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DESARROLLO
SigloXVIII.
1801
1805
1946
1951
1952
1954
1954
POSICIN DE REPOSO:
Los puntos ubicados dentro del rea de trabajo de un robot son definidos mediante
sus coordenadas cartesianas. El punto de reposo (home) es una posicin de
referencia conocida, desde la cual se calibran todas las mediciones de las
coordenadas. En realidad todos los movimientos del robot, an los de la garra o
efector final, y los dems dispositivos del sistema que operan en conjunto, son
medidos desde un mismo origen.
NECESIDADES DE PROGRAMACIN DEPENDIENTES DEL CONTROLADOR:
Existen actualmente tres tipos de controladores de robots:
1 - De secuencia limitada.
2 - Punto a punto.
3 - De trayectoria continua.
CONTROLADOR DE SECUENCIA LIMITADA:
Este mtodo es empleado en los robots que se usan para realizar transferencia de
materiales, que son mquinas muy simples, que realizan pocas tareas, y son
actuados normalmente mediante energa neumtica, de all que reciben el nombre
de robots bang-bang.
Los programas de aplicacin son muy simples dado que utiliza como sensores una
serie de fines de carrera, y solo se debe aplicar un sistema secuencial de tiempos
para el movimiento de cada actuador.
El sistema secuencial de tiempos es similar al aplicado en lavarropas, pudiendo
ser mecnico o electrnico, con la nica diferencia que deben ser programables o
ajustables, cosa que no ocurre en los electrodomsticos.
Evidentemente, dadas las pocas necesidades del sistema operativo para estos
dispositivos, el mismo puede ser implementado mediante un codificador mecnico.
CAMPOS DE LA ROBOTICA
Tericamente el uso de sistemas robticos podra extenderse a casi todas las
reas imaginables en donde se necesite de la ejecucin de tareas mecnicas,
tareas hoy ejecutadas por el hombre o imposibles de ejecutar por l (por ej. una
exploracin sobre el terreno de la superficie marciana). Se entiende, en este
contexto, que tarea mecnica es toda actividad que involucra presencia fsica y
movimiento por parte de su ejecutor.
Pero al situarnos en el contexto real, en la prctica, nos damos cuenta de que
existen factores que limitan el vuelo de nuestra imaginacin, los que
mencionaremos en el siguiente punto.
Algunos de los campos de aplicacin actuales de la robtica son:
que uno se habita a manejar con algo de tiempo, paciencia y ganas de querer
sacarles provecho.
En el pasado, manejar dispositivos como un reproductor de cintas VHS o una
videocmara Super 8 era una cuestin ms de hardware que de software: su
propietario deba limitarse a simplemente interactuar con unos botones mecnicos
distribuidos por el cuerpo del producto, accediendo a funciones bsicas y nicas
para cada tipologa de dispositivo.
Un tiempo despus fue necesario disponer de un sistema capaz de permitir operar
con una mquina, de forma ms o menos intuitiva, para dar respuesta a unas u
otras necesidades de control de unos procesos y unas actividades. El nacimiento
del primer sistema operativo tuvo lugar en la segunda mitad de pasada dcada de
los 50, todava en el siglo XX: en 1956, un equipo de General Motors dise el
sistema operativo GM-NAA I/O, para instalarse en un ordenador IBM y as
acometer una funcin muy concreta en una actividad determinada.
La creacin, desarrollo y evolucin de los sistemas operativos han sido bsicos
para el acercamiento al consumidor particular de productos especialmente
sensibles para el gran consumo, como son los ordenadores y los telfonos
mviles. El sistema operativo ha hecho posible que cualquier individuo corriente
pueda manejar un dispositivo electrnico sin la necesidad de tener conocimientos
tcnicos, siendo relativamente sencillo hacerse con el control de una interfaz de
usuario visual.
La importancia del sistema operativo ha estado muy ligada a la presentacin visual
de comandos de datos primero, y a una interfaz grfica despus: el sistema
operativo sera el nexo de unin entre la mquina y el hombre.
En este punto se puede decir que un sistema operativo ya es parte de la vida
cotidiana de los humanos por la explicacin expuesta anteriormente, incluso hasta
en los vehculos modernos o de ltima generacin ya cuentan con un sistema
operativo que proporciona mayores funciones al vehculo.