Está en la página 1de 181

Curso de Instrumentacin Industrial y

Electrnica
Sesin 3
Sensores y Redes Industriales
Luis Ismael Minchala Avila
Maestra en Control y Automatizacin Industriales
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
ismael.minchala@gmail.com

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

1 / 73

Agenda
1

Introduccin

Sensores potenciomtricos

Sensores de temperatura (RTD)

Galgas extensomtricas

Termopares

Otras variables

Redes industriales

Resumen y preguntas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

2 / 73

Introduccin

Introduccin
Definiciones bsicas
Sensor: Dispositivo que detecta o mide una cantidad fsica y la
transforma en otra;
Actuador: Dispositivo que transforma una seal en alguna accin,
tpicamente mecnica.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

3 / 73

Introduccin

Introduccin
Definiciones bsicas
Sensor: Dispositivo que detecta o mide una cantidad fsica y la
transforma en otra;
Actuador: Dispositivo que transforma una seal en alguna accin,
tpicamente mecnica.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

3 / 73

Introduccin

Introduccin

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

4 / 73

Introduccin

Introduccin

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

5 / 73

Sensores potenciomtricos

Caractersticas de los sensores potenciomtricos

Un potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una


resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto
deslizante, el cursor, que la divide elctricamente;
El cursor suele estar formado por dos o ms escobillas de diferente
longitud para prevenir los rebotes o las resonancias mecnicas
originadas por movimientos rpidos o vibraciones;
Estos sistemas fueron los primeros en emplearse en la instrumentacin
industrial. Sin embargo su complejidad mecnica ha decantado en su
desuso.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

6 / 73

Sensores potenciomtricos

Caractersticas de los sensores potenciomtricos

Un potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una


resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto
deslizante, el cursor, que la divide elctricamente;
El cursor suele estar formado por dos o ms escobillas de diferente
longitud para prevenir los rebotes o las resonancias mecnicas
originadas por movimientos rpidos o vibraciones;
Estos sistemas fueron los primeros en emplearse en la instrumentacin
industrial. Sin embargo su complejidad mecnica ha decantado en su
desuso.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

6 / 73

Sensores potenciomtricos

Caractersticas de los sensores potenciomtricos

Un potencimetro es un dispositivo electromecnico que consta de una


resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto
deslizante, el cursor, que la divide elctricamente;
El cursor suele estar formado por dos o ms escobillas de diferente
longitud para prevenir los rebotes o las resonancias mecnicas
originadas por movimientos rpidos o vibraciones;
Estos sistemas fueron los primeros en emplearse en la instrumentacin
industrial. Sin embargo su complejidad mecnica ha decantado en su
desuso.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

6 / 73

Sensores potenciomtricos

Caractersticas de los sensores potenciomtricos

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

7 / 73

Sensores potenciomtricos

Caractersticas de los sensores potenciomtricos

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

8 / 73

Sensores potenciomtricos

Acondicionamiento de potencimetros (sin carga)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

9 / 73

Sensores potenciomtricos

Acondicionamiento de potencimetros (con carga)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

10 / 73

Sensores potenciomtricos

Acondicionamiento de potencimetros

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

11 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Caractersticas generales RTD


Los metales se caracterizan por poseer diferentes coeficientes trmicos
positivos de variacin de la resistencia elctrica; ello es producto de que
al aumentar en los mismos la energa interna aumenta su resistivad;
Se utiliza esta propiedad para construir sensores de temperatura de
resistencia metlica, RTD (Resitance Temperature Detector) R = l
A.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

12 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Caractersticas generales RTD


Los metales se caracterizan por poseer diferentes coeficientes trmicos
positivos de variacin de la resistencia elctrica; ello es producto de que
al aumentar en los mismos la energa interna aumenta su resistivad;
Se utiliza esta propiedad para construir sensores de temperatura de
resistencia metlica, RTD (Resitance Temperature Detector) R = l
A.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

12 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Caractersticas generales RTD

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

13 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Caractersticas generales RTD

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

14 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Modelo matemtico de la RTD

RT = R0 1 + T + T 2 + T 3 + . . .

R0 es la resistencia de la RTD a T = T0 o K ; T es la variacin de la


temperatura (T T0 ) y , , . . . son los coeficientes del modelo para
los trminos lineal, cuadrtico, cbico, etc. Normalmente un modelo lineal
explica bien el comportamiento de la RTD.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

15 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal
Amplio rango de aplicaciones debido a su estabilidad en el tiempo y
precisin (del orden de 0.2 o C para las de platino de uso industrial
en el margen de -200 a 500 o C y hasta 0.0001 o C para aplicaciones
especiales de laboratorio);
Acondicionamiento de seal: Medir la resistencia de la RTD y
mediante su curva o tabla de calibracin evaluarla.
Puente de Wheatstone alimentado con tensin:
El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una seal de
tensin proporcional a la temperatura a medir;
La dependencia de la tensin de salida con la variable a medir no es
lineal, siendo una desventaja de sta configuracin.
Conexin remota del puente conexin a tres hilos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

16 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal
Amplio rango de aplicaciones debido a su estabilidad en el tiempo y
precisin (del orden de 0.2 o C para las de platino de uso industrial
en el margen de -200 a 500 o C y hasta 0.0001 o C para aplicaciones
especiales de laboratorio);
Acondicionamiento de seal: Medir la resistencia de la RTD y
mediante su curva o tabla de calibracin evaluarla.
Puente de Wheatstone alimentado con tensin:
El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una seal de
tensin proporcional a la temperatura a medir;
La dependencia de la tensin de salida con la variable a medir no es
lineal, siendo una desventaja de sta configuracin.
Conexin remota del puente conexin a tres hilos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

16 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal
Amplio rango de aplicaciones debido a su estabilidad en el tiempo y
precisin (del orden de 0.2 o C para las de platino de uso industrial
en el margen de -200 a 500 o C y hasta 0.0001 o C para aplicaciones
especiales de laboratorio);
Acondicionamiento de seal: Medir la resistencia de la RTD y
mediante su curva o tabla de calibracin evaluarla.
Puente de Wheatstone alimentado con tensin:
El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una seal de
tensin proporcional a la temperatura a medir;
La dependencia de la tensin de salida con la variable a medir no es
lineal, siendo una desventaja de sta configuracin.
Conexin remota del puente conexin a tres hilos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

16 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal
Amplio rango de aplicaciones debido a su estabilidad en el tiempo y
precisin (del orden de 0.2 o C para las de platino de uso industrial
en el margen de -200 a 500 o C y hasta 0.0001 o C para aplicaciones
especiales de laboratorio);
Acondicionamiento de seal: Medir la resistencia de la RTD y
mediante su curva o tabla de calibracin evaluarla.
Puente de Wheatstone alimentado con tensin:
El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una seal de
tensin proporcional a la temperatura a medir;
La dependencia de la tensin de salida con la variable a medir no es
lineal, siendo una desventaja de sta configuracin.
Conexin remota del puente conexin a tres hilos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

16 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal
Amplio rango de aplicaciones debido a su estabilidad en el tiempo y
precisin (del orden de 0.2 o C para las de platino de uso industrial
en el margen de -200 a 500 o C y hasta 0.0001 o C para aplicaciones
especiales de laboratorio);
Acondicionamiento de seal: Medir la resistencia de la RTD y
mediante su curva o tabla de calibracin evaluarla.
Puente de Wheatstone alimentado con tensin:
El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una seal de
tensin proporcional a la temperatura a medir;
La dependencia de la tensin de salida con la variable a medir no es
lineal, siendo una desventaja de sta configuracin.
Conexin remota del puente conexin a tres hilos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

16 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal
Amplio rango de aplicaciones debido a su estabilidad en el tiempo y
precisin (del orden de 0.2 o C para las de platino de uso industrial
en el margen de -200 a 500 o C y hasta 0.0001 o C para aplicaciones
especiales de laboratorio);
Acondicionamiento de seal: Medir la resistencia de la RTD y
mediante su curva o tabla de calibracin evaluarla.
Puente de Wheatstone alimentado con tensin:
El propsito del acondicionador de una RTD es lograr una seal de
tensin proporcional a la temperatura a medir;
La dependencia de la tensin de salida con la variable a medir no es
lineal, siendo una desventaja de sta configuracin.
Conexin remota del puente conexin a tres hilos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

16 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

17 / 73

Sensores de temperatura (RTD)

Acondicionamiento de la seal

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

18 / 73

Galgas extensomtricas

Esfuerzo y estrs mecnico


Esfuerzo (strain) es el resultado del estrs (stress);
Esfuerzo (strain): Cambio fraccional de la dimensin de un objeto;
Ejemplo:
Esfuerzo longitudinal =

L
L

Estrs (stress): fuerza dividida sobre un rea.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

19 / 73

Galgas extensomtricas

Esfuerzo y estrs mecnico


Esfuerzo (strain) es el resultado del estrs (stress);
Esfuerzo (strain): Cambio fraccional de la dimensin de un objeto;
Ejemplo:
Esfuerzo longitudinal =

L
L

Estrs (stress): fuerza dividida sobre un rea.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

19 / 73

Galgas extensomtricas

Esfuerzo y estrs mecnico


Esfuerzo (strain) es el resultado del estrs (stress);
Esfuerzo (strain): Cambio fraccional de la dimensin de un objeto;
Ejemplo:
Esfuerzo longitudinal =

L
L

Estrs (stress): fuerza dividida sobre un rea.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

19 / 73

Galgas extensomtricas

Esfuerzo y estrs mecnico


Esfuerzo (strain) es el resultado del estrs (stress);
Esfuerzo (strain): Cambio fraccional de la dimensin de un objeto;
Ejemplo:
Esfuerzo longitudinal =

L
L

Estrs (stress): fuerza dividida sobre un rea.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

19 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principios para sensar esfuerzo

Piezoresistivo
Cambia su resistencia con el estrs;
Usado para expansin y compresin;
Galgas extensiomtricas (strain gauges);
Celdas de carga (load cells).

Piezoelctrico
Produce voltaje con el estrs;
Usado para aceleracin;
Acelermetros piezoelctricos.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

20 / 73

Galgas extensomtricas

Principio de funcionamiento galgas extensomtricas


Las galgas extensiomtricas son sensores resistivos utilizados en la
medida de esfuerzos mecnicos en materiales en los que la resistencia
efectiva entre sus extremos se modifica con el esfuerzo aplicado sobre
la galga.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

21 / 73

Galgas extensomtricas

Principio de funcionamiento galgas extensomtricas


La ley de Poisson establece la deformacin elstica de la seccin de un
cilindro de material cuando se somete a un esfuerzo de traccin o
compresin en relacin con la deformacin longitudinal mediante un
parmetro adimensional, el coeficiente de Poisson:
=

d /d
l /l

Dividiendo todos los trminos de la variacin de resistencia de la galga


entre l /l , se obtiene el factor de galga, K:
K=

R/R
/
= 1 + 2 +
l /l
l /l

Este factor determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en


longitud. El factor de galga tpicamente toma valores entre 2 y 5.
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

22 / 73

Galgas extensomtricas

Principio de funcionamiento galgas extensomtricas


La ley de Poisson establece la deformacin elstica de la seccin de un
cilindro de material cuando se somete a un esfuerzo de traccin o
compresin en relacin con la deformacin longitudinal mediante un
parmetro adimensional, el coeficiente de Poisson:
=

d /d
l /l

Dividiendo todos los trminos de la variacin de resistencia de la galga


entre l /l , se obtiene el factor de galga, K:
K=

/
R/R
= 1 + 2 +
l /l
l /l

Este factor determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en


longitud. El factor de galga tpicamente toma valores entre 2 y 5.
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

22 / 73

Galgas extensomtricas

Principio de funcionamiento galgas extensomtricas


La ley de Poisson establece la deformacin elstica de la seccin de un
cilindro de material cuando se somete a un esfuerzo de traccin o
compresin en relacin con la deformacin longitudinal mediante un
parmetro adimensional, el coeficiente de Poisson:
=

d /d
l /l

Dividiendo todos los trminos de la variacin de resistencia de la galga


entre l /l , se obtiene el factor de galga, K:
K=

/
R/R
= 1 + 2 +
l /l
l /l

Este factor determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en


longitud. El factor de galga tpicamente toma valores entre 2 y 5.
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

22 / 73

Galgas extensomtricas

Principio de funcionamiento galgas extensomtricas

Teniendo en cuenta la fuerza aplicada al hilo F , su seccin A = d 2 /4 y el


mdulo de Young del material E , se tiene que las elongaciones por unidad
de longitud l /l sern:
F
EA
Con lo que el cambio de resistencia resulta ser:
 = l /l =

R =

Ismael Minchala A.

KR
F
EA

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

23 / 73

Galgas extensomtricas

Principio de funcionamiento galgas extensomtricas

Teniendo en cuenta la fuerza aplicada al hilo F , su seccin A = d 2 /4 y el


mdulo de Young del material E , se tiene que las elongaciones por unidad
de longitud l /l sern:
F
EA
Con lo que el cambio de resistencia resulta ser:
 = l /l =

R =

Ismael Minchala A.

KR
F
EA

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

23 / 73

Galgas extensomtricas

Principio de funcionamiento galgas extensomtricas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

24 / 73

Galgas extensomtricas

Consideraciones para utilizacin de galgas

Las galgas miden en una direccin nicamente, por lo que cuando se


colocan en un determinado lugar, slo son capaces de cambiar su
resistencia en funcin de los componentes tensionales en la direccin
de medida;
Se deben incluir marcas que permitan su correcta alineacin;
La medida de la tensin de superficie se lleva a cabo en la zona que
ocupa la galga y no ser capaz de proporcionar un valor medio de toda
la superficie involucrada.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

25 / 73

Galgas extensomtricas

Consideraciones para utilizacin de galgas

Las galgas miden en una direccin nicamente, por lo que cuando se


colocan en un determinado lugar, slo son capaces de cambiar su
resistencia en funcin de los componentes tensionales en la direccin
de medida;
Se deben incluir marcas que permitan su correcta alineacin;
La medida de la tensin de superficie se lleva a cabo en la zona que
ocupa la galga y no ser capaz de proporcionar un valor medio de toda
la superficie involucrada.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

25 / 73

Galgas extensomtricas

Consideraciones para utilizacin de galgas

Las galgas miden en una direccin nicamente, por lo que cuando se


colocan en un determinado lugar, slo son capaces de cambiar su
resistencia en funcin de los componentes tensionales en la direccin
de medida;
Se deben incluir marcas que permitan su correcta alineacin;
La medida de la tensin de superficie se lleva a cabo en la zona que
ocupa la galga y no ser capaz de proporcionar un valor medio de toda
la superficie involucrada.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

25 / 73

Galgas extensomtricas

Consideraciones para utilizacin de galgas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

26 / 73

Galgas extensomtricas

Consideraciones para utilizacin de galgas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

27 / 73

Galgas extensomtricas

Circuitos de medida de galgas extensomtricas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

28 / 73

Galgas extensomtricas

Circuitos de medida de galgas extensomtricas


Si se disponen de dos galgas extensiomtricas trabajando con el mismo
esfuerzo aplicado (muy prximas entre s), se puede duplicar el efecto sobre
la tensin de salida, producindose un incremento de la sensibilidad:

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

29 / 73

Galgas extensomtricas

Circuitos de medida de galgas extensomtricas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

30 / 73

Galgas extensomtricas

Circuitos de medida de galgas extensomtricas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

31 / 73

Galgas extensomtricas

Circuitos de medida de galgas extensomtricas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

32 / 73

Galgas extensomtricas

Circuitos de medida de galgas extensomtricas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

33 / 73

Galgas extensomtricas

Aplicaciones de las galgas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

34 / 73

Galgas extensomtricas

Aplicaciones de las galgas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

35 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento
Un termopar es un sensor de temperatura constituido por dos metales
diferentes cuya caracterstica principal es que produce tensin
proporcional a la diferencia de temperaturas entre los puntos de unin
de ambos metales;
En el principio de funcionamiento del termopar estn involucrados tres
fenmenos:
Efecto Seebeck
Efecto Peltier
Efecto Thomson

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

36 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento
Un termopar es un sensor de temperatura constituido por dos metales
diferentes cuya caracterstica principal es que produce tensin
proporcional a la diferencia de temperaturas entre los puntos de unin
de ambos metales;
En el principio de funcionamiento del termopar estn involucrados tres
fenmenos:
Efecto Seebeck
Efecto Peltier
Efecto Thomson

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

36 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento
Un termopar es un sensor de temperatura constituido por dos metales
diferentes cuya caracterstica principal es que produce tensin
proporcional a la diferencia de temperaturas entre los puntos de unin
de ambos metales;
En el principio de funcionamiento del termopar estn involucrados tres
fenmenos:
Efecto Seebeck
Efecto Peltier
Efecto Thomson

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

36 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento
Un termopar es un sensor de temperatura constituido por dos metales
diferentes cuya caracterstica principal es que produce tensin
proporcional a la diferencia de temperaturas entre los puntos de unin
de ambos metales;
En el principio de funcionamiento del termopar estn involucrados tres
fenmenos:
Efecto Seebeck
Efecto Peltier
Efecto Thomson

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

36 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento
Un termopar es un sensor de temperatura constituido por dos metales
diferentes cuya caracterstica principal es que produce tensin
proporcional a la diferencia de temperaturas entre los puntos de unin
de ambos metales;
En el principio de funcionamiento del termopar estn involucrados tres
fenmenos:
Efecto Seebeck
Efecto Peltier
Efecto Thomson

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

36 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento

Del estudio experimental de los termopares se dedujeron tres leyes


termoelctricas
Ley de los circuitos homogneos: la tensin generada por un termopar
cuyas uniones se encuentran a las temperaturas T1 y T2 no dependen
de la temperatura a la que se encuentren los puntos intermedios;
Ley de los metales intermedios: si se introduce un tercer metal en serie
con uno de los que constituyen el termopar, la tensin generada por el
termopar no vara siempre que los extremos del metal insertado se
encuentren a la misma temperatura;
Ley de las temperaturas intermedias.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

37 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento

Del estudio experimental de los termopares se dedujeron tres leyes


termoelctricas
Ley de los circuitos homogneos: la tensin generada por un termopar
cuyas uniones se encuentran a las temperaturas T1 y T2 no dependen
de la temperatura a la que se encuentren los puntos intermedios;
Ley de los metales intermedios: si se introduce un tercer metal en serie
con uno de los que constituyen el termopar, la tensin generada por el
termopar no vara siempre que los extremos del metal insertado se
encuentren a la misma temperatura;
Ley de las temperaturas intermedias.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

37 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento

Del estudio experimental de los termopares se dedujeron tres leyes


termoelctricas
Ley de los circuitos homogneos: la tensin generada por un termopar
cuyas uniones se encuentran a las temperaturas T1 y T2 no dependen
de la temperatura a la que se encuentren los puntos intermedios;
Ley de los metales intermedios: si se introduce un tercer metal en serie
con uno de los que constituyen el termopar, la tensin generada por el
termopar no vara siempre que los extremos del metal insertado se
encuentren a la misma temperatura;
Ley de las temperaturas intermedias.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

37 / 73

Termopares

Principio de funcionamiento

Del estudio experimental de los termopares se dedujeron tres leyes


termoelctricas
Ley de los circuitos homogneos: la tensin generada por un termopar
cuyas uniones se encuentran a las temperaturas T1 y T2 no dependen
de la temperatura a la que se encuentren los puntos intermedios;
Ley de los metales intermedios: si se introduce un tercer metal en serie
con uno de los que constituyen el termopar, la tensin generada por el
termopar no vara siempre que los extremos del metal insertado se
encuentren a la misma temperatura;
Ley de las temperaturas intermedias.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

37 / 73

Termopares

Ley de los circuitos homogneos

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

38 / 73

Termopares

Ley de los metales intermedios

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

39 / 73

Termopares

Ley de las temperaturas intermedias

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

40 / 73

Termopares

Tipos de termopares

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

41 / 73

Termopares

Tipos de termopares

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

42 / 73

Termopares

Curvas de calibracin (tipo J)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

43 / 73

Termopares

Ejercico: Curvas de calibracin (tipo J)


Obtener en MATLAB la curva de calibracin V/T del termopar tipo J
Curva calibracin termopar J (210 <= T <= 1200)
0.08

0.07

0.06

Voltaje (V)

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0.01
400

Ismael Minchala A.

200

200

400
600
Temperatura (C)

800

Instrumentacin Industrial y Electrnica

1000

1200

1400

Abril 24, 2015

44 / 73

Termopares

Curvas de calibracin (tipo J)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

45 / 73

Termopares

Efecto de las uniones parsitas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

46 / 73

Termopares

Efecto de las uniones parsitas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

47 / 73

Termopares

Efecto de las uniones parsitas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

48 / 73

Termopares

Cdigo de colores de termopares

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

49 / 73

Otras variables

Presin

Enfoque para gas y lquidos;


Fuerza sobre superficie;
Mismas unidades que estrs mecnico para materiales slidos;
En lquidos: tpicamente P > 1 at;
En gases: en cualquier rango (P1atP)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

50 / 73

Otras variables

Presin

Enfoque para gas y lquidos;


Fuerza sobre superficie;
Mismas unidades que estrs mecnico para materiales slidos;
En lquidos: tpicamente P > 1 at;
En gases: en cualquier rango (P1atP)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

50 / 73

Otras variables

Presin

Enfoque para gas y lquidos;


Fuerza sobre superficie;
Mismas unidades que estrs mecnico para materiales slidos;
En lquidos: tpicamente P > 1 at;
En gases: en cualquier rango (P1atP)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

50 / 73

Otras variables

Presin

Enfoque para gas y lquidos;


Fuerza sobre superficie;
Mismas unidades que estrs mecnico para materiales slidos;
En lquidos: tpicamente P > 1 at;
En gases: en cualquier rango (P1atP)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

50 / 73

Otras variables

Presin

Enfoque para gas y lquidos;


Fuerza sobre superficie;
Mismas unidades que estrs mecnico para materiales slidos;
En lquidos: tpicamente P > 1 at;
En gases: en cualquier rango (P1atP)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

50 / 73

Otras variables

Unidades de presin
Atmsfera (at)
Pascal Pa = N/m2
Kilo-pascal kPa = 1000 Pa
Ejemplo: Presin atmosfrica normal = 101.3 kPa
Bar
PSI
Milmetros de mercurio; 1 mm/Hg = 133.33 Pa

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

51 / 73

Otras variables

Unidades de presin
Atmsfera (at)
Pascal Pa = N/m2
Kilo-pascal kPa = 1000 Pa
Ejemplo: Presin atmosfrica normal = 101.3 kPa
Bar
PSI
Milmetros de mercurio; 1 mm/Hg = 133.33 Pa

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

51 / 73

Otras variables

Unidades de presin
Atmsfera (at)
Pascal Pa = N/m2
Kilo-pascal kPa = 1000 Pa
Ejemplo: Presin atmosfrica normal = 101.3 kPa
Bar
PSI
Milmetros de mercurio; 1 mm/Hg = 133.33 Pa

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

51 / 73

Otras variables

Unidades de presin
Atmsfera (at)
Pascal Pa = N/m2
Kilo-pascal kPa = 1000 Pa
Ejemplo: Presin atmosfrica normal = 101.3 kPa
Bar
PSI
Milmetros de mercurio; 1 mm/Hg = 133.33 Pa

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

51 / 73

Otras variables

Unidades de presin
Atmsfera (at)
Pascal Pa = N/m2
Kilo-pascal kPa = 1000 Pa
Ejemplo: Presin atmosfrica normal = 101.3 kPa
Bar
PSI
Milmetros de mercurio; 1 mm/Hg = 133.33 Pa

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

51 / 73

Otras variables

Unidades de presin
Atmsfera (at)
Pascal Pa = N/m2
Kilo-pascal kPa = 1000 Pa
Ejemplo: Presin atmosfrica normal = 101.3 kPa
Bar
PSI
Milmetros de mercurio; 1 mm/Hg = 133.33 Pa

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

51 / 73

Otras variables

Unidades de presin
Atmsfera (at)
Pascal Pa = N/m2
Kilo-pascal kPa = 1000 Pa
Ejemplo: Presin atmosfrica normal = 101.3 kPa
Bar
PSI
Milmetros de mercurio; 1 mm/Hg = 133.33 Pa

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

51 / 73

Otras variables

Sensor de presin capacitivo


Eficiente para pequeos cambios de presin;
El diagfragma puede ser metlico, se utiiza en medio corrosivos,
sometidos a vibracin.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

52 / 73

Otras variables

Sensor de presin capacitivo


Eficiente para pequeos cambios de presin;
El diagfragma puede ser metlico, se utiiza en medio corrosivos,
sometidos a vibracin.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

52 / 73

Otras variables

Sensor de presin de reluctancia


Para presiones > 1 at;
El diafragma es ms elstico, no se utiliza en medios corrosivos;
Eficiente para grandes cambios de presin.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

53 / 73

Otras variables

Sensor de presin de reluctancia


Para presiones > 1 at;
El diafragma es ms elstico, no se utiliza en medios corrosivos;
Eficiente para grandes cambios de presin.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

53 / 73

Otras variables

Sensor de presin de reluctancia


Para presiones > 1 at;
El diafragma es ms elstico, no se utiliza en medios corrosivos;
Eficiente para grandes cambios de presin.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

53 / 73

Otras variables

Otros sensores de presin

Piezoelctrico
Desplazamiento de diafragama;
Presin directa.

Tubo enroscable (coiling tube)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

54 / 73

Otras variables

Otros sensores de presin

Piezoelctrico
Desplazamiento de diafragama;
Presin directa.

Tubo enroscable (coiling tube)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

54 / 73

Otras variables

Otros sensores de presin

Piezoelctrico
Desplazamiento de diafragama;
Presin directa.

Tubo enroscable (coiling tube)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

54 / 73

Otras variables

Otros sensores de presin

Piezoelctrico
Desplazamiento de diafragama;
Presin directa.

Tubo enroscable (coiling tube)

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

54 / 73

Otras variables

Sensores de movimiento

Mediciones relacionadas:
Posicin
Distancia
Direccin
Velocidad

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

55 / 73

Otras variables

Sensores de movimiento

Mediciones relacionadas:
Posicin
Distancia
Direccin
Velocidad

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

55 / 73

Otras variables

Sensores de movimiento

Mediciones relacionadas:
Posicin
Distancia
Direccin
Velocidad

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

55 / 73

Otras variables

Sensores de movimiento

Mediciones relacionadas:
Posicin
Distancia
Direccin
Velocidad

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

55 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Posicin

Posicin geogrfica:
Identificacin de Objetos Celestes
Sexsante + cronmetro
Utilizacin de campo magntico terrestre
Agujas + servomotor, Sensor de efecto Hall
Girscopos
Comunicaciones de radio
GPS, Radar, VOR, faros RF, etc.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

56 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Distancias cortas:
Resistivo
Capacitivo
Inductivo (LVDT)
Interferometra

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

57 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Distancias cortas:
Resistivo
Capacitivo
Inductivo (LVDT)
Interferometra

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

57 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Distancias cortas:
Resistivo
Capacitivo
Inductivo (LVDT)
Interferometra

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

57 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Distancias cortas:
Resistivo
Capacitivo
Inductivo (LVDT)
Interferometra

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

57 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

58 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Radar/Sonar
Emisin y recepcin de pulso
Velocidad de propagacin conocida: Luz 3 108 m/s; Sonido en el
vaco 3,6 103 m/s; Sonido en el agua salina 1,5 103 m/s
Medir el tiempo entre la transmisin y la recepcin del pulso

Interferometra lser
Medicin de fase de onda emitida/recibida

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

59 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Radar/Sonar
Emisin y recepcin de pulso
Velocidad de propagacin conocida: Luz 3 108 m/s; Sonido en el
vaco 3,6 103 m/s; Sonido en el agua salina 1,5 103 m/s
Medir el tiempo entre la transmisin y la recepcin del pulso

Interferometra lser
Medicin de fase de onda emitida/recibida

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

59 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Radar/Sonar
Emisin y recepcin de pulso
Velocidad de propagacin conocida: Luz 3 108 m/s; Sonido en el
vaco 3,6 103 m/s; Sonido en el agua salina 1,5 103 m/s
Medir el tiempo entre la transmisin y la recepcin del pulso

Interferometra lser
Medicin de fase de onda emitida/recibida

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

59 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Radar/Sonar
Emisin y recepcin de pulso
Velocidad de propagacin conocida: Luz 3 108 m/s; Sonido en el
vaco 3,6 103 m/s; Sonido en el agua salina 1,5 103 m/s
Medir el tiempo entre la transmisin y la recepcin del pulso

Interferometra lser
Medicin de fase de onda emitida/recibida

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

59 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Radar/Sonar
Emisin y recepcin de pulso
Velocidad de propagacin conocida: Luz 3 108 m/s; Sonido en el
vaco 3,6 103 m/s; Sonido en el agua salina 1,5 103 m/s
Medir el tiempo entre la transmisin y la recepcin del pulso

Interferometra lser
Medicin de fase de onda emitida/recibida

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

59 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia

Radar/Sonar
Emisin y recepcin de pulso
Velocidad de propagacin conocida: Luz 3 108 m/s; Sonido en el
vaco 3,6 103 m/s; Sonido en el agua salina 1,5 103 m/s
Medir el tiempo entre la transmisin y la recepcin del pulso

Interferometra lser
Medicin de fase de onda emitida/recibida

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

59 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia
Encoder digital
Lineal o rotativo
# de posiciones = 2resol
Cdigo binario / grey
Problema: alta precisin tamao

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

60 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia
Encoder digital
Lineal o rotativo
# de posiciones = 2resol
Cdigo binario / grey
Problema: alta precisin tamao

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

60 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia
Encoder digital
Lineal o rotativo
# de posiciones = 2resol
Cdigo binario / grey
Problema: alta precisin tamao

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

60 / 73

Otras variables

Movimiento: Distancia
Encoder digital
Lineal o rotativo
# de posiciones = 2resol
Cdigo binario / grey
Problema: alta precisin tamao

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

60 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros
Tipo IEPE (Integrated electronic piezo electric)
Circutera de salida integrada en el sensor
requiere fuente de corriente constante

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

61 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros
Tipo IEPE (Integrated electronic piezo electric)
Circutera de salida integrada en el sensor
requiere fuente de corriente constante

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

61 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros
Tipo IEPE (Integrated electronic piezo electric)
Circutera de salida integrada en el sensor
requiere fuente de corriente constante

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

61 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Movimiento: Acelermetros

Rango de medicin
Mxima aceleracin detectada
Dada en g

Sensitividad
Radio de salida de voltaje por g de aceleracin
Dada en mV/g

Frecuencia resonante
Frecuencia a la cual el acelermetro deja de sensar correctamente la
vibracin
Dada en Hz

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

62 / 73

Otras variables

Temperatura: Termistor

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

63 / 73

Otras variables

Temperatura: Resumen

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

64 / 73

Otras variables

Temperatura: Otros sensores

Placa bimetlica
Expansin de fluido
Alcohol
Mercurio

Piranmetros
Cmaras IR

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

65 / 73

Otras variables

Temperatura: Otros sensores

Placa bimetlica
Expansin de fluido
Alcohol
Mercurio

Piranmetros
Cmaras IR

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

65 / 73

Otras variables

Temperatura: Otros sensores

Placa bimetlica
Expansin de fluido
Alcohol
Mercurio

Piranmetros
Cmaras IR

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

65 / 73

Otras variables

Temperatura: Otros sensores

Placa bimetlica
Expansin de fluido
Alcohol
Mercurio

Piranmetros
Cmaras IR

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

65 / 73

Otras variables

Temperatura: Otros sensores

Placa bimetlica
Expansin de fluido
Alcohol
Mercurio

Piranmetros
Cmaras IR

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

65 / 73

Otras variables

Temperatura: Otros sensores

Placa bimetlica
Expansin de fluido
Alcohol
Mercurio

Piranmetros
Cmaras IR

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

65 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Otras variables

Ms sensores

Cmaras de video
Flujo
Nivel
PH
Conductividad
Humedad relativa
Oxgeno disuelto
etc., etc., etc. ...

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

66 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?


Similar a como Ethernet conecta PCs, impresoras, etc., en un
ambiente de oficina, las redes industriales conectan dispositivos
industriales como PLCs, sensores y actuadores.
Redes industriales comunes:
DeviceNet
Profibus
Modbus TCP
Modbus Serial
CANopen
FOUNDATION Fieldbus
Interbus
CC-Link
Lon Works
HART
ProfiNET
Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

67 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

68 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

69 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

70 / 73

Redes industriales

Qu son las redes industriales?

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

71 / 73

Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas de sensores;
Principios de operacin de algunos sensonres;
Clasificacin de sensores y circuitos de acondicionamiento;
Redes industriales;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

72 / 73

Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas de sensores;
Principios de operacin de algunos sensonres;
Clasificacin de sensores y circuitos de acondicionamiento;
Redes industriales;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

72 / 73

Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas de sensores;
Principios de operacin de algunos sensonres;
Clasificacin de sensores y circuitos de acondicionamiento;
Redes industriales;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

72 / 73

Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas de sensores;
Principios de operacin de algunos sensonres;
Clasificacin de sensores y circuitos de acondicionamiento;
Redes industriales;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

72 / 73

Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas de sensores;
Principios de operacin de algunos sensonres;
Clasificacin de sensores y circuitos de acondicionamiento;
Redes industriales;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

72 / 73

Resumen y preguntas

Resumen

En sta sesin estudiamos:


Conceptos y definiciones bsicas de sensores;
Principios de operacin de algunos sensonres;
Clasificacin de sensores y circuitos de acondicionamiento;
Redes industriales;
Ejemplos y programacin de algoritmos en MATLAB;
Ejemplos y programacin de algoritmos en LabVIEW.

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

72 / 73

Apndice

Questions

Preguntas

Ismael Minchala A.

Instrumentacin Industrial y Electrnica

Abril 24, 2015

73 / 73

También podría gustarte