La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas.
Ellos manejan en sus empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y pequeas. Todo el proceso se basa en el desempeo y control de una banda transportadora que se encarga de la clasificacin de las cajas. Tipos de cajas: Grande Pequea Sensor de Ultrasonido Servomotor Banda Pistn neumtico Rampa Planteamiento: La Banda transportadora trabajara con un sensor de ultrasonido que detecta el tamao de las cajas, Tendr tambin un pistn que empujara la caja grande hacia otra banda transportadora y la caja pequea continuara el recorrido hasta llegar al lugar indicado, La banda transportadora realizara el movimiento mediante un servomotor. En la parte de control Tendr 3 botones, el de Inicio sirve para encender el servomotor y dar giro al eje que mover la banda, el de Parada que apagara el servomotor al no tener ningn trabajo a realizar y el de Emergencia que detendr la banda en cualquier parte del proceso. Funcionamiento: Se acciona el Botn de inicio y la banda empieza a transportar las cajas, al pasar estas por el sensor de ultrasonido este discriminara a las cajas de tamao grande, al detectar una se detendr el motor y se accionara el pistn para realizar el empuje de la caja grande hacia otra banda transportadora y luego encender nuevamente el motor y continuara el proceso, llevando as la banda a las cajas pequeas al lugar indicado para estas.