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Unidad 1

Carrera: Ingeniera Mecnica

Alumno:
AGUILAR CANUL JOEL FELIPE

Materia:
Instrumentacin y control

Grupo: Mecnica A
Semestre: 7

1.1.1 Campo

Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida en


los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable por ejemplo
un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius espectro o
conjunto de valores de la variable de medidas que estn comprendidas dentro
de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin
del instrumento.

1.1.2. Rango
RANGO:
Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites ( Superior e Inferior)
que es capaz de medir el instrumento al que nos referimos, dentro de los
lmites de exactitud que se indican para el mismo. Se indica por los valores
Superior e Inferior, antes mencionados

1.1.3. Exactitud
EXACTITUD:
Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos.
Si un instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios
inevitables harn que los resultados de la medicin tengan una cierta
dispersin, si el promedio de las mediciones coincide con el valor verdadero el
instrumento es exacto. La estadstica (media en este caso) nos podr acercar
al valor verdadero .La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor
medido o bien en porcentaje del valor afondo de escala del instrumento. En el
caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en general esa
exactitud especificada corresponde a todo el rango de medicin del mismo.

1.1.4. Precisin
PRECISIN:
Cuanto mayor es la precisin menor es la dispersin de los valores de la
medicin alrededor del Valor medido. Podra suceder que ese valor no fuese
exacto pero la dispersin ser chica, en ese caso el instrumento es preciso pero
no exacto. La precisin est asociada a estadsticas como la varianza y el
desvo standard. En la tcnica se suele exigir que los valores de variables
importantes para la calidad del producto se mantengan dentro de un campo
dado por tres desvos standard en ms o en menos del valor especificado, y
estos desvos deben ser pequeos para tener buena precisin.

1.1.5. Respetibilidad
REPETIBILIDAD:
Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se llega a la medicin
en sucesivas ocasiones bajo exactamente las mismas condiciones. Un detalle
muy importante de esto es que se debe exigir que la medicin se debe realizar
con la variable en sentido creciente o decreciente pero no en ambos sentidos,
pues en ese caso deja de ser Repetibilidad para ser HISTRESIS. Como otros
parmetros de especificacin de los instrumentos se acostumbra a especificar
la repetibilidad como un valor porcentual de la medicin o bien del fondo de
escala del instrumento.

1.1.6. Histresis.
HISTRESIS:
El amortiguamiento ms el rozamientos hace que haya un consumo de energa
en la carga y descarga de los instrumentos. Es debido a eso que la curva de
calibracin ascendente no coincida con la descendente y eso es llamado
Histresis Baja Histresis es la capacidad de un instrumento de repetir la salida
cuando se llega a la medicin en ocasiones consecutivas bajo las mismas
condiciones generales pero una vez con la medicin de la variable en un
sentido (por ejemplo creciente) y en la siguiente con la variable en sentido
contrario (por ejemplo decreciente). Como otros parmetros de especificacin
de los instrumentos se acostumbra a especificar la histresis como un valor
porcentual de la medicin o bien del fondo de escala del instrumento.

1.1.7. Supresin del Cero


Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la
variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del
alcance. Por ejemplo, 20 o C del instrumento, o sea (20/40)*10=50%

1.1.8. Resolucin
RESOLUCIN:
Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de producir una salida
perceptible en el instrumento. Se expresa en general como un porcentaje del
Lmite Superior de medicin del instrumento (valor a fondo de escala del
mismo).

1.2.1. Variable de control.


Variable de control: es un tipo de variable independiente que no se manipula
sino que se Mantiene constante para neutralizar sus efectos sobre la variable
dependiente (ya que en un experimento no es posible estudiar
simultneamente todas las variables independientes)

1.2.2. Variable controlada.


Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable (sin
cambios), pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el sistema,
su monitoreo a travs de un sensor es una condicin importante para dar inicio
al control .Al analizar el ejemplo mostrado del intercambiador de calor se
observa, la intencin de calentar agua a travs del vapor, para lo cual se
deber tener en cuenta las diversas variable de proceso como son: los flujos de
vapor y agua, las presiones de vapor y las temperaturas del agua; pero, la ms
importante del sistema es la temperatura de salida del agua, por lo tanto la
Variable Controlada

1.2.3 Variable incontrolada (wild)


VARIABLE INCONTROLADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la
variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el
proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de
control; el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo
esperado de la variable controlada.

1.3.1. Elementos primarios.


Se considera elemento primario aquellos que existen de manera individual e
independiente en un lazo .la funcin que desempea en el lazo es la de
detectar inicialmente el valor de una variable de proceso .estn en contacto
con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuestas a la variacin de la variable
controlada.

1.3.2. Elementos secundarios


Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua o digital.
La seal digital es la ms ampliamente utilizada y es apta directamente para
las comunicaciones, ya que utiliza protocolos estndar.
1.3.3. Elementos terciarios o de control final.
Un elemento final de control es un mecanismo que artera el valor de variable
manipulada en respuesta a una seal de salida des el dispositivo automtico;
tpicamente recibe una seal del controlador y manipula un flujo de material o
energa para el proceso. El elemento final puede ser una vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una servo vlvula, un rel,
elementos calefactores de carcter elctricos o un amortiguador.

1.4.1. Clasificacin de Instrumentos de Medicin


Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su
funcionamiento puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una
clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para
clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y
limitaciones. Se consideraran dos clasificaciones bsicas: la primera
relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del
proceso.
Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su
funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin
adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los
instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se
considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin
del instrumento y la segunda con la variable del proceso.
Segn la funcin del instrumento, estos pueden clasificarse de la siguiente
manera:
Ciegos: sin indicacin visible (alarmas);
Indicadores: poseen un ndice y una escala graduada;
Registradores: capaces de graficar la evolucin de la variable controlada;
Sensores: captan el valor de la variable y enva una seal predeterminada;
Transmisores: reciben la seal del sensor y la envan a distancia;

Transductores: reciben una seal de entrada fsica y la convierten en una de


salida (rel, convertidor PP/I o PP/P);
Convertidores: reciben una seal de entrada procedente de un instrumento y
la envan en forma de seal de salida estndar;
Receptores: registran la seal
Procedente de los transmisores;
Controladores: Comparan la variable controlada con un valor

1.4.2. Errores de paralaje.


Se origina de la falta de perpendicularidad entre el rayo visual del observador y
la escala respectiva. Si la visual del observador hacia el apuntador de un
instrumento indicador no es perpendicular a la superficie de la escala del
instrumento, la lectura ser mayor o menor, dependiendo esto de s el ojo del
observador se encuentra a la izquierda o derecha de la perpendicular. El grado
de error de paralela depender de la altura del apuntador con respecto a la
escala, y del seno del ngulo entre la visual y la perpendicular. Esta
incertidumbre se puede reducir con la colocacin de un espejo en la parte
posterior del ndice. As la perpendicularidad se lograra cuando el observador
no vea la imagen del mismo en el espejo. Error lmite del separador de ojo La
magnitud de este error es tpicamente subjetiva, pues hay personas que tienen
una visin mejor o peor que la normal. Este ocurre debido a la posicin
incorrecta del operador con respecto a la escala graduada del instrumento de
medicin, la cual est en un plano diferente.

1.4.3. Errores de escala (exactitud).


Hay un tipo de errores cuya cuanta se conoce pero que no se pueden obviar y
que se refieren por una parte a la escala de los aparatos de medida y por otra
a la incertidumbre asociada a un dato o un valor de una magnitud.
DE ESCALA:
Se acepta comnmente como error de escala el valor de la divisin ms
pequea del aparato de medida (a veces se toma como error la mitad u otra
fraccin de la citada divisin). Por ejemplo 1mm en una cinta mtrica: que
expresamos como esc.(a)= 1 mm; o una unidad del ltimo ordenen una
escala digital.

1.4.4. Errores de proceso (montaje).


Se deben a los procedimientos de medicin elegidos.
Muchas de las causas del error del proceso se deben al operador, por ejemplo:
falta de agudeza visual, descuido, cansancio, alteraciones emocionales,
etctera. Para reducir este tipo de errores es necesario adiestrar al operador.
Otro tipo de errores son debidos al mtodo o procedimiento con que se efecta
la medicin, el principal es la falta de un mtodo definido y documentado.

1.4.5. Errores de calibracin.

En un instrumento ideal sin error, la relacin entre los valores reales de la


variable comprendidos dentro del campo de medida y los valores de medida
del aparato es lineal y lo podemos ver en la imagen. En condiciones de
funcionamiento esttico, las relaciones respecto a la relacin lineal indicada,
dan lugar a los errores de calibracin de los instrumentos, suponiendo que
estas desviaciones no superan la exactitud dada por el fabricante del
instrumento se considera que el instrumento esta calibrado aunque no
coincidiera exactamente a la curva recta ideal.
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento tpico, tal
como lo muestra la figura, con relacin a la recta ideal representan errores de
medida del aparato, esta curva puede descomponerse en tres, que representan
individualmente los errores que pueden hallarse en forma aislada o combinada
en los instrumentos.

1.5. Simbologa

Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean


normas muy variadas que a veces varan de industria a industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales
indica la necesidad universal de una formalizacin en este campo; varias
sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, entre ellas se encuentra
como una de las importantes la Sociedad de Instrumentos de Estados Unido,
ISA; cuyas normas tienen por objeto establecer sistemas de
designacin(cdigos y smbolos) de aplicacin a las industrias qumicas,
petroqumicas, airea condicionado, etc.

1.5.1. Simbologa ISA.


Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).Las necesidades de varios usuarios para sus
procesos son diferentes. La norma reconoce estas necesidades, proporcionando
mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando
la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee. Los smbolos de
equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar
aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.

1.5.2. Letras de identificacin.


Cada instrumento debe identificarse con un sistema de letras que lo clasifique
funcionalmente. Una identificacin representativa es la siguiente:
El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no
excediendo de cuatro, para ello conviene:
1. Disponer las letras en subgrupos, ejemplo, un transmisor registrador de
relacin de caudales con un interruptor de alarma de relacin de caudales
puede identificarse con dos circulaos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
2. En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
omitirse la letra I (indicacin).
3. Los bucles o lazos de instrumentos de un proyecto o secciones de un
proyecto deben identificarse con una secuencia nica de numeras; esta puede
comenzar con el 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 101, 301
1201que puede proporcionar informacin codificada tal como rea de planta.
4. Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B,FV-2C, etc.

1.5.4. Cdigos colores.


El cdigo de colores es muy importante en el rea de la reparacin de cualquier
electrodomstico, ya que nos va a indicar su valor, su tolerancia y su potencia.
Una de las cosas que se debe tener en cuenta es que nos va a servir para
resistencias, condensadores, y bobinas, que usen colores.

Existen resistencias de cuatro, cinco, y seis bandas de colores las cuales nos
van a dar el valor correspondiente.
Por ejemplo: una de cuatro bandas se lee as, la primera banda me da un
nmero, la segunda banda me da otro nmero y la tercera banda es la
cantidad de ceros que le agrego al nmero, la cuarta banda es su tolerancia
que consiste en aumentar o disminuir su valor dependiendo de su porcentaje
.las de cinco bandas nos indican que la primera, segunda, y tercera banda es
darle un nmero a cada una de ellas y la cuarta es la cantidad de ceros que
debo agregar al nmero por lo tanto la quinta es su tolerancia.

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