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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

I.

OBJETIVOS
1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.

II.

EQUIPOS Y MATERIALES
-

Soportes universales (2)

Poleas (2)

Juego de pesas

Regla patrn (con orificios)

Cuerda

Clamps o agarrederas (2)

Portapesas (3)

Dinammetro

Tablero

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III.

FUNDAMENTO TERICO
Conceptos generales:
Cuerpo rgido: Es una combinacin de un gran nmero de partculas que
ocupan posiciones fijas unas respecto de otras. No puede deformarse aplicando
fuerzas o torques.
Equilibrio: Para que un cuerpo est en equilibrio y en reposo se requiere que,
se cumplan las siguientes condiciones:


F 0 0
;
.
Las condiciones para que un cuerpo rgido en reposo son:
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN
Es la masa vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual
a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con
velocidad constante; es decir, cuando la aceleracin lineal del centro de
masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

F
i 0
i

b) EQUILIBRIO DE ROTACIN
Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a algn punto es
igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de
cualquier eje es igual a cero.

Mi 0
i

Para que se cumpla esta condicin se deben realizar los siguientes pasos.
1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.

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4. e realiza la suma de torques y se igualar a cero.

Ejemplos:
La figura 1 se muestra una viga (cuerpo
rgido), donde la fuerza total sobre sta
es cero. Pero el torque resultante
respecto a su centro es diferente de cero,
cuyo mdulo es igual a 2Fd; donde d es
la distancia desde
el punto
de aplicacin
F
F
de las fuerzas ( y - ) al centro de la
viga. En este caso la viga tendr una
tendencia al giro de forma antihoraria.

D
Fig.2
La figura 3 muestra la viga en
reposo absoluto. Est en
equilibrio tanto de traslacin
como de rotacin.

F
D
-F
Fig.1

En la figura 2 la fuerza total es 2


y el torque respecto a su centro es
cero. Por lo tanto existe un
equilibrio de rotacin pero no de
traslacin. En este caso la viga
asciende verticalmente sin rotar.

2F

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IV.

PROCEDIMIENTO
1. Armamos el sistema de la Fig. 4. Y se suspendes en los extremos de la
cuerda pesos diferentes

F1

=60 y

F2

=80 y en el centro un peso

F3

=100. Se deja que el sistema se estabilice. Recuerde que debe cumplirse


la ley de la desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que
la masa de los otros dos y mayor que su diferencia

F1

F2

F3

Fig. 4

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y


marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3. Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.

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4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para


los valores de

F1

F2

5. Repita los pasos 1,2,3 y 4.


5.1.


F1 F2

Coloque,

E3

iguales en mdulo y mida los

ngulos: , y que se forman alrededor del punto.Los pesos que se


colocaron son 90g, 150g, 150g en dnde los ngulos son : 106,
124, 130.
5.2.

Coloque /

F1

/ (120 g), /

F2

/ (50 g) y /

E3

/ (130 g) que

estn en relacin 12:5:13 .


Los pesos de las fuerzas son: 120g, 50g, 130g en donde los ngulos
son 85, 158, 119
5.3.

Coloque /

F1

/, /

F2

/y/

E3

/ que estn en relacin 3:4:5 y

mida los ngulos que forman entre ellos.


Los pesos que se colocaron son 60g, 80g, 100g en dnde los ngulos
son : 92, 126, 142.
F1
sen (126)

F2
sen(92)

F3
sen (142)

80 N
sen (126)
98.885

=
=

100 N
sen(92)
100.065

=
=

60 N
sen (142)
97.456

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6. Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en 10 cm y


70 cm para las fuerzas

F1

F2

como muestra la Figura 5. Anote las

lecturas en cada dinammetro

F1

F2

F3

F4
Figura 5

7. oloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa

450g que es la
2,1 N

F3

. Anote las lecturas en cada dinammetro.


4,3 N

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4,4 N

8. Desplace el cuerpo de

F3

al agujero a 20cm del primer dinammetro.

Anote las lecturas de cada uno de ellos.


3,6 N

2,9 N

4,4 N
9. Adicione un cuerpo de masa de 300 g a 10 cm del otro dinammetro.
Anote sus lecturas de cada uno de ellos.
3,1 N

6,4 N

4,4 N
IV.

3N

CUESTIONARIO
1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza del cuerpo

Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

F 2 1,96 N

F 1 2,05 N

FR

F1

107,5

E1 2,34 N

F2

FR

; = 107,5
F 1 F 2 2 2 F 1F 2Cos
2

F 12 4,20 N
F 2 2 3,84 N
2 F 1F 2

= 8,04
Cos = Cos (107,5) = -0,3

FR 4,20 3,84 8,04(0,3) 2,37 N


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2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso,


por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin

rectangular. Compare los valores /

/ y los ngulos , y hallados con el

obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente. Confeccione un


cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con
respecto a la equilibrante colocada.

CASO I: Clculo Terico de

Ley de senos: (Lamy)


E
1,956
2,0538

Sen(107,5) Sen(122,5) Sen(130)


E = 2,38N

Ley de Cosenos:
E2 = (2,0538)2 + (1,956)2 2(2,0538)(1,956)Cos(72,5)
E = 2,37N

2,0538N

1,956N

Descomposicin rectangular:
E = 2,0538(Sen32,5) + 1,956(Sen40)
E = 2,36N
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2,538Cos(32,5)

1,956Cos(40)

E
Valor Experimental E = 2,34N

CASO II: Clculo Terico de


1,467

1,467

Ley de senos: (Lamy)


E
1,956
2,0538

Sen(106) Sen(130) Sen(124)

E = 1,78N
1,467N

Ley de Cosenos:
E2 = (1,467)2 + (1,467)2 2(1,467)( 1,467)Cos(74)
E = 1,76N
E

1,467N
1,467N

1,467N

Descomposicin rectangular:
E = 1,467(Sen34) + 1,467(Sen40)
E = 1,76N

1,467Cos(34)

1,467Cos(40)

CASO III: Clculo Terico de

Ley de senos: (Lamy)


E
1,467
1,956

Sen (95) Sen (133) Sen (132)


E = 2,30N

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Ley de Cosenos:
E2 = (1,956)2 + (1,467)2 2(1,956)(1,467)Cos(85)
E = 2,35N

1,467N

1,956N

1,467Cos(42)

Descomposicin rectangular:
E = 1,467(Sen42) + 1,956(Sen43)

1,956Cos(43)

E = 2,31N

E
Valor Experimental E = 2,44N

E
CASO IV: Clculo Terico de
Ley de senos: (Lamy)
E
1,174
0,489

Sen (83) Sen (119) Sen (158)


E = 1,32N

Ley de Cosenos:
E2 = (0,489)2 + (1,174)2 2(0,489)(1,174)Cos(97)
E = 1,32N

Fac. Ing. Electrnica

1,174N

0,489N

1,174Cos(68)

Descomposicin rectangular:
E = 1,174(Sen68) + 0,489(Sen29)
E = 1,31N

0,489Cos(29)

E
Valor Experimental E = 1,27N

En conclusin: Tericamente el valor de la fuerza equilibrante ( )hallado


mediante Ley de Senos, ley de cosenos, descomposicin rectangular es casi
idntico al valor hallado experimentalmente, debido a que la medicin de
los ngulos , y no fueron exactamente los precisos y adems la
gravedad pudo ser distinta a la tomada como referencia.

Valor exp.

E
de
2,34 N
1,46 N
2,44 N
1,27 N

I
II
III
I
V
E% = Er(100)
Er

Valor Terico de
Ley de
Ley de
Senos
Cosenos
2,38 N
1,78 N
2,30 N
1,32 N

2,37 N
1,76 N
2,35 N
1,32 N

E
Descomp.
Rectangular

Error
Porcentual

2,36 N
1,76 N
2,31 N
1,31 N

0,73 N
1,38 N
1,97 N
0,93 N

x
x

x E1 Ea
Ea

Caso I :

3
n 1

=2,37

Er = 0,0073 E%= 0,73

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Caso II :

Caso III :

Caso IV :

=1,76

Er = 0,0138 E%= 1,38

=2,32

Er = 0,0197 E%= 1,97

= 1,32

Er = 0,0093 E%= 0,93

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de
120?
Como hemos verificado pues el valor terico no concuerda con el
experimental.
4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.2 y 5.3 sea 90?
Luego de medir experimentalmente se han obtenido los siguientes datos:
1) Para las fuerzas:

F 1 1,46 N
=95

F 2 1,96 N
=132

E 2,44 N
=133
F1

2) Para las fuerzas:

F 1 1,17 N
=83

F 2 0,48 N
=158

E 1,27 N
=119
F2

E
Como observamos el ngulo , debera ser 90 tericamente; pero en
forma experimental no es as pues hemos obtenido otros ngulos que
difieren un poco de 90, y esto se da debido a los errores cometidos como
son: al medir los pesos, los ngulos.

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5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Porqu?


Luego de medir experimentalmente, hemos observado que las medidas en
los pasos 6 y 7 no son iguales debido a que en el paso 7 aumentamos una
fuerza ms (m=450 g), entonces para que se cumpla la 1era y 2da
condicin de equilibrio la medidas en los dinammetros tienen que variar,
es decir aumentar su valor.
Esquema grfico de los pasos (6 y 7)
2,1N

4,3N

Paso 6:
wb=peso de la barra
mb= 205 g

w=2,0N
3,6N

Paso 7:
w1=peso que hace variar las
lecturas del dinammetro.

2,9N

w1=4,4N w=2,0N
En que caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que
exprese visualmente lo que explique en su respuesta?
Los dinammetros marcarn igual cuando el peso de la barra se encuentre
en el punto medio del segmento de la regla limitada por los dinammetros.
La grfica:
F1
d1

d2
wb

Para que F1 y F2 d1 = d2 Porqu?


Por que as se cumple la 2da condicin de equilibrio que es

F
0

F1. d1 + F2. d2 =0 d1 = d2
6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los
pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros?
a). Haciendo uso del diagrama del cuerpo libre para el paso 8 se tiene:
F1

F4=mg=2N

F2

Fac. Ing. Electrnica

F3=4,40N
Puesto que con la 1era condicin que equilibrio (equilibrio de

traslacin)

F 0

no se puede determinar F1, F2, hacemos uso en la

2da condicin de equilibrio (equilibrio de rotacin)

F
0

Consideraciones previas:
Aceleracin de la gravedad en lima g=9,78 m/s2
Masa de la barra 0,205 kg., masa acondicionada a la barra: m 1= 0,45
kg.
F3= m1g = (0,45)(9,78) = 4,40N
mg = (0,205)(9,78) = 2N

M M
F1(0,6) = F3(0,4) + F4(0,2)
Reemplazando valores
F1(0,6) = 4,4(0,4) + 2(0,2)

F1 = 3,6N

Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,8 N


De este procedimiento se obtiene: F1=3,6N ; F2= 2,8N de donde F1 +
F2 = F3+F4 se cumple la 1era condicin de equilibrio.
b). Haciendo uso del diagrama de cuerpo libre para el paso 9 se tiene:
F1

F4

F2
A

F3

F5 =mA

De la primera condicin de equilibrio


F3 + F4 + F5 = F1+ F2 ....... (1)

Fac. Ing. Electrnica

F3 = 4,40N

F5 =0,3(9,78) = 2,93N

F4 =(0,205)(9,78) = 2N

9,33 = F1+ F2 ..........

(2)

Tomando momento en el punto A.

M M

F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)

F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 2(0,2) + 4,4(0,4)


F2= 6,21N

3,12N

tomando momento en el punto B tambin se obtiene el

mismo resultado.
Clculo Experimental

Clculo Terico

Paso

F1

F2

F1

F2

3,6N

2,9N

3,6N

2,8N

Clculo Experimental

Clculo Terico

Paso 9

F1

F2

F1

F2

3,1N

6,4N

3,12N

6,21N

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?


Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que sta permanece en
reposo, pero en s no coinciden en gran medida con lo terico, ya que no
consideramos las fuerzas externas que actan sobre la barra. Por esto se
inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de
experimento.

Fac. Ing. Electrnica

V.

CONCLUSIONES

Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las

ecuaciones de cuerpo rgido

F 0

, establecen que las

sumas vectoriales de las fuerzas y torques que actan sobre un cuerpo


deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos rgidos, en reposo
(esttico), la velocidad

y la velocidad angular

deben ser

idnticamente nulas.

Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario


considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin.
Por lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio.

Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del lgebra
vectorial en la composicin de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas
un problema de gran aplicacin en la ingeniera.

BIBLIOGRAFA
-

Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima

1976
-

MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN


Fsica Volumen 1 , Mxico, Fondo educativo Interamericano S.A.
SABRERA ALVARADO, Rgulo; PEREZ TERREL, Walter

1992

Fsica 1, Lima, W.H.Editores S.R.Ltda.

Fac. Ing. Electrnica