de inercia sobre una masa conocida midiendo el desplazamiento de un muelle.
Tambin existen acelermetros basados en materiales piezoelctricos de uno o ms ejes.