Fisica 1 - Cap 4

Captulo 4
OS PRINCPIOS DA DINMICA
Livro-Texto: Curso de Fsica Bsica-Mecnica, H. Moyss Nussenzveig (4 a . Edio,2003)
Ateno Estas notas tm por finalidade auxili-lo no estudo dos assuntos tratados no livro-texto (Fsica Bsica-Mecnica de H. Moyss
Nussenzveig) e no devem ser usadas com o intuito de substitu-lo. A leitura do livro-texto imprescindvel!
Resumo do Captulo
Aqui voc tem uma viso geral do que ser estudado neste captulo.
No se pode ensinar tudo a algum; pode-se apenas ajud-lo a descobri por si mesmo." (Galileu Galilei)
At aqui estudamos os movimentos sob o ponto de vista cinemtico, cujo objetivo descrev-los, sem contudo se
importar em como determin-los numa dada situao fsica. Esta determinao, no entanto, constitui o problema
fundamental da dinmica que discutiremos neste captulo.
De alguma maneira j sabemos que o movimento de um corpo um resultado direto da interao deste corpo com
outros corpos que esto ao seu redor (vizinhana). Por exemplo, quando estudamos o movimento de projteis vimos
que sua trajetria parablica devida a sua interao com a Terra. De modo anlogo, o movimento orbital da Terra
o resultado de sua interao com o Sol, e assim por diante. Para descrever matematicamente essas interaes,
introduziu-se o conceito de fora, e o estudo da dinmica basicamente a anlise da relao entre fora e as
variaes que elas produzem no movimento de um corpo.
Nosso estudo comea com a anlise das foras em situaes estticas com o objetivo de formular um mtodo
(provisrio) para medir seus efeitos. Na Seo 4.2, vamos discutir os resultadas das experincias de Galileu que
deram origem a uma das leis fundamentais da mecnica (lei da inrcia), que proporcionou um grande avano no
entendimento do movimento. Atravs desta lei, Galileu contraps-se s idias dos pensadores gregos, em particular
as de Aristteles, que acreditava ser necessria a aplicao de uma fora para colocar ou manter um corpo em
movimento. Segundo a lei da inrcia, que pode ser comprovada com boa aproximao em experincias prticas de
laboratrio, a fora s necessria para modificar o estado de movimento retilneo uniforme (acelerao nula), ou de
repouso, em que o corpo j se encontra. Logo, no haver necessidade da aplicao de uma fora para mant-lo em
repouso, ou em movimento retilneo uniforme.
Ento, pela lei da inrcia sabe-se que a aplicao de uma fora altera o estado de repouso ou de movimento retilneo
uniforme deste corpo. Isto quer dizer que um corpo sujeito a ao de foras apresenta acelerao no nula, mas esta
lei no fornece a relao entre fora e acelerao. Deve-se isto a Isaac Newton, que formulou as trs leis do
movimento, conhecidas como Leis de Newton, em que a 1 Lei de Newton a lei da inrcia de Galileu com um novo
enunciado. A 2 Lei de Newton, que estudaremos na Seo 4.3, o princpio fundamental da dinmica: atravs dela
possvel determinar o movimento de um corpo, quando conhecemos as foras que atuam sobre ele.
Finalmente, na Seo 4.5, estudaremos a 3 Lei de Newton, tambm conhecida como Lei da Ao e Reao, que trata
de aspectos gerais das foras. atravs desta lei, que sabemos que duas partculas, interagindo em contato mtuo,
as foras de ao e reao, que uma exerce sobre a outra, so iguais e de sentido contrrios. Mas, precisamos tomar
cuidado, quando as interaes no envolvem contato, pois em alguns destes casos a 3 Lei de Newton pode no
valer.
Assunto: Os Princpios da Dinmica
Prof. Dr. Abraham Moyss Cohen
Departamento de Fsica
4-1
Universidade Federal do Amazonas
Aqui voc fica sabendo quais os assuntos que sero tratatados nas aulas sobre este captulo.
Seo 4.1 Foras em equilbrio

Seo 4.2 A lei da inrcia
Seo 4.3 A 2 lei de Newton
Seo 4.4 Discusso da 2 lei
Seo 4.5 Conservao do momento e 3 lei de Newton
Objetivos Especficos
Ler apenas no basta: certifique-se sempre de que voc est aprendendo. Resolva uma quantidade razovel de problemas do captulo.
Ao trmino deste captulo, verifique se voc capaz de:
entender o conceito de fora, como representao das interaes entre um dado corpo e os outros ao seu redor.
saber aplicar a condio de equilbrio das foras que atuam sobre uma partcula usando o carter vetorial para
avaliar a fora resultante.
entender corretamente o que diz a lei da inrcia, principalmente, no que se refere sua validade que restrita a
referenciais inerciais.
entender a relao entre fora e acelerao, descrita pela 2 Lei de Newton, tomando o cuidado para no
interpret-la como uma definio para fora.
entender como obter a fora, que representa uma dada interao, atravs de um lei de fora, e us-la na 2 Lei
de Newton para obter a acelerao do movimento e, em conexo com a cinemtica, determinar a velocidade e
posio da partcula em funo do tempo.
entender o que diz a 3 Lei de Newton no que se refere atuao das foras de ao e reao em corpos
diferentes.
saber identificar o par ao-reao nas mais variadas situaes.
Guia de Estudo
Nesta seo, discutimos alguns assuntos apresentados no livro-texto, visando uma abordagem, sempre que possvel, complementar .
Seo 4.1
Foras em equilbrio
O objetivo desta seo introduzir o conceito de fora. No livro-texto, voc vai encontrar uma discusso baseada
numa srie de exemplos, todos relacionados com situaes estticas (onde o corpo permanece em equilbrio), para
formular um mtodo (provisrio) de medir o efeito de uma fora, comeando por nossa idia intuitiva sobre esse
agente, que est relacionada com o esforo muscular. Outra coisa que v. ir observar que, por equanto, o estudo vai
se limitar a foras aplicadas a uma partcula, isto , a um objeto cujas dimenses so desprezveis.
Notas de Aula de Fsica I
Captulo 4 - Os Princpios da Dinmica
4-2
Para comear, discute-se o efeito de uma fora aplicada a uma

partcula P, conforme mostra a Figura 4.1. Pelas experincias
dirias, sabemos que, ao puxar uma partcula que est ligada
extremidade de uma mola, estando a outra extremidade
rigidamente fixa, produz-se na mola uma distenso, cuja medida
pode ser usada para avaliar a fora que foi aplicada partcula.
Figura 4.1 Distenso de uma
Mas, para que isto possa ser feito, preciso, em primeiro lugar, que a distenso seja proporcional ao valor da fora
aplicada mola. A experincia mostra que, enquanto a mola no sofrer uma derformao permanente, devido a foras
suficientemente grandes, esta proprorcionalidade existe. Em vista disto, podemos associar mola uma escala (ainda
de forma bastante arbitrria) que consiste numa graduao 0, 1 etc. Quando um ponteiro ligado mola indicar a
marcao 0 isto significa que nenhuma fora est sendo aplicada sobre a mola. Atravs desta escala j possvel
comparar a magnitude das foras. Por exemplo, quando duas pessoas diferentes aplicam esforos que levam o
ponteiro mesma posio de equilbrio sobre a escala, podemos dizer que estas pessoas produzem a mesma fora
sobre a partcula.
Este procedimento, tambm permite decidir quando as foras aplicadas
so diferentes e, em particular, quando estas so mltiplos de nossa
unidade arbitrria. Por exemplo, a Figura 4.2 mostra como podemos
definir uma fora de duas unidades na escala adotada, utilizando duas
molas idnticas: sob a ao desta fora, cada mola sofre uma distenso
correspondente a uma unidade de fora.
Figura 4.2 Fora dupla.
Podemos tambm usar este procedimento para demonstrar que uma fora produz efeitos diferentes conforme a
direo e o sentido em que aplicada, o que sugere uma repesentao do tipo vetorial.
Por exemplo, na Figura 4.3(b), F 1 , F 2 e F 3 representam as foras

aplicadas partcula P mostrada na Figura 4.3(a), em mdulo
(medida pela distenso das molas) direo e sentido. um fato
experimental que a partcula P permanece em equilbrio sob a ao
simultnea de trs foras, F 1 , F 2 e F 3 , quando
F 1 F 2 F 3 0,
ou seja, quando a resultante das trs foras se anula (polgono
fechado na Figura 4.3 (b)). A experincia mostra portanto que as
foras se combinam como vetores, e a condio de equilbro
(resultante nula) permanece vlida para um nmero qualquer de
Figura 4.3 Equilbrio de foras.
foras aplicadas.
4-3
Agora que j sabemos que as foras so vetores, podemos analisar as condies que levam ao equilbrio em vrias
situaes. Em particular, como a partcula P est em equilbrio na Figura 4.1, podemos dizer que a mola aplica sobre
ela uma fora igual e contrria fora aplicada pela pessoa.
Vamos agora analisar a situao indicada na Figura 4.4, em que a partcula est
suspensa verticalmente da mola (balana de mola). A diferena com os outros
exemplos, que aqui nenhuma pessoa est puxando a partcula. Mas, de acordo
com a figura, o ponteiro acusa uma distenso da mola, na situao de equilbrio.
Temos portanto duas foras iguais e contrrias, F e F, na figura, agindo sobre a
partcula. Como no exemplo da Figura 4.1, a fora F devida mola. E a outra?
Bem, j sabemos que no uma fora de contato (nada est em contato com a
partcula, alm da mola). Na verdade, esta fora devida atrao gravitacional
Figura 4.4 Fora-peso.
da Terra e representa a fora-peso.
Alm da fora de atrao gravitacional, existem outras foras que atuam sobre uma partcula sem que haja um contato
direto com o agente responsvel pela fora. So exemplos deste tipo, as foras eltricas e magnticas que atuam
sobre partculas eletricamente carregadas.
Agora considere que a partcula, que estava suspensa da mola, seja colocada
-F
sobre uma mesa, onde tambm permanece em equilbrio (Figura 4.5).

P
Novamente temos duas foras: F e F. Pelo que vimos no exemplo anterior,

a fora F devido atrao gravitacional da Terra, mas e a fora F? Antes,
esta fora estava sendo aplicada pela mola, que neste caso foi substituda
pela mesa. Ento, podemos infereir que a fora F uma fora aplicada
pela mesa sobre a partcula, equilibrando a fora-peso.
Figura 4.5-LT Reao de
Esta fora F um exemplo de uma reao de contato, normal superfcie da mesa, e que tem origem na deformao
elstica da mesa devido a seu contato com o objeto colocado sobre ela.
Mais adiante v. vai encontrar uma discusso mais detalhada sobre os diferentes tipos de foras que apareceram aqui.
Destaques da seo
(1) Se v. um bom observador, deve ter visto que os exemplos mostrados nas figuras tinham todos o mesmo cenrio:
uma partcula interagindo com sua (dela) vizinhana. Por exemplo, a Figura 4.1 mostra uma partcula P sendo puxada
para a direita por uma pessoa e para a esquerda, pela mola que se distendeu. Neste caso, a pessoa e a mola
distendida representam a vizinhana que interage com a partcula. (Procure identific-la nos outros exemplos). O
conceito de fora foi introduzido para descrever matematicamente a interao de um objeto com sua vizinhana.
Assim, toda vez que houver uma fora atuando sobre uma partcula, devemos logo pressupor a existncia de algum
agente externo (vizinhana) agindo sobre ela e identificar esta atuao. E vice-versa. Vimos tambm que os agentes
externos podem estar em contato com a partcula (e.g. pessoa, mesa, mola) ou agindo distncia (e.g. fora
gravitacional, eltrica, magntica), razo pela qual as foras foram classificadas dessas formas.
(2) Devemos tambm destacar o procedimento para avaliar essas interaes, em situaes de equilbrio, que permitiu
introduzir uma unidade de medida (provisria) da magnitude de uma fora. Com a anlise mais detalhada das
4-4
situaes de equilbrio dessas interaes, nas quais a partcula estava sempre em repouso, descobriu-se que as
foras se combinam como vetores, e esse carter vetorial das foras foi usado para expressar a condio de equilbrio
de uma partcula: a resultante das foras que atuam sobre a partcula deve ser nula.
Exemplo (Problem 1-LT)
Uma partcula est em equilbrio sob a ao de trs foras, F 1 , F 2 e F 3 . Mostre que

|F 1 |
|F 2 |
|F 3 |
sen 23
sen 31
sen 12
onde ij o ngulo entre F i e F j .

Soluo
Vimos que um sistema de foras est em equilbrio, quando sua resultante nula. No Captulo 2,
aprendemos como determinar, geometricamente, a soma (ou resultante) de um nmero qualquer de vetores (figura
(a)): dispondo cada vetore com origem na extremidade de seu predecessor (figura(b)), obtm-se a resultante
ligando a origem do primeiro com a extremidade do ltimo vetor. Para a resultante nula, este dois pontos coincidem
(ponto A na figura (b)) e o resultado que as trs foras formam um polgono fechado (tringulo). Ento, tudo o que
temos de fazer usar as relaes trigonomtricas num tringulo qualquer (essas relaes so conhecidas como lei
dos senos e lei dos cossenos). Se v. j souber a lei dos senos, ento basta aplic-la ao tringulo ABC da figura (c) e
o problema acaba a. Se v. no lembrar, siga a demonstrao abaixo.
C
F3
31
F2
12
23
F3
1 2
(a)
(b)
12
B
F1
F1
P
31
F2
23
C1
= 1 + 2
(c)
A lei dos senos
Para demonstrar o que o problema pede, considere o tringulo ABC mostrado na figura (c),
cujos lados so proporcionais aos correpondentes vetores na figura (b). O ponto C 1 a projeo ortogonal do C
sobre o lado AB. Seja , e 1 2 os ngulos internos desse tringulo. Como 1 2 , ento
sen sen 1 2 sen 1 cos 2 cos 1 sen 2 .
A partir dos tringulos retngulos AC 1 C (ngulos internos , 1 e 90 e C 1 BC (ngulos internos , 2 e 90,
podemos calcular o segundo membro dessa equao. Ou seja,
sen 1 AC 1
CA
cos 1 CC 1
CA
sen 2 C 1 B
BC
cos 2 CC 1
BC
e, portanto,
4-5
sen AC 1 CC 1 CC 1 C 1 B CC 1
CA BC
CA BC
CA
onde usamos AC 1 C 1 B AB (ver figura). Mas,
AC 1 C 1 B
BC
BC
CC 1
CA
AC 1 C 1 B
BC
CC 1 AB
CA BC
CC 1 sen ento substituindo na equao acima, encontra-se

CA
sen sen AB ou AB sen BC sen , que ainda pode ser escrita na forma
BC
BC
AB
sen sen
CC 1
CC
CC
1
1
Por outro lado, como sen
e sen
sen AC BC ou CA sen BC sen , que tambm
sen
AC
BC
CC 1
AC
BC
pode ser escrita como
CA BC
sen
sen
Em virtude da relao anterior entre e , podemos escrever as identidades,
BC
CA
AB
sen sen sen
conhecidas como lei dos senos. Em palavras: num tringulo qualquer, a razo entre a medida de um lado e o seno
do ngulo oposto correspondente uma constante. Agora, transpondo para a notao original do problema [cf.
figuras (b) e (c)], isto , AB |F 1 |, BC |F 2 | e CA |F 3 |; 31 , 12 e 23 , encontra-se
|F 1 |
|F 2 |
|F 3 |
sen 23
sen 31
sen 12
que o resultado desejado.
Seo 4.2
A lei da inrcia
Na seo anterior v. aprendeu que uma fora sobre uma partcula aparece em consequncia da interao desta
partcula com outro corpo que est em sua volta (agente externo), cuja forma de sua atuao precisa ser identificada
para conhecermos essa fora. Vimos, nos exemplos ali discutidos, para vrias situaes em que a partcula
permenaceu em repouso sob a ao de foras, que estas se combinaram de maneira que a resultante era nula
(condio de equilbrio). Ento podemos sempre dizer que, quando uma partcula est em repouso, as foras que
atuam sobre ela necessariamente esto em equilbrio. Em outras palavras, repouso implica necessriamente equilbrio
das foras que atuam sobre uma partcula.
E a afirmao inversa tambm verdadeira?, ou seja, o equilbrio das foras implica necessariamente que a partcula
esteja em repouso? A resposta NO, de acordo com a lei da inrcia, que discutiremos nesta seo.
Movimento e repouso so conceitos relativos

Preliminarmente, podemos apelar para os conceitos relativos de movimento e repouso, para comearmos a admitir
esta reposta. Por exemplo, sabemos que um objeto (partcula) em repouso dentro de um nibus parado num terminal,
tambm estar em repouso para um observador parado na plataforma (fora do nibus). Isto significa que a condio
de equilbrio das foras que atuam sobre a partcula satisfeita para ambos os observadores, ou seja, a resultante
destas foras nula nos dois referenciais. Considere outra situao em que o nibus passa em movimento pela
4-6
plataforma. Neste caso, uma partcula presa a ele continua em repouso em relao ao nibus mas agora se
movimenta em relao ao observador parado na plataforma. Ento, em relao ao nibus continua valendo a condio
de equilbrio da partcula. Mas, o que dizer da condio de equilbrio em relao plataforma? possvel para uma
partcula em movimento satisfazer a condio de equilbrio? Ou, o que o mesmo, existir alguma situao do
movimento do nibus para a qual a condio de equilbrio continue valendo simultaneamente para os dois
referenciais?
A resposta SIM, mas deixaremos para mais tarde esta anlise sob o ponto de vista dos referenciais. Por enquanto,
vamos apresentar as idias de Galileu sobre trs questes importantes a respeito deste assunto, que ajudaram a
desmistificar a relao existente entre fora e movimento: (1) necessrio aplicar uma fora, estando o corpo em
repouso, para coloc-lo em movimento ou vice-versa? (2) necessrio aplicar uma fora para manter um corpo em
movimento? (3) necessrio aplicar uma fora para manter um corpo em repouso? (Aqui o significado do termo
necessrio deve ser entendido como indispensvel). Numa notao simblica:
(1) repouso
(2) movimento
(3) repouso
Fora (?)
Fora (?)
Fora (?)
movimento;
ou movimento
Fora (?)
repouso;
movimento;
repouso.
Como veremos mais adiante, as concluses a que chegou Galileu, conhecidas como lei da inrcia, responderam a
estas questes:
(1) repouso
(2) movimento
(3) repouso
Fora (SIM)
Fora (NO)
Fora (NO)
movimento;
ou movimento
Fora (SIM)
repouso;
movimento;
repouso.
As experincias de Galileu
At a poca de Galileu, pensava-se, como ensinara os gregos, que uma fora era sempre necessria tanto para
colocar um objeto em movimento, como para mant-lo em movimento. Isto funciona, mais ou menos, como acontece
quando tentamos empurrar uma caixa sobre um piso: ao pararmos de empurr-la, vemos que imediatamente a caixa
tende a parar. Mas, ento por que um projtil, como uma pedra, continua em movimento mesmo depois de ser
lanado? A esta questo, Aristteles respondia que o ar, ao ser empurrado para os lados pelo projtil, desloca-se para
trs deste e produz a fora que o impulsiona. Ento, na concepo de Aristteles, se a fora que atua sobre um corpo
nula, o corpo estar sempre em repouso!
Galileu foi o primeiro a se insurgir contra essas idias e a apresentar uma hiptese revolucionria, para sua poca, ao
formular pela primeira vez a lei da inrcia. Tal hiptese foi obtida por extrapolao dos resultados de suas experincias
com movimento de bolas rgidas e polidas sobre superfcies planas inclinadas tambm rgidas e polidas.
No livro-texto v. encontra a reproduo de um dilogo entre dois personagens, Salviati (que representa o prprio
Galileu) e Simplcio (adepto das idias aristotlicas), em Dilogos Sobre os Dois Principais Sistemas do Mundo,
atravs do qual Galileu expe suas idias. Para entender no que consiste a concluso deste dilogo, considere as
4-7
figuras abaixo, em que se representa uma bola (perfeitamente esfrica) rgida e bem polida, rolando sobre uma
superfcie em iguais condies.
(a)
(b)
(c)
Superfcie com (a) declive e (b) aclive e (c) sem inclinao.

Segundo Galileu, havendo um declive (Figura (a)), a bola rola espontaneamente e permanece em movimento
uniformemente acelerado, durante o tempo em que ela estiver em contato com a superfcie inclinada; havendo um
aclive (Figura (b)), aps um impulso inicial, o movimento ser uniformemente retardado, cuja durao depende do
impulso e da inclinao do plano. Ento, concluiu Galileu, no havendo aclive nem declive (Figura (c)), a bola deveria
manter-se indefinidamente em repouso, ou, se impulsionada, manter-se indefinidamente em movimento retilneo
uniforme (acelerao nula).
Voc deve ter percebido que a concluso a que chegou Galileu muito difcil (qui impossvel) de ser comprovada
na prtica, exceto de forma aproximada, seja devido ao atrito, que leva um corpo a cessar rapidamente o movimento
adquirido com um impulso inicial, ou a outras foras oriundas de diferentes tipos de interao (lembre-se que as
partculas nunca esto s na natureza, h sempre algo por perto). Assim, para que Galileu chegasse corretamente
lei da inrcia, foi preciso sem dvida muita imaginao!
Leis de Newton
Galileu proporcionou um grande avano no entendimento do movimento, quando descobriu a lei da inrcia: um objeto
por si s, sem a influncia de outros corpos, permanece em movimento retilneo com velocidade constante, ou
continua em repouso, conforme esteja inicialmente em movimento, ou em repouso. Mas ainda faltava saber como um
objeto, afetado por outros corpos, muda sua velocidade. Esta contribuio foi devida Isaac Newton, que, em seu
tratado Os Princpios Matemticos da Filosofia Natural, formulou trs leis do movimento, conhecidas como Leis de
Newton: A Primeira Lei simplesmente uma redefinio da lei da inrcia descoberta por Galileu. A Segunda Lei
fornece uma forma especfica de determinar como a velocidade de um objeto muda na presena de foras
(interaes). E a Terceira Lei descreve as foras de uma maneira mais geral. A seguir, vamos analisar cada uma
dessas leis.
A 1 Lei de Newton a Lei da Inrcia

Todo corpo persiste em seu estado de repouso, ou de movimento retilneo uniforme, a menos que seja compelido a
modificar esse estado pela ao de foras impressas sobre ele.
Muito cuidado com a interpretao desta lei.
Qual das duas afirmaes a correta: (1) no h foras porque o
objeto permance no estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, ou (2) o objeto permanece em estado de
4-8
repouso ou de movimento uniforme porque no h foras ? Ou, usando a segunda parte da lei da inrcia: (1) h
foras porque o objeto muda seu estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, ou (2) o objeto altera seu
estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme porque h foras ?
primeira vista, poderamos pensar que se trata simplesmente da mesma coisa dita de duas formas diferentes. Mas,
isto no verdade. Para entendermos melhor, vamos colocar as duas afirmaes na forma que denota a relao de
causa e efeito, como por exemplo, A existe porque B existe que numa forma simblica vamos escrever como
A B, que poderamos ler assim (da direita para a esquerda): a existncia de B implica na existncia de A. Com
este simbolismo, teremos:
1
fora mudana no estado de movimento da partcula
mudana no estado de movimento da partcula fora
estado de movimento estado de repouso ou movimento retilneo uniforme

Desta forma, fcil entender o significado de cada uma das afirmaes: (1) fora algo que tem origem nas
mudanas do estado de movimento de um objeto; e (2) fora algo que d origem a mudanas no estado de
movimento. De (1), poderamos concluir erroneamente que a lei da inrcia fornece uma definio de fora, uma vez
que no h o pressuposto de sua existncia sem que haja mudanas no estado de movimento do objeto.
Mas, de acordo com o estudo na seo anterior (quando introduzimos o conceito de fora), vimos que esta o
resultado da interao entre o objeto considerado e sua vizinhana e, portanto, sua origem est alm das
consideraes sobre o estado de movimento do objeto. De fato, usar a lei da inrcia para procurar a existncia de um
fora aplicada, to improdutivo, quanto querer extrair algum significado de uma sentena, que contm, ao mesmo
tempo, uma negativa opondo-se a uma afirmao (coisas do tipo: persiste ... exceto quando no persiste ou tempo
bom, salvo se chover etc).
Por isso, a forma correta de usar a lei da inrcia procurar saber de antemo se existe ou no uma fora aplicada
sobre o objeto (investigando, para isto, a ao de agentes externos) e a partir da esta lei nos diz se haver ou no
mudana no estado de movimento desse objeto. A variao no estado de movimento, portanto, no a causa do
aparecimento de uma fora, mas simplesmente um efeito, sobre esse objeto, da fora produzida por algum agente
externo. isto que nos diz corretamente a afirmao (2).
A lei da inrcia s vale no referencial inercial.
J vimos que na prtica muito difcil de comprovarmos a lei da
inrcia devido s foras de interao entre o objeto considerado e sua vizinhana. Porm, distncias tpicas muito
grandes que separam uma estrela de sua vizinha mais prxima ( 10 16 m 10. 000. 000. 000. 000 km) tornam estes
corpos celestes fortssimos candidatos para os quais se verifica essa lei. De fato, a observao das estrelas confirma
que estas obedecem com muito boa aproximao lei da inrica. Aqui devemos tomar cuidado, pois obeder lei da
inrcia nestas condies de (quase) ausncia de foras, significa que as estrelas devem mover-se com movimento
retilneo e uniforme ou permanecer em repouso. Mas sabemos que repouso e movimento so conceitos relativos, que
dependem de um referencial para serem descritos. Cabe, portanto, a pergunta: Em relao a que refencial, a estrela
est em repouso ou em movimento retilneo e uniforme? Dita de outra forma: Em que referencial as estrelas
obedecem lei da inrcia? Ou ainda, de uma maneira mais geral: Em que referencial vlida a lei da inrcia ?
Se, no referencial onde se aplica a lei da inrcia, a estrela deve permancer em repouso ou em movimento retilneo
uniforme, ento esta lei no vale em todos os referenciais. De fato, como um obervador na Terra, v as estrelas
4-9
girarem no cu, a Terra certamente no referencial onde a lei da inrcia seja vlida.
Os referenciais onde se aplica a lei da inrcia chamam-se referenciais inerciais. Portanto, a Terra no um refencial
inercial: a razo que ela possui movimentos de rotao. Mas, para a maioria dos propsitos, em escala de
laboratrio, a rotao da Terra afeta muito pouco os movimentos usuais, e, na prtica, um referencial ligado Terra
pode ser considerado, com boa aproximao, um referencial inercial. Por outro lado, um referencial ligado s estrelas
fixas , com excelente aproximao, um referencial inercial.
Mas como saber se um referencial ou no um referencial inercial? J sabemos que a lei da inrcia vale num
referencial ligado a uma estrela. Ou seja, vista daquele referencial O uma partcula obedecer a lei da inrcia: na
ausncia de foras, a partcula estar em repouso ou em movimento retilneo uniforme em relao quele referencial.
Agora suponha um referencial O que se movimenta com velocidade u em relao ao referencial inercial O. Ento se a
partcula est em movimento retilneo uniforme com velocidade v (constante) em relao ao referencial inercial O,
decorre imediatamente da Eq. (3.9.2), que a velocidade da partcula v em relao ao referencial O , dada por
v v u
onde, para escrever esta equao, usamos a correspondncia com (3.9.2): v 12 v , v 2 v e v 1 u. Por hiptese v
uma velocidade constante, ento para que v tambm o seja (isto , para que a lei da inrcia tambm se aplique
partcula no referencial O necessria que a velocidade u com que o referencial O se desloca em relao ao
referencial inicial O seja constante.
A questo do nibus
Como v. responderia quela questo do nibus colocada no incio desta seo?
Concluso: Qualquer referencial, em repouso ou em movimento retilneo uniforme em relao a um referencial

inercial, tambm um referencial inercial. Logo, conhecendo um referencial inercial (estrela fixa), teremos em
consequncia uma infinidade de referenciais inerciais.
Seo 4.3
A 2 Lei de Newton
Ao estudarmos a lei da inrcia, vimos que sob a ao de foras um objeto altera seu estado de repouso ou de
movimento retilneo uniforme em relao a um referencial inercial. Isto significa que a ao das foras implica na
variao (vetorial!) da velocidade do objeto em relao a esse referencial. Ou seja, pela lei da inrcia, sabemos que
uma fora produz acelerao no movimento de um objeto, mas ainda no conhecemos com detalhes (a lei no
fornece) qual a relao que deve existir entre fora e acelerao. A busca desta relao o assunto da seo.
Objeto em queda livre.
Vamos iniciar nossa busca, por este assunto que j conhecemos: queda livre. J
sabemos que um objeto em queda livre nas proximidades da superfcie da Terra tem acelerao constante, ou seja,
a g, onde g vertical e dirigido para baixo. De acordo com a lei da inrcia, quando h acelerao porque existe
uma fora atuando no objeto. A questo agora : Qual a fora que atua no objeto?
J vimos na Se. 4.1 que a Terra interage com todos os objetos que esto nas suas proximidades e o resultado desta
interao (atrao gravitacional) representado pela fora-peso, que, como a acelerao a no movimento de queda
livre, tambm uma fora vertical dirigida para baixo. Descobrimos isto, pendurando um objeto por uma mola e
medindo a distenso desta que equilibra a fora-peso, F. Como a fora-peso F e a acelerao a so vetores paralelos
com o mesmo sentido, isto sugere que a acelerao devida a uma fora seja proporcional fora, ou seja,
a kF
onde k o coeficiente de proporcionalidade. (Em termos vetorias, essa relao expressa o fato de que os vetores a e F
4-10
so paralelos, onde k deve ser um escalar). At aqui, s respondemos uma parte da questo, pois ainda no sabemos
o significado deste coeficiente de proporcionalidade. As experincias da Se. 4.1 agora podem ser teis para
completarmos a resposta.
Naquela seo aprendemos como medir uma fora em termos da distenso de uma mola. Isto significa que sempre
podemos conhecer a fora a priori. Sendo assim, podemos usar a equao acima para saber o que acontece com a
acelerao de dois corpos diferentes, quando neles aplicamos a mesma fora. Aplicada a cada um dos corpos (1 e 2),
essa relao nos fornece:
a1 k1F1 e a2 k2F2
Agora, considerando que F 1 F 2 (medida pela distenso de uma mola), encontra-se
a1 k1F
a2 k2F
o que significa, a menos que k 1 seja igua a k 2 , que a mesma fora produz aceleraes diferentes em corpos
diferentes. Desta maneira podemos dizer que o coeficiente k mede uma propriedade do corpo, que caracteriza sua
resposta fora aplicada. Assim, se k 1 k 2 , a fora aplicada ao corpo 1 produz uma acelerao a 1 maior do que a
acelerao a 2 produzida pela mesma fora aplicada ao corpo 2. Por outro lado, como a acelerao a 2 menor do que
a 1 , as variaes de velocidade sofridas pelo corpo 2 so menores do que as registradas pelo corpo 1, e, por isso,
dizemos que o corpo 2 resiste mais s variaes de velocidade do que o corpo 1. A propriedade que um corpo tem
para resistir s variaes de velocidade, para uma dada fora, chama-se inrcia. Logo, o corpo 2 tem inrcia maior do
que o corpo 1, uma vez que aquele reiste mais s variaes de velocidade do que este, para a mesma fora aplicada
a ambos. Como por hiptese, k 2 k 1 , de onde se obtm (inrcia) corpo 2 inrcia) corpo 1 , ento o coeficiente k deve
medir uma propriedade que inversamente proporcional inrcia do corpo. Vamos denotar por m a propriedade que
est relacionada com a inrcia desse corpo. Assim, representando essa proporcionalidade inversa atravs de
k 1/m, podemos escrever a relao entre fora e acelerao em termos do coeficiente de inrcia, m, do corpo:
F para k 1
a kF a m
m
Existem muitos exemplos na prtica, de onde podemos observar que a mesma fora produz, em geral, aceleraes
diferentes em corpos diferentes. Pense, por exemplo, em empurrar um caminho e uma bicicleta at que ambos
adquiram, ao final de um dado intervalo de tempo, a mesma variao de velocidade. Deixando as foras de atrito de
lado, nossa experincia diria mostra que precisamos de uma fora bem maior para acelerar um caminho, do que
para uma bicicleta. Se a mesma fora for aplicada a ambos, a variao de velocidade adquirida pela bicicleta ser
muito maior do que a do caminho. Logo, o caminho tem uma inrcia muito maior do que uma bicicleta.
Experincias idealizadas
As experincias a seguir poderiam ser feitas em situaes bastante favorreis reduo das foras de atrito,
usando-se discos deslizantes sobre uma camada de gs. As Figuras 4.6 (a), (b) e (c) mostram um srie dessas
experincia idealizadas.
Em (a), a fora F, medida pela distenso da mola aplicada ao disco D, que desliza com movimento retilneo
uniformemente acelerado de acelerao a na direo de F. Na parte inferior desta figura, mostra-se como a
velocidade varia com o tempo em decorrncia da aplicao desta fora. Note que a inclinao da reta que
representa o grfico v t, est relacionada com a acelerao do disco.
Em (b), mantm-se o mesmo disco, mas a fora duplicada (observe que agora so duas molas que a fora ter
4-11
de distender). Para esta fora 2F, verifica-se que a acelerao do disco D 2a. Isto indicado na parte inferior
da figura, mostrando, para uma fora 2F, uma inclinao do grfico v t maior do que no caso anterior para a
fora F. O resultado das experincias mostradas nas figuras (a) e (b) para o mesmo disco D indica que existe de
fato uma proporcionalidade entre a acelerao e a fora que s depende das caractersticas do corpo D. De fato,
medindo-se a acelerao atravs do grfico v t para esses casos verifica-se que a b 2a a . Ento pela relao
F encontra-se (em mdulo) F b 2 F a . Mas, como as foras aplicadas satisfazem a relao F 2F
a m
b
a
m b
m a
ento
2F a
F a
1
1
m b 2 m a m b m a
1 so iguais nos dois casos em que o disco o mesmo.
Ou seja, a constante de proporcionalidade m
Na Figura (c), a fora voltou a ser a mesma, mas emplhamos os dois discos idnticos D e D . Na parte inferior
da figura, registramos a velocidade do corpo em funo do tempo para uma fora F aplicada ao conjunto. Vemos
que a inclinao do grfico v t agora menor do que no caso (a), onde a fora a mesma. Explorando mais
esse grfico, descobre-se que a acelerao neste caso tem um mdulo a c 1 a a . Seja k o coeficiente de
2
proporcionalidade do disco D, e seu coeficiente de inrcia m. Sejam k e m os respectivos coeficientes para o
disco D . Como j determinamos as aceleraes a a e a c a c 1 a a , a partir dos grficos v t das Figuras
2
(a) e (c), podemos usar este resultado juntamente com a relao a kF ou a F/m, para encontrar a relao
entre os coeficientes de proporcionalidades (ou de inrcia) nos dois casos. Assim (em mdulo) teremos
F c
F a
1 m
a c 1 a a m
c
2
2 a
Como as foras so iguais nos dois casos (a) e (c) que estamos tratando (F a F c F ento
1 F
1
1
F
m c 2 m a m c 2m a m c 2m a
ou seja, o coeficiente de inrcia, m c , no caso (c), duplicou em relao ao coeficiente de inrcia, m a , no caso
(a). Isto significa que a inrcia de dois objetos idntidos formando um objeto nico (caso (c)) o dobro do
coeficiente de um deles (caso (a)). Neste sentido, o coeficiente de inrcia m mede, portanto, a quantidade de
matria do objeto.
Repetindo as experincias como (a) e (c) com objetos diferentes, sujeitos mesma fora F, obteramos de forma mais
geral
F m1a1 m2a2 m3a3
ou seja,
|a 1 |
m 2 , |a 1 | m 3 ,
m
m1
1
|a 2 |
|a 3 |
As aceleraes adquiridas por objetos diferentes submetidos mesma fora so inversamente proporcionais aos
respectivos coeficientes de inrcia.
4-12
Figura 4.6-LT Coeficiente de inrcia.

A 2 Lei de Newton.
Experincias deste tipo que acabamos de analisar, nos permitem inferir assim a 2 Lei de
Newton
F ma
onde o coeficiente de inrcia associado partcula sobre a qual age a fora F chama-se massa inercial dessa
partcula.
Unidades de fora
Agora, com a ajuda da Eq. (4.3.3-LT), podemos substituir a definio provisria de unidade de fora da Se. 4.1.
Sistema Internaciona (SI).
Neste sistema, onde as unidades bsica so m, kg e s, a unidade de fora o Newton
(N). Por definio 1N a fora que, quando aplicada a um corpo de massa de 1kg, comunica-lhe uma acelerao de
1m/s 2 .
Sistema CGS.
Neste sistema, onde as unidades bsicas so cm, g e s, a unidade de fora o dina (dina). Por
definio 1 dina a fora que, quando aplicada a um corpo de massa de 1g, comunica-lhe uma acelerao de 1cm/s 2 .
Seo 4.4
Discusso da 2 Lei de Newton
No LT, voc vai encontrar uma discusso sobre vrios aspectos da 2 Lei de Newton. Aqui destacamos alguns pontos
importantes, mas necessrio que v. leia tambm o livro-texto para ter uma viso mais geral do assunto.
A Lei da Inrcia uma consequncia da 2 Lei.
Se a fora resultante F que atua sobre uma partcula nula,
a segunda lei mostra que a 0 e, conforme (3.5.9), a partcula permanece em repouso ou em movimento
retilneo uniforme. Como no caso da 1, a 2 Lei s vlida num referencial inercial.
A 2 Lei no uma definio de fora.
J vimos que a fora o resultado da interao entre uma partcula e
sua vizinhana, e a forma dessa fora especfica para cada tipo de interao, que define F em termos da
situao em que a partcula se encontra. Assim, para cada tipo de interao, existe uma definio da fora, ou
como se chama usualmente uma lei de fora. So exemplos: lei da gravitao universal, leis das foras eltricas
e magnticas etc.
A 2 Lei e a massa inercial.
O conceito de massa inercial aparece como consequncia da 2 Lei, que tambm
a considera uma caracterstica da partcula. Isto significa que, sendo a massa determinada quando a ao de
4-13
uma fora conhecida atua sobre uma partcula, o mesmo valor de m deve ser usado para descrever o movimento
da partcula sob a ao de quaisquer outras foras, exceto quando a partcula perde sua identidade. Por
exemplo, uma gota de chuva que cai aumenta sua massa (e seu volume) porque outras partculas vo se
agregando a ela durante o percurso, e, portanto, deixa de ser aquela partcula que iniciou o movimento de queda;
ou ento, um foguete que ejeta combustvel, diminui sua massa medida que sobe em razo da quantidade de
massa expelida. Estes so exemplos de sistemas de massas variveis, que sero tratados mais tarde.
A 2 Lei e as grandezas dinmicas.
As grandezas fsicas que intervm na dinmica so deslocamentos,
velocidades e aceleraes. Por isso, no precisamos considerar derivadas temporais da acelerao, tais como
da/dt, d 2 a/dt 2 etc.
A 2 Lei e o princpio da superposio das foras.
Como a um vetor e m um escalar, segue-se da 2 Lei
que F um vetor. Assim, se F 1 , F 2 ,,F n so foras de diferentes origens (gravitacional, eltrica, magntica etc)
que atuam sobre a mesma partcula, a fora F que aparece em F ma a fora resultante que atua sobre a
partcula, ou seja, F F 1 F 2 F n (soma vetorial). Este resultado experimental conhecido como princpio
da superposio de foras.
Considere por exemplo uma partcula 1 interagindo com duas outras
(Figura 4.7). Seja F 12 a fora sobre a partcula 1 devida partcula
2, e F 13 , devida partcula 3. A fora resultante sobre a partcula 1
ser ento F F 12 F 23 . Pelo princpio da superposio, a fora
F1( 3 )
F 12 seria a fora que agiria sobre 1 na presena apenas da partcula

2 (como se a partcula 3 no existisse); de modo similar, para F 13 .
Acontece que a fora F 12 pode ser modificada pela presena da
F
F1( 2)
partcula 3 (interao entre 2 e 3 e F 13 , pela presena de 2. Desta

forma, o princpio da superposio continua valendo, mas as foras
Figura 4.7 Partcula em interao
F 12 e F 13 devem ser calculadas levando em conta a presena de
com duas outras.
todas as partculas.
Quantidade de movimento ou momento linear

Na formulao original da segunda lei, Newton usou o conceito de quantidade de movimento (ou momento linear), que
assim definiu: A quantidade de movimento a medida do mesmo, que se origina conjuntamente da velocidade e da
massa. Ou seja, momento linear de uma partcula o produto de sua massa por sua velocidade:
p mv
de onde decorre imediatamente que p um vetor. Portanto, se excluirmos os sistemas de massas variveis, m no
varia com o tempo, e a derivada temporal do momento torna-se
dp
d mv m dv ma
dt
dt
dt
Comparando esta equao com a Eq. (4.3.3-LT) encontra-se
dp
F
dt
que corresponde formulao de Newton da 2 Lei: A variao do momento proporcional fora impressa, e tem a
4-14
direo da fora. Em outras palavras, a fora aplicada a uma partcula, produz continuamente uma variao do seu
momento linear (atravs da variao de sua velocidade). Na linguagem matemtica para esta formulao da 2 Lei,
fora igual a taxa de variao temporal do momento linear da partcula em que atua.
Embora esta formulao parea inteiramente equivalente (4.3.3-LT) , ela tem vantagens sobre aquela, como
veremos mais adiante.
Exemplos ilustrativos da 2 Lei de Newton

Exemplo 1 Fora-peso.
Quando estudamos o exemplo mostrado na Figura 4.4-LT, vimos que possvel medir
a fora-peso P em equilbrio pela balana de mola. Fazendo uma srie de medidas deste tipo com objetos de
massas diferentes, encontraramos que, em todos os casos, vale a relao P mg, onde m a massa inercial do
corpo e g a acelerao da gravidade (constante), vertical, dirigida para baixo e de mdulo g. De fato, esta a lei
de fora para a fora-peso de um corpo nas proximidades da superfcie da Terra, sendo um caso particular da lei da
gravitao universal (que ser estudada mais adiante). Vamos considerar agora um corpo em queda livre nas
proximidades da superfcie da Terra: a nica fora que atua sobre ele o peso P. Substituindo F P mg na 2
Lei, encontra-se:
F ma mg ma a g.
Isto mostra que, para um corpo em queda livre, a 2 Lei leva Eq. (3.6.1-LT).
Mais uma unidade de fora: o quilograma-fora.
Para aplicaes em engenharia, comum introduzir outra
unidade de fora, o quilograma-fora (kgf), definido como a fora-peso sobre uma massa de 1 kg. Considerando
g 9, 8 m/s 2 , o quilograma-fora equivale, em Newtons,
1kgf 9, 8N.
Exemplo 2 Plano inclinado.
Considere uma partcula de massa m colocada sobre um plano inclinado de um
ngulo (Figura 4.8). Alm da fora-peso, P mg, atua na partcula a reao de contato N (na direo normal ao
plano) devida a seu contato com o plano. Alm dessa reao de contato normal superfcie, pode haver tambm
uma reao de contato tangencial associada com as foras de atrito, que sero discutidas mais adiante. Em geral,
a reao de contato pode ter componentes tanto na direo normal ao plano, como na direo tangencial. Neste
exemplo, vamos considerar uma superfcie perfeitamente polida, sem atrito, o que elimina a componente tangencial,
restando apenas a componente normal ao plano N. Na Figura 4.9, mostra que a mdulo da fora resultante F
F Psen mgsen
onde usamos a lei dos senos
P
F
sen
sen90
para determin-lo. Vemos tambm na figura que F tangencial ao
plano e dirigida para baixo.
4-15
m
N
F
P
N
Figura 4.8 Plano inclinado
Figura 4.9 Clculo da resultante
A 2 Lei, F ma, garante que a acelerao a do movimento da partcula ao longo do plano tem a direo da fora
resultante F. Como j conhecemos a fora resultante, basta substitu-la nessa equao para encontrar o mdulo da
acelerao:
mgsen ma a mgsen
Logo, o efeito de um plano inclinado reduzir a acelerao da queda livre por um fator igual ao seno do ngulo de
inclinao.
Exempo 3 Funda.
Vamos considerar o exemplo de uma partcula em movimento circular uniforme. Vimos que
este movimento acelerado, de modo que s pode ser mantido pela ao de uma fora. J vimos que a acelerao
neste movimento tem direo radial e dirigida para o centro do crculo, dada pela Eq. (3.7.13).
Para produzir esta acelerao no movimento de uma partcula de massa m,
necessria a aplicao de uma fora F, que pode ser ou no de contato, na
direo radial dirigida para o centro do crculo, razo pela qual conhecida
como fora centrpeta. A Figura 4.10 mostra um exemplo familiar da atuao

de uma fora centrpeta: uma pedra amarrada num fio feita girar em torno
P
m
de nossa mo em movimento circular uniforme. A fora centrpetra F nesse

caso aplicada pela nossa mo e transmitida pedra atravs do fio. Esta
2
fora fora produz a acelerao centrpeta a vr r e, de acordo com a
2 Lei, esto relacionadas por:
Figura 4.10 Funda
2
F mv
r r .
Se soltarmos o fio, quando a pedra estiver num determinado ponto P de sua rbita (mostrado na figura) e
desprezarmos o efeito da fora-peso (gravidade), F se torna subitamente igual a zero, e a lei da inrcia implica
ento que a pedra se move, a partir do ponto P, em movimento retilneo uniforme com velocidade v igual
velocidade do movimento circular no ponto P da rbita, ou seja, tangente ao crculo em P (linha tracejada). A pedra
sai pela tangente.
Seo 4.5
Conservao do momento e a 3 Lei de Newton
At aqui consideramos as foras exercidas sobre uma nica partcula. Embora j se saiba que essas foras so
devidas a ao de outras partculas, ainda no consideramos o que acontece com estas partculas. Para isto, o LT
4-16
considera trs experincias idealizadas, que podem ser reproduzidas em laboratrio, com boa aproximao, com dois
discos deslizantes sobre uma camada de gs. Os resultados dessas experincias so mostradas nas Figuras 4.11,
4.12 e 4.13. Leia esta seo no livro-texto com bastante ateno. Aqui destamos apenas os pontos mais importantes.
Condies das experincias.
Para discutir a interao de partculas, o LT considera a situao mais simples
possvel, em que h apenas duas partculas interagentes, designidas por 1 e 2; as nicas foras existentes so
aquelas devidas ao mtua de uma sobre a outra, F 12 (fora sobre 1 devida a 2) e F 21 (fora sobre 2 devida a 1).
Descrio das experincias.
A interao entre as duas partculas analisada em experincias de coliso entre
dois discos, sendo as foras de interao entre eles as foras de contato, que atuam somente durante o tempo de
coliso, que o intervalo de tempo t em que os dois discos permanecem em contato. Este intervalo extremamente
curto, podendo-se dizer que a coliso instantnea. Antes e depois da coliso a fora resultante sobre cada disco
nula, de modo que as velocidades dos discos antes e depois da coliso so constantes: v 1 e v 2 so as velocidades
dos discos 1 e 2 antes da coliso e v 1 e v 2 , as velocidades correspondentes depois da coliso, respectivamente. Os
momentos lineares correspondentes so designados por p 1 e p 2 (antes da coliso) e p 1 e p 2 (depois da coliso). Em
todas a experincias as colises so frontais, ou seja, se do segundo a linha que une os centros dos dois discos.
Resultados da experincia 1 (Figura 4.11).
Nesta experincia, os discos se aproximam com velocidades iguais
e contrrias e, depois da coliso, afastam-se tendo permutado as velocidades.

Experincia 1
Antes da coliso
m
1
Durante a coliso
Depois da coliso
m
v
v1 = v
v2 = v
Velocidades
p1 = mv
p2 = mv
Momentos
Total
P = p1 + p2
2 v
v1 = v
v2 = v
p1 = mv
p2 = mv
P = p1 + p2
Figura 4.11 Coliso entre dois discos com velocidades opostas.
Na experincia 2, o disco 2 est inicialmente e repouso e o disco 1
se aproxima dele com velocidade v; aps a coliso, o disco 1 parou e o disco 2 se afasta de 1 com velocidade v.
Experincia 2
Antes da coliso
Durante a coliso
Depois da coliso
m
1
m v
2 v
v1 = v
v2 = 0
Velocidades
v1 = 0
v2 = v
p1 = mv
p2 = 0
Momentos
p1 = 0
p2 = mv
P = p1 + p2 = mv
Total
P = p1 + p2 = mv
Figura 4.12 Coliso com um disco em repouso.
Na experincia 3, a situao inicial a mesma da experincia 2,
mas grudamos no disco 1 um pedacinho de chiclete (de massa desprezvel), de tal forma que, ao colidirem, os dois
discos permanecem colados, passando a se mover juntos (massa 2m). Aps a coliso, verifica-se que os dois discos
4-17
1
2
juntos movem-se com velocidade
v.
Experincia 3
Antes da coliso
Durante a coliso
Depois da coliso
chiclete
1
2
2m
1 2
v1 = v
v2 = 0
Velocidades
v1 = v2 = 12 v
p1 = mv
p2 = 0
Momentos
p1 = p2 = 12 mv
P = p1 + p2 = mv
Total
P = p1 + p2 = mv
Figura 4.13 Coliso com agregao.
Discusso dos resultados.
Em cada uma das figuras foram assinaladas as velocidades e os momentos dos
discos antes e depois da coliso. Na ltima linha, marcada total, calcula-se o momento linear total do sistema, que no
caso de duas partculas, definido como a soma dos momentos das partculas 1 e 2, antes P p 1 p 2 e depois da
coliso P p 1 p 2 . Na tabela abaixo, apresentamos o resumo dos resultados obtidos em todas as experincias:
Momento total
Antes
Depois
Experincia 1
P p1 p2 0
P p 1 p 2 0
Experincia 2
P p 1 p 2 mv
P p 1 p 2 mv
Experincia 3
P p 1 p 2 mv
P p 1 p 2 mv
Como se pode observar desta tabela, em todos as experincias o momento total do sistema de duas partculas o
mesmo antes e depois da coliso, ou seja,
P p 1 p 2 p 1 p 2 P
Extrapolaes.
Se fizssemos experincias de coliso com discos de massas diferentes, m 1 m 2 , e quaisquer
velocidades v 1 e v 2 antes da coliso, verificaramos sempre, como nas trs experincias descritas acima, a validade
da ltima equao (Eq. (4.5.1-LT)), contanto que as nicas fora que atuem sobre o sistema sejam as interaes entre
as duas partculas durante a coliso, ou seja, desde que possamos desprezar os efeitos de foras externas ao sistema
(como o atrito). Nessas condies, dizemos que o sistema isolado.
Princpio de Conservao do Momento Total.
Experincias como as que acabamos de descrever (e muitas
outras) levaram ao Princpio de Conservao do Momento Total: O momento total de um sistema isolado se conserva.
Este um dos princpios fundamentais da fsica e uma das razes do conceito de momento introduzido na Eq.
(4.4.2). Como veremos, este princpio vale para um sistema com qualquer nmero de partcula e em situaes mais
gerais do que a que estamos considerando.
Consequncias do Princpio de Conservao do Momento Total.
A Eq. (4.5.1) pode ser reescrita como
p 1 p 2 p 1 p 2 p 1 p 1 p 2 p 2 p 1 p 2
onde p p depois) p antes) a variao do momento em consequncia da coliso; p 1 e p 2 referem-se s variaes
do momento das partculas 1 e 2, respectivamente. Estas variaes se produzem durante o intervalo de tempo t
(extremamente curto) que dura o processo de coliso. Ento,
p 1 p 2
p 1
p 2
t
t
4-18
Como t muito pequeno, podemos inferir que

dp 2
dp 1
dt
dt
durante o processo de coliso. Mas esta equao tambm pode ser escrita na forma
dp 2
dp 1
0 d p 1 p 2 0
dt
dt
dt
Como o momento total antes da coliso definido como P p 1 p 2 , a equao acima representa
dP 0
dt
que s satisfeita se o momento total P, antes da coliso, no depender do tempo, isto , se P for uma constante.
Pelo princpio da conservao do momento, P P, e, portanto, o momento depois da coliso, P , deve tambm ser
uma constante. Logo, este resultado significa que o momento total do sistema se conserva a cada instante, inclusive
durante o processo de coliso.
Foras de ao e reao.
O resultado das variaes dos momentos das partculas 1 e 2 expresso pela equao
(4.4.4), pode ser colocado de outra forma, usando a formulao da 2 Lei de Newton em termos do momento linear.
dp 1
, que a taxa de variao temporal do momento da partcula 1, representa a fora
Segundo a Eq. (4.4.4), o termo
dt
dp 2
representa a fora sobre a
sobre a partcula 1 (devida a 2 durante a coliso, ou seja, F 12 ; analogamente,
dt
dp 1
dp 2
equivale a
partcula 2 (devida a 1 durante a coliso, F 21 . Logo, a relao
dt
dt
F 12 F 21
ou seja, a fora exercida pela partcula 2 sobre a partcula 1 igual e contrria quela exercida pela partcula 1 sobre a
2. Dizemos que se trata de um par ao-reao.
F1( 2 )
F2(1)
Figura 4.14 Ao e reao.

A Figura 4.14 ilustra a origem dessas foras de contato: durante a coliso, a poro da superfcie dos discos em
contato se deforma, sofrendo uma compresso; depois vola a se distender, como uma mola.
A 3 Lei de Newton ou o Princpio da Ao e Reao.
A Eq. (4.5.6-LT), ou seja, F 12 F 21 , obtida aqui para
interaes de contato numa coliso entre duas partculas, um caso partcular da 3 Lei de Newton, assim enunciada
por ele:
A toda ao corresponde uma reao igual e contrria, ou seja, as aes mtuas de dois corpos um sobre o
outro so sempre iguais e dirigidas em sentidos opostos.
Esta lei tambm conhecida como o Princpio da Ao e Reao. importante notar que a ao e a reao esto
sempre aplicadas a corpos diferentes. Na Eq. (4.5.6-LT), F 12 uma fora aplicada partcula 1, e F 21 est aplicada
partcula 2.
4-19
Oservao:
A 3 Lei de Newton foi introduzida aqui, a partir do princpio de conservao do momento, para o caso
particular de foras de contato. Veremos mais adiante, que para foras que no so de contato, a 3 Lei de Newton
pode deixar de valer. Mas, o princpio de conservao do momento, generalizado convenientemente, permanece
sempre vlido.
Exemplos ilustrativos da 3 Lei de Newton

Exemplo 1 (Newton)
Neste exemplo, citado por Newton, uma pessoa faz presso com o dedo sobre uma pedra
(Figura 4.15), exercendo uma fora F p (note bem: F p uma fora aplicada pedra). A reao da pedra sobre o
dedo a fora F d (aplicada ao dedo), que de acordo com a 3 Lei vale F d F p . Como vimos, esta lei descreve as
interaes entre duas partculas, que neste caso so a pedra e o dedo. Pergunta-se: como aparecem essas foras
de interao? Em geral, o mecanismo responsvel pelas foras nas interaes de contato anlogo ao de uma
mola: a deformao dos corpos (embora nem sempre seja aparente). Neste exemplo, ao empurrar a pedra,
produz-se uma deformao na ponta do dedo onde ela est em contato com a pedra, que d origem fora F p
aplicada pedra. Por sua vez, a pedra tambm sofre uma deformao, extremamente pequena (na escala
atmica), da qual decorre a fora de reao F d aplicada ao dedo.
Resumo: Sistema dedo/pedra (Figura 4.15)
Fora aplicada:
Sobre o(a)
Fd
Pelo(a)
Dedo
F d pedra
Pedra
F p dedo
Fp
Figura 4.15 Presso sobre uma pedra.
Exemplo 2 Fora-peso.
Qual a reao fora-peso P? Como esta fora representa a atrao gravitacional
da Terra sobre uma partcula (Figura 4.16), a reao P representa a atrao gravitacional exercida pela partcula
sobre a Terra.
Resumo: Sistema partcula/Terra (Figura 4.16)
Foras aplicadas:
Sobre o(a):
Pelo(a):
Partcula
Terra
Terra
partcula
P
Terra
Figura 4.16 Reao fora-peso.

Exemplo 3 Funda.
No exemplo da funda, a reao fora F exercida pelo fio sobre a pedra (o fio transmite
pedra o puxo de nossa mo) uma fora F exercida pela pedra sobre o fio e transmitida nossa mo, que sente
o puxo da pedra dirigido radialmente para fora.
4-20
Exemplo 4 Partcula sobre uma mesa.

De acordo com a Figura 4.17, as foras que atuam sobre a partcula
so: sua fora-peso e a reao de contato da mesa, N. Como esto em equilbrio,
N P
Entretanto, embora sejam iguais e contrrias, a fora N no a reao fora-peso, P, que a fora aplicada pela
Terra sore a partcula. Assim, como vimos no exemplo 2, a reao a P a fora P aplicada pela partcula sobre a
Terra. A fora N a reao da mesa fora N com que a partcula atua sobre a mesa.
Resumo: Sistema partcula/mesa (Figura 4.17)
Foras aplicadas:
Sobre o(a):
Pelo(a):
P
Terra
mesa
Partcula
Mesa
partcula
Terra
partcula
Figura 4.17 Aes e reaes de
Exemplo 5 Plano inclinado com atrito.

Nossa experincia mostra que um corpo pode permanecer em
equilbrio sobre uma superfcie inclinada (plano inclinado) de um ngulo que no seja muito grande. Como a
resultante da fora-peso P e da reao normal N do plano sobre a partcula uma fora tangencial de mdulo j
calculado na Eq. (4.4.7-LT), que tenderia a fazer o corpo descer ao longo do plano, o equilbrio exige que o plano
tambm exera sobre a partcula uma fora tangencial T de mdulo dado por aquela equao, mas de sentido
contrrio:
|T| Psen mgsen
de tal forma que P N T 0. A fora tangencial T, que se chama fora de atrito esttico, a reao da superfcie
do plano (spera, como qualquer superfcie real) fora T exercida pela partcula tangencialmente ao plano, que
tenderia a faz-la descer. Observao: a fora de atrito sempre tende a se opor ao movimento que a partcula teria
na ausncia de atrito.
4-21
Resumo: Sistema partcula/plano inclinado (Figura 4.18)

Foras aplicadas:
Sobre o(a):
Partcula
Plano
Pelo(a):
P
Terra
plano (direo normal)
plano (direo tangencial) atrito)
partcula (normal)
partcula (tangencial)
partcula (no aparece na figura)
Figura 4.18 Plano inclinado com atrito.

Terra
Exemplo 6 Cavalo puxando uma pedra.

A Figura 4.19 mostra os diferentes pares ao-reaao apenas para
foras que atuam na horizontal. As foras verticais (e.g. fora-peso e as reaes de contato) sero ignoradas neste
exemplo, uma vez que no afetam as consideraes quanto a equilbrio ou movimento ao longo de uma estrada
horizontal (nosso interesse aqui). As foras horizontais so:
Ao
Fora
Tipo
Reao
Agente Sobre o(a) Fora Agente Sobre o(a)
Fc
trao muscular cavalo
corda
F c
corda
cavalo
Fp
fora trasmitida
corda
pedra
F p
pedra
corda
F a
fora de atrito
cavalo
cho
F a
cho
cavalo
F a
fora de atrito
pedra
cho
Fa
cho
pedra
Na tabela abaixo, fazemos um resumo das foras aplicadas a cada uma das partculas:
4-22
Resumo: Sistema cavalo/corda/pedra/cho (Figura 4.19)

Foras horizontais aplicadas:
Sobre o(a):
Cavalo
Corda
Pedra
Pelo(a):
F a
F c
cho atrito)
corda
Fc
cavalo
F p
pedra
Fp
corda
Fa
cho (atrito)
Figura 4.19 Cavalo puxando uma pedra.
Cho
F a
cavalo (atrito)
F a
pedra (atrito)
Partcula Foras aplicadas Fora resultante Aplicando a 2 Lei de Newton Observaes

Cavalo
F a e F c
F a F c
F a F c m c a c
mc e ac
Corda
F c e F p
Fc Fp
F c F p m co a co
m co e a co massa e acelerao da corda
Pedra
Fp e Fa
Fp Fa
Fp Fa mpap
mp e ap
massa e acelerao do cava

massa e acelerao da pedr
Se o sistema estiver se deslocando como um todo, de forma solidria, ento a c a co a p a, onde a a acelerao
comum a todo o sistema. Neste caso, teremos:
(1) F a F c m c a, (2) F c F p m co a, (3) F p F a m p a
Movimento retilneo uniforme.
O regime de movimento retilneo uniforme, em que a 0, pode ser atingido,
quando (das equaes acima)

F a F c 0, F F p 0, F p F a 0
ou,
F a F c , F c F p e F p F a
que pode ser escrito como,
F a F c F p F a
Isto significa que neste regime, todas as foras tm o mesmo mdulo (o equilbrio um caso particular).
Cordas ou fios de massa desprezvel.
Na maioria das vezes, em problemas de dinmica, adotamos o caso
ideal em que cordas ou fios tm massas desprezveis, uma vez que estas so muito menores do que as demais
massas que aparecem no problema. Neste caso, fazemos m co 0, e a (2) mostra que se teria sempre F c F p , o
4-23
que significa que a fora de trao do cavalo transmitida integralmente pedra pela corda.
Exerccios resolvidos
Problema 6-LT
Uma bala de fuzil de massa igual a 20g atinge uma rvore com velocidade de 500m/s, penetrando
nela a uma profundidade de 10cm. Calcule a fora mdia (em N e em kgf) exercida sobre a bala durante a
penetrao.
Soluo
A fora de reao da rvore penetrao da bala produz nesta, de acordo com a segunda lei de Newton,
uma acelerao, responsvel pela variao da sua velocidade. De fato, imediatamente antes de tocar a rvore, a
bala tem uma velocidade v 0 500 m/s, e, aps penetrar na rvaro a uma profundidade x 10cm 0, 10m, sua
velociade nula v 0. Como estamos interessados em valores mdios, podemos considerar o movimento como
uniformemente desacelerado, e usamos, ento, a equao de Torricelli para encontrar a acelerao mdia:
v 2 v 20 2ax 0 250. 000 2a 0, 10 a 250. 000 a 1, 25 10 6 m/s 2
0, 20
Agora basta aplicar a 2 Lei de Newton para encontrar a fora mdia que a rvore exerce sobre a bala, ou seja,
F ma F 20 10 3 1. 25 10 6 250. 000N F 2, 5 10 4 N
Como 1kgf 9, 8N, ento
4
F 2, 5 10 2, 55 10 3 kgf
9, 8
Problema 6-LT
O dispositivo da figura gira em torno do eixo vertical com velocidade angular . (a) Qual deve ser o
valor de para que o fio de comprimento l
com a bolinha suspensa de massa m faa
um ngulo com a vertical? (b)Qual a

tenso T no fio nessa situao?
Soluo
As Figuras (a) e (b) mostram s as foras que atuam sobre a partcula num ponto particular de sua
trajetria circular num plano horizonal. As direes x e y na figura (b) referem-se a esta posio instantnea da
partcula.
4-24
y
T
T cos j
lsen
x
T sen i
P = - mg j
P
(a)
(b)
Como na situao mostrada, no h movimento na direo vertical, as foras que atuam nesta dirao esto em
equilbrio. Logo, de acordo com a Figura (b), obtm-se a tenso T no fio:
mg
T cos mg 0 T
cos
(Na verdade, a tenso no fio pedida no problema a fora T, no presente na figura, que a partcula exerce sobre
o fio, e no a fora T, que aparece na figura, que a fora de reao exercida pelo fio sobre a partcula. Mas esta
basta para determinar a tenso no fio, uma vez que ambas tm o mesmo mdulo.)
J na direo x no plano horizontal mostrado na figura, que corresponde em qualquer instante direo do
segmento que liga a partcula ao centro do crculo de raio r d lsen, a resultante das foras F c Tsen, que
deve ser capaz de manter a partcula em movimento circular nas condies indicadas na figura, e portanto a fora
centrpeta. Assim, de acordo com a 2 lei, F c ma c , onde a c 2 r a acelerao centrpeta, temos
mg
sen m 2 d lsen
Tsen m 2 r
cos
2
Portanto, as respostas so: (a)
g tg
d lsen
g tg
d lsen
g tg
mg
e (b) T
.
cos
d lsen
4-25

Fisica 1 - Cap 4

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Captulo 4

Assunto: Os Princpios da Dinmica

Prof. Dr. Abraham Moyss Cohen

Universidade Federal do Amazonas

Seo 4.1 Foras em equilbrio

Ao trmino deste captulo, verifique se voc capaz de:

saber identificar o par ao-reao nas mais variadas situaes.

Notas de Aula de Fsica I

Captulo 4 - Os Princpios da Dinmica

Universidade Federal do Amazonas

Para comear, discute-se o efeito de uma fora aplicada a uma

Figura 4.1 Distenso de uma

Por exemplo, na Figura 4.3(b), F 1 , F 2 e F 3 representam as foras

Figura 4.3 Equilbrio de foras.

Universidade Federal do Amazonas

da Terra e representa a fora-peso.

sobre uma mesa, onde tambm permanece em equilbrio (Figura 4.5).

Novamente temos duas foras: F e F. Pelo que vimos no exemplo anterior,

Figura 4.5-LT Reao de

Captulo 4 - Os Princpios da Dinmica

Universidade Federal do Amazonas

Uma partcula est em equilbrio sob a ao de trs foras, F 1 , F 2 e F 3 . Mostre que

onde ij o ngulo entre F i e F j .

A lei dos senos

Prof. Dr. Abraham Moyss Cohen

Universidade Federal do Amazonas

CC 1 sen ento substituindo na equao acima, encontra-se

Movimento e repouso so conceitos relativos

Captulo 4 - Os Princpios da Dinmica

Universidade Federal do Amazonas

Universidade Federal do Amazonas

Superfcie com (a) declive e (b) aclive e (c) sem inclinao.

A 1 Lei de Newton a Lei da Inrcia

Muito cuidado com a interpretao desta lei.

Qual das duas afirmaes a correta: (1) no h foras porque o

Captulo 4 - Os Princpios da Dinmica

Universidade Federal do Amazonas

fora mudana no estado de movimento da partcula

mudana no estado de movimento da partcula fora

estado de movimento estado de repouso ou movimento retilneo uniforme

A lei da inrcia s vale no referencial inercial.

J vimos que na prtica muito difcil de comprovarmos a lei da

Universidade Federal do Amazonas

Como v. responderia quela questo do nibus colocada no incio desta seo?

Concluso: Qualquer referencial, em repouso ou em movimento retilneo uniforme em relao a um referencial

Objeto em queda livre.

Captulo 4 - Os Princpios da Dinmica

Universidade Federal do Amazonas

Prof. Dr. Abraham Moyss Cohen

Universidade Federal do Amazonas

Notas de Aula de Fsica I

Captulo 4 - Os Princpios da Dinmica

Universidade Federal do Amazonas

Figura 4.6-LT Coeficiente de inrcia.

Neste sistema, onde as unidades bsica so m, kg e s, a unidade de fora o Newton

Discusso da 2 Lei de Newton

A Lei da Inrcia uma consequncia da 2 Lei.

Se a fora resultante F que atua sobre uma partcula nula,

A 2 Lei no uma definio de fora.

J vimos que a fora o resultado da interao entre uma partcula e

A 2 Lei e a massa inercial.

O conceito de massa inercial aparece como consequncia da 2 Lei, que tambm

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A 2 Lei e as grandezas dinmicas.