Detectores de movimiento, como funciona, cual elegir

Escrito por: Marcos | Publicado en la categora: Electricidad

El sensor de movimiento es un dispositivo electrnico que acta cuando detecta movimiento

en el rea vigilada, sus utilidades son diversas, en algunos casos se utiliza para seguridad y
otras como automatizacin. Bsicamente hay dos tipos diferente segn su forma de trabajo:
Sensor de movimiento infrarrojo: son los mas utilizados ya que son los que menos fallas
producen, detectan el cambio de un ambiente vigilado a travs de la temperatura de los
cuerpos.
Sensor de movimiento ultrasnico: los detectores ultrasnicos son capases de captar
variaciones en el espacio a travs de una onda ultrasnica que recorre el ambiente y vuelve al
detector rebotando en cada objeto que se encuentra en el ambiente, si el dispositivo detecta
un nuevo objeto se activara.
En nuestros tutoriales el detector ms utilizado ser el infrarrojo, por lo tanto le dedicaremos el
resto del artculo.
Dentro de los sensores infrarrojos hay variedades segn la utilidad o conveniencia del usuario.
Como dijimos antes en algunos casos se usa para seguridad, por lo tanto estos detectores
varan principalmente en la tensin de trabajo, los sensores dedicados a alarmas
generalmente trabajan a 5 o 12 volts DC, mientras los detectores de movimiento que activan
una luz se conectan directamente a la red 220 volts o 110 volts AC, dependiendo del pas.
Detectores de movimiento que podemos utilizar para activar luces en nuestro hogar.

Caractersticas: La tensin de trabajo es de 220v, el ngulo de deteccin es de 360 por lo que

se puede colocar en el centro de una habitacin, el uso mas comn es interiores de viviendas,
por ejemplo escaleras, la mayora de los detectores de movimiento cuentan con una
fotorresistencia interna que permite que el sensor no se active de da para el ahorro de
energa.

Caractersticas: este detector es muy til para exteriores porque est hecho para resistir el
ataque de los agentes climticos, a diferencia del anterior el ngulo es menor, 180 horizontal
y 90 vertical, su tensin de alimentacin es de 220v y se puede regular para que comience a
funcionar de noche, con mayor o menor claridad, adems se puede regular el tiempo que
permanecer encendida la lmpara.

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Como conectar un sensor de movimiento

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Como instalar una fotoclula

SENSORES
Encontrars todo lo referente a los sensores utilizados en la industria

viernes, 10 de diciembre de 2010

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES
Aunque es un poco complicado realizar una clasificacin nica, debido a la gran
cantidad de sensores que existen actualmente, las siguientes son las clasificaciones
mas generales y comunes.
CLASIFICACIN DE SENSORES

Los sensores de inters para la manufactura se pueden clasificar como sigue:

Sensores mecnicos: para medir cantidades como posicin, forma, velocidad,

fuerza, torque, presin, vibracin, deformacin y masa.
Sensores elctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.
Sensores magnticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magntica.
Sensores trmicos: para medir temperatura, flujo, conductivadad y calor
especfico.

Otros tipos como acsticos, ultrasnicos, qumicos, pticos, de radiacn,

lser y de fibra ptica.

De acuerdo con su aplicacin, un sensor puede estar formado por materiales

metlicos, no metlicos, orgnicos o inorgnicos, y por fluidos, gases, plasmas o
semiconductores. Al usar caractersticas especiales de esos materiales, los sensores
convierten la cantidad o propiedad medida en una salida analgica o digital. Por
ejemplo, el funcionamiento de un termmetro ordinario de mercurio, se basa en la
diferencia entre la dilatacin trmica del mercurio y la del vidrio.
I.
Un tipo de clasificacin muy bsico es diferenciar a los sensores entre
PASIVOS o ACTIVOS; los sensores activos generan la seal de salida sin la necesidad
de una fuente de alimentacin externa, mientras que los pasivos si requieren de esta
alimentacin para poder efectuar su funcin.

Sensores pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).

Sensores activos o generadores de seal:

Son aquellos que generan seales representativas de las agnitudes a medir en forma
autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores
piezoelctricos, fotovoltacos, termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos.
I.

II.

Segn el tipo de seal que proveen a la salida:

Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos
estados, nicamente estn separados por un valor umbral de la variable
monitoreada.
Digitales, estos sensores proporcionan una seal codificada en pulsos o
sistemas como BCD, binario, etctera.
Analgicos, estos sensores proporcionan un valor de voltaje o
corriente, donde la seal ms comn utilizada en aplicaciones industriales es
un circuito de corriente de 2 hilos y 4-20 mA.
Segn el tipo de magnitud fsica a detectar:

Medicin de temperatura.
Pirmetro ptico
Pirmetro de radiacin.
Termistor.
Termopar.

Medicin de esfuerzos y deformaciones.

Medicin de movimiento.

Grandes distancias: Radar, lser, Ultrasonido, etc.

Distancias pequeas:
Mtodos pticos.
Mtodos inductivos (LDT y VDT).
Mtodos resistivos y capacitivos.
Posicin linear o angular:
Codificadores incremntales.
Codificadores absolutos.
Transductores capacitivos.

Sensores de Presencia o Proximidad.

Inductivos.
Capacitivos.
Fotoelctricos.
De efecto Hall.
Radiacin.
Infrarrojos.

Sistemas de visin artificial.

Cmaras CCD.

Sensores de humedad y punto de roco.

Humedad en aire gases.
Humedad en slidos.
Punto de roco.

Sensores de caudal.
De slidos, lquidos o gases.
Presin diferencial.
Medidores magnticos.
Medidores por fuerzas de Coriolis.
Medidores de rea variable.
Medidores de desplazamiento positivo.

Sensores de nivel.
De lquidos y slidos.

Sensores de presin.
Sensores de Fuerza y par.
Calibrador de tensin.
De array tctil.

Sensores de intensidad lumnica.

Sensores de aceleracin.
Sensores de velocidad lineal o angular.
Sensores tctiles.
Matriz piezoelctrica, ptica o capacitiva.

Matriz de contactos.
SENSORES DE LUZ

Sensores reflectivos y por intercepcin

Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de
seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula receptora del
reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR, incluso
chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos pticos
similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en algunos
lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un haz
directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser
ocupado por un objeto.
LDR (Resistor dependiente de luz)

Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica dependiendo de la

cantidad de luz que incide sobre l. Se le llama, tambin, fotorresistor o
fotorresistencia. El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en l (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy
alto cuando est a oscuras (puede ser de varios megaohms).

FOTOCELDAS

La conversin directa de luz en electricidad a nivel atmico se llama generacin

fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad conocida como efecto
fotoelctrico, que hace que absorban fotones de luz y emitan electrones. Cuando se
captura a estos electrones libres emitidos, el resultado es una corriente elctrica
que puede ser utilizada como energa para alimentar circuitos. Esta misma energa se
puede utilizar, obviamente, para producir la deteccin y medicin de la luz.

FOTODIODOS

El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como muchos
otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el
semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura cristalina y a veces
en forma de lente, y por su diseo y construccin ser especialmente sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta
sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los fotodiodos, diseados especficamente
para esto, la construccin est orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima.

FOTOTRANSISTORES

Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir, estn

compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas y las mismas
tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por supuesto, siendo un elemento
sensible a la luz, la primera diferencia evidente es en su cpsula, que posee una
ventana o es totalmente transparente, para dejar que la luz ingrese hasta las
junturas de la pastilla semiconductora y produzca el efecto fotoelctrico.

CCD Y CMARAS DE VIDEO

La abreviatura CCD viene del ingls Charge-Coupled Device, Dispositivo Acoplado por
Carga. El CCD es un circuito integrado. La caracterstica principal de este circuito es
que posee una matriz de celdas con sensibilidad a la luz alineadas en una disposicin
fsico-elctrica que permite "empaquetar" en una superficie pequea un enorme
nmero de elementos sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de
imagen (para llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente
sencilla, sin necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.

SENSORES DE PRESIN

En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora orientados

a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica puede ser
necesario realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un ejemplo), aunque
es ms probable que los medidores de presin disponibles resulten tiles como
sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte mecnica, como por ejemplo
un brazo robtico), con la debida adaptacin.

SENSORES DE FUERZA

La aplicacin de una fuerza al rea activa de deteccin del sensor se traduce en un

cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin inversamente
proporcional a la fuerza aplicada.

SENSORES DE CONTACTO

Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar
interruptores que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo muy
clsico seran unos alambres elsticos que cumplen una funcin similar a la de las
antenas de los insectos. En ingls les llaman "whiskers" (bigotes), relacionndolos con
los bigotes sensibles de los animales como por ejemplo los perros y gatos.
Tambin se usan bandas metlicas que rodean al robot, o su frente y/o parte trasera,
como paragolpes de autos.

SENSORES DE SONIDO

El uso de micrfonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero,

dentro de un sistema de medicin de distancia, en el que el micrfono recibe
sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que stos rebotan en los obstculos
que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un micrfono para
captar el sonido ambiente y utilizarlo en algn sentido, como recibir rdenes a
travs de palabras o tonos, y, un poco ms avanzado, determinar la direccin de
estos sonidos. Como es obvio, ahora que se habla tanto de robots para espionaje,
tambin se incluyen micrfonos para tomar el sonido ambiente y transmitirlo a un
sitio remoto.

SENSORES DE TEMPERATURA

Termistor

Un termistor es un resistor cuyo valor vara en funcin de la temperatura. Existen

dos clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de
Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a
medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient,
Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia elctrica aumenta
cuando aumenta la temperatura.

RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de
platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o
inmersin, y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se
pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento
est basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta
la resistencia elctrica.

Termocuplas
El sensor de una termocupla est formado por la unin de dos piezas de metales
diferentes. La unin de los metales genera un voltaje muy pequeo, que vara con la
temperatura. Su valor est en el orden de los milivolts, y aumenta en proporcin con
la temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango de temperaturas: -180 a
1370 C.

SENSORES DE HUMEDAD

La deteccin de humedad es importante en un sistema si ste debe desenvolverse en

entornos que no se conocen de antemano. Una humedad excesiva puede afectar los
circuitos, y tambin la mecnica de un robot. Por esta razn se deben tener en
cuenta una variedad de sensores de humedad disponibles, entre ellos los capacitivos
y resistivos, ms simples, y algunos integrados con diferentes niveles de complejidad
y prestaciones.

SENSORES DE PROXIMIDAD

Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la

necesidad de contar con indicadores de posicin en los que no existe contacto
mecnico entre el actuador y el detector. Pueden ser de tipo lineal (detectores de
desplazamiento) o de tipo conmutador (la conmutacin entre dos estados indica una
posicin particular). Hay dos tipos de detectores de proximidad muy utilizados en la
industria: inductivos y capacitivos.
Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenmeno de
amortiguamiento que se produce en un campo magntico a causa de las corrientes
inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las cercanas. El
material debe ser metlico. Los capacitivos funcionan detectando las variaciones de
la capacidad parsita que se origina entre el detector propiamente dicho y el objeto
cuya distancia se desea medir. Se emplean para medir distancias a objetos metlicos
y no metlicos, como la madera, los lquidos y los materiales plsticos.

SENSORES INFRARROJOS

Es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja

de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad
de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos
electrnicos,ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz
visible.
SENSORES QUMICOS

Sensor qumico luminiscente sobre fibra ptica, fabricado por la Universidad

Complutense de Madrid, para la medida del oxigeno disuelto.

La funcin de estos sensores es dar lugar a una magnitud fsica

(conductancia, resistencia,...) la cual pueda ser capturada por el hardware de

adquisicin. Dicha magnitud debera reflejar en menor o mayor la exposicin de los

sensores a la muestra olorosa.
El funcionamiento de estos sensores es bsicamente el siguiente: tras ser expuestos
los sensores a un determinado gas o mezcla de ellos la magnitud fsica antes
mencionada se ve alterada en una manera tericamente diferente segn la sustancia
a la que se expone. En el caso ms simplificado en el que slo se emplee un sensor,
ste debera sufrir una variacin de magnitud tal que sta fuese caracterstica de la
sustancia a la que se expone.

Tipos de sensores qumicos Los tipos de sensores ms ampliamente utilizados son

cuatro: basados en semiconductor de xido metlico (Metal-Oxide Semiconductor),
basados en onda acstica de superficie (Surface Acoustic Wave, SAW), pticos,
basados en fotoionizacin y los basados en resistencia (Chemiresistors).

basados en semiconductor de xido metlico, estos sensores estn formados

por una fina lmina de semiconductor de cierto xido metlico. Tras la exposicin
tiene lugar un cambio en la conductancia del material y esto es el lo que se utiliza
para caracterizar la sustancia olorosa. Estos sensores son comercialmente accesibles
y tienen buena sensibilidad pero para su correcto funcionamiento deben operar a
temperaturas entre 100 C y 600 C lo cual hace que consuman ms potencia que
aquellos que pueden funcionar a temperaturaambiente siendo difcilmente
adaptables a dispositivos porttiles por razones obvias.

basados en onda acstica de superficie, estos sensores hacen uso de las ondas
acsticas conocidas como ondasRayleigh en honor de su descubridor. El
funcionamiento es el siguiente: estos sensores estn formados por un
materialpiezoelctrico (normalmente un cuarzo) el cual se recubre con una delgada
capa de un material (en la mayora de los casos se usa un polmero) que reacciona en
contacto con ciertos gases, dicha estructura es excitada mediante seales
de radiofrecuencia las cuales varan su frecuencia inicial de excitacin tras la
aparicin de las mencionadas ondas de superficie las cuales se inducen en la
estructura cuando sta entra en contacto con la sustancia olorosa objetivo. Las
ventajas de este tipo de sensores son su alta sensibilidad y que pueden ser
producidos en masa con alta reproducibilidad (es decir, se puede fabricar una
cantidad elevada de los mismos y su comportamiento es parecido con cierta
tolerancia). Sin embargo, dado que han de excitarse con radiofrecuencia el aumento
de la miniaturizacin puede ser un problema a la hora de aplicar dicha excitacin.

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos,
aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, el trmino transductor es quizs
ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y

algn tipo de circuito de acondicionamiento de la seal detectada. Si nos

centramos en el estudio de los transductores cuya salida es una seal elctrica,
podemos dar la siguiente definicin:
Un transductor es un dispositivo capaz de convenir el valor de una magnitud
fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.
No todos los transductores tienen por qu dar una salida en forma de seal
elctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la
diferencia de dilatacin de una lmina bimetlica, donde la temperatura se
convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora.
Sin embargo, el trmino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya
salida es alguna magnitud elctrica o magntica y, por otro lado, nos interesan
aqu slo este tipo de transductores, en la medida que son elementos conectables
a autmatas programables a travs de las interfaces adecuadas.
Limitndonos, pues, a los transductores basados fenmenos elctricos o
magnticos, stos suelen tener una estructura general como la que muestra la
figura 7.1, en la cual podemos distinguir las siguientes partes:
Elemento sensor captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica
en variaciones de una magnitud elctrica magntica, que denominare os
habitualmente seal.
Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y,
en general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general
utilizando circuitos electrnicas.
Etapa de salida. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores,
conversores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que
adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior.
Podemos dar varias clasificaciones de los transductores de tipo elctrico o
magntico, atendiendo a diversos puntos de vista que vamos a repasar a
continuacin.
CLASIFICACIONES SEGN EL TIPO DE SENAL DE SALIDA.
Atendiendo a la forma de codificar la magnitud medida podemos establecer una
clasificacin en:
Analgicos. Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente
variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para este
tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar seales
normalizadas de 0-10V o 4-20 mA.

 Digitales. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de
pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario, BCD u otro
sistema cualquiera.
Todo-nada. Indican nicamente cuando la variable detectada re-basa un cierto
umbral o limite. Pueden considerarse como un caso lmite de los sensores
digitales en el que se codifican slo dos estados.
Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el hecho de
que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para
su funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el
segunda caso activos o directos.
Los sensores pasivos se basan, por lo general, en la modificacin de la
impedancia elctrica o magntica de un material bajo determinadas condiciones
fsicas o qumicas (resistencia, capacidad, inductancia, reluctancia, etc.). Este tipo
de sensores, debidamente alimentados, provoca cambios de tensin a de corriente
en un circuito, los cuales son recogidos por el circuito de interfaz.
Los sensores activos son, en realidad, generadores elctricos, generalmente de
pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar, aunque
s suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador.
CLASIFICACIN SEGN LA MAGNITUD FSICA A DETECTAR.
En cuanto a la naturaleza de la magnitud fsica a detectar, existe una gran
variedad de sensores en la industria. En la tabla 7.1 se da un resumen de los ms
frecuentes utilizados en los automatismos industriales. Obsrvese que en la
columna encabezada como TRANSDUCTOR aparece a veces el nombre del
elemento captador de dicho transductor, sobre todo en casos de medicin
indirecta. As, por ejemplo, para fuerza y par se utilizan captadores de
deformacin unidos a piezas mecnicas elsticas.
En general, los principios fsicos en los que suelen estar basados los elementos
sensores son los siguientes:
cambios de resistividad,
electromagnetismo (induccin electromagntica),
piezoelectricidad,
efecto fotovoltaico,
termoelectricidad.
CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS SENSORES
El comportamiento de un sistema en lazo cenado depende muy directamente de
los transductores e interfaces empleados en el lazo de realimentacin. Es ms, tal

como se ha visto en el captulo 3, la relacin salida / entrada en rgimen

permanente depende casi exclusivamente del bucle de realimentacin. As pues,
dejando a un lado las caractersticas constructivas particulares de cada
transductor o de cada sistema de medida previsto como lazo de realimentacin, es
importante conocer diversos aspectos genricos de su comportamiento a fin de
prever o corregir la actuacin tanto esttica como dinmica del lazo de control.
Un transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de salida y
la variable de entrada fuese puramente proporcional y de respuesta instantnea e
idntica para todos los elementos de un mismo tipo. Sin embargo, la respuesta
real de los transductores nunca es del todo lineal, tiene un campo limitado de
validez, suele estar afectada por perturbaciones del entorno exterior y tiene un
cierto retardo a la respuesta. Todo ello hace que la relacin salida / entrada deba
expresarse por una curva, o mejor por una familia de curvas, para transductores
de un mismo tipo y modelo.
Para definir el comportamiento real de los transductores se suelen comparar stos
con un modelo ideal de comportamiento o con un transductor patrn y se definen
una serie de caractersticas que ponen de manifiesto las desviaciones respecto a
dicho modelo. Dichas caractersticas pueden agruparse en dos grandes bloques:
Caractersticas estticas, que describen la actuacin del sensor en rgimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.
Caractersticas dinmicas, que describen la actuacin del sensor en rgimen
transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmulos
estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con sistemas
estndar, como los estudiados en el capitulo 3, e indicar las constantes de tiempo
relevantes.
A continuacin se dan las definiciones de las caractersticas estticas y dinmicas
ms relevantes que suelen aparecer en la mayora de especificaciones tcnicas de
los transductores. Debe tenerse en cuenta que todas las caractersticas suelen
variar con las condiciones ambientales. Por ello, uno de los parmetros esenciales
a comprobar al elegir un transductor es el campo de validez de los parmetros
que se indican como nominales del mismo y las mximas desviaciones
provocadas por dichas condiciones ambientales.

Caractersticas estticas
CAMPO DE MEDIDA.
El campo de medida, es el rango de valores de la magnitud de entrada
comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una
tolerancia de error aceptable.

RESOLUCIN.
Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la
variable de entrada. Se mide por la mnima diferencia entre dos valores prximos
que el sensor es capaz de distinguir. Se puede indicar en trminos de valor
absoluto de la variable fsica medida o en porcentaje respecto al fondo de escala
de la salida.
PRECISIN
La precisin define la mxima desviacin entre la salida real obtenida de un
sensor en determinadas condiciones de entorno y el valor terico de dicha salida
que corresponderla, en idnticas condiciones, segn el modelo ideal especificado
como patrn. Se suele indicar en valor absoluto de la variable de entrada o en
porcentaje sobre el fondo de escala de la salida.
REPETIBILIDAD.
Caracterstica que indica la mxima desviacin entre valores de salida obtenidos
al medir varias veces un mismo valor de entrada, con el mismo sensor y en
idnticas condiciones ambientales. Se suele expresar en porcentaje referido al
fondo de escala y da una indicacin del error aleatorio del sensor. Algunas veces
se suministran datos de repetibilidad variando ciertas condiciones ambientales, lo
cual permite obtener las derivas ante dichos cambios.
LINEALIDAD.
Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de proporcionalidad
nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los correspondientes
incrementos de seal de entrada, en todo el campo de medida.
La no linealidad se mide por la mxima desviacin entre la respuesta real y la
caracterstica puramente lineal, referida al fondo de escala.
SENSIBILIDAD.
Caracterstica que indica la mayor o menor variacin de la salida por unidad de la
magnitud de entrada. Un sensor es tanto ms sensible cuanto mayor sea la
variacin de la salida producida por una determinada variacin de entrada. La
sensibilidad se mide, pues, por la relacin:
Sensibilidad =
A magnitud de salida
A magnitud de entrada
Obsrvese que para transductores lineales esta relacin es constante en todo el
campo de medida, mientras que en un transductor de respuesta no Lineal depende
del punto en que se mida.

RUIDO.
Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio transductor o
del sistema de medida, que produce una desviacin de la salida con respecto al
valor terico.
HISTRESIS.
Se dice que un transductor presenta histresis cuando, a igualdad de la magnitud
de entrada, la salida depende de si dicha entrada se alcanz con aumentos en
sentido creciente o en sentido decreciente. Se suele medir en trminos de valor
absoluto de la variable fsica o en porcentaje sobre el fondo de escala. Obsrvese
que la histresis puede no ser constante en todo el campo de medida.
En el caso de sensores todo-nada se denomina histresis a la diferencia entre el
valor de entrada que provoca el basculamiento de y aquel que provoca el
basculamiento inverso de
.
Obsrvese la clara diferencia entre los trminos resolucin, precisin,
repetibilidad y sensibilidad, trminos que suelen confundirse muchas veces,
incluso en alguna bibliografa.

Caractersticas dinmicas
La mayor parte de transductores tienen un comportamiento dinmico que se
puede asimilar a un sistema de primer o segundo orden, es decir, con una o, como
mximo, dos constantes de tiempo dominantes (vase el concepto de constante de
tiempo en el capitulo 3). Los principales parmetros que caracterizan el
comportamiento dinmico de un transductor sern, pues, los que se definieron
para estos tipos de sistemas. Slo cabe destacar que los transductores que
responden a modelos de segundo orden suelen ser sistemas sobre amortiguados,
es decir, sistemas en los que no hay rebasamiento en la respuesta al escaln. A
continuacin damos un resumen de las caractersticas dinmicas ms
importantes:
VELOCIDAD DE RESPUESTA.
La velocidad de respuesta mide la capacidad de un transductor para que la seal
de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada. La forma de
cuantificar este parmetro es a base de una o ms constantes de tiempo, que
suelen obtenerse de la respuesta al escaln. Los parmetros ms relevantes
empleados en la definicin de la velocidad de respuesta son los siguientes:

Tiempo de retardo.
Es el tiempo transcurrido desde la aplicacin del escaln de entrada hasta que la
salida alcanza el 10% de su valor permanente.
Tiempo de subida.
Es el tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el 10% de su valor
permanente hasta que llega por primera vez al 90% de dicho valor.
Tiempo de establecimiento al 99%.
Es el tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln de entrada hasta que
la respuesta alcanza el rgimen permanente, con una tolerancia de 1%.
Constante de tiempo.
Para un transductor con respuesta de primer orden (una sola constante de tiempo
dominante) se puede determinar la constante de tiempo a base de medir el tiempo
empleado para que la salida alcance el 63% de su valor de rgimen permanente,
cuando a la entrada se le aplica un cambio en escaln.
RESPUESTA FRECUENCIAL.
Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin
senoidal. Se suele indicar grficamente mediante un grfico de Bode. Tal como se
vio en el captulo 3, la respuesta de frecuencia est muy directamente relacionada
con la velocidad de respuesta.
ESTABILIDAD Y DERIVAS.
Caractersticas que indican la desviacin de salida del sensor al variar ciertos
parmetros exteriores distintos del que se pretende medir, tales como condiciones
ambientales, alimentacin, u otras perturbaciones.