UbicaT: Tecnologa incluyente para invidentes

Irsa Yuliana Valencia Valencia

Universidad de Colima Av.
Universidad #333, Las Vboras,
Colima, Colima, 28040. Mxico
Irsa_yuliana@ucol.mx

Juan Antonio Guerrero Ibez

Universidad de Colima Av.
Universidad #333, Las Vboras,
Colima, Colima, 28040. Mxico
antonio_guerrero@ucol.mx

RESUMEN

En este artculo se presenta UbicaT, un sistema hbrido que

utiliza tecnologas inalmbricas Wi-Fi y GPS con el fin de
ayudar a los invidentes a conocer su posicin. UbicaT se
adapta a las personas invidentes y al entorno para ser
funcional, ya que est sustentado en el uso de la
infraestructura de red inalmbrica existente dentro de un
rea delimitada para facilitarles a los invidentes un medio
para conocer su posicin dentro de un rea establecida.
Los resultados obtenidos hasta el momento muestran una
precisin en la posicin lo suficientemente aceptable, al
haberse presentado tan slo variaciones de 1 a 5 metros al
momento de localizar al invidente, y que son menores en
comparacin con el tamao de los edificios y a las que se
obtendran si se usara la tecnologa de GPS, con la cual, el
rango de variacin caracterstico es entre 8 y 20 metros. A
partir de pruebas comparativas de posicionamiento
realizadas entre UbicaT y GPS, se comprueba que el
primero tiene una exactitud mejor en promedio a un 70%
que utilizando GPS.

Erika Margarita Ramos Michel

Universidad de Colima Av.
Universidad #333, Las Vboras,
Colima, Colima, 28040. Mxico
ramem@ucol.mx

Como complemento al esfuerzo realizado hasta la fecha, se

propone UbicaT, un sistema de posicionamiento basado en
tecnologas inalmbricas, con el objeto de brindar
autonoma a los invidentes para desplazarse dentro del
campus universitario.
UbicaT utiliza la tecnologa Wi-Fi (Wireless Fidelity) para
posicionar a los usuarios dentro del campus. Esta tecnologa
se encuentra implementada dentro de las instalaciones con
puntos de acceso ubicados estratgicamente para
proporcionar cobertura en la mayora de zonas del campus
central universitario.
La figura 1 muestra una representacin de las reas de
cobertura de los diferentes puntos de acceso implementados
dentro del campus universitario.

Palabras Clave

Invidentes, Wi-Fi, GPS, Posicionamiento.

I.- INTRODUCCIN

La movilidad es un factor importante para la sociedad ya

que le permite desenvolverse y desarrollar sus actividades .
Esta movilidad es parte de toda la estructura social, y debe
de incluirse a toda persona desee realizar sus actividades
independientemente. Dentro de este paradigma, las
personas con capacidades diferentes deben de ser incluidas
ya que ellos tienes los mismos derechos que cualquier
individuo que integra la sociedad.
Por lo anterior, la tecnologa tiene que adaptarse para
satisfacer las necesidades de movilidad a las personas, en el
caso especfico de las personas invidentes , darles la
oportunidad de desarrollar cualquier actividad sin depender
de alguna persona auxiliar.
La Universidad de Colima, en un esfuerzo por integrar a las
personas con discapacidades a la comunidad universitaria,
se preocupa por contar con instalaciones que cubran sus
necesidades implementando rampas, etiquetas braille y
puertas automticas, entre otras facilidades. Sin embargo,
esto no es an suficiente para evitar que estudiantes
invidentes se confundan y pierdan en las instalaciones del
campus ya que no siempre cuentan con un gua.

Figura 1: M apa de los puntos de acceso Wi-Fi del campus central

de la UdC [1].

UbicaT explota esta tecnologa mediante el uso de la

intensidad de seal para posicionar a un objeto que se
encuentra dentro del rea de cobertura y cuenta con una
interfaz de comunicacin adecuada. Adems, para tener
mayor exactitud en el proceso de posicionamiento, se
incorpora la tecnologa GPS (Global Position System) como
complemento al sistema de posicionamiento de UbicaT.
El sistema UbicaT se desarroll para el sistema operativo
Android y hace uso de dispositivos mviles (PDA o
telfonos celulares) para presentar una interfaz simple que
permite a las personas invidentes orientarse mediante
mensajes de audio de acuerdo a su ubicacin en el campus.
El resto del artculo se estructura de la siguiente forma. En
la seccin II se presenta una descripcin general de algunos
sistemas de posicionamiento de objetos basados en

tecnologas inalmbricas. Una descripcin detallada del

sistema UbicaT se presenta en la seccin III. En la seccin
IV se presentan algunos resultados preliminares de
desempeo del sistema UbicaT. El cierre del artculo con
las conclusiones y trabajo futuro se presenta en la seccin
V.
II. - TRABAJO RELACIONADO

En los ltimos aos se han realizado investigaciones sobre

sistemas y mecanismos de posicionamiento de objeto s o
personas cuyos resultados se tienen documentados en la
literatura. A continuacin se tratan algunos sistemas que
utilizan las tecnologas de Wi-Fi y GPS para el
posicionamiento en ambientes urbanos y exteriores,
utilizando infraestructura de red existente.
En [2] Zirari et al. Presentan un sistema hbrido para
posicionamiento en exteriores. Utilizando tecnologas Wi-Fi
y GPS para ofrecer disminuir errores en el
posicionamiento. El algoritmo propuesto simula y emula un
escenario real de la posicin. Los datos de la simulacin
mostraron que la precisin es menor a 100 metros en el
caso de tener dos satlites GPS y dos puntos de acceso WiFi, y se compar con la tecnologa GPS en solitario con una
precisin de 253 metros. Por lo anterior, los autores
concluyen que en la simulacin este sistema hbrido mejora
la posicin.
Por otro lado Tan et al. Trabajaron en un mtodo para hacer
determinar con el posicionamiento Wi-Fi en ciudades
usando como apoyo dos satlites GPS TDOA (Time
Difference of Arrival). Este mtodo no afecta el
posicionamiento Wi-Fi ya que primero se basa en el
resultado de esta tecnologa y despus se utiliza GPS para
determinar el mapa a utilizar y refinar con ello la posicin.
Los resultados de su investigacin muestran que la
integracin de ambas tecnologas puede mejorar la
precisin hasta en un 56%. Por lo tanto, los autores
concluyen que este mtodo puede utilizarse como un
sistema de posicionamiento preciso para ciudades o
exteriores utilizando Wi-Fi [3].
En [4] el autor propone que para mejorar la exactitud del
GPS exteriores, se puede agregar el Wi-Fi, que actualmente
no se utiliza para el posicionamiento en exteriores. El autor
hace nfasis en utilizar los puntos de acceso pblicos
existentes para precisar la posicin en tiempo real cuando
el GPS no tenga suficiente exactitud. El autor concluye que
efectivamente se puede mejorar la posicin utilizando WiFi cuando el GPS falla.
Tomando como base las consideraciones y demostraciones
realizadas por los autores en los trabajos presentados
anteriormente, se desarroll UbicaT como una herramienta
complementaria a los esfuerzos que en la Universidad de
Colima se han estado haciendo con el objetivo de integrar a
las personas con capacidades diferentes a la comunidad
universitaria.

III. - DESARROLLO

En esta seccin explicaremos a detalle al sistema UbicaT.

La figura 2 muestra la arquitectura lgica que conforma
UbicaT. Como se puede apreciar en la figura, la
arquitectura se basa en la definicin de tres planos: de
aplicacin, de control y de recoleccin. A continuacin se
explican en forma general las funciones de cada uno de los
planos definidos dentro de la arquitectura de UbicaT.

Figura 2: Arquitectura de UbicaT.

Plano de aplicacin

UbicaT es un sistema basado en tecnologa asistiva, por lo

cual se debe adaptar la tecnologa existente para que sea
usable por invidentes. Se implementa en un dispositivo
Motorola Defy con sistema operativo Android, el cual se
adapta con un lector de pantalla que describe el texto que
aparece en pantalla y el botn que se presiona.
Ya que el dispositivo est configurado y adaptado para
interactuar con invidentes, ste cuenta con la configuracin
de que presionando alguno de los botones laterales , se
ejecuta UbicaT. La aplicacin se activa presionando
cualquier parte de la pantalla, de esta forma el invidente
puede encenderla y apagarla fcilmente cuando as lo
requiera.
Al ser un sistema diseado para invidentes , la interfaz
grfica queda de lado, ya que la interaccin del invidente es
por audio, una vez que el sistema identifica la ubicacin, se
le informa al usuario mediante un mensaje de audio, que se
genera a travs de la API de Android llamada
TextToSpeach que convierte el texto de la posicin
almacenado en el repositorio de informacin en un audio.

Plano de recoleccin

En cuanto UbicaT se activa en el dispositivo mvil, el plano

de recoleccin comienza a obtener la informacin
relacionada a las diferentes seales Wi-Fi que se encuentran
dentro del entorno del usuario y activa el GPS.
El plano de recoleccin contiene un mdulo cuyas
funciones son sensar la zona y analizar las seales que

recibe cada 5 segundos y decidir si una seal se encuentra

en el rango de intensidad. Para que el sistema considere una
seal debe de estar al menos en -95dB, nivel con el que la
seal puede leerse por el sensor aunque no necesariamente
para conectarse [5]. Una consideracin para el desarrollo de
UbicaT fue considerar que el escenario donde se plantea su
uso, contiene puntos de acceso dispersos y todos llamados
WUCOL. Por lo tanto, uno de los problemas a los que
nos enfrentamos era que no podamos utilizar el nombre de
los puntos de acceso para identificarlos y tenerlos como
referencia en nuestro sistema. Por lo anterior, para
identificarlos, se consider utilizar la informacin de su
direccin MAC (Media Access Control) como el
identificador nico.
Cada que el mdulo de sensado detecta una seal Wi-Fi
mayor o igual a -95dB, enva la informacin de MAC y
coordenadas GPS al plano de control para verificarse y
validarse.
Plano de control

El plano de control es responsable de hacer los clculos

pertinentes para validar los datos recibidos por parte del
plano de recoleccin y calcular la posicin. El plano de
control est compuesto por tres elementos esenciales: el
mdulo de validacin, el repositorio de informacin y un
mdulo de seleccin. Estos elementos se explican en forma
general a continuacin.
Mdulo de validacin

Cada vez que el mdulo de sensado enva la informacin al

plano de control, sta se recib por el mdulo de validacin.
Este mdulo toma la informacin, y comprueba dentro del
repositorio de informacin que el paquete de datos (MAC,
la intensidad de seal obtenida en dB y las coordenadas
GPS latitud y longitud) est registrado dentro de la base de
datos. Si esta informacin se encuentra en la base datos , se
enva dicho paquete incluyndose el radio de la Geo-Cerca
al mdulo de seleccin en donde se aplica el algoritmo de
posicionamiento definido. En caso de que algn valor, ya
sea MAC o GPS no coincidan con lo que se tiene
almacenado, se rechaza la informacin.
Repositorio de informacin

El repositorio de informacin es el lugar donde se

almacenan los registros de los datos de los diferentes puntos
de acceso que conforman la red inalmbrica universitaria,
as como las Geo-Cercas y las coordenadas GPS.
Para elaborar la base datos se tuvieron que hacer
mediciones de intensidad de seal. Se consideraron las
partes perifricas de los edificios, y durante diferentes das,
se hicieron pruebas en horas pico, es decir, en las que se
concentraba la mayora de los estudiantes, de 8:00 am a
2:00 pm, tenindose as las intensidades de seal ms bajas
o incluso nulas, que podran poner en riesgo la veracidad de
posicionamiento de nuestro sistema hbrido y probndose
as su robustez en exteriores. Los niveles de seal

fluctuaron, siendo inferiores a 20db de diferencia entre la

medida mayor y la menor, y los resultados obtenidos fueron
positivos, la mayor diferencia recolectada fue de 14db.
De igual manera, de los datos GPS obtenidos se crearon las
geo-cercas. La Geo-Cerca es una forma de posicionamiento
utilizando GPS la cual define un permetro virtual de un
rea geogrfica en el mundo real [6]. El tamao de las GeoCercas se estableci dependiendo del tamao del frente del
edificio, variando entre 5-11 metros de radio y se almacen
en la base de datos.
La base de datos est en formato XML (siglas en ingls de
eXtensible Markup Language), eligindose ste debido a
que es extensible, pues permite agregar nuevas etiquetas
despus de diseado sin ningn problema. La base de datos
se carga dentro de la aplicacin, e incluye los datos
esenciales para posicionar, as como las indicaciones que
tiene que informar al usuario. A continuacin se muestra un
fragmento de la base de datos:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<accessPoints>
<ap>
<locationName>ptelematicai</locationName>
<macAddress>00:23:6c:88:d3:08</macAddress>
<promSignalLevel>-90</promSignalLevel>
<lat>19.248851</lat>
<lon>-103.698159</lon>
<radio>10</radio>
<textToSpeechSpa>Posgrado Telemtica
lado izquierdo</textToSpeechSpa>
</ap>
</accessPoints>

A continuacin se describen las etiquetas utilizadas en el

programa:
locationName: identificador nico del lugar donde se va a
posicionar.
macAddress: almacena la direccin MAC de los puntos de
acceso.
promSignalLevel: contiene la intensidad de seal
promedio obtenido de las medidas mnimas y mximas
recolectadas durante la validacin de datos.
lat: latitud obtenida.
lon: longitud obtenida.
radio: incluye un radio en metros de la Geo-Cerca a partir
del punto central. Con esta circunferencia se cubre cubre la
zona del edifico a posicionar.
textToSpeachSpa: incluye la indicacin en forma de audio
que informar a los invidentes sobre su posicin.
Mdulo de seleccin

Dentro del mdulo de seleccin se desarroll un algoritmo

que permite calcular la ubicacin del usuario, la figura 3

muestra el diagrama de flujo del funcionamiento del

algoritmo.

Inicio

Iniciar Wi-Fi
y GPS

M onitorear
Wi-Fi

Buscar MAC
y RSSI

Se detect

BD

Wi-Fi?
No
En la BD
se encontraron
MAC y RSSI?

No

No

Fin

Dar ubicacin

Coordenadas
dentro de la
Geo-Cerca?

Obtener
Coordenadas
GPS

Buscar
Coordenadas
GPS

Figura 3: Diagrama de flujo del algoritmo de posicionamiento.

El algoritmo de posicionamiento se basa en el mtodo

conocido como Fingerprinting, que consiste en la
elaboracin de sistemas de mapas de coordenadas
desarrollados a partir de los datos de la intensidad de seal
que se recolecta de cada uno de los puntos de acceso que
conforman la red inalmbrica disponible en el entorno de
movilidad del usuario. Este mtodo tiene mayor nivel de
exactitud cuando se tienen ms de 4 lecturas de puntos de
acceso, adems, este mtodo solamente se ha utilizado en
interiores [5]. Debido a que en exteriores la ubicacin de
los diferentes puntos de acceso es muy distante, es
verdaderamente difcil tener coberturas de cuatro o ms
puntos de acceso con niveles de seales mayores a -85dB.
Por lo anterior, UbicaT utiliza lo mejor del mtodo
fingerprinting (manejo de bases de datos, mediciones de
intensidad de seal) y lo complementa con la tecnologa
GPS como un coadyuvante para incrementar la precisin
de nuestra posicin en exteriores.
El funcionamiento del algoritmo est cimentado en el
repositorio de informacin, ya que todos los puntos de
acceso que se encuentren en la base de datos sern
evaluados y utilizados, aquellos puntos de acceso que no se
encuentren en el repositorio de informacin sern
ignorados. Por lo anterior, UbicaT puede usarse en
diferentes zonas, siempre y cuando se elabore el repositorio
pertinente, dndole as la caracterstica de flexibilidad y
portabilidad. Es importante mencionar que el repositorio de
informacin debe actualizarse en caso de que algn punto

de acceso sea reemplazado, el cambio de nombre del punto

de acceso, no afectar el funcionamiento de UbicaT.
IV. - EVALUACIN Y RESULTADOS

En esta seccin describimos las pruebas de evaluacin entre

UbicaT y el posicionamiento por GPS, as mismo,
presentamos los resultados obtenidos.
Escenario de evaluacin

Las pruebas de evaluacin de UbicaT se realizaron dentro

de algunas zonas del campus central de la Universidad de
Colima. La figura 4 muestra un mapa con la ubicacin de
las zonas de prueba, as como ilustra el permetro de las
geo-cercas y los puntos centrales de donde se realizaron las
mediciones de posicionamiento.

F. Telemtica
Posgrado FT

Figura
4: Imagen de 2 edificios con Geo-Cercas de la
Universidad de Colima, Delegacin #3

La evaluacin se llev a cabo durante cinco das, se

definieron 3 horarios para recoleccin de datos de recepcin
de seales por parte de las diferentes tecnologas utilizadas .
Los horarios definidos fueron las 8:00, 14:00 y 20:00
horas. La seleccin de dichos horarios fue con el propsito
de considerar diferentes niveles de demanda de uso de
servicio inalmbrico dentro del campus , y cmo esto afecta
el desempeo de UbicaT.
Para las pruebas se hicieron recorridos por las zonas
identificadas con el objetivo de validar el funcionamiento
del clculo del posicionamiento y establecer su precisin.
Adems se evalu la exactitud de uso exclusivo de GPS
como herramienta de posicionamiento. Con estos datos se
realiz un comparativo entre la tecnologa GPS y UbicaT
con respecto a la exactitud de posicionamiento de las dos
tecnologas.
Resultados preliminares obtenidos

Para comparar los resultados de UbicaT se evaluaron las

coordenadas GPS obtenidas con el celular para analizar su
exactitud. Cabe mencionar que la calidad de la seal GPS
vara de acuerdo a las condiciones climticas y
atmosfricas, los edificios existentes y la precisin que
tenga el GPS incluido en el dispositivo. Adems, la
precisin del sistema GPS est condicionada a la cantidad
de satlites a los que se conecte el dispositivo para obtener
su posicin [7]. La figura 5 muestra los resultados de la
evaluacin de la exactitud de la precisin promedio de
posicionamiento obtenidos mediante la tecnologa GPS.

Figura 6: Exactitud en metros de la posicin utilizando UbicaT.

Los resultados de las pruebas mostraron que el algoritmo

utilizado en UbicaT puede posicionar en un rango de 1 a 5
metros de precisin a partir del punto central de la geo cerca, por lo cual un invidente puede saber su posicin en
las regiones donde se prob el sistema con un margen de
error de 5 metros en promedio de los resultados de los
cinco das de prueba.
La tabla 1 nos muestra una comparativa en porcentajes, de
acuerdo a la exactitud en metros que mostraron UbicaT y
GPS, de esta forma podemos observar una mejora de hasta
un 88% en algunos edificios de nuestro sistema.
Edificios

GPS
Frente de la
FT
UbicaT
Tras de la
FT
Lado
izquierdo
posgrado
FT

Figura 5: Exactitud en metros de la posicin utilizando GPS.

Los resultados obtenidos de las mediciones de uso de GPS

para posicionamiento mostraron que esta tecnologa tiene
un rango de error de 8 a 22 metros de precisin a partir del
punto central de medicin, por lo cual un invidente no
puede saber su posicin exacta en las regiones donde se
prob el sistema con un margen de error de 22 metros en
promedio de los resultados de los cinco das de prueba.
La figura 6 muestra los resultados de rangos de precisin
media obtenidos por UbicaT de las zonas de prueba y la
distancia en metros del punto central de la geo-cerca.

Mtodo 08:00 14:00 20:00

10

13

GPS

12

11

UbicaT

GPS

17

15

15

UbicaT

% de
exactitud
con
UbicaT
66%
mejor
60%
mejor
78%
Mejor

Lado
GPS
19
22
21
derecho
88%
posgrado
Mejor
UbicaT
1
2
2
FT
Tabla 1: tabla comparativa de las evaluaciones de UbicaT y GPS.
CONCLUSIONES

UbicaT, es un sistema incluyente, hbrido que utiliza

tecnologas Wi-Fi y GPS y que tiene como propsito
ayudar a que los invidentes se ubiquen dentro del campus
universitario, es decir, facilitarles a tener autonoma de
desplazamiento y posicionamiento.
Los resultados obtenidos muestran que este sistema es
capaz de posicionar a un invidente en un rango no mayor a
5 metros a la redonda de una Geo-Cerca. Por lo anterior,
mostramos que nuestro sistema es una herramienta de
apoyo importante para la orientacin de las personas con

discapacidad visual, que muestra con respecto a la

tecnologa GPS mejores resultados de posicionamiento, ya
que sta ltima presenta rangos de variacin en la posicin,
que van de los 8 a los 20 metros.
Adems, otra de las ventajas de UbicaT es que hace uso de
la infraestructura existente en el campus, por lo que se
considera una solucin factible al no requerir
implementacin de equipos adicionales.
Como trabajo futuro se pretende mejorar la exactitud de
UbicaT y agregar ms funcionalidades como avisos
indicando que hay caminos cerrados por construccin, por
ejemplo. De igual manera se realizar una evaluacin de
usabilidad, ya que por ahora slo se ha probado la
funcionalidad del algoritmo y no se han realizado pruebas
con los usuarios finales.

REFERENCIAS
1.

Guzmn, K., Red Inalmbrica de la Universidad de

Colima. Direccin General de Servicios Telematcos,
2012.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

Zirari, S., P. Canalda, and F. Spies, WiFi GPS based

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positioning
Algorithm.
Wireless
Communications, Networking and Information Security
(WCNIS), 2010.
Tan, Y.K. and A.G. Dempster, Using two global
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Communications, 2011.
M ok, E., Using outdoor public WiFi and GPS integrated
method for position updating of knowledge-based
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Barend, K., Wiereless campus LBS: A Test Bed for WiFi
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and Geographic Information Science, 2007: p. 285-292.
LaM arca, A. and E. de Lara, Location Systems: An
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Awareness2008, Synthesis Lectures on M obile and
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Yeh, S.-C., et al., A Study on Outdoor Positioning
Technology Using GPS and WiFi Networks, in IEEE
International Conference on Networking, Sensing and
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