INFORME N 3

El PNDULO DE TORSIN

XAVIER CARBAL
CARLOS REALES
SAURY RAMOS
FERNADO ANGULO
JUAN GUTIERREZ

MARTIN JOSE MORALES FONTALVO

GRUPO 3
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 16
2015

RESUMEN
En esta prctica se determin el momento de inercia de un aro metlico, para lo cual se
estudi el movimiento que este present al aplicarle un momento sobre el eje
longitudinal de un disco macizo. Es decir, que este aro se encontraba sometido a torsin
en proporcin a un eje perpendicular a su distancia. Hallando entonces por medio de los
clculos pertinentes el momento de inercia para el disco de manera terica y
experimental, realizando una comparacin entre ambas, y as comprobar que el
resultado es correcto, estimando su error. De igual manera se hizo con el aro, y por
ltimo se identificaron las oscilaciones del pndulo de torsin como un movimiento
armnico simple.

ABSTRACT
In practice the moment of inertia of a metal ring, for which this movement provided by
applying a moment about the longitudinal axis of a solid disc was studied was
determined. That is, this ring was subjected to torsion in proportion to a distance
perpendicular to its axis. Then finding by the relevant calculations for the moment of
inertia disk theoretical and experimental way, making a comparison between the two,
and see that the result is correct, estimating their error. Similarly she took the ring, and
finally the torsion pendulum swings as a simple harmonic motion is identified.

DISCUSIN TERICA
Pndulo de torsin
El pndulo de torsin es un mecanismo particularmente til para medir el momento de
inercia de un objeto de forma complicada. Est formado por un alambre metlico que
por un extremo lleva suspendido un objeto por su centro de masa, en el caso de esta
prctica un disco macizo. Este cuerpo es capaz de rotar alrededor del alambre, el cual
ejerce un momento recuperador que tiende a llevar al sistema nuevamente al equilibrio,
dando lugar de esta forma a un movimiento oscilatorio
Cuando dejamos oscilar libremente el disco macizo (considerando despreciable el
rozamiento con el aire), se origina un movimiento angular armnico simple, cuyo
periodo T (tiempo transcurrido en realizar una oscilacin completa) viene dado por la
expresin.
T =2

I
ecuacion1.0
K

Siendo:

T: el periodo de oscilacin.
I: el momento de inercia del disco.
K: la constante de torsin del alambre.

Momento de Inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja
la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al
eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.

La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar

movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como
una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa
rotacional.
Como en esta experiencia se trat el tema del pndulo de torsin, en la cual se
determina el momento de inercia de un disco y aro metlico, fue necesario utilizar las
siguientes para hallar los respectivos momentos de inercia:
Momento de Inercia para un disco macizo.
Est dada por la ecuacin:

1
2
I = M R ecuacion1.1
2

Momento de Inercia de un cilindro hueco (aro).

Est dada por:
1
I A = M ( R12+ R 22) ecuacion1.2
2
Dnde:

IA

es el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masa

del cilindro.
R12+ R 22 son los radios externo e interno respectivamente.

MATERIAL UTILIZADO

Cronometro.
Regla mtrica.

Sistema

PROCEDIMIENTO
1. Se midi el radio del disco macizo y se determin su masa, luego se calcul su
I0
momento de inercia
con respecto al eje del disco, usando la ecuacin 1.1 :
1
I = M R2 .
2
2. Suspendido de la varilla solo el disco macizo, se hizo oscilar el pndulo de torsin
T0
para medir el tiempo de 10 oscilaciones y as determinar su periodo
.
3. Con la ecuacin

T =2

I
K

, y usando el resultado del paso 1. Para

I0

. Se

determin la constante de torsin K del alambre (varilla del pndulo simple).

4. Se coloc encima del disco del el pndulo de torsin un aro, y se midi el nuevo
periodo T para la suma aro ms disco. Se tuvo en cuenta que para este caso el
momento de inercia I en la ecuacin

T =2

I
K

es

I =I 0+ I aro

aqu podemos obtener el momento de inercia del aro experimental.

5. Se pes el aro y se midi el radio interior y exterior del aro.

entonces de

RESULTADOS
Despus de medir el radio y la masa del disco, posteriormente, el pndulo de torsin se
someti a movimientos oscilatorios, exactamente 10 oscilaciones, para poder determinar
su respectivo periodo. Haciendo los respectivos clculos se obtuvo lo siguiente:
Para el disco macizo
Radio del disco: 0,125 m
Masa del disco: 4,74 kg
13,21 s +13,21 s+13,25 s
13,22 s
T1=
=13,22 s ; T 1=
=1,322 s
3
10
T2=

13,36 s+13,34 s+13,28 s

13,30 s
=13,30 s ; T 2=
=1,330 s
3
10

T3=

13,32 s +13,39 s+ 13,22 s

13,31 s
=13,31 s ;T 3=
=1,331 s
3
10

T 4=

13,32 s+13,30 s+13,29 s

13,30 s
=13,30 s ;T 4 =
=1,330 s
3
10

T5=

13,38 s+13,42 s +13,40 s

13,40 s
=13,40 s ; T 5=
=1,340 s
3
10

Promedio

X = 1,330s

Para el aro
Radio interior del aro: 0,11 m
Radio exterior del aro 0,125 m
Masa del aro: 4,22 kg
T1=

22,59 s+21,56 s+21,36 s

21,83 s
=21,83 s ; T 1=
=2,183 s
3
10

T2=

21,51 s +21,52 s+ 21,51 s

21,51 s
=21,51 s ; T 2=
=2,151 s
3
10

T3=

21,51 s +21,46 s +21,51 s

21,49 s
=21,83 s ; T 3=
=2,149 s
3
10

T 4=

21,39 s+ 21,50 s+ 21,40 s

21,43 s
=21,83 s ; T 4=
=2,143 s
3
10

T5=

21,44 s+ 21,54 s +21,53 s

21,50 s
=21,50 s ; T 5=
=2,150 s
3
10

Promedio

X = 2,155s

TABLA DE DATOS
Radio del disco macizo

0.125 m

Masa del disco macizo

4.74 kg

Radio interior del aro

0.11 m

Radio exterior del aro

0.125 m

Masa del aro

4.22 kg
Tabla 1.0

Periodo del disco macizo

1.322 s
1.330 s
1.331 s
1,330 s
1.340 s
Promedio: 1.330 s

Periodo del aro

2.183 s
2.151 s
2.149 s
2.143 s
2.150 s
Promedio: 2.155 s
Tabla 1.1

A continuacin, las frmulas utilizadas con los clculos respectivos para determinar los
momentos de inercia y la constante de torsin:
Momento de inercia del disco macizo
1
2
I= M R
2
1
2
2
I = ( 4,74 kg ) . ( 0,125 m ) =0,037 kg .m
2

Ahora procedemos a calcular la constante de torsin del alambre

I
T =2
k

k=

4 2 . I
T2

2
4 2 . I 4 .(0,037)
k=
=
=0,82 Nm
T2
(1,330)2

k =0,82 Nm

Momento de inercia terico del aro

1
2
2
I aro= M ( R1 + R 2 )
2
1
2
2
I aro= ( 4,22 kg ) ( ( 0,125 m ) + ( 0,11 m ) )
2
I aro=0,058 kg . m2

Ahora procederemos a calcular el momento de inercia experimental de aro, partiendo de

I =I 0+ I aro
la ecuacin 1.0 y la ecuacin
.
Despejando para I nos queda
T =2

I
I
T 2 =4 2
K
k

T2 I
T2
=

. k =I
4 2 k 4 2
I=

T2
.k
2
4

Sustituyendo
(2,155 s)2
I=
. (0,82 Nm)
42

I =0,096 kg . m

Ahora hallaremos el valor experimental para

I aro

I =I 0+ I aro
I aro=I I 0
I aro=0,096 kg .m20,037 kg . m2
I aro=0,059 kg . m2
Ahora procederemos a calcular el error obtenido para la el valor experimental y el valor
terico del momento de inercia del aro.
%Error=

%Error=

V . tericoV . experimental
100
V . terico

|0,058 kg . m20,059 kg . m2|

2

0,058 kg . m

100 =1,72

PREGUNTAS
1. Porque el movimiento oscilatorio de este pndulo es armnico simple?
R/: Se dice que este sistema es armnico simple, ya que presenta oscilaciones
peridicas y porque existe un torque de restitucin que llamamos T, que hace
retornar el movimiento al punto de equilibrio ( =0 0) del sistema. De esta forma
estamos diciendo que dicho movimiento se encuentra funcin del desplazamiento
angular es decir de ngulo y del momento de inercia.
2. Cmo se puede utilizar un pndulo de torsin para determinar el momento de
inercia de un cuerpo de forma arbitraria, respecto de un eje que pase por su
centro de gravedad? Deducir la expresin correspondiente y explicar el
procedimiento a seguir.
R/: Respecto a la frmula del pndulo de torsin y tomando en cuenta su posicin,
se determina su momento de inercia para la siguiente expresin:
1
I = M L2 +m R2
2
Donde R es la DISTANCIA.

CONCLUSIN
De lo anterior podemos concluir que la experiencia fue un xito, ya que al observar los valores
hallados para el momento de inercia del aro estos presentan una mnima diferencia con tan solo
1,72% de error, no se encuentra una gran diferencia entre uno y otro. Adems observamos el
comportamiento del pndulo de torsin y aprendimos sobre los principales factores que influyen
en el mismo.
Para futuras experiencias se recomienda estar atento a la hora de realizar las mediciones, para
as aumentar la exactitud en los resultados de la experiencia.

REFERENCIAS
1. YOUNG, HUGH D. y R. FREEDMAN, Fsica universitaria volumen 1.

Decimosegunda edicin, PEARSON EDUCACION, 760 pgs., 2009.