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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

INFORME 6. CONTROL PWM ANALOGICO CON


OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO

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ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Lorena Gmez Snchez, Fabin Ramrez Becerra, Jaime Rivera Cuadros.


Presentado a: ing. Nelfor Samael Castelblanco

INTRODUCCIN:
En esta prctica se realiz el montaje
de un controlador PMW, el cual estaba
conformado por distintos subcircuitos
acoplados en un solo sistema. Se
probaron todas las seales de salida de
cada seccin para comprobar el
correcto funcionamiento del circuito
antes de conectar la etapa de potencia,
es decir el bombillo. Posteriormente se
analizaron los resultados obtenidos a
partir de las seales y valores medidos
en el laboratorio.
OBJETIVOS

Analizar las diferentes etapas


del controlador PWM.

Modular
por
medio
del
potencimetro
la
potencia
entregada al bombillo.

EQUIPO NECESARIO:

Transformador
Osciloscopio.
Protoboard,
resistencias,
capacitores y diodos.
Optoacoplador
Triac
Bombillo
Integrado LM3900
Potencimetro
Plafn

MARCO TERICO
CONTROL PWM

La construccin tpica de un circuito


PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una
salida. Una de las entradas se conecta
a un oscilador de onda dientes de
sierra, mientras que la otra queda
disponible para la seal moduladora.
En la salida la frecuencia es
generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra y el ciclo de trabajo
est en funcin de la portadora.
USO PWM:
En la actualidad existen muchos
circuitos integrados en los que se
implementa la modulacin PWM,
adems de otros muy particulares para
lograr circuitos funcionales que puedan
controlar
fuentes
conmutadas,
controles de motores, controles de
elementos termoelctricos, choppers
para sensores en ambientes ruidosos y
algunas otras aplicaciones.
En motores
La modulacin por ancho de pulsos es
una tcnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores
elctricos de induccin o asncronos.
Mantiene el par motor constante y no
supone un desaprovechamiento de la
energa elctrica. Se utiliza tanto en
corriente continua como en alterna,
como su nombre lo indica, al controlar:
un momento alto (encendido o
alimentado) y un momento bajo
(apagado o desconectado), controlado
normalmente por relevadores.
Como parte de un conversor ADC
Otra aplicacin es enviar informacin
de manera analgica. Es til para
comunicarse de forma analgica con
sistemas digitales.

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Para
un
sistema
digital,
es
relativamente fcil medir cunto dura
una onda cuadrada. Sin embargo, si no
se tiene un conversor analgico digital
no se puede obtener informacin de un
valor analgico, ya que slo se puede
detectar si hay una determinada
tensin, 0 o 5 voltios por ejemplo
(valores digitales de 0 y 1), con una
cierta tolerancia, pero no puede
medirse un valor analgico. Sin
embargo, el PWM en conjuncin con
un oscilador digital, un contador y una
puerta AND como puerta de paso,
podran fcilmente implementar un
ADC.
DATASHEET LM3900
Integrado utilizado en la practica:

Imagen 1.Datasheet LM3900

ACTIVIDADES DE LABORATORIO
Se realiz el montaje establecido para
proceder a la toma de datos:

PARTE I:
Se van a graficar las salidas de cada
uno de los OPAM con el objetivo de
observar y analizar cada una de las
seales de tensin y ver el cambio que
se producira al variar el potencimetro.

Se observa en esta grfica la onda


rectificada del transformador donde los
pulsos de la seal de salida del
segundo OPAM ocurren exactamente
por los cruces en cero de la onda
rectificada.

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Se mira la seal de salida de la carga


(Bombillo) para determinados ngulos
de disparo y luego se compara con el
valor terico
Para

Se observa la onda de salida del tercer


OPAM en donde los pulsos permiten la
carga y descarga del capacitor.

1.

Valor terico:

128 2

12
( sin(wt ))2 dwt
2
V rms =
2.

V rms =122[V ]

Para

Se observa que la manipulacin del


potencimetro no afecta la forma de
onda de ninguna de las grficas
anteriores, ste simplemente me
grada el margen en que va estar
contenido el pulso.
PARTE 2:

Valor terico:

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128 2

OBSERVACIONES

12
( sin(wt ))2 dwt
2
V rms =

Debido a la extensin del


montaje los elementos del
montaje deben ser exactamente
los requeridos, de lo contrario el
controlador puede no funcionar
adecuadamente.

El valor tomado como referencia


para calcular los valores rms de

V rms =90.509[ V ]

Para

3
4

las seales fue de

128 2

[V ].

No se pudo obtener una seal


de salida para =0

, el

mnimo valor permitido fue de

3 /4 .

CONCLUSIONES

Se comprob como la variacin


del potencimetro afecta el
valor RMS de la tensin de
salida, por que recorta la onda.
Este efecto se hace visible al
disminuir
o
aumentar
la
intensidad
lumnica
del
bombillo.

El porcentaje de error para

Valor terico:

128 2

12
( sin(wt ))2 dwt
2
V rms =
V rms =38.579[ V ]

ERRORES:

Teric
o

Exp.

% Error

/4

122

121

0.82

/2

90.51

100

10.48

3 /4

38.58

61.8

60.2

3 /4

fue muy elevado con

respecto a los otros valores,


posiblemente porque no se
determin con precisin el valor
correspondiente a alfa en el
tiempo, pues al momento de
encontrar dicho punto la onda
se recortaba en sus picos
positivos.
REFERENCIAS

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Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

[1]
MUHAMMAD
H
RASHID.
Electrnica de potencia: circuitos,
dispositivos
y
aplicaciones.
2da
Edicin. Petrince Hall. 1999.
[2]
Optoacopladores.
http://www.neoteo.com/optoacopladore
s-electronica-basica/