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AUTOMAO
/ Instrumentao
10/07/2008 11:10:47
Instrumentao Bsica Posicionadores de Vlvulas - Parte 3
Confira neste artigo, os principais tipos de vlvulas de controle e atuadores e detalhes
sobre a funo e funcionamento do posicionador, alm de informaes sobre
diagnstico inteligente e as tendncias dos posicionadores de vlvulas.
Rogrio Souza da Mata
Voc provavelmente j ouviu aquele velho ditado que diz: quem controla as vlvulas,
controla a planta. E no exagero. A vlvula, como principal elemento final no
controle de processos, talvez o dispositivo mais crtico, tanto para a performance da
planta quanto para sua segurana operacional. Assim, conhecer os principais tipos de
posicionadores de vlvulas e como funcionam de suma importncia para os
profissionais de Automao.
O que uma vlvula de controle?
Vamos adotar a definio simples de que uma vlvula de controle um equipamento
usado para modificar a vazo de um fluido em um processo. Como elemento final de
controle, as vlvulas so normalmente culpadas por todo e qualquer problema que
ocorre no processo. Quando falamos de vlvula de controle podemos imaginar apenas a
vlvula, ou seja, o dispositivo mecnico instalado na tubulao que controla a passagem
do produto, seja ele lquido, gs ou um mistura destes.
Contudo, aqui vamos nos referir s vlvulas com controle automtico de posio,
lembrando que ela , na verdade, um conjunto formado por trs partes:
1-a vlvula propriamente dita, que restringe mecanicamente o produto na tubulao
onde est instalada;
2-um atuador, que transforma a energia eltrica, pneumtica ou hidrulica em
movimento para a vlvula;
3-e um posicionador, um circuito eletrnico, eletropneumtico ou eletro-hidrulico que

controla o atuador para otimizar o funcionamento da vlvula.

Tipos de Vlvulas
Forma geomtrica do elemento de restrio
Existem talvez centenas de formatos para as vlvulas de controle. As formas
geomtricas mais comuns podem ser vistas na figura 1.

F1. Geometrias mais comuns para vlvulas de controle

Gaveta: indicada para processos que exigem abertura rpida, do tipo 0-100-0%. No
trabalham com modulao freqente.
Aplicaes: leo, gs, ar, lodo, lquidos densos, vapor, gases no-condensados e
lquidos corrosivos.
Vantagens: alta capacidade de vazo; boa vedao; baixo custo; baixa queda de presso
na linha.
Desvantagens: controle pobre (baixa resoluo); cavitao em baixas presses; no
indicada para controle com modulao.
Globo: indicada para controle linear e igual porcentagem, controle de vazo e
operao em modulao freqente.
Aplicaes: lquidos em geral, vapores, gases, substncias corrosivas, lodo.
Vantagens: modulao eficiente com boa velocidade de resposta; controle fino (boa
resoluo); opes com mltiplas geometrias.
Desvantagens: alta queda de presso na linha; relativamente cara comparada aos
outros tipos.
Esfera: Indicada para processos com abertura rpida ou linear. Recomendada tambm
para operaes On-Off e/ou modulao limitada.
Aplicaes: maioria dos lquidos, inclusive em altas temperaturas; lodo, lama, gua com
slidos em suspenso.
Vantagens: baixo custo, alta capacidade, boa vedao com baixo torque e baixa
manuteno.
Desvantagens: baixa capacidade de modulao com velocidade de resposta limitada.
Susceptvel a cavitao.

Borboleta: Para controle linear e igual porcentagem. Recomendada para processos com
abertura e fechamento rpidos ou com modulao.
Aplicaes: lquidos, gases, lodo e outros lquidos com slidos em suspenso.
Vantagens: baixo custo e pouca manuteno; alta capacidade de vazo.
Desvantagens: alto torque necessrio para o controle; muito usada em conjunto com
atuadores eltricos. Sofre cavitao em baixas presses.
Resoluo no movimento da vlvula
On-Off: o tipo mais simples. Pode estar totalmente aberta ou fechada. Normalmente
no precisa de um atuador e um posicionador, basta um solenide eltrico.
Abertura gradual ou com modulao: Permite o controle do curso do elemento restritor
entre 0 e 100% de abertura. Dessa forma, possvel controlar com preciso a
quantidade do produto que passa por ela. Porm, necessrio um sistema de controle
mais sofisticado, com atuador e posicionador.
Direo do movimento da vlvula
Linear: Para abrir ou fechar a vlvula h uma haste que se movimenta no eixo
longitudinal. Observa-se que o fluxo tortuoso, havendo queda de presso na passagem
pelo corpo da vlvula. mais usada para aplicaes de alta presso ou com pequenas
vazes. O tempo de fechamento usualmente maior que no tipo rotativo. Veja nas
figuras 2 e 4.

F2. Esquema bsico de vlvula linear

F4. Conjunto para vlvula linear

Rotativo: Neste tipo o eixo gira para obstruir ou deixar passar o produto. Possui uma

velocidade de recuperao (fechamento) maior que a linear, mas em compensao

trabalha com presses menores. Aceita produtos abrasivos de maneira melhor que o tipo
linear. observe as figuras 3 e 5.

F3. Esquema bsico de vlvula rotativa

F5. Conjunto para vlvula rotativa

Caractersticas de abertura
De acordo com o tipo de vlvula e o processo que se deseja controlar, a curva
caracterstica da abertura da vlvula em funo do set point (SP) pode ser Linear,
Quadrtica, Igual Porcentagem, dentre outras. Veja o exemplo na figura 6.

F6. Curvas caractersticas de abertura de vlvulas

Comportamento em caso de falha
Aps especificar e fazer a escolha da geometria mais adequada, outra questo que no
pode ser esquecida : como a vlvula vai se comportar no caso de uma falha no sinal de

controle? Por exemplo, o cabo foi rompido. A vlvula deve abrir, fechar, ficar a meio
curso? Ou ento no caso do ar comprimido faltar, o que deve acontecer?
Para cada situao h um tipo de vlvula e um tipo de atuador. O posicionador pode em
geral ser configurado para abrir ou fechar, caso perca o sinal de controle. H atuadores e
posicionadores com as seguintes caractersticas:
Ao Dupla: O posicionador deve ter duas sadas, cada uma das quais conectada a
uma das entradas do atuador. H a possibilidade de ser tanto ar para abrir (fecha a
vlvula em caso de falha) quanto ar para fechar (abre a vlvula em caso de falha).
Ao Simples: Apenas uma sada do posicionador conectada na entrada do atuador. O
movimento no sentido oposto ao do atuador feito por uma mola interna.
Tipos de atuadores
Os atuadores mais usados so, sem dvida, os pneumticos de diafragma, mas outros
tipos tambm so utilizados, como veremos a seguir.
Atuador por diafragma: O movimento da vlvula acontece atravs de uma mola e de
um diafragma flexvel que sofre a ao da fora do ar comprimido injetado pelo
posicionador. o preferido por sua construo simples, econmica e sua flexibilidade
de aplicaes. Podem ser de dois tipos: ao direta, onde o ar age diretamente no
diafragma empurrando o eixo para baixo, ou com ao reversa, onde o ar comprimido
fora o eixo para cima (figura 7).

F7. Atuador com diafragma

Atuador por pisto: So usados com presses da ordem de 150 psi, eliminando muitas
vezes a necessidade de reguladores de presso. Permitem altas velocidades de operao.
So normalmente de dupla ao, garantindo mxima fora e velocidade de atuao nos
dois sentidos (veja figura 8).

F8. Atuador por pisto

Atuador eletro-hidrulico: Emprega uma combinao de sinal eltrico para controlar a
posio da vlvula e um sistema hidrulico que fornece a energia para o movimento, de
forma anloga ao eletropneumtico que ser visto adiante.
Atuador manual: So usados em conjunto com outros tipos de atuadores para
permitirem o controle manual da vlvula em caso de manuteno no sistema de controle
ou de alguma falha (observe figura 9).

F9. Atuador manual para vlvula rotativa

Atuador eltrico: Utilizar um motor eltrico para mover a vlvula. O tipo rotativo o
mais comum, usado para movimentar grandes vlvulas do tipo borboleta. Aplicaes em
saneamento e distribuio de gua so bastante comuns (acompanhe na figura 10).

F10. Atuador eltrico com vlvula borboleta de grande porte

Posicionadores digitais
No basta usar um conversor I/P (corrente/presso) para fazer o posicionamento da
vlvula em um sistema de controle. A resposta no to simples. Em alguns sistemas,
pode ser que um conversor I/P (4-20mA para 3-15 psi) resolva o problema, mas existem
algumas boas razes para usarmos um posicionador inteligente sempre que possvel.
- Aumenta a resoluo do sistema de controle, permitindo um controle mais fino;
- Permite o uso de vlvulas com curvas de abertura complexas (tabelas);
- Minimiza os efeitos de stiction;
- Compensa os efeitos de variaes abruptas de presso na linha;
- Aumenta a velocidade de resposta da vlvula s mudanas no processo;
- Permite a configurao split-range, isto , duas vlvulas recebendo o mesmo sinal de
controle simultaneamente operando em diferentes faixas do set point;
- Acomoda uma ampla gama de variaes na vazo, operando desde 0 at 100% de seu
curso em condies normais;
- Permite o uso de atuadores lineares ou rotativos;
- Facilita a operao das malhas de controle;
- Permite fcil diagnstico em caso de problemas, facilitando a manuteno.
A tecnologia das vlvulas e dos atuadores est bastante madura. Entretanto, com o
crescente avano da eletrnica, em especial dos protocolos de comunicao digitais, os
posicionadores desempenham um papel cada vez mais importante no uso das vlvulas
de controle. As funcionalidades embutidas no posicionador, muitas vezes, so o
diferencial que torna o conjunto vlvula+atuador+posicionador mais eficiente. Podemos
dividir o posicionador em duas partes para melhor compreenso (veja figura 11).

F11. Exemplo de posicionador digital eletropneumtico

Cabeote: Fica na parte superior, onde esto os elementos de interface com o usurio e
com o sistema de controle, tais como display, teclas, bornes de conexo, etc.
Transdutor: Fica na parte inferior, onde esto as conexes com o ar comprimido e com

o atuador pneumtico.
Diagrama de blocos
Acompanhe na figura 12 o diagrama de blocos de um posicionador eletropneumtico 420mA+HART, usando sensor Hall para realimentao da posio real da vlvula.

F12. Exemplo de posicionador digital eletropneumtico

Transdutor Eletropneumtico

O transdutor eletropneumtico o corao do posicionador inteligente (figura 13). Ele

realiza a converso de um sinal eltrico (por exemplo, 4-20mA) para um sinal
pneumtico correspondente (por exemplo, 3-15 psi), que por sua vez alimenta o atuador
pneumtico para movimentar a vlvula at a posio desejada.

F13. Exemplo de transdutor digital eletropneumtico

O exemplo ilustrado na figura 14 apresenta um transdutor com sistema bico-palheta
que utiliza um cristal piezoeltrico no controle do fluxo de ar para as sadas. Dessa
forma, a presso no atuador pneumtico controlada e, conseqentemente, a posio da
vlvula.

F14. Exemplo de transdutor com cristal piezo-eltrico

Acoplamento entre posicionador e vlvula
O posicionador inteligente tem uma caracterstica fundamental: o controle da posio da
vlvula feito em malha fechada. Os posicionadores modernos normalmente possuem
um controlador PID, chamado servo-PID, que toma o set point enviado pelo sistema de
controle e compara com a posio real da vlvula, procurando minimizar o erro dessa
posio. Para que o posicionador tenha a realimentao da posio real da vlvula
necessrio que haja um sensor acoplando o posicionador vlvula. Esse acoplamento

pode ser feito de vrias formas:

Com contato: Utiliza-se potencimetros, chaves lineares ou rotativas. A vantagem a
imunidade a rudos eletromagnticos e preciso bastante grande, com boa velocidade de
resposta. Sua principal desvantagem que as parte mveis sofrem desgaste com o uso e
precisam de manuteno freqente para garantir a confiabilidade do conjunto.
Sem contato: Pode usar sensores capacitivos, indutivos, pticos ou magnticos (Hall).
A grande vantagem desse tipo de acoplamento sua robustez, uma vez que no h
partes mveis que sofrem desgaste com o tempo, reduzindo drasticamente a
manuteno. Como desvantagem, h a suscetibilidade a rudos eletromagnticos. Veja
na figura 15 um exemplo de posicionador com sensor Hall.

F15. Sensor Hall para realimentao da posio real da vlvula

Cuidados em relao ao fornecimento de ar
O posicionador eletropneumtico deve receber um suprimento de ar adequado para seu
funcionamento. Uma das principais causas dos problemas com os posicionadores eletropneumticos a utilizao de ar comprimido de baixa qualidade, com excessiva
umidade, poeira ou contaminado por leo. O ar de instrumentao deve ser de qualidade
superior ao ar comprimido industrial de uso geral.
Conforme a norma ANSI/ISA S7.0.01 - 1996 - Quality Standard for Instrument Air, o ar
de instrumentao deve ter as seguintes caractersticas:O DE
- Tamanho das partculas: 40m (Mximo) / 5m (recomendvel);
- Contedo de leo: 1 ppm (w/w) - (Mximo);
- Contaminantes: livre de gases corrosivos ou inflamveis.
A norma recomenda que a captao do compressor esteja em um local livre de respingos
do processo e que use um filtro adequado. preciso tambm que sejam usados
compressores do tipo nolubrificado para prevenir contaminao do ar por leo
lubrificante.

Onde forem usados compressores do tipo lubrificado, devem ser aplicados recursos para
remoo do lubrificante no ar fornecido. Veja na figura 16 um exemplo de sistema de
compresso e condicionamento do ar comprimido para alimentao dos posicionadores
e da instrumentao pneumtica em geral.

F16. Exemplo de sistema de condicionamento de ar comprimido

Consideraes Finais
O intuito deste artigo fornecer informaes bsicas e motivar os tcnicos, estudantes e
engenheiros interessados em Automao a buscarem novos conhecimentos sobre o
assunto. Vamos concluir o trabalho chamando a ateno para o diagnstico avanado de
vlvulas e indicando algumas tendncias do setor.
Diagnstico de vlvulas
No mercado existem vrios softwares que operam em conjunto com os posicionadores
inteligentes, permitindo a avaliao de sua performance e um diagnstico bastante
avanado dos problemas ocorridos nas vlvulas de controle. As funes de
autodiagnstico so grandes aliadas nas estratgias de manuteno pr-ativas. Alm
disso, os softwares de manuteno so um complemento indispensvel nas plantas
modernas e competitivas. atravs deles que se torna possvel montar uma base de
dados com informaes sobre o processo e desempenho de equipamentos, construindo
um histrico sobre cada equipamento monitorado.
Dessa forma, possvel identificar ao longo do tempo os equipamentos ou reas mais
problemticas da planta, deslocando mais ateno para eles. As ferramentas de
manuteno on-line oferecem interfaces bastante amigveis, com recursos no aprenas
para diagnstico, mas tambm para configurao e calibrao.
Tirando vantagem dos modernos recursos de rede e arquitetura de software, como
Microsoft DNA e acesso via WEB, essas ferramentas oferecem ao usurio ampla
visibilidade da planta, em qualquer lugar, seja atravs de um PC, PDA ou telefone
celular (WAP, SMS). comum encontrarmos ferramentas no mercado que utilizam o
prprio WEB Browser como plataforma para as interfaces grficas com o usurio
(GUIs), como ilustrado na figura 17.
Como um recurso nativo da maioria dos sistemas operacionais mais usados (Windows,
Linux, Solaris, QNX etc), o uso de WEB Browsers simplifica o treinamento e
manuteno do prprio sistema, alm de eliminar a tradicional atualizao dos clientes.

F17.Exemplo de software para diagnstico avanado de vlvulas

Tendncias
Para aplicaes em sistemas de controle distribudos, os posicionadores sero cada vez
mais poderosos, com inmeros diagnsticos sobre a vlvula, o atuador e o processo,
alm de grande capacidade de autodiagnstico e registro de eventos e alarmes. Uma das
caractersticas possurem CPUs e conversores A/D e D/A extremamente rpidos.
O custo desses equipamentos continuar alto, com amortizao feita no longo prazo
devido maior disponibilidade do processo e reduo nos custos de manuteno. Esse
tipo de equipamento pode elevar a disponibilidade total da planta, embora exija mais
qualificao dos instrumentistas. Diversos fabricantes oferecem produtos nessa linha,
pois agregam maior valor ao produto, embora em algumas aplicaes o custo ainda seja
restritivo.
Em aplicaes com sistemas de controle centralizado, os posicionadores com mdia
capacidade de diagnstico, mas com alta confiabilidade devem proliferar. Nesse
segmento, o custo ser o principal fator de diferenciao dos produtos, alm de
promover o surgimento de equipamentos com interface para vrios tipos de redes de
controle (4-20mA, HART, Profibus PA, FOUNDATION Fieldbus).
Assim, o conjunto posicionador, atuador e vlvula, dever possuir o menor custo
possvel. A maioria dos fabricantes ainda reluta em oferecer produtos nessa linha, mas
h evidncias de que o mercado pressiona nessa direo. Outro fator importante que
este tipo de equipamento no exige tanta qualificao dos profissionais de campo, que
podem inclusive acumular a manuteno de outros tipos de mquinas na planta.
Referncias

Smar, Manual de instrues, operao e manuteno: atuadores eltricos, Julho

de 2001.
Smar, Manual de instrues, operao e manuteno: posicionador inteligente de
vlvulas, Maro de 2005.
Fisher, Control Valve Handbook, 4th Edition, 2005.
Site www.maintenanceresources.com/ReferenceLibrary/ControlValves/,
pesquisado em 10/07/2006.
Site www.cheresources.com, pesquisado em 12/09/2006.
*Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - Ano 4 - N4 - Nov/2006
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