Está en la página 1de 93

SIRIUS

1.- DISEO
2.- AERODINMICA
3.- ESTRUCTURAS
4.- ESTABILIDAD Y CONTROL
5.- PROPULSIN Y ACTUACIONES
6.- CONCLUSIONES

SIRIUS

1.- EVOLUCIN DEL DISEO


1.1. MODIFICACIONES
1.2. ESTRUCTURA INTERNA

2.- PRODUCTO FINAL


3.- PLANOS

SIRIUS

SIRIUS

MODIFICACIONES:
- Retraso de la cabina

- Espacio para el motor


- Distribucin interior
- Ala y cola con flecha
- Estructura interior

SIRIUS

-ESTRUCTURA INTERNA:

SIRIUS

SIRIUS

SIRIUS

SIRIUS

1.- PERFILES AERODINMICOS


2.- DISEO DEL ALA
3.- DISEO DE LA COLA
4.- PARMETROS DEL AVIN
CLmx.
Angulo ataque mx.
Polar del avin.

5.- EFICIENCIA.

SIRIUS

Perfiles definitivos

ALA

NACA 2415

COLA

NACA 0012

SIRIUS

NACA 2415

NACA 2415

Clo

0,273

Clo

0,000

Cla

6,005

Cla

6,828

Clmax

1,444

Clmax

1,540

a0L

-2,237

a0L

0,000

aCLmax

15,000

aCLmax

15,000

Cdo

0,0068

Cdo

0,0068

Cdmin

0,0068

Cdmin

0,0067

Clmin,drag

0,273

Clmin,drag

Cmo

-0,053

Cmo

Cm

SIRIUS

Para estrechamiento 0,9

Factor de Oswald (e) :

0,9

0,04227

0,95951

7,19769

0,94170

SIRIUS

Factor de Oswald
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0

0,2

0,4

0,6

Coeficiente de Oswald

0,8

SIRIUS

Polar del perfil y el ala


1,8

1,6
1,4
1,2
CL

1
0,8
0,6

0,4
0,2
0

0,005

0,01

0,015
CD

0,02

0,025

Polar del Ala

Polar perfil

0,03

SIRIUS

C L C L0 C L *

Pendiente curva sustentacin:


CL=4,8774

Coeficiente de sustentacin nulo:


CLO=-4,8774*(-0,039)=0,19043

SIRIUS

CL del Ala y el Perfil

CL
1,6
1,4
1,2

1,0
0,8
0,6
0,4

0,2
0,0
-5

10

15
Ala
Perfil

20
AOA(grados)

SIRIUS

Coeficiente de momento del ala


-10

-5

-0,01 0

10

15

-0,03
-0,05

y = -0,0006x - 0,0534

-0,07
-0,09
-0,11
-0,13
-0,15

Coeficiente de momento
CM =0,0006

20

SIRIUS

Para estrechamiento 0,83

Factor de Oswald (e) :

0,833

0,1915

0,9195

1,3913

0,9966

SIRIUS

Polar Cola
2
1,8
1,6

1,4
1,2

CL

1
0,8

0,6
0,4
0,2

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4
CD

0,5

0,6

0,7

SIRIUS

C L C L0 C L *

Pendiente curva sustentacin:


CL=2,45(radE-1)

Coeficiente de sustentacin nulo:


CLO=0 (radE-1)

SIRIUS

CL de la Cola y el perfil

CL
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

10

15
perfil
Cola

20
AOA(grados)

SIRIUS

Coeficiente de Momento de la cola

Perfil simtrico:
CM=0

SIRIUS

Clculo del CLmx.

Si consideramos que y=3,9 y LE=0, se obtiene que


CLmax=1,2996 en configuracin limpia.
Fowler flaps para aumentar la sustentacin:

CLmax =2,166 en configuracin sucia

SIRIUS

Clculo del Angulo de ataque mx.


C

Lmax

CLmax

zl CLmax
CL

Como:

zL=-2,227=-0,0039 rad
Por tanto CLmax= 15,2297

SIRIUS

Clculo de la polar del avin:


Polar parablica de coef. Constantes.
Mediante el Component Build-up Method:
DESPEGUE

SUBIDA

CRUCERO

DESCENSO

ESPERA

ATRRIZAJE

V(km/h)

100,2

137,5

259,9

137,6

185,0

93,7

0,08209

0,11269

0,21296

0,11267

0,15153

0,07675

Cdo (limpio)

0,03217

0,02274

0,02213

0,02358

0,02351

0,03285

Cdo (sucia)

0,03217

0,02613

0,02553

0,02697

0,02690

0,03285

SIRIUS

Polar del avin

CL
2

1,8
1,6
1,4

1,2

Subida

Crucero

0,8

Despegue

0,6

Espera
Aterrizaje

0,4
0,2
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

CD

SIRIUS

Clculo de la polar del avin:


Crucero en mx. autonoma y alcance.
AUTONOMA

ALCANCE

V(Km/h)

118,94

156,53

0,09742

0,12821

Cdo (limpio)

0,02200

0,02276

Cdo (sucia)

0,02540

0,02616

SIRIUS

Polar crucero

CL
1,6

1,4
1,2
1
Autonomia

0,8

Alcance

0,6
0,4
0,2
0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

CD

SIRIUS

Un avin tiene un alto L/D si es elevada


su sustentacin y/o baja su resistencia.
La eficiencia mxima se obtiene en
crucero:

SIRIUS

Eficiencia Aerodinmica del avin

L/D
16
14

Subida

12

Crucero

10

Despegue
Espera

Aterrizaje

6
4
2
0

CL
0

0,5

1,5

SIRIUS

La Eficiencia mxima para las distintas


configuraciones del avin:
DESPEGUE

SUBIDA

CRUCERO

DESCENSO

ESPERA

ATERRIZAJE

100,2

137,5

259,9

137,5

185,0

93,7

0,0820

0,1126

0,21296

0,11267

0,1515

0,0767

Cdo

0,0321

0,02613

0,02553

0,02697

0,0269

0,0328

Emax

13,5594

15,04418

15,2211

14,8067

14,8260

13,4182

SIRIUS

Eficiencia crucero

18
16
14
12
E autonomia

10

E alcance

8
6
4
2
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

CL

SIRIUS

La Eficiencia mxima para crucero en


mx. autonoma y mx. alcance:
AUTONOMIA

ALCANCE

118,9

156,5

0,09742

0,128212

Cdo

0,02540

0,026162

Emax

15,25917

15,03627

SIRIUS

1.ESTIMACIN DE PESOS DEFINITIVA


1.1 Mtodo combinado: Cessna+USAF+Torenbeek
1.1.1 Novedades
1.1.2 Avance de resultados
1.2 Resultados estimacin de pesos
1.2.1 Estructuras
1.2.2 Equipos
1.2.3 Estructuras + equipos
1.2.4 Combustible
1.2.4 Despegue
1.3 Desglose de pesos
2. CLCULO DE LA POSICIN DEL CDG

SIRIUS

1.1 Mtodo Combinado: Cessna+USAF+Torenbeek


- Mejor herramienta de que disponemos.
- Objetivo: Refinar estimacin de pesos de ala y
fuselaje mediante compensacin entre mtodos.
-ltimos resultados obtenidos:
ALAS

FUSELAJE

132.3 Kg

81.2 Kg

SIRIUS

1.1.1 NOVEDADES:
- Se ha prescindido de la APU.
- Las 2/3 partes de las alas sern fabricadas en material compuesto.
- El tanque de combustible se ha dividido en 2.
- El resto de parmetros se han mantenido.
1.1.2 AVANCE RESULTADOS:
COMPARATIVA

CESSNA

COMBINADO

DIFERENCIA

ALAS

132.3 Kg

84.6 Kg

47.7 Kg

FUSELAJE

81.2 Kg

84.5 Kg

-3.3 Kg

SIRIUS

1.2.1 Estructuras
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

ALA

TOTAL
ESTRUCTURAS

224.4 Kg

ALAS

84.6 Kg

COLA EN V

6.8 Kg

FUSELAJE

84.5 Kg

TREN DE

48.4 Kg

COLA EN V
FUSELAJE

TREN DE
ATERRIZAJE

ATERRIZAJE

SIRIUS

1.2.2 Equipos
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

TOTAL
EQUIPOS

115.2 Kg

ELCTRICO

16 Kg

AVINICA

4 Kg

MOBILIARIO

14 Kg

MOTOR

81.8 Kg

ELCTRICO
AVINICA

MOBILIARIO
MOTOR

SIRIUS

1.2.3 Estructuras + Equipos


350
300
250
200
150
100
50
0

ESTRUCTURAS

W0

339.6 Kg

ESTRUCTURAS

224.4 Kg

EQUIPOS

115,2 Kg

EQUIPOS
W0

Restriccin RFP: 450 Kg

SIRIUS

1.2.4 Combustible
80
70

60
50
40
30
20
10

TOTAL COMBUSTIBLE: 77.6 Kg

SIRIUS

1.2.5 DESPEGUE
600
500
400
300
200
100
0

PESO MX
DESPEGUE

587.2 Kg

W0

339.64 Kg

COMBUSTIBLE

77.63 Kg

PAYLOAD

170 Kg

Restriccin RFP: 600 Kg

SIRIUS

Payload: 170 Kg

Alas: 84.6 Kg

Fuselaje: 84.5 Kg

Cola en V: 6.8 Kg

Tren de aterrizaje: 48.4 Kg

Combustible: 77.6 Kg
Motor: 81.8 Kg

Mobiliario: 14 Kg
Avinica: 4 Kg

Elctrico: 16 Kg

SIRIUS

SIRIUS

1.ESTABILIDAD LONGITUDINAL
1.1 Derivadas de Estabilidad Longitudinal
1.2 Margen Esttico
1.3 Trimado Longitudinal
2. ESTABILIDAD LATERAL-DIRECCIONAL
2.1 Derivadas de Estabilidad Lateral-Direccional
2.1 Trimado con =15
2.1 Viraje coordinado
3. ESTABILIDAD DINMICA
3.1 Longitudinal.
3.2 Lateral-Direccional.
4. CRITERIOS DE ESTABILIDAD Y NORMATIVA

SIRIUS

Peso=555 kg Velocidad=72 m/s


xacw=2.2m xcg=2.15m xact=5.25m
iw=0 it=-1.7
Motor centrado LT=NT=FT=0
SE/St=SR/Sv=0.4 cola en V
Diedro del Ala = 3
ca/cw=0.25
Alern desde y=2.5m hasta y=3.8m

SIRIUS

1.1 Derivadas de Estabilidad Longitudinal


0

CL

0.1695

5.2028

0.3266

CM

0.0132

-0.7481

-1.0633

1.2 Margen Esttico


Entrega

SM

0.71

0.008

Final

0.145

SIRIUS

1.3 Trimado Longitudinal

1.0289

-0.045

CDi

3.7510-4

SIRIUS

2.1 Derivadas de Estabilidad Lateral-Direccional


CY

-0.3185

CYa

CL

-0.1470

CLa

0.2765

CN

0.0749

CNa -0.0231

2.2 Trimado con fijo

=15
a 6.65 r

16.45

7.54

CYr 0.1701

CLr

0.0223

CNr -0.0590

SIRIUS

2.3 Viraje Coordinado


Ixx 789.36 Izz 2121.69 Ixz
Momentos de Inercia (kg/m2) Iyy 1418.32 Ixy -2.305 Iyz

Factor de carga = 1.2

Velocidad = 35 m/s

a
r

-0.742
-0.552
-2.768

-41.694
-0.055

SIRIUS

3.1. Dinmica Longitudinal


3.1.1 Derivadas de Estabilidad Adimensionales
CL
CLu
CLq
CLe

5.2028
0
8.6409
1.337

CD
CDu
CDe
CL

0.0831
0
310-4
1.73

CM -0.7481
CMu
0
CM
-7.65
CMe -1.0633

3.1.2 Modo Corto Periodo y Fugoide


Corto Periodo
n[s-1]
3.8180
[kg/s]
1.0118

Fugoide
0.1145
0.1033

SIRIUS

3.1.2 Modo Corto Periodo y Fugoide

SIRIUS

3.2 Dinmica Lateral-Direccional


3.2.1 Derivadas de Estabilidad
CYa
CLa
CNa

0
0.2765
-0.0231

CYr
CLr
CNr

0.1967
0.1049
-0.1019

CYp
CLp
CNp

0.0371
-0.4007
0.0842

3.2.2 Modo Balanceo Holands, Espiral y Roll


ndr
Sspiral
Sroll

2.484s-1

dr

-0.2834s-1
-5.1524s-1 Ts

0.1305kg/s
Ts

0.2834s
0.1941s

SIRIUS

4.1 Criterios de Estabilidad


Forward speed stability:
-CDu = 0<0
Side Speed Stability:
CY = -03185<0
Vertical Speed Stability:
CL = 5.2028>0
Angle of Attack Stability:
CM = -0.7481<0
Angle of Sideslip Stability:
CN = 0.0749 >0
Roll Rate Stability:
CLp = -0.4007<0
Pitch Rate Stability:
CMq = -10.31<0
Forward Speed on Pitch Moment CMu = 0>0
Sideslip on Rolling Moment
CL = -0.1470<0
Yaw Rate Stability
CNr = -0.1019<0
Y Nr N Yr = 7.49 > 0

SIRIUS

4.2. Normativa
Fugoide ph = 0.1033

Corto Periodo sp = 1.0118

Balanceo Holands dr = 0.1305

SIRIUS

1.- CARACTERSTICAS DE LA PLANTA MOTORA


2.- CURVAS DE ACTUACIONES
3.- POTENCIA REQUERIDA vs POTENCIA DISPONIBLE
4.- CARACTERSTICAS DE LOS SEGMENTOS DE VUELO
5.- CONSUMO DE COMBUSTIBLE
6.- ENVOLVENTE DE VUELO
7.- DIAGRAMA CARGA DE PAGO - ALCANCE

SIRIUS

ROTAX 914 UL
Motor de pistn de 4 tiempos
Configuracin puller

SIRIUS

MODELOS DE POTENCIA Y CONSUMO DE COMBUSTIBLE

SIRIUS

MODELOS DE POTENCIA Y CONSUMO DE COMBUSTIBLE


La posicin de la palanca y la velocidad de giro del
motor en cada segmento de vuelo sern tales que se
proporcione la potencia necesaria para cumplir las
condiciones de velocidad especificadas.

Hlice

De paso variable
Tres palas con perfil Clark Y
Dimetro = 1.73 m

P mximo

SIRIUS

DIAGRAMA EMPUJE/PESO VS CARGA ALAR


1.4

W0
670 Pa
S

W0max 600 kg

S 8.785 m2

1.2

crucero
dirty stall
despegue
subida
viraje a 5g
maxima autonomia
maxima carga de potencia
ELECCIN

0.8

Tsl/W0

Tsl/W0 = 0.43

0.6

0.4

0.2

500

1000

1500
Wto/S (Pa)

2000

2500

3000

SIRIUS

DIAGRAMA EMPUJE/PESO VS CARGA ALAR


1.4

1.2

1
0.435

Tsl/W0

0.8

Tsl/W0

0.43

0.6

0.425

0.4
0.42

0.2
0.415
660

665

670
Wto/S (Pa)

500

675

680

1000

1500
Wto/S (Pa)

2000

2500

3000

SIRIUS

POTENCIA
4

10

x 10

nivel del mar


1000 m
2000 m
3000 m
4000 m

9
8

Potencia (W)

7
6
5
4
3
2
1
0

10

20

30

40
50
60
velocidad (m/s)

70

80

90

100

SIRIUS

EMPUJE
5000
0m
1000
2000
3000
4000

4500
4000

Empuje (N)

3500

m
m
m
m

3000
2500
2000
1500
1000
500
0

10

20

30

40
50
60
velocidad (m/s)

70

80

90

100

SIRIUS

CONSUMO ESPECFICO
-4

Consumo especfico (N/s)/N

x 10

0m
1000
2000
3000
4000

m
m
m
m

10

20

30

40
50
60
Velocidad (m/s)

70

80

90

100

SIRIUS

CRUCERO
4

10

Potencia requerida & potencia disponible en crucero

x 10

9
8

Potencia (W)

7
6
5
4
3
2
1
0

10

20

30

40

50
V(m/s)

60

70

80

90

100

SIRIUS

CRUCERO: velocidad mxima


4

Potencia

5500 rpm
(t=1)

54.13 hp

287.49 km/h
(79.86 m/s)

5800 rpm
(t=1)

64.83 hp

303.47 km/h
(84.30 m/s)

10

Velocidad
mxima

Potencia requerida en crucero


Potencia disponible a 5800 rpm
Potencia disponible a 5500 rpm

9
8
7

Potencia (W)

Rgimen de
motor

x 10

6
5
4
3
2
1
0

10

20

30

40

50
V(m/s)

60

70

80

90

100

SIRIUS

CRUCERO: techo mximo


4

10

Diagrama de potencias para calcular el techo mximo

x 10

h=0m
9

h = 2500 m

h = 7500 m

h = 10895 m

TECHO MAXIMO = 10895 m

Potencia (W)

h = 5000 m

5
4
3
2
1
0

10

20

30

40

50
60
velocidad (m/s)

70

80

90

100

SIRIUS

CRUCERO: velocidad de mxima autonoma


4

10

x 10

Potencia necesaria
Vmaxautonomia = 37.98 m/s
Vstallclean = 25.21 m/s

9
8

Potencia (N)

7
6
5
4
3
2
1
0

10

20

30

40

50
V (m/s)

60

70

80

90

100

SIRIUS

CRUCERO: velocidad de mximo alcance


2000
Potencia necesaria
Vmaxalcance = 42.83 m/s
Vstallclean = 25.21 m/s

1800
1600

Empuje (N)

1400
1200
1000
800
600
400
200
0

10

20

30

40

50
V (m/s)

60

70

80

90

100

SIRIUS

SUBIDA

10

Potencia requerida & potencia disponible en subida

x 10

subida de 0 a 5000 ft
subida de 5000 a 10000 ft

Tramo

Velocidad

Palanca

RPM

Subida 1

148 km/h
(41.11 m/s)

0.6873

4711

Subida 2

203 km/h
(56.39 m/s)

0.9966

5490

Potencia (W)

7
6
5
4
3
2
1
0

10

20

30

40

50
V(m/s)

60

70

80

90

100

SIRIUS

ESPERAS

Potencia requerida & potencia disponible en espera

x 10

4.5

espera a 5000 ft
espera a 1500 ft

Tramo

Velocidad

Palanca

RPM

Espera 1

185 km/h
(51.39 m/s)

0.9198

2000

Espera 2

185 km/h
(51.39 m/s)

1.0231

2000

Potencia (W)

3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

10

20

30

40

50
V(m/s)

60

70

80

90

100

SIRIUS

RESTO DE LOS TRAMOS


Utilizan regmenes predeterminados del motor:

Segmento

Rgimen

Palanca

RPM

Despegue

Mxima potencia

1.15

5800

Descensos

Ralent

0.35

1400

Aterrizaje

Ralent

0.35

1400

SIRIUS

DESPEGUE
CALENTAMIENTO Y TAXI

8 minutos en ralent

RODADURA

Vfinal = 97.79 km/h


Srodadura = 144.29 m
trodadura = 9.3375 seg

ROTACIN

Srotacion = 24.899 m

TRANSICIN

Vtransicion = 93.71 m
climb = 16.73
Stransicion = 99.43 m

SIRIUS

SUBIDA: climb = 0.09, 15.24m 3048m (10000 ft)


TRAMO 1 (hasta 5000 ft)

Vsub1 = 148 km/h


tsub1 = 412.44 s
Ssub1 = 16.89 km

TRAMO 2 (hasta 10000 ft)

Vsub2 = 203 km/h


tsub2 = 300.7 s
Ssub2 = 16.89 km

SIRIUS

SUBIDA:

Velocidad vertical
Angulo de subida optimo
Velocidad de entrada en perdida en limpio

Velocidad vertical
mxima

6.75 m/s

ngulo de subida
mximo

18.73o

ngulo de subida
ptimo

14.25o

Velocidad vertical (m/s)

10

20

30

40
V (m/s)

50

60

70

SIRIUS

CRUCERO:
Vcrucero 260 km / h R 1200 km

tcrucero 4.62 h

Alcance mximo = 3359.61 km (154.19 km/h)

SIRIUS

DESCENSO 1: de 10000 a 5000 ft


Velocidad de descenso mnima = 2.2731m/s
(104.93 km/h)
ngulo de descenso mnimo = 3.87o
(138.1 km/h)

AUTONOMA
MXIMA
ALCANCE
MXIMO

Vdescenso1 138.10 km / h Sdescenso1 22.53 km tdescenso1 588.68 s

SIRIUS

ESPERA 1: 5000 ft
Espera de 10 min. a 185 km/h
Velocidad de
mxima
=116.74 km/h
autonoma

Radio mnimo de giro = 21.88 m

Emax = 4h 24min

SIRIUS

DESCENSO 2: de 5000 a 1500 ft


Velocidad de descenso mnima = 2.1302m/s
(98.34 km/h)
ngulo de descenso mnimo = 3.87o
(129.42 km/h)

Vdescenso2 129.42 km / h Sdescenso2 15.77 km

AUTONOMA
MXIMA
ALCANCE
MXIMO

tdescenso2 439.72 s

SIRIUS

ESPERA 2: 1500 ft
Espera de 5 min. a 185 km/h
Velocidad de
mxima
=110.68 km/h
autonoma

Radio mnimo de giro = 19.67 m

Emax = 5h 14min

SIRIUS

DESCENSO 3: de 1500 ft a nivel del mar


Velocidad de descenso mnima = 2.0524m/s
(94.75 km/h)
ngulo de descenso mnimo = 3.87o
(124.69 km/h)

Vdescenso3 124.69 km / h Sdescenso1 6.76 km

AUTONOMA
MXIMA
ALCANCE
MXIMO

tdescenso1 195.59 s

SIRIUS

ATERRIZAJE
APROXIMACIN

V = 105.93 km/h
descenso= 1.82o
tdescenso= 16.06 seg

FLARE

Vflare= 100.23 km/h


Sflare= 12.58 m
tflare= 0.45 seg

ROTACIN LIBRE

Srotacion = 26.03 m

ROTACIN EN FRENADO

Sfrenado = 137.66 m
trodadura= 6.35 seg

SIRIUS

Segmento

Consumo total (kg)

Despegue

0.1341

Subida

3.0968

Crucero

68.5536

Descenso 1

0.0542

Espera 1

0.8595

Descenso 2

0.0405

Espera 2

0.4780

Descenso 3

0.0180

Aterrizaje

0.0022

TOTAL

73.6328

Wo=587.22 kg

SIRIUS

factor de carga

1
Vsneg
0

Vg

Vc

Vs

VD

VA

-1

-2
0

20

40

60

80

100
KEAS

120

140

160

180

200

SIRIUS

SIRIUS