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TRACTORES
Un tractor es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la
mquina. Estn diseados para proporcionar potencia de traccin al trabajo de la barra
de tiro. Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre
ruedas. Para ser consistentes con su propsito, como una unidad que trabaja con la
barra de tiro, tienen su centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea
una mquina efectiva. Cuanto mayor sea la diferencia entre el eje de aplicacin de la
fuerza de transmisin de la mquina y la el eje de la fuerza de resistencia menor ser la
eficiencia en el uso de la potencia desarrollada. Los tractores se usan para empujar
material, limpiar terreno, romper roca, ayudar a las trallas en la carga y empujar otros
elementos de equipo de construccin. Pueden estar equipados adems con un winche
posterior o un ripper. Para desplazamientos de grandes distancias entre proyectos o
dentro de un proyecto, el tractor debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con
su propia potencia an a velocidades muy bajas incrementa el uso de la traccin
disminuyendo la vida til de la mquina.
Los tractores se clasifican sobre la base de su sistema de traccin: (1) sobre orugas y
(2) sobre llantas. Los tractores de orugas son en realidad las mquinas de traccin.
Tienen una cadena continua que se mueve en un plano horizontal a travs de unos
rodillos fijos. En un determinado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco
fijo montado verticalmente. Cuando el disco gira, fuerza a la oruga a avanzar o
regresar, impartiendo movimiento al tractor. En el frente de la mquina, la traccin
pasa sobre un disco similar montado verticalmente que est conectado con un elemento
de tensin ajustable. El disco mantiene la tensin adecuada en la cadena y le permite
absorber fuertes golpes. Los pasos estn hechos de acero especial diseado para resistir
el uso y la abrasin. Algunas compaas ofrecen actualmente orugas con pasos de acero
cubiertos con caucho.
Como se discuti en el punto 3.2.3, la fuerza disponible para usar en un trabajo est
limitada frecuentemente por la traccin. Esta limitacin depende de dos factores: (1) el
coeficiente de traccin en la superficie que se atraviesa y (2) el peso que llevan las
llantas de direccin.
4.1.1.
Algunas veces, los usuarios incrementan el peso de las llantas de los tractores de ruedas
para superar las limitaciones de potencia y traccin. Se recomienda una mezcla de
cloruro de calcio y agua como balastro. Debe tenerse especial cuidado para asegurar
que el nuevo peso se distribuya de manera equilibrada entre todas las llantas de
direccin.
Tanto los tractores de orugas como los de cadenas estn tipificados por potencia de giro
de los discos (fwhp) y el peso. Normalmente el peso se considera de operacin, es
decir, incluye lubricantes, refrigerantes, un tanque de combustible lleno, una cuchilla,
el fluido hidrulico, cabinas de proteccin estndar y el operador. El peso del tractor es
importante en muchos proyectos porque el mximo esfuerzo de traccin que una
unidad puede proporcionar est limitada por el producto del peso por el coeficiente de
traccin entre la unidad y la superficie del terreno, independientemente de la potencia
que tenga el equipo.
Para movilizar la mayora de los tractores se usan motores de combustin interna,
siendo los ms comunes los de diesel. Los motores de gasolina se usan en unidades ms
pequeas. Algunos tractores diseados para el trabajo en tneles usan energa elctrica
o aire como sistema de propulsin para evitar los gases de combustin.
4.1.2.
Ya se explic en lneas anteriores que la fuerza de empuje que puede usarse depende
del peso y la traccin del tractor completamente equipado. Esto debe servir de alerta
sobre la potencia disponible. An cuando el motor puede desarrollar una determinada
fuerza en la barra de tiro o una fuerza de empuje, toda esta fuerza no estar disponible
para hacer el trabajo.
Por ejemplo, si se tienen dos tractores, uno sobre orugas con 200HP y otro sobre
neumticos de 216HP, aunque la potencia es muy similar, la fuerza de tiro final no es la
misma. En un terreno limo-arcilloso seco, el coeficiente de traccin ya es distinto para
llantas y para neumticos. En la tabla 3.2 se tiene los valores respectivos de 0.9 y el
rango entre 0.5 y 0.7. Asumiendo un valor de traccin promedio para los neumticos de
0.6 se estimara una fuerza de tiro de 20,650 kg para el tractor de orugas y de 20,500
kg. para el tractor de neumticos en las cartas de fuerza de tiro. Sin embargo, por efecto
de la traccin la fuerza disponible ser menor a este valor y se puede aproximar al valor
anteriormente hallado multiplicado por el coeficiente de traccin. Para el tractor de
orugas, la fuerza disponible sera igual a 20,650 kg multiplicado por 0.9, igual a
18,585 kg. Para el mismo tractor pero montado sobre ruedas, fuerza disponible se
multiplicara por 0.6, resultando en 12,300 kg. Como se demuestra, las dos mquinas
tienen aproximadamente el mismo peso de operacin y la misma potencia, pero debido
al efecto de traccin, el tractor de orugas es capaz de proporcionar 1.5 veces ms la
potencia til de otro de ruedas.
En la mayora de los terrenos, el coeficiente de traccin de los neumticos es menor
que el de orugas. Por lo tanto, un tractor de ruedas deber ser considerablemente ms
pesado (aproximadamente un 50%) que los tractores de orugas para desarrollar la
misma cantidad de fuerza til. Al incrementar el peso, se requerir a su vez de un motor
ms grande para mantener la relacin peso-potencia. Esto establecer un lmite hasta el
cual puede aadirse peso y permita an tener una mquina con las ventajas de
velocidad y movilidad respecto al tractor de orugas.
Un tractor o dozer es una unidad de traccin provista de una cuchilla en la parte frontal.
Esta cuchilla se usa para empujar, cortar y nivelar o esparcir material hacia delante del
tractor. Los tractores son las mquinas de movimiento de tierras ms eficientes y
verstiles. Se usan generalmente para iniciar la limpieza del terreno, el corte y la
nivelacin de la subrasante y en la produccin de los agregados en las canteras de
material. Las operaciones especficas son:
En cada uno de estos trabajos la gran diferencia la hacen las cuchillas. Las cuchillas son
elementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Estn conectadas al
tractor a travs de brazos hidrulicos. Tienen distintos diseos y formas. Adems, la
forma de movimiento de las cuchillas tambin define algunos nombres como el
bulldozer, tiltdozer, angledozer, etc.
El tipo y las condiciones de material que se manipula afecta la forma de la masa que se
empuja delante de la cuchilla. Los materiales cohesivos (arcillas) se acomodarn como
una bola. Los materiales que tienen una calidad densa o que tienen un alto contenido de
mica rodar sobre el terreno y se colmarn. Los materiales sin cohesin (arenas) se
conocen como materiales muertos porque no muestran propiedades de esponjamiento o
copete.
.
a) Material no cohesivo
b) Material cohesivo.
Existen en general tres tipos de cuchillas para las actividades de empuje de material:
recta (S), universal (U) y semiuniversal (SU), adems la tipo cojn (C), usada para
actividades de empuje de otros equipos (Ver Figura 4.7). Cada una de ellas, por su
forma especfica, logra acomodar el material frente a ella de una determinada manera,
de modo que un mismo tractor puede tener rendimientos diferentes segn el tipo de
cuchilla usado.
a) Universal
b) Semi-universal
c) Recta
El mismo tipo de cuchilla viene en diversos tamaos para un mismo tipo de tractor. La
capacidad de la cuchilla entonces es una funcin del tipo de la cuchilla y su dimensin
fsica. Las hojas de especificaciones de los fabricantes proporcionarn la informacin
necesaria relacionada con las dimensiones de las cuchillas.
La carga que una cuchilla llevar se puede estimar con diversos mtodos: (1) por la
estimacin de sugerida por el fabricante, (2) por la experiencia previa (condiciones de
material similar, equipo o trabajo) y (3) por medidas en el campo.
VS
0.8WH 2
Ec. 4.1
VU
VS
ZH W
Z tan x
donde:
Ec. 4.2
Lo primero que debe hacerse es obtener la carga de una cuchilla normal, haciendo que
el tractor empuje una cuchilla de carga normalizada sobre un rea nivelada. El tractor
se detiene, mientras que la cuchilla se mueve ligeramente hacia adelante para crear una
pila simtrica. Luego el tractor regresa y se retirar de la pila, procediendo a medir la
altura (H) y el ancho (W) de la pila en el borde interior de cada extremo, as como la
mayor longitud (L) de la pila, que no necesariamente estar al centro, como se muestra
en la Figura 4.4.
Z
x
L
V (m3 )
0.0106 HWL
Ec. 4.3
puede calcularse para cada modelo de tractor, considerando las distancias de empuje y
obteniendo una velocidad de la carta de desempeo de la mquina. El tiempo ser el
resultado de la divisin de la distancia entre la velocidad. Algunas cartas ofrecen el
tiempo directamente, ingresando con la distancia.
El tractoreo se realiza generalmente a una velocidad baja, entre 2.4 a 3.2 Km/h. La
velocidad de retorno es la mxima que puede lograrse en la distancia disponible.
Cuando se usan las cartas de desempeo para determinar las velocidades posibles, hay
que recordar que las cartas identifican la mxima velocidad instantnea. Para calcular la
duracin del ciclo se debe usar una velocidad promedio que tome en cuenta el tiempo
requerido para acelerar hasta la velocidad que indica la carta. Generalmente el operador
no puede activar la mquina despus del segundo cambio en el caso de distancias
menores de 91 m. Si la distancia es mayor que 91 m. y el terreno est nivelado, es
posible conseguir la mxima velocidad. El tiempo de maniobras para hacer los cambios
en los tractores es de alrededor de 0.05 min.
d) Produccin
La frmula para calcular la produccin de tractor en metros cbicos por una hora de 60
minutos es la siguiente:
P
Donde:
TE
V
TR
TM
Ec. 4.4
P es la produccin de la mquina.
V es la capacidad de la cuchilla.
T es el tiempo de empuje.
E
T es el tiempo de retorno.
R
T es el tiempo de maniobras.
M
Esta produccin se basa en un trabajo continuo durante una hora de 60 minutos, que
sera una condicin ideal. Sin embargo, la eficiencia del trabajo se ver afectada por la
buena direccin en el campo, las condiciones del equipo y la dificultad misma de las
labores. La eficiencia de una operacin se cuenta reduciendo el nmero de minutos que
realmente se trabaja en una hora. El factor de eficiencia se expresa entonces como
minutos de trabajo en una hora, por ejemplo, 50 minutos por hora o un factor de
eficiencia de 0.83.
Existen condiciones particulares que pueden favorecer la produccin, como el trabajo
de dos tractores lado a lado (Ver Figura 4.5). Con esta disposicin, las dos cuchillas
compensan la prdida de material hacia los costados, incrementando la produccin
entre un 15% a un 25%.
Figura 4.6 Curvas de produccin para empuje de material con tractores de oruga
y hoja recta (Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar. Edicin 32 (2001)).
Estas curvas ofrecen valores de produccin ideal (eficiencia del 100%) y asumen que
los tractores tienen un tiempo de maniobra de 0.05 minutos, que el tractor trabaja
cortando 15 m. y luego empujando el material a un sima, que la densidad del material
es de 1364 kg/m S, con coeficientes de traccin entre el suelo y la oruga de 0.5 y con el
neumtico de 0.4 o ms, y que los controles son hidrulicos. Si estas condiciones
cambian, cambiar la produccin de manera ms o menos proporcional a ellos.
3
Se puede entonces plantear un factor de correccin que permita realizar este ajuste, y
que multiplicado por la produccin ideal hallada en la curva de produccin ofrezca un
valor ms cercano a lo esperado. Este factor de correccin se puede expresar con la Ec.
4.5:
f o f m f w f v f e f tr f p f d
Donde:
Ec. 4.5
f es el factor de correccin por tipo de trabajo, si trabajan los tractores solos o lado a
lado.
w
f es el factor por pendiente del terreno, igual a la Ec. 4.6 con la pendiente en
porcentaje.
p
fp
1 0.0222 P 0.00007 P 2
fd
1370
kg / m3 S
mat
4.2.2.
Ec. 4.6
Ec. 4.7
tr
m
m
m
w
w
v
e
e
Orugas
1.00
0.75
0.60
1.20
0.80
Neumticos
1.00
0.60
0.50
1.20
0.75
0.70
---
0.80
0.80
0.60-0.80
1.20
1.15-1.25
0.80
0.83
0.67
--1.20
1.15-1.25
0.70
0.83
0.67
Los tractores usados para las actividades de limpieza de terreno tienen potencias entre
160 y 460 HP. La dimensin del tractor influye en la velocidad que puede desarrollar,
adems de las condiciones del terreno. La mejor y ms segura forma de estimar la
produccin siempre ser usando informacin histrica de proyectos similares. Cuando
no se disponga de informacin se puede aplicar los mtodos sugeridos a continuacin.
En cualquier mtodo que se use para la estimacin de la produccin se debe tomar en
cuenta como factores crticos la naturaleza de la vegetacin (nmero, dimensin, tipo
de madera y races de los rboles), las condiciones del terreno (cohesin, humedad,
presencia de roca y nivel fretico), las condiciones topogrficas, las condiciones
climticas (temperatura y lluvia) as como las especificaciones de trabajo.
Es indispensable visitar el lugar para recoger la informacin pertinente y evaluar las
posibles variaciones que puedan tomarse en cuenta al aplicar los mtodos de clculo.
Cuando se tiene poca vegetacin y es posible limpiar el terreno con una velocidad
constante, la produccin se puede estimar con una frmula basada en la velocidad y el
ancho de pasada.
W V
Donde:
Ec. 4.8
P es la produccin, en m /h.
2
FP
A
Ec. 4.9
Donde:
Tipo de vegetacin
Liviana
Media Espesa
1.31
2.64
4.27
0.99
1.66
2.64
El mtodo se basa en una frmula que calcula el tiempo para limpiar una hectrea de
terreno con determinadas caractersticas de vegetacin y adiciona un tiempo
determinado por cada rbol adicional que hay que retirar. Este mtodo considera dos
ecuaciones, una para las tareas de corte y otra para las tareas de apilamiento. Si se
realizan ambas tareas, es necesario sumar los tiempos para hallar uno total.
Para las tareas de corte, se sugiere la Ec. 4.18:
T min/ H
Donde:
H A B M 1 N1
M 2 N2
M 3 N3
M 4 N4
D F
Ec. 4.10
Tabla 4.3 Factores de produccin para el corte de rboles con hojas Rome K/G.
Potencia
(HP)
B
(min/H)
165
230
305
405
85
58
45
39
Dimetros
30-60 cm
M
0.7
0.5
0.2
0.1
1
60-90 cm
M
3.4
1.7
1.3
0.4
2
90-120 cm
M
6.8
3.3
2.2
1.3
3
120-180 cm
M
--10.2
6
3
4
F
(min/30 cm)
--3.3
1.8
1.0
T min/ H
XC B
M 1 N1
M 2N2
M 3N3
M 4 N4
Donde:
D F
Ec. 4.11
Potencia
(HP)
B
(min/H)
165
230
305
405
157
125
111
97
F
(min/30 cm)
----0.9
0.3
Estos valores son aplicables con tractores que tienen servotransmisin, estn en buen
estado de conservacin y trabajan con terrenos de pendiente moderada.
4.2.3.
Excavacin en roca
1
2
3
segn la velocidad ssmica de la roca (Ver Figura 4.9). Para condiciones ideales se
esperar una mayor produccin y para condiciones adversas, una mnima.
V
1.2T
Ec. 4.12
4
5
Ibid.