nales y Sistemas 1

Se

Reporte No. 4

DESARROLLO
Una vez realizada la investigaci
on apropiada de tarea, nuevamente
tenamos que hablar sobre los t
erminos m
as complejos en clase. Es
decir, sobre las funciones b
asicas en tiempo continuo. La funci
on sinusoidal, la cual se define por y = Asin(kx + ) adem
as de analizarla,
la implementamos en una serie matem
atica para obtener una demostraci
on. El valor m
aximo de esta se
nal es determinado por la
magnitud de su amplitud.
Tambi
en hablamos de la funci
on delta de Dirac, la cual es un impulso unitario que tiende al infinito cuando se aproxima el valor a
cero, y se define como sigue: (t t0 ) = lima0 a (t t0 ). Cabe mencionar que esta funci
on es necesaria en muchos casos para representar
la aplicaci
on de una fuerza de gran magnitud en un lapso muy corto,
tambi
en se sabe que el valor de la delta de Dirac en el instante cero
siempre ser
a de uno, y que en cualquier otro punto vale cero.
La funci
on escal
on unitario tiene como caracterstica, poseer un
valor de cero para todos los valores negativos de su argumento, as
como tener el valor de uno para los valores positivos del mismo. Lo
cual se expresa como:
u(t) = {0 t < 0;

1 t > 0}

Por otro lado la funci

on rampa unitaria est
a definida como:
ur (t) = {t t > 0;

0 t < 0}

La funci
on rampa generalmente es utilizada en los sistemas con
respuesta lenta, un ejemplo de su aplicaci
on es cuando se utiliza la
funci
on para evitar el sobrepico de corriente, y en el manejo adecuado
en la apertura de v
alvulas industriales utilizando servomotores.
En cuanto a la relaci
on existente debemos presentar algunas demostraciones. La funci
on escal
on y la funci
on impulso se relacionan
de la siguiente manera:
u(t) =

Rt

( )d

(t) =

d
dt u(t)

De manera semejante, la funci

on rampa se deriva de la funci
on
escal
on, y la funci
on escal
on se deriva la funci
on delta de Dirac:
r(t) =

Rt

u( )d

u(t) =

d
dt r(t).

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Reporte No. 4

En general y a mi criterio, lo m
as complejo fue tal vez la representaci
on de ciertas funciones en forma de la serie de Maclaurin, ya
que al menos en lo personal me cost
o m
as entenderlo r
apidamente.
Luego de realizar algunos ejemplos en clase notamos que es posible
determinar el comportamiento de la sumatoria de una funci
on especfica para determinar el valor exacto al que tiende implementando
el desarrollo de una serie de Maclaurin.
Con respecto a los sistemas variantes e invariantes en el tiempo,
ocurren ciertas cuestiones que los distinguen unos de otros. Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no tiene dependencia por
el momento en que ocurra una acci
on determinada, es decir, la forma
de la salida no se ve alterada a causa del retraso de la entrada en
el sistema. De manera matem
atica podemos afirmar que, para un
sistema H en donde H[f (t)] = y(t), H ser
a invariante en el tiempo si y
s
olo si para toda T , H[f (t T )] = y(t T ).
Tambi
en se ha definido a los sistemas invariables en el tiempo delimitando algunas otras caractersticas, pero todo concurre en que los
par
ametros del sistema se mantengan constantes a pesar del mucho
o poco tiempo que haya transcurrido. Por ende, cualquier otro sistema que no cumpla con lo anterior es considerado como un sistema
variante en el tiempo.
CONCLUSIONES
Claramente, todos hemos notado que el curso se torna poco a poco
m
as interesante y complejo, debido a que ahora tenemos que entender lo mejor posible los conceptos que debemos investigar de tarea,
para poder resolver los ejemplos en clase sin mayor problema, y esto
lo digo porque en los u
ltimos problemas vistos en clase, no me fue tan
sencillo resolverlos como lo fue en el principio del curso, sin embargo,
esto s
olo implica una mayor dedicaci
on al estudio en casa, y que en
clase externaremos m
as y m
as dudas conforme avanza el temario. A
pesar de este reporte creo que debo intentar otro m
etodo de estudio
adicional para evitar cualquier confusi
on referente a los temas implicados.
REFERENCIAS
http://cnx.org/content/m12822/latest/
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema LTI
http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/
EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5-geo/laplace/node9.html

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http://prof.usb.ve/mirodriguez/control/Sistemas y transformada de
laplace/rampa.html
http://s.wikibooks.org/wiki/Introduccin a Seales, Sistemas y Control
#Funci.C3.B3n Rampa
http://www.slideshare.net/Goky66/la-funcin-escaln-unitario
http://bloganalisis1.files.wordpress.com/2008/03/tarea-7-transformacion-para-funciones-basica1 lfz .pdf