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Prctica 3: Momentos

Universidad de Los Andes


Departamento de Ingeniera Mecnica
Laboratorio de Mecnica de Slidos Rgidos
13/03/2015
Juan Pablo Gonzlez Snchez 201415090
Santiago Mesa Garca 201418001
1.

Nomenclatura:

Para la realizacin de la prctica presentada, los smbolos de representacin de las


variables utilizadas son los siguientes:

Fuerza aplicada

Distancia

Momento

2. Introduccin
En esta prctica de laboratorio se busca entender los conceptos de fuerza y momento
a partir de un sistema simple, el cual consiste en un juego de masas colocadas en
ganchos, las cuales generan una fuerza en un brazo de balance con el fin de calcular
los valores de torque para cada combinacin de masas.
3. Materiales y Equipos
-

1 Brazo de Balance (PASCO)


1 Tablero esttico (PASCO)

2 transportadores,

Juego de masas calibradas (0,5-100 gr)

5 (PASCO)

4. Procedimiento
4.1Primer montaje (figura 1)
En primer lugar, se coloc el sistema en equilibrio agregando masas de igual magnitud
(50gr) que generan una fuerza en cada uno de los soportes del brazo de balance, las
cuales estn a una distancia de 300mm entre s, y equidistantes con respecto al centro
del brazo. Luego de esto, se aadi una masa de 20 gramos a uno de los soportes,
generando que el sistema perdiera el equilibrio y as registrar la nueva distancia que
existe entre el soporte al cual se agreg la masa de 20 gramos y el centro del brazo
cuando se reestablece el equilibrio. Dicha distancia de equilibrio cumple la relacin
descrita por la ecuacin 1 y el equilibrio del montaje est descrito por la ecuacin 2.

Figura 1. Primer montaje (Imagen


tomada en el laboratorio ML-228).

4.2 Segundo Montaje (figura 2)


Para la segunda parte del experimento se coloc uno de los ganchos a 80 mm del
pivote y se adicionaron 75 gramos de masa el soporte que estaba a 150 mm respecto
al centro del brazo. Luego de esto, se agregaron masas al soporte que estaba a 80 mm
hasta que el sistema alcanzara el equilibrio.

Figura 2. Segundo montaje (Imagen


tomada en el laboratorio ML-228).

4.3Ecuaciones del experimento

M o=F d o
Ecuacin 1. Momento que realiza la fuerza aplicada sobre el soporte en el pivote
En la ecuacin 1 la fuerza se aplica de manera perpendicular al vector de distancia
entre el punto de aplicacin de la fuerza y el pivote.
n

M =M 1 + M 2+ + M i
i=1

Ecuacin 2. Sumatoria de momentos alrededor de un punto en estado de equilibrio

Error relativo=

X terico X experimental
100
X terico

Ecuacin 3. Error relativo


5. Presentacin de resultados
5.1 Montaje dispuesto para la prctica:

4
8

5
6
Figura 3. Montaje

dispuesto para
la prctica

Partes del montaje:


1.
2.
3.
4.
9.

Transportador 1
Transportador 2
Soporte 1
Soporte 2

5.
6.
7.
8.

Juego de masas en soporte 1


Juego de masas en soporte 2
Pivote del sistema
Brazo de balance

5.2Registro de datos

2.
8. Transpor
tador 1
13.Transpor
tador 2

19.
25.Transpor
tador 1
30.Transpor
tador 2

3.
M

1. Montaje 1
4.
5. Distancia al
Pe
pivote (m)

6. Torque
7. (N*m)

9.
0,

10.
0,

11.0,115

12.0,089

14.
0,

15.
0,

16.0,150

17.-0,081

20.
M

18.Montaje 2
21.
22.Distancia al
Pe
pivote (m)

26.
0,

27.
2,

28.0,0850

29.0,20

31.
0,

32.
1,

33.0,150

34.0,19

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21. Tabla 1. Datos registrados del experimento
22.
5.3Comparacin datos tericos contra datos reales
23.
- Clculo de la distancia para el primer montaje:
24.
25.
26.

M o=0 ( 0,539 N0,15 m) ( 0,735 Nx )=0


x=

0,0808 Nm
0,735 N

27.
28.
29.

x=0,11 m

23.Torque
24.(N*m)

30.

Error relativo=

X terico X experimental
100=4,61
X terico

31.
- Clculo de la fuerza para el segundo montaje:
32.
33.

M o=0 ( 0,085 mF )( 1,27 N0,15 )=0

34.
35.

F=

0,191 Nm
0,2,24 N

36.
37.

F=2,24 N

38.
39.

Error relativo=

X terico X experimental
100=4,02
X terico

40.
41.
42.
43.
44.

45.