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Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica

Diseo de un cuadro de bicicleta montaera de doble


suspensin

Pedro Pablo Salas Machado


Caracas, 20 de febrero de 2015
Tutor: Lilibeth Zambrano

DERECHO DE AUTOR
Quienes suscriben, en condicin de autores del trabajo titulado Diseo de un
cuadro de bicicleta montaera de doble suspensin, declaramos que:
Cedemos a ttulo gratuito, y en forma pura y simple, ilimitada e irrevocable a la
Universidad Metropolitana, los derechos de autor de contenido patrimonial que
nos corresponden sobre el presente trabajo. Conforme a lo anterior, esta cesin
patrimonial slo comprender el derecho para la Universidad de comunicar
pblicamente la obra, divulgarla, publicarla o reproducirla en la oportunidad que
ella as lo estime conveniente, as como, la de salvaguardar nuestros intereses y
derechos que nos corresponden como autores de la obra antes sealada. La
Universidad en todo momento deber indicar que la autora o creacin del
trabajo corresponde a nuestra persona, salvo los crditos que se deban hacer al
tutor o a cualquier tercero que haya colaborado o fuere hecho posible la
realizacin de la presente obra.

Autor: Pedro Salas


C.I: 18.899.337

En la ciudad de Caracas, a los 20 das del mes de febrero del ao 2015

APROBACIN
Considero que el Trabajo Final titulado
Diseo de un cuadro de bicicleta montaera de doble suspensin
elaborado por el ciudadano
Pedro Pablo Salas Machado
para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Rene los requisitos exigidos por la Escuela de Ingeniera Mecnica de la
Universidad Metropolitana, y tiene mritos suficientes como para ser sometido
a la presentacin y evaluacin exhaustiva por parte del jurado examinador que
se designe.
En la ciudad de Caracas, a los 20 das del mes de febrero del ao 2015

Tutor

______________________

ii

ACTA DE VEREDICTO
Nosotros, los abajo firmantes, constituidos como jurado examinador y reunidos
en Caracas, el da fecha ( , , ), con el propsito de evaluar el Trabajo
Final titulado
Diseo de un cuadro de bicicleta montaera de doble suspensin
presentado por el ciudadano
Pedro Pablo Salas Machado

para optar al ttulo de


Ingeniero Mecnico
emitimos el siguiente veredicto:
Reprobado ___

Aprobado ___

Observaciones:

(firma)

(firma)

__________________

___________________

Jurado

Jurado

iii

(firma)

_________________
Jurado

ndice
DERECHO DE AUTOR..... i
APROBACIN ii
ACTA DE VEREDICTO. iii
LISTA DE TABLAS vi
LISTA DE FIGURAS.. vii
RESUMEN.......... ix
INTRODUCCIN 1
CAPITULO I: Planteamiento del Problema 3
I.1 Planteamiento del problema 3
I.2 Objetivos del estudio 3
I.3 Justificacin 4
I.4 Alcance... 4
CAPTULO II: Marco Terico 6
II.1 Bicicletas... 6
II.1.1 Tipos de Bicicletas....... 6
II.1.2 Bicicletas Montaeras.. 6
II.1.3 Partes Principales de una Bicicleta... 6
II.1.4 Sistemas de suspensin. 11
II.1.5 Geometra de una Bicicleta. 12
II.1.6 Materiales utilizados para la construccin de Bicicletas 14
II.1.7 Norma Covenin 3603:2000. 15
II.2 Metodologa del Diseo Mecnico 16
II.2.1 Enfoque Sistemtico de G. Pahl y W. Beitz. 16
II.3 Teoras de Falla............................ 17
II.3.1 Teora de von Mises.... 18
II.4 Anlisis de Elemento Finitos......... 18
CAPTULO III. Del Diseo del Cuadro de Bicicleta.. 20
III.1 Planificacin del Producto.... 20
III.2 Diseo Conceptual.... 21

iv

III.2.1 Especificaciones Tcnicas del Cuadro de Bicicleta.. 21


III.2.2 Seleccin del Tipo Sistema de Suspensin 22
III.2.3 Seleccin del Material de Construccin.. 24
III.3 Diseo de Conjunto 24
III.3.1 Diseo de la Geometra del Cuadro.... 24
III.3.2 Diseo del Sistema de Suspensin..27
III.3.3 Determinar Partes Estandarizadas.. 28
III.4 Diseo de Detalles del Cuadro.... 32
III.4.1 Tringulo Principal.. 34
III.4.2 Tringulo Trasero.... 37
III.4.3 Bieleta....... 39
III.4.4 Eje del Pivote de la Bieleta y Principal.40
III.4.5 Eje de los Pivotes.... 41
III.4.6 Uniones Soldadas... 42
III.5 Anlisis de elementos Finitos... 43
III.5.1 Anlisis de Convergencia.. 44
III.5.2 Caso 1 Carga aplicada horizontalmente en el eje delantero44
III.5.3 Caso 2 Carga vertical aplicada en el eje de las bielas..45
III.5.4 Caso 3 Carga vertical aplicada en el eje trasero con la bieleta fija.46
CAPTULO IV. Resultados y Anlisis.. 49
IV.1 Anlisis de convergencia.. 49
IV.2 Resultados Caso 1. 51
IV.3 Resultados Caso 2. 54
IV.4 Resultados Caso 3. 56
CAPTULO V: De la Fabricacin del Cuadro de Bicicleta 59
CONCLUSIONES... 67
RECOMENDACIONES. 67
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 69
ANEXOS.. 72

Lista de Tablas
Tabla 1. Matriz de ponderacin para comparar sistemas de suspensin para
bicicletas. .............. 23
Tabla 2. Comparacin de geometras de varios modelos existentes en el
mercado... 25
Tabla 3. Geometra del cuadro diseado... 25
Tabla 4. Datos de Rodamientos 698 y 6903. 31
Tabla 5. % Resultados obtenidos para cada nivel de refinamiento de malla.. 49
Tabla 6. % diferencial entre cada nivel de refinamiento de malla. 51
Tabla 7. Resultados de Mallado del Modelo.. 51
Tabla 8. Datos de Fabricacin de la Base del Amortiguador.. 59
Tabla 9. Datos de Fabricacin de la Base Derecha de la bieleta.. 60
Tabla 10. Datos de Fabricacin de la Base Izquierda de la bieleta... 60
Tabla 11. Datos de Fabricacin de la Bieleta.... 60
Tabla 12. Datos de Fabricacin de la Base Izquierda del Eje Trasero. 61
Tabla 13. Datos de Fabricacin de la Base Derecha del Eje Trasero...61
Tabla 14. Datos de Fabricacin del Pivote Tirante-Bieleta. 61
Tabla 15. Datos de Fabricacin del Pivote de Vainas, Lado del Eje. 62
Tabla 16. Datos de Fabricacin de la Base del Descarrilador Trasero. 62
Tabla 17. Datos de Fabricacin del Pivote de Vainas, Lado del Rodamiento. 62
Tabla 18. Datos de Fabricacin del Pivote Principal Izquierdo.. 63
Tabla 19. Datos de Fabricacin del Pivote Principal Derecho 63
Tabla 20. Datos de Fabricacin del Eje Principal. 63
Tabla 21. Datos de Fabricacin del Eje del Pivote... 64
Tabla 22. Datos de Fabricacin del Tubo del Eje de las Bielas. 64
Tabla 23. Datos de Fabricacin del Tubo de Direccin...64
Tabla 24. Datos de Fabricacin del Tubo de Asiento.. 65
Tabla 25. Datos de Fabricacin del Tubo de Inferior... 65
Tabla 26. Datos de Fabricacin del Tirante... 66
Tabla 27. Datos de Fabricacin de las Vainas.. 66

vi

Lista de Figuras
Figura 1. Partes de un cuadro de bicicleta de doble suspensin 7
Figura 2. Comparacin promedio entre los pesos estticos de las ruedas 9
Figura 3. Comparacin promedio entre la longitud de la superficie de contacto de
las ruedas 9
Figura 4. Comparacin promedio entre los ngulos de ataque de las ruedas

10

Figura 5. Partes de un sistema de transmisin de potencia en una bicicleta de


velocidades variables

10

Figura 6. Grfico de geometra de un bicicleta montaera. 14


Figura 7. Geometra y sistema de suspensin diseado con el programa Linkage
X3.. 26
Figura 8. Graficas del LR y de AS del diseo realizado comparado con dos
modelos que utilizan el mismo sistema.. 27
Figura 9. Caractersticas del estndar 1.5 ZS para tubos de direccin... 29
Figura 10. Dimensiones del estndar PF30.. 30
Figura 11. Especificaciones para la pata del descarrilador trasero31
Figura 12. Distribucin de cargas en los pivotes del sistema de suspensin del
cuadro de bicicleta. 33
Figura 13. Diagrama de cuerpo libre del tringulo principal del cuadro de
bicicleta. 33
Figura 14. Vista ortogonal del modelo 3D de detalle del cuadro de bicicleta...34
Figura 15. Vista ortogonal del modelo 3D de detalle del tringulo principal 34
Figura 16. Modelo 3D de detalle de la base de la bieleta

36

Figura 17. Modelo 3D de detalle de las bases del amortiguador trasero..36


Figura 18. Modelo 3D de detalle del pivote principal y el tubo del eje de las
bielas 37
Figura 19. Vista ortogonal del modelo 3D de detalle del tringulo trasero... 38
Figura 20. Modelo 3D de detalle de las vainas. 38
Figura 21. Modelo 3D de detalle del tirante derecho 39
Figura 22. Modelo 3D de detalle de la bieleta... 40
Figura 23. Diagrama de momento flector en el eje del pivote de la bieleta. 40
vii

Figura 24. Restricciones y carga aplicada en el caso 1............. 45


Figura 25. Restricciones y carga aplicada en el caso 2.. 46
Figura 26. Restricciones y carga aplicada en el caso 3.. 47
Figura 27. Detalle de restricciones y carga aplicada en el caso 3. 48
Figura 28. Esfuerzo mximo vs. nmero de elementos de mallado.. 50
Figura 29. Desplazamiento mximo vs. nmero de elementos de mallado. 50
Figura 30. Distribucin de esfuerzo von Mises aplicado sobre la estructura para
el caso 1... 52
Figura 31. Distribucin de factor de seguridad de esfuerzo von Mises en
estructura para el caso 1. .... 53
Figura 32. Desplazamiento de la estructura resultante para el caso 1. 53
Figura 33. Distribucin de esfuerzo von Mises aplicado sobre la estructura para
el caso 2... 54
Figura 34. Detalle del punto crtico de esfuerzo von Mises aplicado sobre la
estructura para el caso 2. . 55
Figura 35. Distribucin de factor de seguridad de esfuerzo von Mises en
estructura para el caso 2... 55
Figura 36. Desplazamiento de la estructura resultante para el caso 2. 56
Figura 37. Distribucin de esfuerzo von Mises aplicado sobre la estructura para
el caso 2.. 57
Figura 38. Detalle del punto crtico de esfuerzo von Mises aplicado sobre la
estructura para el caso 3.. 57
Figura 39. Distribucin de factor de seguridad de esfuerzo von Mises en
estructura para el caso 3.. 58
Figura 40. Desplazamiento de la estructura resultante para el caso 3. 58

viii

Resumen
Diseo de un cuadro de bicicleta montaera de doble suspensin
Autor: Pedro Pablo Salas Machado
Tutor: Lilibeth Zambrano
Caracas, 21 de enero de 2015
El Presente trabajo tiene como objetivo principal realizar el diseo de un
cuadro de bicicleta montaera de doble suspensin, a ser construido en
Venezuela, usando materiales de origen nacional.
El trabajo se inicia determinando la geometra del cuadro, que se logr
comparando la geometra de cinco (5) bicicletas de caractersticas similares
disponibles en el mercado. Una vez establecida la geometra de la bicicleta se
procedi a realizar el diseo del sistema de suspensin, partiendo de un sistema
ya existente y ajustndolo para satisfacer las necesidades del diseo. Para esta
actividad de utiliz el programa de diseo de bicicletas montaeras Linkage
Design.
Seguidamente, se propuso el material de construccin del cuadro y se
dise la estructura del mismo en el programa Autodesk Inventor, tomando en
cuenta todas las partes estandarizadas que existen para una bicicleta
montaera.
Tras haber diseado el cuadro de la bicicleta, se procede a realizar un
anlisis de elementos finitos usando el programa Autodesk Simulation
Mechanical para determinar los esfuerzos ocasionados sobre toda la estructura
segn casos de estudio que simulan situaciones reales de uso de la bicicleta,
con la finalidad de verificar la resistencia del mismo y su factibilidad tcnica.
La resistencia del diseo realizada fue verificada satisfactoriamente sin
embargo se realizaron algunas recomendaciones para aumentar su solidez.
Palabras

claves:

Bicicleta,

Diseo,

ix

Elementos

finitos,

Suspensin

Introduccin
Actualmente, el ciclismo de montaa en Venezuela se encuentra
creciendo rpidamente, con grupos dedicados al deporte aumentando en las
redes sociales, con nuevas rutas y pistas apareciendo a paso acelerado. Sin
embargo la mayor parte de las bicicletas montaeras usadas en el pas son
importadas, lo que dificulta el inicio de nuevos aspirantes y el crecimiento del
deporte
La situacin econmica en Venezuela est ocasionado que los precios de
todos los productos importados aumente considerablemente, llevando los costos
de una bicicleta nueva de marca reconocida fuera del alcance de gran parte de
la poblacin.
En el presente trabajo de investigacin se desea disear una bicicleta de
doble suspensin, fabricada 100% en Venezuela, que tenga un desempeo igual
a cualquier modelo de marca importado.
El presente trabajo est compuesto por un total de cuatro captulos:
El primer captulo est dedicado al tema de estudio, este expondr cul
es el problema detectado por el cual surge el presente trabajo de investigacin,
as como la determinacin de sus objetivos y la justificacin del mismo.
En el captulo dos se desarrolla una revisin bibliogrfica que permite la
comprensin del tema tratado en el siguiente trabajo de investigacin, junto con
una serie de conceptos con los cuales es importante familiarizarse.
En el captulo tres se lleva a cabo la descripcin del proceso de diseo
del cuadro, tomando en cuenta todos los aspectos que lo componen, como lo
son geometra, sistema de suspensin, material de construccin, etc. En este

captulo tambin se describen los casos en los cuales el modelo diseado va a


ser estudiado usando el mtodo de elementos finitos.
Por ltimo, en el captulo cuatro se encuentran los resultados de los
anlisis de elementos finitos realizados para cada uno de los casos, al igual que
un anlisis de dichos resultados, con la finalidad de comprender su significado y
desarrollar las conclusiones pertinentes.
Finalmente, se presentan las conclusiones establecidas al finalizar con el
estudio y las recomendaciones de acuerdo al trabajo realizado y los resultados
obtenidos.

Captulo I. Planteamiento del Problema


I.1 Planteamiento del problema
En aos recientes han surgido numerosos clubes de ciclismo de montaa
a lo largo del pas, creados por personas interesadas en el deporte que buscan
compartir con otros su aficin. Cada da ms personas se involucran en la
organizacin de eventos y en la creacin de nuevas rutas y parques para la
prctica de este deporte. A pesar de esto, y como gran parte de los productos
usados en el pas, las bicicletas e insumos usados para la prctica de este
deporte son importados y su produccin nacional es inexistente.
La necesidad de importar todos los artculos necesarios para la prctica
de este deporte trae problemas para sus practicantes, principalmente el alto
costo de todos los productos necesarios, al igual que la poca oferta en cuanto a
variedad. Esto es especialmente problemtico para los principiantes que desean
empezar en el deporte; el alto costo inicial dificulta su iniciacin.
El crecimiento de este deporte en Venezuela se ve directamente afectado
por estos problemas, si gente nueva no entra en el deporte, este no crece
afectando a todos los practicantes, disminuyendo la cantidad de eventos
organizados o el nmero de rutas nuevas creadas para su disfrute.
I.2 Objetivos
I.2.1Objetivo general
Disear un cuadro de bicicleta montaera del tipo all-mountain con
160mm de recorrido de suspensin para ser construido en aluminio.
I.2.2 Objetivos Especficos
Determinar la geometra del cuadro de bicicleta, dando prioridad al ngulo
de cabeza, al ngulo de asiento y al largo del Chainstay.
Estudiar la oferta de materiales de construccin existente en el pas, y
sugerir posibilidades para el diseo.

Disear el sistema de suspensin de la bicicleta con la finalidad de


obtener la caractersticas de manejo deseadas.
Modelar en un software de modelaje tridimensional la estructura final del

cuadro de bicicleta.
Desarrollar el plan de maquinado y ensamblaje de los componentes que
forman el cuadro de bicicleta.
I.3 Justificacin
Actualmente en Venezuela, gran parte de los productos utilizados en el
da a da son importados, desde alimentos, hasta productos de cuidado
personal, lo que adems de traer mayor costo al estado, y en ltima instancia al
consumidor, ha ocasionado que la industria productiva del pas se encuentre en
una situacin de estancamiento, con pocos prospectos de crecer si la situacin
no cambia.
Los artculos usados para la prctica del ciclismo de montaa, desde
equipos de proteccin, hasta bicicletas y repuestos, se encuentran en este grupo
de productos que, ya que no son producidos en el pas; por diversas razones
deben ser importados.
Al disear un cuadro de bicicleta de montaa para ser producido en el
pas, no solo contribuiramos a la revitalizacin de la industria productora del
pas, sino que tambin se vern beneficiados los consumidores finales, teniendo
un producto hecho en Venezuela, con un precio competitivo con los artculos
competidores importados y con servicio despus de compra de una compaa
ubicada dentro de su mismo pas.
I.4 Alcance
La finalidad de este trabajo de grado es disear un cuadro de bicicleta de
alta gama que pueda ser producido en el pas, a un precio competitivo con
modelos importados, sin sacrificar calidad o desempeo respecto a estos. Este
comprende el diseo completo del cuadro de bicicleta junto con las piezas y

elementos que lo componen, sin llegar a la fase de prototipo funcional, es decir,


un diseo netamente digital, utilizando el software de diseo Autodesk Inventor.

Captulo II. Marco Terico


II.1 Bicicletas
La bicicleta es un medio de transporte de dos ruedas que utiliza como
mecanismo de propulsin al cuerpo humano.
II.1.1 Tipos de Bicicletas
Las bicicletas se clasifican principalmente por el uso que se les va a dar:

Bicicletas de paseo

Bicicletas de ruta

Bicicletas de BMX

Bicicletas Montaeras

II.1.2 Bicicletas Montaeras


Las bicicletas montaeras estn diseadas para ser usadas en caminos
de tierra y pistas creadas para la prctica de ciclismo de montaa.
Las bicicletas montaeras se pueden separar en tres grandes categoras;

Cross country; bicicletas enfocadas en el ascenso y en recorrer grandes


distancias.

Downhill; Como lo dice su nombre en ingls, son bicicletas diseadas


exclusivamente para el descenso a alta velocidad.

All Mountain: Se pueden considerar como un intermedio entre las otras


dos categoras. Son bicicletas diseadas para poder descender por
caminos extremos a alta velocidad, pero que se pueden pedalear sin
mucho esfuerzo.
Las bicicletas montaeras tambin existen con doble suspensin, o con la

rueda trasera rgida. El presente trabajo de grado se va enfocar en las bicicletas


del tipo All Mountain con doble suspensin.
II.1.3 Partes Principales de una Bicicleta
A continuacin se describen las principales partes que conforman una
bicicleta montaera.

II.1.3.1 Cuadro

Figura 1. Partes de un cuadro de bicicleta de doble suspensin. Fuente:


Elaboracin propia.

En la figura 1 vemos un cuadro de bicicleta. Este es la estructura principal


de una bicicleta. Generalmente esta conformado por dos tringulos;
El tringulo delantero, compuesto por el tubo de direccin, el tubo
superior, el tubo inferior, el tubo de asiento y el tubo del eje de las bielas.
Y el tringulo trasero, compuesto por las vainas(barra que van del eje de
las bielas al eje de la ruda trasera) y los tirantes (barras que van del eje de la
rueda trasera a la parte superior del tubo de asiento).
En el caso de las bicicletas de doble suspensin el tringulo trasero gira
sobre un pivote, generalmente ubicado un poco ms arriba del eje de las bielas y
se conecta con el amortiguador trasero. En algunos casos, se emplea una pieza

llamada bieleta que conecta los tirantes con el amortiguador trasero y tiene
como funcin modificar las caractersticas de amortiguacin del sistema.
II.1.3.2 Horquilla
La horquilla es la parte que une la rueda delantera con el cuadro a travs
del tubo de direccin. En las mayora de las bicicletas montaeras se emplea
una horquilla de suspensin, la cual tiene un amortiguador integrado. En la
horquilla tambin se encuentra fijado el freno delantero.
A la horquilla se fija la potencia, usada para sujetar el manubrio.
II.1.3.3 Potencia
Es la pieza que conecta el manubrio con el tubo de direccin.
II.1.3.4 Manubrio
Es una barra horizontal utilizada para controlar la direccin de la bicicleta.
II.1.3.5 Amortiguador trasero
En bicicletas de doble suspensin, el amortiguador trasero es el
dispositivo que tiene como funcin frenar el movimiento del sistema de barras
que conforman la suspensin trasera de la bicicleta usando un sistema de
vlvulas y fluido hidrulico, para regresarla a su posicin inicial, ya sea a travs
de un resorte mecnico o de aire.
II.1.3.6 Ruedas
Actualmente existe tres tamaos de ruedas usados para bicicletas
montaeras y se definen por su dimetro aproximados (26, 27.5 y 29). Cada
uno de los tamaos tiene sus pros y sus contras: Giant Bicycles (2013).

26: La cercana del rin y el caucho al eje de rotacin, al igual que su


menor circunferencia hacen que las ruedas de este tamao sean ms
livianas y ms fciles de acelerar. Por otra parte, el menor dimetro hace
que tengan menor capacidad de rodar sobre obstculos y por ende son
ms difciles de controlar en secciones exigentes de la pista.

29: Estas ruedan poseen una mayor capacidad de rodar sobre


obstculos y de mantener la velocidad gracias a su mayor dimetro,
aunque esto tambin las hace ms pesadas y flexibles en comparacin
con ruedas similares de menor dimetro.

27.5: Este dimetro de ruedas fue introducido recientemente y se


considera que posee lo mejor de las dos medidas mencionadas
anteriormente.
En las figuras 2, 3 y 4 podemos ver unas comparaciones de diversas

caractersticas entre los 3 tamaos de rueda.

Figura 2. Comparacin promedio entre los pesos estticos de las ruedas.


Fuente: Giant Bicycles (2013).

Figura 3. Comparacin promedio entre la longitud de la superficie de contacto de


las ruedas. Fuente: Giant Bicycles (2013).

Figura 4. Comparacin promedio entre los ngulos de ataque de las ruedas.


Fuente: Giant Bicycles (2013).
II.1.3.7 Transmisin
Es el grupo de piezas encargadas de la transmisin de potencia de la
pedaleada a la rueda trasera. Est constituida por las siguientes piezas que
podemos observar en la figura 5 descarrilador trasero, cadena, cassette, bielas y
descarrilador delantero.

Figura 5. Sistema de transmisin de potencia en una bicicleta de velocidades


variables con cada parte identificada. Fuente: Elaboracin propia.
Las bielas son la pieza fundamental de la transmisin de una bicicleta,
ellas transmiten la potencia de la pedaleada al eje trasero para impulsar la
bicicleta. En algunos casos las bielas cuentan con 2 o 3 coronas usadas para
variar la relacin de transmisin del sistema. En la Figura 5 podemos observar a
este componente sealado con la letra E.

10

El cassette es un grupo de piones concntricos de diferente numero de


dientes usado para variar la relacin de transmisin. En la Figura 5 podemos
observar a este componente sealado con la letra D.
El descarrilador trasero se encarga de mover la cadena entre los piones
del cassette. En la Figura 5 podemos observar a este componente sealado con
las letras C y B.
El descarrilador delantero se encarga de mover la cadena entre los
piones de las bielas. En la Figura 5 podemos observar a este componente
sealado con la letra E.
II.1.4 Sistemas de suspensin
La suspensin trasera de una bicicleta se construye a partir de un sistema
de barras, que se acciona un amortiguador hidrulico a travs del movimiento de
ascenso que se produce en la rueda trasera, al ser impactada por un obstculo,
La principal caracterstica que se debe tener en cuenta al disear sistemas de
suspensin es el Leverage Ratio (LR) que es la relacin entre el recorrido del eje
trasero y el recorrido del amortiguador. (Osuna, 2013)
El LR promedio se calcula dividiendo el recorrido total del eje trasero,
entre el recorrido del amortiguador. Tpicamente, valores de 3.00 o menor son
usados actualmente, siendo valores menores ms beneficiosos para el sistema
ya que su sensibilidad aumenta (Osuna, 2013).
En la realidad, el LR es variable a lo largo del recorrido. Si el LR no vara
se dice que el sistema es lineal, lo que indica que el se comporta de manera
uniforme durante todo el recorrido (Osuna, 2013).
Un LR ascendiente se conoce como regresivo. Esto quiere decir que la
suspensin es dura al principio y se hace ms suave a medida que avanza el
recorrido. Sistemas de este tipo son usados principalmente en cross country
para aumentar la eficiencia de pedaleo (Osuna, 2013).
Finalmente, si un LR es descendiente, se dice que es progresivo, y su
comportamiento ser el contrario de un sistema regresivo, la suspensin ser
suave al inicio del recorrido y se har ms dura a medida que avanza el

11

recorrido. Estos sistemas son beneficiosos en bicicletas que se manejan


agresivamente, como en bicicletas de downhill o All Mountain (Osuna, 2013).
Aparte del LR, Otro parmetro que vale la pena mencionar es el Antisquat. El Anti-squat(AS), dado en forma de porcentaje, se refiere a la capacidad
del sistema de contrarrestar la fuerza ejercida por el piloto durante el pedaleo de
la bicicleta. Al pedalear, el piloto ejerce una fuerza vertical sobre los pedales que
busca comprimir la suspensin. Esta fuerza se transmite a la rueda trasera a
travs de la cadena, la cual interfiere con la suspensin buscando extenderla.
(Osuna, 2011).
El AS se calcula por la relacin entre la fuerza transmitida por la cadena y
la fuerza ejercida por el piloto al pedalear. En teora, un valor del 100% en esta
caracterstica es lo ideal ya que significara que el sistema permanece en
perfecto equilibrio, pero es importante destacar que el AS es un valor terico, y
en la prctica existen muchos factores que influyen en la eficiencia de pedaleo
que son imposibles de tomar en cuenta en el clculo del mismo. (Osuna, 2011).
Sin embargo, usando el AS se tiene una idea correcta de cmo se va a
comportar una bicicleta al momento de pedalear.
Otra caracterstica importante en el diseo es la zona de sag. Esta es la
seccin del recorrido de suspensin en la cual se asienta la bicicleta cuando el
ciclista se monta en ella en condiciones estticas. Esta normalmente se ubica
entre el primer 20% y 30% del recorrido de suspensin (Osuna, 2011).
II.1.5 Geometra de una Bicicleta
Cuando se habla de la geometra de una bicicleta, se refiere al conjunto
de ngulos y longitudes que dan forma al cuadro de la bicicleta. En la figura 6
est expuesto un ejemplo de la geometra de una bicicleta. Es de gran
importancia ya que ella va a determinar cmo el usuario va a sentir la bicicleta
mientras la usa, tanto en comodidad como en estabilidad y desempeo. Algunos
aspectos importantes de la geometra son (Scott, 2007).

ngulo de direccin: En las bicicletas montaeras este valor vara


dependiendo de la disciplina que se practica. Oscila entre 72 para cross

12

country hasta 64 o 63 para downhill. En las bicicletas de All mountain


oscila entre 67 y 65. En la figura 6 se encuentra sealada como HTA
por su nombre en ingls: Head tube angle.
Este valor tiene gran impacto en el manejo de la bicicleta. Un
ngulo menor reduce la maniobrabilidad de la bicicleta a velocidades
bajas, pero brinda mayor estabilidad en el descenso, al alargar la
distancia entre ejes y haciendo que la horquilla de suspensin est ms
paralela al suelo haciendo que trabaje de manera ms efectiva. Por otro
lado, aumentar este ngulo hace que la bicicleta suba con mayor facilidad
y cruce mejor en espacios reducidos y a velocidades bajas (Scott, 2007).

Longitud de vainas: tambin conocida como la distancia entre el eje


trasero y el eje de las bielas. Mientras esta es menor la bicicleta es ms
maniobrable, ya que el eje trasero se encuentra ms cercano al centro de
gravedad de la bicicleta, generalmente ubicado sobre el eje de las bielas.
En la figura 6 se encuentra sealada como CSL por sus nombre en
ingls; Chainstay Length (Scott, 2007).

Reach: es la distancia horizontal entre el eje de las bielas y el centro del


tubo de direccin. Es el principal indicador de cmo se siente una bicicleta
cuando el piloto est parado sobre los pedales como es de costumbre en
el descenso (Transition Bikes, 2015).

13

Figura 6. Grfico de geometra de un bicicleta montaera. Fuente: Banshee Bikes


(2015).

II.1.6 Materiales Utilizados Para la Construccin de Bicicletas


Actualmente existen tres materiales principalmente utilizados para la
construccin de bicicletas montaeras (Scott, 2007).

El aluminio, en diversas aleaciones, es el material ms comn,


gracias a su buena relacin peso-resistencia y su bajo precio. La
facilidad de trabajo de este material permite construir diseos
resistentes con relativa facilidad, ya sea utilizando tubos, tanto
rectos como doblados o hidroformados, al igual que usando piezas
maquinadas (Dwyer, 2012).

La fibra de carbono es un material que ha ganado popularidad en


aos recientes por su capacidad de crear estructuras resistentes y
rgidas, pero con menor peso que el aluminio y mayor disipacin de
vibraciones. El alto costo de trabajar con fibra de carbono, tanto
por el costo del material en s, como por la necesidad de crear los
moldes necesarios para armar las partes, hacen que estas

14

bicicletas sean inaccesibles para gran cantidad de ciclistas (Scott,


2007).

El tercer material usado para la construccin de bicicletas


montaeras es el acero, aunque este suele ser usado en modelos
rgidos de baja gama por su alta densidad.

II.1.7 Norma Covenin 3603:2000


La norma Covenin 3603:2000, Bicicletas: Requisitos de seguridad para
bicicletas, establece los estndares de calidad que deben tener los modelos de
bicicletas que se pretendan producir para los venezolanos. Regula varias
medidas y establece valores de fuerzas, torques, entre otros, con los que debe
cumplir cada pieza para completar el ensamblaje del vehculo.
Entre los requisitos establecidos dentro de la norma, para el presente
trabajo se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:
La distancia vertical entre la parte superior del mango del manubrio en
su ensamblaje, posicin ms alta y la superficie del asiento en su posicin
ms baja no debe ser mayor a 400 mm.
La direccin debe poder girar libremente al menos 60 grados a ambos
lados.
Un mnimo de 25% de la masa total de la bicicleta y el conductor debe
actuar sobre la rueda delantera cuando el conductor sostiene los mangos
del manubrio, estando el silln y conductor en la posicin ms hacia atrs.
Con el pedal en su punto ms bajo, se debe poder inclinar sobre un
ngulo de 25 grados respecto a la vertical antes de que cualquier parte
del pedal toque el piso.
Se debe tener como mnimo 89mm de distancia entre el pedal y el
caucho delantero en todas sus posiciones.

15

Los bordes expuestos que puedan hacer contacto con las manos,
piernas, etc., del conductor durante el manejo o conduccin normal no
deben ser afilados.
La bicicleta debe tener un diseo tal que soporte 100 kg + 1%, sta
masa se refiere a la de la bicicleta ms la masa del conductor.
Se debe cumplir que el ngulo de direccin no sea mayor que 75 ni
menor que 65 en relacin con el nivel del piso.
La norma presenta muchas pruebas sobre todo de fatiga e impacto, para
las piezas que complementan al cuadro de la bicicleta, de forma tal que se
brinde seguridad hacia el conductor para su manejo.
II.2 Metodologa del Diseo Mecnico
Segn Melon (2010, p.69) Los problemas que resuelve un diseador son
de naturaleza compleja, multidisciplinares y de solucin plural. Esto obliga al
diseador a resolverlos de una manera estructurada siguiendo una metodologa
establecida que permita llegar a una solucin ptima en un plazo aceptable.
Existen muchos mtodos establecidos para abordar este tipo de
problemas, los cuales se enfocan y dan mayor importancia a diferentes etapas
del proceso de diseo. El presente proyecto ir enfocado en el mtodo
desarrollado por Gerhard Pahl y Wolfgang Beitz (1984), el cual aporta un
enfoque sistemtico orientado a problemas tcnicos.
II.2.1 Enfoque Sistemtico de G. Pahl y W. Beitz
El mtodo propuesto por G. Pahl y W. Beitz presenta cuatro etapas
principales; Planificacin del producto y clarificacin de la tarea, diseo
conceptual, diseo de conjunto y diseo de detalle (Meln, 2010).

En la fase de planificacin de producto se recoge la informacin


necesaria para comenzar el proceso de diseo y desarrollar una

16

lista de requerimientos acordes con las necesidades del cliente o


consumidor. En esta fase se generan las primeras ideas de lo que
ser

el

producto

requerimientos

final.

expresados

Es
en

importante
esta

destacar

etapa

no

que

los

deben

ser

especificaciones tcnicas del producto a disear, al igual que


tampoco sern principios de diseo (metodologas, tecnologas o
diseos especficos).

La siguiente fase es la fase de diseo conceptual, en la cual se


determinan las especificaciones tcnicas del producto a disear y
se establecen los modelos a usar para su diseo.

En la tercera fase, llamada diseo de conjunto, el objetivo es


desarrollar una propuesta de diseo definitiva para el producto
deseado, asegurando que esta cumpla con los requerimientos
establecidos anteriormente.

La etapa de diseo de detalle se centra en la creacin de los


planos y ultimacin de detalles finales para la fabricacin del
producto diseado.

II.3 Teoras de Falla


Las fallas de una estructura se pueden dar principalmente por cuatro
categoras: fractura, deformacin, corrosin y desgaste. Goncalves (2002,
p.319), En el presente trabajo se har nfasis en fractura y deformacin. Se
conoce como falla por fractura cuando un material se separa en dos o ms
partes. Estas se pueden catalogar como dctiles y frgiles.
Una fractura se considera dctil cuando presenta una deformacin
plstica apreciable antes de que se produzca la falla, es decir, una deformacin
que sufre el slido que dado sus caractersticas mecnicas, puede volver a su
forma original. Por otra parte, las fracturas frgiles ocurren repentinamente y sin
advertencia.

17

II.3.1 Teora de von Mises


Se le conoce como la teora de la energa de distorsin. Esta se utiliza
para predecir fallas por fluencia en materiales con comportamiento dctil y arroja
resultados

que

guardan

estrecha

correlacin

con

valores

obtenidos

experimentalmente.
Para las simulaciones estticas a realizar en el presente trabajo, se utiliza
el mtodo de elementos finitos para calculo de estructuras, el cual se lleva a
cabo utilizando el software Autodesk Simulation Mechanical.
II.4 Anlisis de elementos finitos
El mtodo de elementos finitos es el procedimiento ms potente para el
anlisis de estructuras de carcter uni, bi o tridimensional. Para Oate (1992,
p.25), cumple con el siguiente procedimiento:
Primeramente, se realiza el diseo de la estructura que ser sometida a
cargas y al anlisis, por medio de modelos matemticos se realiza la idealizacin
de la estructura, como por ejemplo, estar en cuenta de que se trata de una viga
o de una lmina, en este paso se realiza el moldeado del material y se
especifican las ecuaciones del problema.
Luego de haber realizado la idealizacin de la estructura, se procede
realizar el mallado, que es la idealizacin de la estructura en elementos finitos,
se refiere a abarcar toda la estructura slida de elementos finitos previamente
identificados. En este paso se realizan los clculos de las matrices de rigidez y
de cargas del elemento. Este paso se conoce tambin por mallado de la
estructura.
Luego de tener el mallado definido, se debe escoger un mtodo de
solucin, uno de los cuales es la teora de falla von Mises. Lo cual da paso a la
simulacin esttica de la estructura, con propiedades mecnicas dadas por un
material previamente definido interactuando con las fuerzas y condiciones que

18

se requiera.
El programa realiza una serie de clculos matriciales para los nodos
pertenecientes a cada uno de los elementos finitos que componen el mallado del
modelo a estudiar. La geometra del elemento finito determina la cantidad y la
ubicacin de cada nodo.
Al realizar los clculos, se puede establecer el valor de esfuerzos,
deformaciones y desplazamientos a los est sometida la estructura en cada
nodo.
Luego de haber realizado el anlisis de elementos finitos con un tamao
del elemento definido bien sea por el programa o por el usuario, se definen otros
tamaos de elementos distintos y se repite el mallado y la simulacin esttica.
La razn de esto es realizar un anlisis de convergencia con los valores
obtenidos para cada estudio, con la finalidad de lograr el resultado ms cercano
a la realidad del caso.

19

Captulo III: Del Diseo del Cuadro de Bicicleta


En la seccin a continuacin se detallan todas las actividades que se
llevaron a cabo durante el proceso del diseo del cuadro de la bicicleta, desde la
definicin de las especificaciones, hasta el diseo en detalle de todos los
componentes del cuadro.
III.1 Planificacin del Producto
En esta primera fase se definieron las caractersticas de manejo que se
desean obtener en la bicicleta. Esto permite entender qu se busca en el
comportamiento de la misma y consecuentemente cmo obtenerlo.
El objetivo es disear una bicicleta del tipo All Mountain que cumpla de la
mejor manera posible con las siguientes caractersticas de desempeo,
ordenadas de acuerdo a su prioridad:

Que tenga una suspensin sensible al inicio del recorrido para absorber
con facilidad impactos menores y secciones de pista con muchas
irregularidades, pero que resulte difcil llegar al final del recorrido de
suspensin de manera violenta.

Que sea estable a alta velocidad y en secciones de pista muy empinadas,


pero minimizando el efecto negativo en la maniobrabilidad.

Que tenga una buena eficiencia de pedaleo evitando que la suspensin


se comprima cuando el ciclista pedalee.

Utilizar un sistema de suspensin de poca complejidad con la finalidad de


facilitar su construccin y mantenimiento.

Que est construida de un material duradero, que resista cadas y golpes


sin ser afectado.

Que sea de fcil construccin para minimizar el costo y tiempo de


produccin del mismo.

Que tenga los rodamientos descubiertos para facilitar el acceso a los


mismos al momento de realizar un mantenimiento profundo.

20

Una vez establecida la lista de requerimientos para el cuadro de bicicleta,


ordenados jerrquicamente segn su prioridad, se puede proceder al diseo del
cuadro bicicleta.
III.2 Diseo Conceptual
En esta seccin se establecern las guas y especificaciones tcnicas por
las cuales se regir el diseo del cuadro de bicicleta. En primer lugar se
definirn, en forma de lista, las especificaciones tcnicas deseadas en el cuadro,
partiendo de los requerimientos definidos en la etapa de planificacin del
producto. Esta lista se utilizar posteriormente para seleccionar la propuesta de
diseo definitiva. Tambin se proceder a seleccionar el material de
construccin que ser utilizado en el diseo, al igual que el tipo de sistema de
suspensin del cual se va a partir en el diseo.
III.2.1 Especificaciones Tcnicas del Cuadro de Bicicleta
Una vez que se determinaron las caractersticas de desempeo deseadas
del cuadro se establecieron unas medidas principales alrededor de las cuales se
va a disear la geometra, y consecuentemente la estructura del cuadro:

El cuadro de bicicleta va a ser diseado alrededor de ruedas de 27.5 de


dimetro, ya que estas ofrecen una buena relacin entre buena
maniobrabilidad y buena capacidad de rodar por encima de obstculos.
(Giant Bicycles, 2013).

El recorrido del sistema de suspensin va a ser de 160mm, el cual se


piensa que es una buena concesin entre eficiencia en el pedaleo durante
las subidas, y capacidad de absorber impactos fuertes en el descenso. El
sistema ser diseado para tener un LR progresivo entre 3.00 y 2.00.

El ngulo de direccin va a ser de 66 con respecto al suelo, lo cual en


conjunto con una distancia entre ejes de 1185mm y un largo de vainas de
435mm, van a brindar estabilidad y control en el descenso a alta
velocidad (Scott, 2007).

21

Conseguir un valor de AS de la suspensin cercano al 100% en la zona


de sag con la finalidad de obtener una buena eficiencia de pedaleo
(Osuna, 2013).

III.2.2 Seleccin del Tipo Sistema de Suspensin


Para el diseo del sistema de suspensin del cuadro de bicicleta se hizo
primeramente, un estudio comparativo de los 4 sistemas de suspensin ms
utilizados, mono pivote, mono pivote con bieleta, sistema horst link de 4 barras y
VPP o virtual pivot point, con la finalidad de determinar el ms apropiado para
las caractersticas buscadas (Osuna, 2013).

Mono pivote: Es el sistema de suspensin ms sencillo, con un solo


punto de giro. (Osuna, 2013).

Mono pivote con bieleta: Al igual que el mono pivote, cuenta con un solo
punto de giro, sin embargo este sistema emplea una bieleta entre los
tirantes y el amortiguador que tiene como propsito modificar el LR del
sistema (Osuna, 2013).

Horst Link: Este sistema cuenta con un Segundo punto de giro en las
vainas, cercano al eje trasero para mejorar su funcionamiento. Si el HL
est muy cercano al eje trasero solo modifica el comportamiento en
frenadas, si est un poco mas alejado mejora tambin la Eficacia de
Pedaleo. (Osuna, 2013).

VPP: El VPP es un sistema de pivote virtual que cuenta con un tringulo


trasero y dos pequeas bieletas, una en cada vrtice del tringulo que
giran en direcciones opuestas, mejorando su desempeo (Osuna, 2013).
En la tabla 1 se presenta una matriz de ponderacin entre los 4 sistemas

de suspensin mencionados anteriormente. En ella se comparan 4 criterios,


simplicidad, confiabilidad, nivel de modificable y desempeo. Tambin tenemos
un factor multiplicativo que es si el sistema esta patentado.

22

El criterio con el mayor valor es el desempeo ya que estamos


buscan partir del mejor sistema para obtener los mejores
resultados.

En segundo lugar tenemos la confiabilidad, que es importante ya


que se quiere asegurar un producto que funcione correctamente.

La simplicidad del sistema reduce los costos del mismo al igual que
simplifica el ensamblaje y mantenimiento, pero generalmente
implica un sacrificio en cuanto a desempeo, por esta razn tiene
un puntaje bajo.

Finalmente, el ultimo criterio a considerar es el nivel de modificable


del sistema, cuanto se puede modificar para alterar sus
caractersticas a las necesidades del usuario.

Tabla 1. Matriz de ponderacin para comparar sistemas de suspensin para bicicletas


Mono Mono pivote


Horst link
VPP
pivote
con bieleta
Simplicidad
0.2
2
1.6
1.2
1.2
Confiabilidad
0.3
3
2.7
2.7
2.4
Nivel de modificable
0.15
0.45
0.9
1.2
1.35
Desempeo
0.35
1.75
2.1
2.8
3.15
Protegido por

1
1
1
0.5
patentes


7.2
7.3
7.9
4.05
Fuente: Elaboracin propia.

En la tabla 1 observamos que el sistema VPP obtiene buen puntaje en


gran parte de los criterios comparados, pero debido a que est patentada por la
compaa Santa Cruz Bicycles, deja de ser un candidato viable para el proyecto.
A partir de los resultados obtenidos en matriz de ponderacin se decidi
disear el sistema de suspensin del cuadro de bicicleta, partiendo de un
sistema Horst Link, y determinando la ubicacin de los pivotes con la variacin
del LR y el AS.
El sistema se dise alrededor de un tamao de amortiguador de 8.5 x
2.5, para compensar por el recorrido largo de la rueda.

23

III.2.3 Seleccin del Material de Construccin


Para la construccin del cuadro en aluminio se decidi utilizar perfiles de
aleacin 6061-T6 ya que es la aleacin con mayor esfuerzo admisible disponible
en el pas en gran cantidad de perfiles y presentaciones.
A pesar de que la fibra de carbono tenga una relacin peso a resistencia
ms favorable para esta aplicacin, se decidi en no utilizarla como material de
construccin debido a diversas razones:

El costo inicial para su uso es mucho mayor a al del aluminio, gracias a la


necesidad de fabricar los moldes para cada una de las piezas.

En el caso de cadas y golpes fuertes, hay mayor posibilidad de que se


rompa un cuadro de fibra de carbono que de aluminio, ya que esta es
ms rgida y permite menos flexin.

III.3 Diseo de Conjunto


En esta fase del proyecto el objetivo es llegar a la propuesta final de
diseo y desarrollarla, siempre tomando en consideracin las especificaciones
tcnicas establecidas anteriormente
III.3.1 Diseo de la Geometra del Cuadro
Para el diseo de la geometra de la bicicleta se hizo una comparacin de
las medidas de varias caractersticas de la geometra de diversos modelos
similares, existentes en el mercado, para conseguir de esta manera, una base
para disear los primeros prototipos y determinar si es adecuada o requiere
alguna modificacin. En la tabla 2 podemos observarla comparacin realizada.

24

Tabla 2. Comparacin las medidas de las geometras de varios modelos existentes en el mercado
Kona
Knolly
Canyon
Transition
Process
Yeti SB6C
Warden
Strive CF
Patrol
153

Recorrido de suspensin (mm)
153
152
150
163
155
ngulo de direccin ()
67
65.5
66
66
65
74
73.5
75
73.5
75.4
ngulo de Asiento ()
Distancia entre ejes (mm)
1161
1189
1162
1158
1181
425
442
429
423
430
Long. de vainas (mm)
601
604.5
604
600
583
Long. Tubo superior (mm)
596
599
587
606
600
Stack (mm)
435
427
433
422
432
Reach (mm)
Long. tubo de asiento (mm)
405
444.5
419
430
419
Fuente: Elaboracin propia

Analizando los diferentes diseos estudiados se decidi utilizar las


medidas descritas en la tabla 3, para la geometra del prototipo:
Tabla 3. Medidas de la Geometra del cuadro
diseado
Medida
Caracterstica
160 mm
Recorrido de suspensin
66
ngulo de direccin
ngulo de Asiento
73.5
1185 mm
Distancia entre ejes
Long. de vainas
435 mm
627.5 mm
Long. Tubo superior
600 mm
Stack
432 mm
Reach
420 mm
Long. tubo de asiento
Fuente: Elaboracin propia

Se busc una longitud de tubo superior y un reach largo para centrar el


piloto en la bicicleta y darle la sensacin de libertad de movimiento. Esto le
permite enfrentar descensos ms tcnicos y empinados sin desbalancear su
peso mucho sobre la rueda delantera. Otro beneficio es la posibilidad de usar
una potencia corta, lo cual va a mejorar el manejo de la bicicleta, sin afectar la
posicin del piloto.
El ngulo de direccin va a ser de 66 con respecto al suelo, lo cual en
conjunto con una distancia entre ejes de 1185mm y un largo de vainas de
435mm, van a brindar estabilidad y control en el descenso a alta velocidad.
25

III.3.2 Diseo del Sistema de Suspensin


El sistema de suspensin fue diseado con la ayuda de un programa
llamado Linkage X3, el cual se usa para el diseo en dos dimensiones de
sistemas de suspensin para bicicletas, arrojando datos importantes como
Leverage Ratio, Anti-squat, Anti-rise, trayectoria del eje entre otros.
A continuacin, en la figura 7 se presenta el diseo final del sistema, el
cual resulto de varias iteraciones en las cuales se modific la ubicacin de los
pivotes del sistema, buscando la combinacin que diera el resultado ms
deseado segn las especificaciones establecidas inicialmente.
Los pivotes principalmente modificados fueron el pivote entre los tirantes
y la bieleta, y el pivote en las vainas, identificados con flechas en la figura 7.
El pivote principal fue modificado muy poco ya que no hay mucho espacio
fsico en el cuadro para moverlo sin sumarle complejidad al diseo en esa rea.
El pivote de la bieleta fue fijado arbitrariamente a una altura que
permitiera colocar un amortiguador de 216mm de largo entre ella y el tubo
inferior y que al rotar su extremo recorriera los 63mm establecidos para el
recorrido del amortiguador.

Figura 7. Geometra y sistema de suspensin diseado con el programa Linkage


X3. Fuente: Elaboracin propia
26

A continuacin, en la figura 8, se exponen las grficas del leverage ratio y


del anti-squat del sistema diseado, comparado con dos modelos existentes en
el mercado que usan el mismo sistema del Horst link para la suspensin; La
Specialized Stumpjumper FSR y la Durango Bikes Moonshine 650b

Figura 8. Graficas del LR y de AS del diseo realizado comparado con dos


modelos que utilizan el mismo sistema. Fuente: Elaboracin propia
En las graficas expuestas en la figura 8 podemos ver que el sistema de
suspensin tiene un LR completamente progresivo de 2.75-2.35, lo cual no es
muy marcado, ideal para que la bicicleta se sienta predecible y equilibrada a lo
largo del recorrido pero a la vez se endurezca a medida que la rueda trasera se

27

mueve en el mismo para evitar que el sistema llegue al final del recorrido de
suspensin de manera violenta.
Igualmente podemos observar que el LR obtenido es considerablemente
menor al de los modelos comparados, lo cual va a resultar en un sistema ms
sensible a alteraciones por impactos suaves debido a obstculos pequeos en la
pista.
En la grafica de AS podemos observar cmo el sistema tiene
aproximadamente un valor de 127% al 112% dentro de la zona de sag, bastante
cercano del 100% y similar a los otros modelos comparados, lo cual da a
entender que el sistema cuenta con una eficiencia de pedaleo bastante buena.
El AS es descendiente a lo largo del recorrido, comenzando en 160% y
terminando en 45%. Este comportamiento es comn en este tipo de sistema
como podemos observar en las pendientes de la Stumpjumper y la Moonshine.
III.3.3 Determinar Partes Estandarizadas
Actualmente en las bicicletas montaeras, gran parte de las piezas usan
dimensiones

estandarizadas

definidas

por

la

industria,

permitiendo

la

modificacin de todos los componentes de una bicicleta.


Muchos componentes tienen varios estndares usados, cada uno con sus
ventajas y desventajas, tanto para el fabricante como para el usuario, por lo cual
es importante definir con cuidado cules sern usados, tomando en cuenta los
requerimientos previamente definidos.
III.3.3.1 Amortiguador
Para el amortiguador trasero se escogi la medida 216mmx63mm para
lograr el LR deseado con el recorrido establecido para el cuadro.
III.3.3.2 Tazas de Direccin
Para el tubo de direccin se seleccionaron tazas del tipo 1-1/8 Semi
integrated ZeroStack, ya que son ms fciles de instalar y mantener que
rodamientos 100% integrados IS, ya que el rodamiento no se instala directo en

28

el tubo, eliminando la necesidad de maquinar las bases y los topes de los


rodamientos. Las especificaciones de instalacin de este estndar se observan
en la figura 9.
Las tazas ZS se escogieron sobre las tazas externas por dos razones; las
tazas externas, al extenderse por ambos lados del tubo de direccin, afectan la
geometra del cuadro si no son tomadas en cuenta en el diseo de la misma. De
igual manera, tienen mayor exposicin al medio ambiente lo que hace que sean
ms propensas a contaminacin por tierra, barro o algn otro agente externo
capaz de acelerar el desgaste de los rodamientos.

Figura 9. Caractersticas del estndar 1.5 ZS para tubos de direccin. Fuente:


Cane Creek (2009).

III.3.3.3 Tubo del Eje de las Bielas


El perfil interno del tubo del eje de las bielas se dise para utilizar
rodamientos con el estndar PF30 presentado en la Figura 10.
El estndar PF30 permite utilizar un tubo de mayor dimetro, lo que
resulta en una mayor rigidez y superficie de contacto entre l, el tubo inferior y el
tubo de asiento resultando en soldaduras ms fuertes y duraderas.
Usar este estndar igualmente facilita la produccin de la pieza ya que
elimina la necesidad de roscar la superficie interna de la misma.

29

Figura 10. Dimensiones del estndar PF30. Fuente: Sram (2013).


III.3.3.4 Tubo de Asiento
Para el tubo de asiento es importante tomar en cuenta que gran parte de
las tijas de asiento disponibles en el mercado son de dimetro 30.9mm, por lo
que es necesario que el tubo de asiento tenga un dimetro interno de esa
medida.
En cuanto al dimetro externo del tubo, se busca que sea de 35mm, el
cual es la medida de collarines del tubo de asiento ms comn en el mercado.
Por esta razn se decidi, debido a la oferta nacional, usar un tubo de
1.380 con un espesor de paredes de 0.080 que cuenta con los dimetros
internos y externos requeridos, dando al consumidor gran variedad de piezas
para armar la bicicleta a su gusto en el caso que lo desee.
Este perfil de tubo est disponible en varias compaas de extrusin de
aluminio como Extrudal, contra pedido en grandes cantidades
III.3.3.5 Base del Descarrilador Trasero
Para disear la base en la cual se fija el descarrilador trasero se uso el
estndar de la compaa SRAM descrito en la Figura 11. La pata se diseo para
ser removible, con la finalidad de poder ser reemplazada en el caso de que sea
daada en algn impacto.

30

Figura 11. Especificaciones para la pata del descarrilador trasero. Fuente: SRAM
(2013)

III.3.3.6 Rodamientos de los Pivotes del Sistema de Suspensin.


Para los rodamientos usados en los pivotes, se seleccionaron
rodamientos rgidos de bola usando el estndar JIS (Japanese Industrial
Standard) ya que son los ms utilizados por fabricantes de bicicletas
montaeras, esto hace que sean fciles de conseguir a travs de tiendas y
distribuidores de bicicletas, facilitando el trabajo del usuario, o de mecnicos
especializados, a la hora de realizar mantenimiento en los pivotes del cuadro.
Para el pivote principal y el pivote de la bieleta se utilizaron un
rodamientos JIS 6902 con dimensiones 28mm x 7mm x 15mm.
Para los dems pivotes se seleccionaron rodamientos JIS 698 con
dimensiones 19mm x 6mm x 8mm.

Modelo
698
6902

Tabla 4. Datos de los Rodamientos 698 y 6903


Dimensiones (mm)
Capacidad de Carga (kN)
d
D
B B1
r
Cr
C0r
8
19
6
6
0.3
2.25
0.91
15
28
7
-
0.3
4.3
2.25

Fuente: Elaboracin propia con informacin de Koyo (2007).

31

III.3.3.7 Eje Trasero


El eje trasero comnmente usado actualmente en bicicletas de este tipo
es el 12mm x 142mm, donde 12mm son el dimetro del eje y 142 mm es la
longitud entre cada lado de las bases.
Utilizar este tipo de eje brinda al tringulo trasero una alta rigidez y
estabilidad que va a ser beneficioso en el desempeo de la bicicleta.
III.4 Diseo de Detalles del Cuadro
Una vez definida la geometra del cuadro, el sistema de suspensin y las
partes estandarizadas, se procedi al diseo de detalles, donde se cre un
modelo 3D expuesto en la figura 14, usando el software Autodesk Inventor.
Para llevar a cabo el diseo de detalles es necesario hacer en primer
lugar un diagrama de cuerpo libre del cuadro. Este se llev a cabo en dos
partes, por un lado, usando el software Linkage X3 se calcularon las fuerzas
que actan sobre cada pivote del sistema de suspensin en el caso de que la
suspensin llega a tope, presentado en la figura 12. Por otra parte, se realiz el
diagrama de cuerpo libre para el tringulo delantero en el caso de que una carga
de 2000N impacte horizontalmente la rueda delantera, el cual est presentado
en la figura 13.

32

Figura 12. Distribucin de cargas en los pivotes del sist3ema de suspensin del
cuadro de bicicleta. Fuente: Elaboracin propia

Figura 13. Diagrama de cuerpo libre del tringulo principal del cuadro de
bicicleta. Fuente: Elaboracin propia

33

Figura 14. Vista ortogonal del modelo 3D de detalle del cuadro de bicicleta.
Fuente: Elaboracin propia

III.4.1 Tringulo Principal


El tringulo principal, mostrado en la figura 15 se divide en 8 piezas
fundamentales, el tubo de asiento, el tubo inferior, el tubo superior, el tubo de
direccin, el tubo del eje de las bielas, las bases del amortiguador y las bases de
la bieleta.
La construccin del tringulo principal consta mayormente de tubos
redondos soldados entre s, algunos de los cuales son doblados para lograr la
forma deseada.

Figura 15. Vista ortogonal del modelo 3D de detalle del tringulo principal.
Fuente: Elaboracin propia

34

III.4.1.1 Tubo de Asiento


Para el tubo de asiento se seleccion un tubo de dimetro 1.380 y
espesor 0.080 para terminar con un dimetro interno de 30.9mm muy comn
para esta aplicacin en bicicletas montaeras por la variedad de tijas de asiento
que usan esta dimensin.
III.4.1.2 Tubo Superior
Para esta pieza se seleccion el mismo perfil de tubo que para el tubo de
asiento con la finalidad de minimizar en lo posible la cantidad de perfiles
utilizados en el diseo, simplificando la adquisicin de materiales al igual que la
produccin del cuadro.
El diseo consiste en un tubo recto con una seccin corta de tubo que
sirve de refuerzo en la unin con el tubo de asiento.
III.4.1.3 Tubo Inferior
En esta pieza se utiliz un perfil de tubo de mayor dimetro con respecto
al resto del tringulo principal ya las fuerzas aplicadas sobre la rueda delantera
se concentran en su mayor parte en l.
Para el tubo inferior se seleccion un perfil con un dimetro de 1.9 y un
espesor de 0.2.
III.4.1.4 Tubo del eje de las bielas
Para esta pieza se usaron los planos de diseo correspondientes al
estndar PF30 mostrado anteriormente en la figura 10.
III.4.1.5 Bases de la Bieleta
Las bases de la bieleta fueron diseadas alrededor de un eje de 15mm
para soportar las cargas que actan sobre este y brindar rigidez al pivote. En la
figura 16 se puede observar una imagen del diseo realizado.

35

Figura 16. Modelo 3D de detalle de la base de la bieleta. Fuente: Elaboracin propia


III.4.1.5 Bases del amortiguador
Los amortiguadores traseros pueden usar 3 dimetros de eje en sus
puntas; 6mm, 8mm y 10mm. En este caso se opt por usar 8mm, ya que es una
medida intermedia que ofrece buena rigidez sin ser muy pesada. El diseo final
se expone en la figura 17

Figura 17. Modelo 3D de detalle de las bases del amortiguador trasero. Fuente:
Elaboracin propia

36

III.4.1.6 Pivote Principal


Se decidi disear el pivote principal usando un eje de 15mm de dimetro
igual que en la bieleta por dos razones, en primer lugar se desea dar mayor
rigidez lateral a los puntos de contacto entre el tringulo principal y el sistema de
suspensin. En segundo lugar, usar el mismo eje en ambos pivotes reduce la
cantidad de piezas diferentes necesarias en la fabricacin del cuadro de
bicicleta. En la figura 18 se observa el diseo del pivote principal en su ubicacin
final con respecto al tubo del eje de las bielas.

Figura 18. Modelo 3D de detalle del pivote principal y el tubo del eje de las
bielas. Fuente: Elaboracin propia
III.4.1.7 Tubo de Direccin
El tubo de direccin se dise siguiendo la especificacin del estndar
1.5 ZS mostrado anteriormente en la figura 9.
III.4.2 Tringulo Trasero
El tringulo trasero se divide en 3 sub-ensamblajes, las vainas, el tirante
derecho y el tirante izquierdo, y se puede observar en la figura 19.

37

Figura 19. Vista ortogonal del modelo 3D de detalle del tringulo trasero. Fuente:
Elaboracin propia

Por un lado est el sub-ensamblaje de las vainas, visible en la figura 20:


dos tubos de seccin rectangular soldados y posteriormente doblados resultando
en un tubo en forma de U

Figura 20. Modelo 3D de detalle de las vainas. Fuente: Elaboracin propia


Las otras dos piezas que conforman el tringulo trasero son los dos
tirantes; lado derecho, el cual est mostrado en la figura 21, y lado izquierdo,
tambin conformados por tubos de seccin rectangular y piezas maquinadas por
CNC.
Tanto para las vainas como para los tirantes se seleccion un tubo de
seccin rectangular de 1x1/2 con espesor de 1.45mm. El perfil usado cuenta
38

con radios de 2.2mm en los bordes para cumplir con la norma Covenin
3603:2000.

Figura 21. Modelo 3D de detalle del tirante derecho. Fuente: Elaboracin propia
III.4.3 Bieleta
La bieleta, mostrada en la figura 22, es la pieza ms compleja del
proyecto. Es muy importante que sea rgida lateralmente ya que es uno de los
dos puntos de anclaje del tringulo trasero con el principal. Ella adems
transmite al amortiguador todos los golpes que recibe la rueda trasera de la
bicicleta por lo que es importante que sea tambin resistente para evitar que sea
una causa de falla.
Est diseada para sea maquinada por CNC de una pieza de aluminio
para poder lograr forma deseada con el mnimo peso y la mxima resistencia y
rigidez.

39

Figura 22. Modelo 3D de detalle de la bieleta. Fuente: Elaboracin propia


III.4.4 Eje del Pivote de Bieleta y Principal
En la figura 12 el pivote de la bieleta se ve sometido a una carga de
5969N cuando el sistema llega a su punto final.
Se seleccion Acero AISI 1045 como material de fabricacin de los ejes
ya que tiene un esfuerzo admisible de 505 MPa y una clasificacin de
maquinabilidad del 65% (Matweb, 2015).

Material: AISI 1045

adm = 5100 Kg/cm2

F = 5969 N

En la figura 23 observamos el valor del momento flector que


acta sobre el eje.

Figura 23. Diagrama de momento flector en el eje del pivote de la bieleta. Fuente:
Elaboracin propia

40

= ! ! Ec. 1
En la ecuacin 2 se observa el valor del momento resistente de la pieza.
!"

= ! = !" ! Ec. 2
En la ecuacin 3 se muestra el valor del esfuerzo mximo con respecto al
dimetro del eje
!"

max = !"#$ =

!"#,!" !"#$
!
!! !
!"

Ec. 3

Finalmente, despejando d en la ecuacin 3, obtenemos la ecuacin 3.1,


usada para obtener el dimetro mnimo del eje.
=

!"!!"#,!"
!"##!"

= 12.1 Ec. 3.1

Se decidi usar un dimetro de 15mm para facilitar la seleccin de los


rodamientos a usar en estos pivotes, ya que es la medida menor ms comn por
encima 12.1mm
III.4.5 Eje de los Pivotes
En la figura 12 se observa que el pivote entre los tirantes y la Bieleta est
sometido a una carga de 2615.1N. Al igual que el eje del pivote principal, este
ser fabricado con acero AISI 1045.
Usando el mismo procedimiento que para calcular el eje principal se
obtuvo como resultado que el dimetro mnimo para este eje deber ser de
6.3mm
Se tom la decisin de disear el eje de estos pivotes con 8mm de
dimetro ya que es la dimensin ms prxima al dimetro mnimo obtenido
segn los clculos para la cual la capacidad de carga de los rodamientos supera
la carga que acta sobre ellos.

41

III.4.6 Uniones Soldadas


Los tubos que conforman cada una de las partes del cuadro; tringulo
principal, tirantes y vainas, son unidos entre si a travs de uniones soldadas.
En ambos tirantes, todas las piezas son unidas mediantes soldaduras a
tope, para las cuales segn R. Mott, 2006, p. 783, no se necesita un anlisis
especiales de la unin
Para las dems uniones, se usan soldaduras de chafln, las cuales deben
ser verificadas para determinar el tamao del cordn.
La verificacin fue realizada utilizando el mtodo de considerar la
soldadura como una lnea, en el cual se consideran fuerzas de compresin
directa, fuerza cortante vertical, flexin y torsin (Mott, 2006).
Se Analizaron dos uniones del tringulo principal; la unin 1: entre el tubo
del eje de las bielas y el tubo inferior y la unin 2: entre el tubo superior y el tubo
de asiento.
Unin 1
En primer lugar es necesario calcular la sumatoria de los Momentos
flectores, fuerzas de compresin directa y fuerza cortante que actan sobre la
unin (Mott, 2006).
= 4972 33 66,5 = 28011
= 3025 = 308,46

Ec. 4
Ec. 5

= 4927 cos 33 = 4132,13 = 421,36

Ec. 6

Igualmente es necesario calcular la longitud y el rea del cordn de soldadura


(Mott, 2006).
= 48,26 = 151,61 = 15,1
=

!",!"!!!
!

= 18!

Ec. 7
Ec. 8

A continuacin se procede al clculo de las fuerzas por unidad de longitud


resultantes en el cordn(Mott, 2006). (Mott, 2006).
=

!"#,!"!"
!",!!"

=
=

= 20,43 /

!"#,!"!"
!",!!"

!"#$$!"
!"!"!

Ec. 9

!"

= 27,9 !" Ec. 10

= 1556,17 / Ec. 11
42

Finalmente se procede al clculo de la altura mnima del cordn usando la


siguiente formula (Mott, 2006).

!",!"

!" !",!!"
!
!!""#,!"!"/!"
!"
!"
!"#!,! !"/!"!

= 0.53 = 5.3

Ec. 12

Tomando en cuenta todas las fuerzas que actan sobre cada unin segn
el diagrama de cuerpo libre descrito anteriormente en la figura 13 obtenemos
que la altura mnima para la unin 1, la cual dio un mayor resultado, es de 5.3
mm. Buscando el tamao estandarizado mayor ms cercano obtenemos que la
altura de las soldaduras en la pieza ser de 1/4 o 6.35 mm.
Para la unin 2 se sigui el mismo procedimiento y di como resultado
una altura mnima de 3.35 mm. Por esta razn se utilizarn soldaduras de 1/4".
III.5 Anlisis de elementos Finitos
Una vez se finaliza la elaboracin del modelo 3D del cuadro en el
programa Autodesk Inventor, se pasa al programa Autodesk Simulation
Machanical, usado para las simulaciones estticas de elementos finitos a las
cuales va a ser sometido el modelo 3D.
En primer lugar, se define el tipo de estudio a realizar, el cual en este
caso ser Esttico Lineal.
Una vez definido el tipo de estudio es necesario asignarle a cada parte
que compone el modelo, el tipo de material del cual est hecha; en este caso es
Aluminio 6061-T6. Una vez hecho esto se asigna el tipo de contacto que tienen
cada una de las piezas entre s, y se especifican cada uno de los puntos de
pivote que tenga el modelo usando la funcin de Joint (Autodesk, 2014).
La norma Covenin 3603:2000 establece que una bicicleta debe soportar
un peso de 100 kg +1% incluyendo su peso sin fallar.
P=mxg

Ec. 13
2

P = 101 kg x 9.81 m/s


P = 990.81 N

43

El presente trabajo tiene como objetivo disear una bicicleta montaera,


la cual a va estar expuesta a cargas mayores que una bicicleta de paseo.
Adems se sabe que las piernas de un adulto promedio resisten fuerzas de
hasta 4kN antes de que el hueso se fracture o existan daos a tejidos suaves
(Scott, K., p 35, 2007), por ende se tom para los anlisis, una carga de 2kN en
todos los casos, duplicando as la resistencia requerida por la norma Covenin
3603:2000.
III.5.1 Anlisis de Convergencia
Para asegurar que los resultados obtenidos en los anlisis de elementos
finitos sean lo ms precisos posible es necesario hacer un anlisis de
convergencia de la malla del modelo.
Este anlisis consiste en realizar la simulacin con varios niveles de
refinamiento de malla, y estudiar la variacin de los resultados del esfuerzo
mximo y del desplazamiento mximo en cada uno de los niveles.
Se define un criterio de parada, el cual indica el nivel de refinamiento que
ser utilizado para las simulaciones. En este caso el utilizado fue un porcentaje
diferencial menor que el 3% entre un valor y el anterior para ambos resultados.
Para determinar el porcentaje diferencial se utiliza la siguiente ecuacin;

% diferencial =

(!"#$% !!!"#$% !)
(!"#$% !)

Ec. 14

Los casos de carga descritos a continuacin se seleccionaron para


simular condiciones de operacin en las que se podra encontrar la bicicleta en
el mundo real.
III.5.1 Caso 1: Carga aplicada horizontalmente en el eje delantero
Este caso pretende simular un impacto en la rueda delantera
contra un obstculo mientras la bicicleta se encuentra rodando (Dwyer, 2012).
44

En la figura 24 expuesta a continuacin, se expone una foto del modelo con el


conjunto de vectores de la fuerza de 2kN aplicada en lo que sera el eje
delantero, en color verde.
Tambin se puede ver, Resaltado en color rosado, las restricciones
aplicada al modelo para la simulacin. Se le aplicaron dos restricciones de tipo
pasador en el eje trasero y en el eje de las bielas para simular que la bicicleta
esta rodando al momento del impacto en la rueda delantera. Las restricciones
usadas solo cuentan con un grado de libertad; la rotacin sobre su propio eje,
para permitir que el modelo rote y se deforme de manera ms real.

Figura 24. Restricciones y carga aplicada en el caso 1. Fuente: Elaboracin propia


III.5.2 Caso 2: Carga vertical aplicada en el eje de las bielas
El segundo caso consiste en una carga vertical aplicada directamente en
el tubo del eje de las bielas. Al igual que en el caso anterior la fuerza aplicada es
de 2kN.

45

En la figura 25 podemos ver en color verde, el conjunto de vectores de la


fuerza vertical aplicada en direccin X. Esta carga se aplica en la cara interna
del tubo.
Tambin se encuentran resaltadas en color rosado las restricciones
aplicadas en los puntos de apoyo del cuadro, que vendran siendo el eje trasero
y delantero, simulando que la bicicleta se encuentra apoyada en las dos ruedas.
Al igual que los puntos de apoyo, el pivote de la bieleta con el amortiguador
trasero tambin se encuentra restringido, esto se hace para estudiar el tringulo
trasero sin el efecto del amortiguador, el cual disipara parte de la carga
aplicada, determinando la resistencia de la estructura en el caso de que este se
tranque o llegue a tope.
Al igual que en el caso anterior, cada una de las restricciones solo tiene
un grado de libertad disponible, el giro sobre su propio eje, con la finalidad de
que la estructura se pueda deformar de manera natural, ya que la bicicleta en
ningn momento se va a encontrar empotrada al suelo.

Figura 25. Restricciones y carga aplicada en el caso 2. Fuente: Elaboracin propia


III.5.3 Caso 3: Carga vertical aplicada en el eje trasero con la bieleta fija
El tercer caso de estudio consiste en una carga aplicada directamente
sobre cada una de las bases del eje trasero de la bicicleta. Al igual que en los

46

dems casos anteriores, la magnitud de la carga aplicada es de 2kN y en este


caso es aplicada verticalmente en direccin ascendente, simulando un aterrizaje
en el cual la rueda trasera entra en contacto con el suelo antes que la rueda
delantera (Scott, K., 2007)
En la figura 26. Podemos ver las restricciones de este modelos, que son
aplicadas en el eje de las bielas, en el eje delantero y en el pivote de la bieleta
con el amortiguador trasero, con las mismas caractersticas que en los casos
anteriormente explicados.

Figura 26. Restricciones y carga aplicada en el caso 3. Fuente: Elaboracin


propia

Para este caso, la carga de 2kN fue aplicada en dos partes, una a cada
extremo del eje trasero como se expone en la figura 27 a continuacin

47

Figura 27. Detalle de restricciones y carga aplicada en el caso 3. Fuente:


Elaboracin propia

Una vez se han establecido los casos de estudio, se procede a hacer el


anlisis de convergencia para determinar el mallado ideal de la pieza y
garantizar la validez de los resultados obtenidos.
Finalmente, se procede a realizar el anlisis de cada caso usando el
mallado determinado como ideal en el anlisis de convergencia.

48

Captulo IV: Del Anlisis de Elementos Finitos


En el presente captulo se realiza un anlisis profundo de los resultados
obtenidos en los estudios de elementos finitos, comprobando la validez del
diseo realizado, detallado en el captulo anterior. Los anlisis descritos en este
captulo sern utilizados para desarrollar las conclusiones pertinentes al
presente trabajo y las recomendaciones necesarias.
En primer lugar se exponen los clculos y resultados obtenidos en el
anlisis de convergencia para el mallado del modelo con la finalidad de poder
realizar los anlisis de elementos finitos con mayor precisin.
Seguido del anlisis de convergencia, se realiza el estudio de los
resultados para cada uno de los casos previamente definidos.
IV.1 Anlisis de Convergencia
En el programa Autodesk Simulation Mechanical, la manera ms
efectiva de refinar el mallado del modelo es determinando un porcentaje de
refinamiento, el cual al disminuir, aumenta el nmero de elementos que
conforman la malla.
En la Tabla 5 se exponen los 5 porcentajes de refinamiento de malla
tomados para el anlisis de convergencia.
Tabla 5. Resultados obtenidos para cada nivel de refinamiento de malla
% refinamiento # de elementos Esfuerzo mximo Desplazamiento
de malla
superficiales
(MPa)
mximo (m)
150
39719
186.4
0.00805
100
49723
210.04
0.00764
75
54434
206.34
0.00764
68
60414
200.42
0.00736
87
84719
327.5
0.00845
Fuente: Elaboracin propia.

Examinando las figuras 28 y 29 se puede determinar donde es el punto


de convergencia de la malla, el cual est marcado con un punto rojo en ambos
grficos. Para determinar este punto con exactitud se determina el porcentaje

49

que representa la diferencia entre el valor de un punto y el anterior. Como


criterio de parada se escogi el menor diferencial entre puntos siempre y cuando
este sea menor al 5%. Estos valores se pueden observar en la tabla 6.

Esfuerzo Mximo vs. # Elementos


350

327.5

300
250
200

210.04

186.4

206.34

200.42

150
39719

49723

54434

60414

84719

Figura 28. Esfuerzo mximo vs. nmero de elementos de mallado. Fuente:


Elaboracin propia.

Desplazamiento mximo vs. #


Elementos
0.009
0.0085

0.00845
0.00805

0.008

0.00764

0.0075

0.00764
0.00736

0.007
0.0065
39719

49723

54434

60414

84719

Figura 29. Desplazamiento mximo vs. nmero de elementos de mallado. Fuente:


Elaboracin propia.

En la tabla 6 se muestran los resultados obtenidos tras el uso de la


ecuacin 2 y se puede observar que el porcentaje de refinamiento que cumple
con el criterio de parada establecido es 75%, por lo que esta ser la malla usada
para los anlisis.

50

Tabla 6. % diferencial entre cada nivel de refinamiento de malla


% refinamiento # de elementos
% Dif. de
% Dif. De esfuerzo
de malla
superficiales
desplazamiento
150
39719


100
49723
11.25499905
-5.366492147
75
54434
-1.793156925
0
68
60414
-2.953797026
-3.804347826
87
84719
38.80305344
12.89940828
Fuente: Elaboracin propia.

A continuacin se presentan, en la Tabla 7 los resultados del mallado del


modelo.
Tabla 7. Resultados de Mallado del Modelo

Partes Elementos
Nmero de Superficies de malla
32
54434
Nmero de Solidos
32
239621
Fuente: Elaboracin propia

IV.2 Caso 1: Carga aplicada horizontalmente en el eje delantero


A continuacin se presenta en las figuras 30, 31 y 32 los resultados del
anlisis de elemento finito para el caso 1 de una fuerza horizontal de 2kN
aplicada sobre el eje delantero.
Se puede observar en los resultados de esfuerzos y desplazamientos
sobre la estructura, utilizando el mallado ideal obtenido a partir del anlisis de
convergencia, que la estructura no falla por fluencia.
Como podemos observar en la Figura 30 expuestas anteriormente, el
cuadro no falla por esfuerzo en el caso 1, ya que el mximo registrado en la
estructura es de 206,34 MPa, lo cual es menor al los 276 MPa del esfuerzo
admisible del material. El factor de seguridad von Mises mnimo en la estructura
es de 1.33, lo que indica que resiste las fuerzas aplicadas en el anlisis. El punto
de mayor esfuerzo y menor factor de seguridad esta ubicado en la unin del tubo
inferior con el tubo de direccin, por lo que convendra estudiar la manera de
reforzar esa zona del cuadro.
Es importante destacar que en el modelo 3D usado para los anlisis, las
conexiones entre los tubos no cuentan con el filete creado al soldar las dos

51

piezas, teniendo ms bien, un borde filoso que se convierte en un concentrador


de esfuerzos.
En las Figura 32 podemos observar que el desplazamiento mximo en el
cuadro, ubicado alrededor del medio del tubo inferior se encuentra por el orden
de 2 mm, y en el punto critico para el esfuerzo, la parte inferior de la unin entre
el tubo de direccin y el tubo inferior, se encuentra por el orden de 1.5 mm,
valores que no ponen en riesgo la estructura. El desplazamiento en la figura se
encuentra a escala para permitir su visualizacin ya que los valores son muy
bajos para ser percibidos.

Figura 30. Distribucin de esfuerzo von Mises aplicado sobre la estructura para
el caso 1. Fuente: Elaboracin propia.

52

Figura 31. Distribucin de factor de seguridad de esfuerzo von Mises en


estructura para el caso 1. Fuente: Elaboracin propia.

Figura 32. Desplazamiento de la estructura resultante para el caso 1. Fuente:


Elaboracin propia.

53

IV.3 Caso 2: Carga vertical aplicada en el eje de las bielas


En la Figura 33 podemos observar la distribucin de esfuerzos Von Mises
en el cuadro de bicicleta. Se observa que el esfuerzo mximo es de 224.28 MPa,
ubicado en la unin de los tirantes con la base del eje trasero. En la Figura 34 se
observa el detalle de este punto.
Como podemos observar en la figura 35, el esfuerzo mximo obtenido
nos arroja un factor de seguridad mnimo de 1.23 para este caso, ms bajo que
en el caso 1 pero la estructura todava no falla.
En cuanto a los desplazamientos en este caso, podemos observar en la
Figura 36 que el valor mximo esta ubicado en el extremo superior del tubo de
asiento con una magnitud de 0.8 mm, considerablemente menor que en el caso
1, lo que indica que la estructura se encuentra fuera de peligro.

Figura 33. Distribucin de esfuerzo von Mises aplicado sobre la estructura para
el caso 2. Fuente: Elaboracin propia.

54

Figura 34. Detalle del punto crtico de esfuerzo von Mises aplicado sobre la
estructura para el caso 2. Fuente: Elaboracin propia.

Figura 35. Distribucin de factor de seguridad de esfuerzo von Mises en


estructura para el caso 2. Fuente: Elaboracin propia.

55

Figura 36. Desplazamiento de la estructura resultante para el caso 2. Fuente:


Elaboracin propia.

IV.4 Caso 3: Carga vertical aplicada en el eje trasero con la bieleta fija
En las figuras 37, 38 y 39 expuestas anteriormente podemos observar la
distribucin de los esfuerzos Von Mises en la estructura. El valor mximo fue de
211.97 MPa y el factor de seguridad mnimo tuvo un valor de 1.30, muy similares
a los dems casos estudiados. Igual que en el caso 2, el esfuerzo mximo se
ubico es una unin soldada entre dos piezas y los esfuerzos en gran parte del
tringulo trasero se ubican alrededor de los 20 a 60 MPa, muy por debajo del
mximo obtenido.

56

Figura 37. Distribucin de esfuerzo von Mises aplicado sobre la estructura para
el caso 2. Fuente: Elaboracin propia.

Figura 38. Detalle del punto crtico de esfuerzo von Mises aplicado sobre la
estructura para el caso 3. Fuente: Elaboracin propia.

57

Figura 39. Distribucin de factor de seguridad de esfuerzo von Mises en


estructura para el caso 3. Fuente: Elaboracin propia.
Como se observa en la figura 40, el desplazamiento mximo se dio en el
eje trasero, con una magnitud de 2.2mm. Al igual que en los casos estudiados
anteriormente, el desplazamiento no presenta mayor riesgo para el cuadro.

Figura 40. Desplazamiento de la estructura resultante para el caso 3. Fuente:


Elaboracin propia.

58

Captulo V: De la Fabricacin del Cuadro de Bicicleta


Para lograr un precio competitivo es crtico automatizar la fabricacin de
las piezas, particularmente las que se fabrican por maquinado, con la finalidad
de minimizar tanto la mano de obra necesaria para la produccin, como el
tiempo de fabricacin por pieza. Adems, algunas piezas maquinadas llevan
cortes internos complejos que tienen como objetivo la reduccin del peso final
del producto.
Por las dos razones antes mencionadas es necesario fabricar las partes
mecanizadas usando maquinarias CNC, que permitir la produccin rpida y
precisa de gran cantidad de piezas, minimizando el error humano que podra
afectar la calidad del producto final.
En las tablas 8 a la 23 encontramos los datos necesarios para la
produccin de las piezas fabricadas por CNC (Numero de plano, maquina
utilizada, herramientas de corte y caractersticas de la materia prima a utilizar).
Tabla 8. Datos de Fabricacin de la Base del Amortiguador
Nombre
Base del Amortiguador
Nmero de plano
12
Maquinado
Operacin
Centro de maquinado CNC
Maquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Plancha de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
50.8 x 32 x 9.52
Fuente: Elaboracin propia.

59

Tabla 9. Datos de Fabricacin de la Base Derecha de la bieleta


Nombre
Base Derecha de la bieleta
13
Nmero de plano
Operacin
Maquinado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
ECA-H3 03-07 CF
Material inicial
Plancha de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
100 x 50.8 x 9.52
Fuente: Elaboracin propia.

Tabla 10. Datos de Fabricacin de la Base Izquierda de la bieleta


Nombre
Base Izquierda de la bieleta
Nmero de plano
14
Maquinado
Operacin
Mquina
Centro de maquinado CNC
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
ECA-H3 03-07 CF
Material inicial
Plancha de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
100 x 50.8 x 9.52
Fuente: Elaboracin propia.

Tabla 11. Datos de Fabricacin de la Bieleta


Nombre
Bieleta
16
Nmero de plano
Maquinado
Operacin
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Bloque de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
225 x 100 x 55
Fuente: Elaboracin propia.

60

Tabla 12. Datos de Fabricacin de la Base Izquierda del Eje Trasero


Nombre
Base Izquierda del Eje Trasero
19
Nmero de plano
Operacin
Maquinado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Bloque de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
76.2 x 55 x 12.7
Fuente: Elaboracin propia.

Tabla 13. Datos de Fabricacin de la Base Derecha del Eje Trasero


Nombre
Base Derecha del Eje Trasero
Nmero de plano
26
Maquinado
Operacin
Mquina
Centro de maquinado CNC
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Bloque de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
76.2 x 55 x 12.7
Fuente: Elaboracin propia.

Tabla 14. Datos de Fabricacin del Pivote Tirante-Bieleta


Nombre
Pivote Tirante-Bieleta
21
Nmero de plano
Maquinado
Operacin
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Filete 1 mm
MM HR1.0
Herramientas de Corte Filete 2.2 mm
Harvey Tool #46089
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Bloque de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
36 x 25.4 x 12.7
Fuente: Elaboracin propia.


61

Tabla 15. Datos de Fabricacin del Pivote de Vainas, Lado del Eje
Nombre
Pivote de Vainas, Lado del Eje
22
Nmero de plano
Operacin
Maquinado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Filete 1 mm
MM HR1.0
Herramientas de Corte Filete 2.2 mm
Harvey Tool #46089
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Bloque de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
36 x 25.4 x 12.7
Fuente: Elaboracin propia.


Tabla 16. Datos de Fabricacin
de la Base del D escarrilador Trasero
Nombre
Base del Descarrilador Trasero
27
Nmero de plano
Operacin
Maquinado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Agujero 12
EC-H4L 08-16 CFR
Agujero M10
SCD 085-035-100 AP3
Herramientas de Corte
Agujero M3
SCD 028-011-030 AP4
Rosca M3
MTEC 06022C5 0.5ISO
Rosca M10
MTEC 0807C17 1.5ISO
Material inicial
Bloque de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
33 x 50.8 x 9.52
Fuente: Elaboracin propia.


del Pivote de Vainas,
Lado del Rodamiento
Tabla 17. Datos de Fabricacin
Nombre
Pivote de Vainas, Lado del Rodamiento
Nmero de plano
30
Maquinado
Operacin
Mquina
Centro de maquinado CNC
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Filete 1 mm
MM HR1.0
Herramientas de Corte
Filete 2.2 mm
Harvey Tool #46089
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Bloque de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
36 x 25.4 x 12.7
Fuente: Elaboracin propia.


62

Tabla 18. Datos de Fabricacin del Pivote Principal Izquierdo


Nombre
Pivote Principal Izquierdo
32
Nmero de plano
Operacin
Maquinado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Plancha de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
76.2 x 80 x 12.7
Fuente: Elaboracin propia.

Tabla 19. Datos de F abricacin del Pivote P rincipal Derecho


Nombre
Pivote Principal Derecho
33
Nmero de plano
Maquinado
Operacin
Mquina
Centro de maquinado CNC
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Cortes Internos
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Chafln
ECD-S2 050
Agujero
EC-H4L 08-16 CFR
Material inicial
Plancha de Aluminio 6061-T6
Dimensiones (mm)
76.2 x 80 x 12.7
Fuente: Elaboracin propia.

de Fabricacin del Eje


Principal
Tabla 20. Datos
Nombre
Eje Principal
34
Nmero de plano
Torneado
Operacin
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Acabado
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Roscado
ECD-S2 050
Agujero Hexagonal Slater 306-200
Material inicial
Barra de Aluminio 6061-T6
70
Largo
Dimensiones (mm)
Dimetro
22.22 (7/8")
Fuente: Elaboracin propia


63

Tabla 21. Datos de Fabricacin del Eje del Pivote


Nombre
Eje del Pivote
35
Nmero de plano
Operacin
Torneado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste
EC-H4L 20-40 CFR
Acabado
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Roscado
ECD-S2 050
Agujero Hexagonal Slater 306-200
Material inicial
Barra de Aluminio 6061-T6
Largo
18
Dimensiones (mm)
Dimetro
12.7 (1/2")
Fuente: Elaboracin propia.

Eje de las Bielas


Tabla 22. Datos de F abricacin del Tubo del
Nombre
Tubo del Eje de las Bielas
11
Nmero de plano
Operacin
Torneado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste Externo
EC-H4L 20-40 CFR
Acabado Externo
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Desbaste Interno
EC-H4L 20-40 CFR
Acabado Interno
ECA-H3 03-07 CF
Material inicial
Barra de Aluminio 6061-T6
Largo
80
Dimensiones (mm)
Dimetro
55
Fuente: Elaboracin propia.

de Direccin
Tabla 23. Datos d e Fabricacin del Tubo
Nombre
Tubo de Direccin
9
Nmero de plano
Operacin
Torneado
Centro de maquinado CNC
Mquina
Desbaste Externo
EC-H4L 20-40 CFR
Acabado Externo
ECA-H3 03-07 CF
Herramientas de Corte
Desbaste Interno
EC-H4L 20-40 CFR
Acabado Interno
ECA-H3 03-07 CF
Material inicial
Barra de Aluminio 6061-T6
Largo
120
Dimensiones (mm)
Dimetro
63.5 (2 1/2")
Fuente: Elaboracin propia.

64

En las tablas 24 a la 27 encontramos los datos necesarios para la


produccin de todos los tubos doblados necesarios para la fabricacin del
cuadro.
Tabla 24. Datos de Fabricacin del Tubo de Asiento
Nombre
Tubo de Asiento
7
Nmero de plano
Operacin
Doblado
Dobladora de Tubos
Mquina
Material inicial
Tubo de Aluminio 6061-T6
Largo
424
Dimensiones (mm) Dimetro
34.9
2
Espesor
Operacin Nombre
1

Doblado

Radio de Dado (mm)

22

67


Nombre
Nmero de plano
Operacin
Mquina
Material inicial



Tabla
25. Datos de Fabricacin
del Tubo de Inferior
Tubo de Inferior
8
Doblado
Dobladora de Tubos
Tubo de Aluminio 6061-T6
Largo
740
Dimensiones (mm) Dimetro
48.26
5.1
Espesor

Operacin Nombre
1









ngulo de Doblado

Distancia del
extremo del tubo al
doblez (mm)
285

Doblado

ngulo de Doblado

Radio de Dado (mm)

57

51


65

Distancia del
extremo del tubo al
doblez (mm)
600

Tabla 26. Datos de Fabricacin del Tirante


Tirante
20
Doblado
Dobladora de Tubos
Tubo Rectangular de Aluminio 6061-T6 de Canto Redondo
Largo
330
Alto
25.4
Dimensiones (mm) Ancho
12.7
Espesor
1.45
Radio del Canto
2.2
Distancia del
Operacin Nombre ngulo de Doblado
Radio de Dado (mm)
extremo del tubo al
doblez (mm)
1
Doblado
10
97
173
Nombre
Nmero de plano
Operacin
Mquina
Material inicial


Nombre
Nmero de plano
Operacin
Mquina
Material inicial

Dimensiones (mm)

Operacin Nombre

1
2
3

Doblado
Doblado
Doblado

4
5
6

Doblado
Doblado
Doblado

Tabla 27. Datos de Fabricacin




de las Vainas
Vaina
31
Doblado
Dobladora de Tubos
Tubo Rectangular de Aluminio 6061-T6 de Canto Redondo
Largo
583
Alto
25.4
Ancho
12.7
Espesor
1.45
2.2
Radio del Canto
Distancia del
ngulo de Doblado
Radio de Dado (mm)
extremo del tubo al
doblez (mm)
Lado 1
12
194
57
-12
194
173
90
34
219
Lado 2
12
194
57
-12
194
173
90
34
219

Fuente: Elaboracin propia.

66

Conclusiones
El presente trabajo tuvo como objetivo disear un cuadro de bicicleta All
mountain con 160mm de recorrido de suspensin con la finalidad de analizar su
factibilidad tcnica, tomando en cuenta que debe ser un diseo realizado y
construido en Venezuela.
Se dise un sistema de suspensin, partiendo del Horst Link que
cumpli con las caractersticas buscadas para el cuadro de bicicleta. El sistema
cuenta con un LR progresivo de 2.77-2.37 y un AS en la zona de sag de 110% a
99%.
Se dise un cuadro que cuenta con una geometra competitiva, acorde
con los requerimientos del mercado actual para bicicletas de este tipo alrededor
del mundo.
Los factores de seguridad obtenidos en los anlisis de elementos finitos
indican que sin modificaciones a las uniones soldadas en el tringulo trasero y
refuerzos en la conexin entre el tubo superior, el inferior y el de direccin, la
estructura no es capaz de soportar cargas mayores a 2kN sin fallar.
La estructura contemplada en el presente trabajo de investigacin al llevar
nicamente tuberas dobladas, soldadas y en conjunto con placas y tubos que
deben ser maquinadas, se puede considerar un producto final factible a ser
construido en Venezuela.

Recomendaciones
Se recomienda estudiar la manera de reforzar el rea de conexin entre
el tubo superior, inferior y de direccin, ya que, como se observ en el caso 1, es
una zona sometida a grandes esfuerzos en colisiones frontales.

67

Se sugiere redisear las uniones soldadas entre los tubos de los tirantes y
las vainas y los pivotes que los unen as como las bases del eje trasero, con la
finalidad de aumentar su resistencia y subir el factor de seguridad del cuadro a
un nmero ms confiable.
Se aconseja someter el cuadro a pruebas de fatiga para asegurar su
durabilidad en el tiempo, tomando en cuenta los rodamientos escogidos en los
pivotes, garantizando al cliente un cuadro que dure aos.
Se aconseja fabricar un prototipo real para comprobar sus caractersticas
de manejo con pilotos experimentados y poder tomar en cuenta la opinin de
ellos en caso de ser necesaria alguna modificacin al cuadro antes de
produccin.
Se recomienda realizar un estudio econmico sobre la factibilidad en de
fabricar este modelo de bicicleta en Venezuela, debido a que las bicicletas de
alta calidad de este tipo que se encuentran en el pas son importadas, con la
finalidad de generar empleos en el pas e incentivar la produccin.
En cuanto a la norma utilizada (Covenin 3603:2000), se recomienda una
actualizacin de la misma. hoy en da se practican otros estilos de ciclismo como
el descenso de montaa y el all mountain, los cuales someten a las bicicletas a
fuerzas mucho mayores que las contempladas en la norma.

68

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69

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70

[10 de Agosto de 2014]


Tamayo y Tamayo, M. (1995). Metodologa formal de la investigacin cientfica.
Bogot, Colombia. Editorial: ARFO EDITORES LTDA.

71

Anexos

72

Anexo 1. Lista de Planos


Plano 1. Cuadro de Bicicleta Montaera, Vista Ortogonal.
Plano 2. Cuadro de Bicicleta Montaera, Despiece Ortogonal.
Plano 3. Tringulo Principal, Vista Ortogonal.
Plano 4. Tringulo Principal, Despiece Ortogonal.
Plano 5. Tringulo Principal, Vista de Ensamblaje.
Plano 6. Pivote Principal.
Plano 7. Tubo de Asiento.
Plano 8. Tubo Inferior.
Plano 9. Tubo de Direccin.
Plano 10. Tubo Superior.
Plano 11. Tubo del Eje de las Bielas.
Plano 12. Base del Amortiguador.
Plano 13. Base de la Bieleta Derecha.
Plano 14. Base de la Bieleta Izquierda.
Plano 15. Pivote de la Bieleta.
Plano 16. Bieleta.
Plano 17. Tirante Izquierdo, Vista Ortogonal.
Plano 18. Tirante Izquierdo, Despiece Ortogonal.
Plano 19. Base del Eje Trasero Izquierda.
Plano 20. Tirante.
Plano 21. Pivote Tirante-Bieleta.
Plano 22. Pivote de Vainas, Lado del Eje.
Plano 23. Seccin Tirante-Vaina.
Plano 24. Tirante Derecho, Vista Ortogonal.
Plano 25. Tirante Derecho, Despiece Ortogonal.
Plano 26. Base del Eje Trasero Derecha.
Plano 27. Base del Descarrilador Trasero.
Plano 28. Ensamblaje de Vainas, Vista Ortogonal.

73

Plano 29. Ensamblaje de Vainas, Despiece Ortogonal.


Plano 30. Pivote de Vainas, Lado del Rodamiento.
Plano 31. Vainas.
Plano 32. Pivote Principal Izquierdo.
Plano 33. Pivote Principal Derecho.
Plano 34. Eje Principal.
Plano 35. Eje de Pivote.
Plano 36. Tuerca del Eje Principal.

74