Está en la página 1de 19

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

ASPECTOS BSICOS DEL


ELECTROMAGNETISMO
APLICADO A LAS
MQUINAS ELCTRICAS

Miguel ngel Rodrguez Pozueta


Doctor Ingeniero Industrial

2014, Miguel Angel Rodrguez Pozueta


Universidad de Cantabria (Espaa)
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica
This work is licensed under the Creative Commons AttributionNonCommercial-ShareAlike 3.0 Unported License. To view a copy of this
license, visit http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ or send a
letter to Creative Commons, 444 Castro Street, Suite 900, Mountain
View, California, 94041, USA.

Est permitida la reproduccin total o parcial de este documento bajo la


licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercialCompartirIgual 3.0 Unported que incluye, entre otras, la condicin
inexcusable de citar su autora (Miguel Angel Rodrguez Pozueta Universidad de Cantabria) y su carcter gratuito.
Este documento puede descargarse gratuitamente desde esta Web:
http://personales.unican.es/rodrigma/primer/publicaciones.htm

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO


APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS
Miguel ngel Rodrguez Pozueta
CAMPOS ELCTRICO Y MAGNTICO
Se denomina campo a una zona del espacio que goza de la propiedad de que en l se
manifiesta un fenmeno fsico. As, por ejemplo, un campo gravitatorio es una zona del
espacio que tiene la propiedad de que si se coloca una masa en uno de sus puntos sobre
ella aparece una fuerza.
Los campos se caracterizan por una magnitud que vara de un punto a otro del
espacio. Si esta magnitud es vectorial se trata de un campo vectorial.
En un campo vectorial una lnea de campo es una lnea que es tangente en todos sus
puntos a la magnitud vectorial que define dicho campo.
Un campo elctrico es una zona del espacio que tiene la propiedad fsica de que si se
coloca una carga elctrica en uno de sus puntos sobre ella aparece una fuerza.
Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud intensidad del campo elctrico
r
E que es el valor para cada punto del espacio de la fuerza que se ejercera sobre una carga
r
de valor unidad situada en dicho punto. En el Sistema Internacional E se mide en
Voltios/metro (V/m).
r
El desplazamiento elctrico D es una magnitud que no depende del medio donde se
2
2
manifiesta un campo elctrico, que se mide en C/cm (Culombios/cm ) y que en medios
lineales e istropos se calcula mediante la siguiente expresin

r
r
D = E

donde es la permitividad absoluta del medio.


Un campo elctrico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas o
por la existencia de un campo magntico variable en el tiempo.
Un campo magntico es una zona del espacio que tiene la propiedad de que si se
coloca una carga elctrica en movimiento en uno de sus puntos sobre ella aparece una
fuerza. Normalmente las cargas en movimiento con las que se va a tratar en este texto son
corrientes elctricas circulando por un conductor.
r
Este campo vectorial se caracteriza por la magnitud induccin magntica B que en
el Sistema Internacional se mide en Teslas (T) y que se define a partir de la fuerza (fuerza
r
de Lorentz) que aparece sobre una carga elctrica q que se mueve con velocidad v en el
seno de un campo magntico:

r
r r
F = q vB
( = Producto vectorial de vectores)

M.A.R. Pozueta

-1-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

Un campo magntico puede ser originado por la presencia de otras cargas elctricas
en movimiento (normalmente corrientes elctricas) y tambin por la existencia de campos
elctricos variables en el tiempo. Al analizar las mquinas elctricas nos referiremos
exclusivamente a campos magnticos creados slo por corrientes elctricas.
r
La induccin magntica B en un medio lineal e istropo se puede expresar as:

r
r
B = H
La permeabilidad magntica absoluta es un parmetro que representa la influencia
r
de las propiedades magnticas del medio sobre B . La excitacin magntica o intensidad
r
magnetizante H es una magnitud que depende de las causas que crean el campo magntico
(corrientes y variaciones del campo elctrico) y es independiente de las caractersticas del
medio. En el Sistema Internacional se mide en Henrios/metro (H/m) -unidad que tambin
r
2
2
se denomina Newtons/Amperios (N/A ) - y H en Amperios/metro (A/m).
La permeabilidad relativa r de un medio es un parmetro adimensional y se obtiene
-7
por cociente de su permeabilidad magntica entre la del vaco 0 (0 = 4 10 H/m).
Las lneas de induccin magntica son lneas tangentes en cada uno de sus puntos al
r
vector induccin magntica B .
La concentracin de lneas de induccin en una zona del espacio es proporcional al
valor de la induccin magntica en dicha zona.
El flujo magntico a travs de una superficie S se obtiene mediante esta integral de
superficie (Fig. 1):
r
r
= B dS

(1)

( = Producto escalar de vectores)

r
donde el vector dS en cada punto es perpendicular a la superficie S.
r
Segn el sentido de dS en la expresin (1) se habla de flujo entrante o saliente. En el
r
caso de que S sea una superficie cerrada se toma usualmente dS con sentido saliente.

dS

Fig. 1: Definicin de flujo


magntico

SUPERFICIE S

M.A.R. Pozueta

-2-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

PROPIEDADES DEL CAMPO MAGNTICO. POLOS MAGNTICOS


r
La induccin B tiene divergencia nula en todos sus puntos, por consiguiente se trata
de un campo solenoidal y posee estas propiedades:

Carece de puntos fuente y sumidero; es decir, es imposible encontrar un polo


magntico aislado. Aunque un imn sea troceado muchas veces, cada una de
sus partes tendr siempre dos polos magnticos.
Las lneas de induccin, por lo tanto, no podrn nacer en un punto y morir en
otro. Esto significa que estas lneas son siempre cerradas.
Como consecuencia de lo anterior, el flujo magntico a travs de cualquier
superficie cerrada es siempre nulo.
La propiedad anterior conlleva el que los flujos magnticos a travs de
superficies abiertas limitadas por el mismo contorno L (Fig. 2) son iguales.
Aunque inicialmente el flujo es un concepto ligado a una superficie, la
propiedad anterior permite definir el flujo de una espira (la cul es un hilo
conductor en forma de lnea cerrada) como el flujo que atraviesa cualquiera
de las superficies limitadas por dicha espira.

Fig. 2: Las superficies abiertas S


y S' estn limitadas por el
mismo contorno L, luego
estn sometidas al mismo
flujo magntico

De las propiedades que se acaban de exponer se deduce que el concepto de polo


magntico, como zona fuente o sumidero de las lneas de induccin magntica, no tiene
un sentido fsico riguroso. Sin embargo, resulta cmodo utilizar esta nocin de polo
referida a un cuerpo que est en el seno de un campo magntico. De esta manera, un polo
Norte de un cuerpo es una zona del mismo de donde salen lneas de induccin magntica
hacia el exterior y un polo Sur es una zona del cuerpo donde penetran lneas de induccin
magntica procedentes del exterior (Fig. 3).

Fig. 3: Polos Norte


y Sur de un
solenoide

M.A.R. Pozueta

-3-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

Las lneas del campo magntico creado por un conductor rectilneo muy largo
recorrido por una corriente elctrica (Fig. 4) son circunferencias concntricas cuyo centro
est sobre el conductor y cuyo sentido viene dado por la regla del sacacorchos: el sentido
de las lneas de este campo magntico es el del giro de un sacacorchos para conseguir que
avance en el sentido de la corriente elctrica.

Fig. 4: Lneas del campo magntico originado por un conductor rectilneo con corriente.

En el caso del campo magntico creado por una espira o una bobina con corriente
(Figs. 3 y 10) tambin se puede usar la regla del sacacorchos, aunque aplicndola de una
manera algo diferente: si un sacacorchos imaginario gira en el sentido con el que la
corriente elctrica circula por la espira o bobina, dicho sacacorchos avanza con el mismo
sentido que tienen las lneas de campo magntico en el interior de la espira o bobina.

ENLACES DE FLUJO
En un apartado anterior se ha definido el flujo de una espira, pero muchas veces lo que
se tiene es una bobina, que es un conjunto de espiras conectadas en serie (como el solenoide
de la Fig. 3), o una fase del bobinado de una mquina elctrica. En este caso se emplea otra
1
magnitud de flujo denominada enlaces de flujo o flujo total concatenado .
Sea una bobina compuesta por n espiras en serie las cules tienen los siguientes flujos
magnticos: 1, 2,.., n. Los enlaces de flujo de esta bobina es la suma de los flujos
magnticos de todas sus espiras:
= 1 + 2 + L + n

(2)

Ms adelante se describirn las mquinas elctricas. Entonces se observar que sus


bobinados (tambin denominados devanados o arrollamientos) estn divididos en una o
ms fases, cada una de las cules est conectada a una tensin de la red elctrica. Cada
fase es un circuito constituido por una o varias ramas en paralelo idnticas cada una de las
cules, a su vez, est formada por una o varias bobinas en serie. El conjunto de bobinas en
serie que constituye una rama en paralelo forman un conjunto de N espiras en serie cuyos
flujos magnticos son 1, 2,.., N. Los enlaces de flujo o flujo total concatenado de una
fase son los correspondientes a una de sus ramas en paralelo:

= 1 + 2 + L + N

En los pases de habla inglesa esta magnitud se suele representar por .

M.A.R. Pozueta

-4-

(3)

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

Si la fase pertenece a un devanado concentrado, de tal manera que todas sus espiras
estn sometidas simultneamente al mismo flujo , se cumplir que

= 1 + 2 + L + N = N

(4)

Si, como es habitual en las mquinas elctricas, la fase forma parte de un devanado
distribuido, las espiras que la forman estn sometidas a flujos diferentes. En el caso de que
la induccin magntica que acta sobre la fase est distribuida sinusoidalmente en el
espacio se puede demostrar que se cumple esta relacin:
= N . b .

(5)

Los smbolos empleados en las frmulas anteriores son:


N
b

es el nmero de espiras en serie de una de las ramas en paralelo de la fase.


es el factor de bobinado de la fase (en algunos textos este coeficiente se le
designa como k o kw).
es el flujo que atravesara a una espira de paso diametral situada de tal forma
que sus ejes coincidieran con los de la fase.

Recurdese que en el Sistema Internacional la induccin magntica B se mide en


Teslas (T) y los flujos y los enlaces de flujo se miden en Webers (Wb).

TEOREMA DE AMPRE
El Teorema de Ampre permite analizar campos magnticos originados
exclusivamente por corrientes elctricas y viene dado por la siguiente expresin:

H dl = ij

(6)

Fig. 5: Ejemplos de aplicacin del Teorema de Ampre.

r
Este teorema dice que si se integra el vector excitacin H a lo largo del camino
r
cerrado L (circulacin de H a lo largo de L) el resultado obtenido es igual a la suma de
todas las corrientes que encierra el contorno L. Para ello es preciso tener en cuenta que se

M.A.R. Pozueta

-5-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

consideran positivas las corrientes dirigidas en el sentido de un sacacorchos cuando se lo


r
gira en el sentido que se haya tomado como positivo para d l al realizar la integral
r
anterior. As, en la Fig. 5a, d l visto desde arriba, tiene sentido horario, por lo que la
corriente i1 es positiva y la corriente i2 es negativa. La corriente i3 tiene un efecto nulo.
Si el camino L incluye N bobinas a las que recorre por su interior (Fig. 5b), el
Teorema de Ampre se puede escribir as:
N
r
r
H

d
l
=
Nj ij

(7)

j =1

En la expresin anterior Nj e ij son, respectivamente, el nmero de espiras en serie y


la corriente de la bobina j. En el cmputo de las N bobinas abrazadas por el camino L se
incluyen tambin los conductores con corriente, como la i3 de la Fig. 5b, los cules se
consideran como bobinas de una sola espira.

r
r
A la circulacin H d l se le denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del
L

recorrido L y se la representa por F .


Se denomina fuerza magnetomotriz de la bobina j a la f.m.m. que existira si no
hubiera ms corriente que la de la bobina j. Se lo representa por F j y su valor es igual al
producto Nj . i j. La f.m.m. se mide en Amperios-vuelta o, simplemente, en Amperios.
Ntese que, a pesar de su nombre, la fuerza magnetomotriz no se trata de una fuerza
mecnica que se mida en Newtons. No confunda esta magnitud con la fuerza electromotriz
(f.e.m.) de los circuitos elctricos.
De las definiciones anteriores se deduce que la ecuacin (7) se puede escribir as:
N

F = Fj

(8)

j =1

L2
L1

dl

L5

Fig. 6: Descomposicin del


recorrido L en los
tramos L1, L2, , L5.

Por otra parte, en muchas ocasiones el camino L interesa descomponerlo en M


tramos L1, L2,, LM (Fig. 6) de tal forma que:

M.A.R. Pozueta

-6-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

H dl = H dl + H dl + L + H dl = H dl
k =1

L1

L2

LM

Lk

Se denomina diferencia de potencial magntico o cada de tensin magntica (Fk)


en el tramo Lk a

r
r
Fk = H d l

(9)

Lk

Luego, el Teorema de Ampre se puede expresar as:


N

j =1

k =1

F = F j = Fk

(10)

Si se tiene un campo elctrico variando en el tiempo con frecuencias altas -muy superiores a
las habituales en la Electrotecnia- el campo magntico es debido no slo a las corrientes elctricas,
sino tambin a las variaciones temporales del desplazamiento elctrico y en lugar del Teorema de
Ampre habra que utilizar el Teorema de Ampre-Maxwell:
r

r
r
D r

=
+
H
d
l
i
d
S

j t

j
L
Sj

Dadas las frecuencias que se usan en la Electrotecnia, que raramente superan el kilohercio, en
las mquinas elctricas no es necesario usar el Teorema de Ampre-Maxwell y bastar con emplear
el Teorema de Ampre.

CONDICIONES DE CONTORNO DEL CAMPO MAGNTICO EN EL LMITE


ENTRE DOS MEDIOS MATERIALES DISTINTOS

Fig. 7: Condiciones de contorno en el lmite de dos medios magnticos

M.A.R. Pozueta

-7-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

Sean dos medios materiales de permeabilidades magnticas 1 y 2, respectivamente


(permeabilidades relativas r1 y r2), separados por una superficie donde la densidad de
corriente J es nula en todos sus puntos (Fig. 7). En dicha superficie se cumplen las
siguientes condiciones:
Bn1 = Bn2
Ht1 = Ht2

1
tg 1

=
= r1
tg 2
2
r 2

(11)

donde Bn es la componente de la induccin magntica perpendicular a la superficie de


separacin y Ht es la componente de la excitacin magntica paralela a dicha superficie.
Los subndices 1 y 2 se refieren a los dos medios materiales.
En el caso de que el medio 1 sea un medio amagntico (con una permeabilidad
prcticamente igual a la del vaco) y el medio 2 sea ferromagntico (con una
permeabilidad elevada), se tiene que:
r2 >>> r1
Luego
tg 1 =

r1
tg 2 0
r 2

1 0

(12)

Por lo tanto, las lneas de induccin magntica en la superficie de separacin entre


un medio amagntico y un medio ferromagntico son perpendiculares a dicha superficie
en el lado del medio amagntico.

FUERZA DE LAPLACE
r
Cuando un elemento conductor de longitud diferencial d l est recorrido por una
r
corriente i en el seno de un campo magntico cuya induccin es B , aparece sobre l una
r
fuerza diferencial dF que se calcula as:
r r
r
dF = i d l B
( = Producto vectorial de vectores)

(13)

A la expresin anterior se la denomina fuerza de Laplace.


Por lo tanto, un conductor de longitud L recorrido por una corriente i y situado en el
r
seno de un campo magntico se ve sometido a una fuerza F que se obtiene integrando la
expresin (13):
r
F =

r r
i
d
lB
L

M.A.R. Pozueta

-8-

(14)

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

En el caso particular de que el conductor sea rectilneo y de que la induccin


r
magntica B a lo largo de todo el conductor tenga el mismo valor y sea perpendicular al
r
mismo (Fig. 8), de la expresin (14) se deduce que la fuerza F que acta sobre este
conductor tiene un mdulo F cuyo valor es
F = BiL

(15)

y cuyo sentido se puede determinar por la regla de la mano izquierda (Fig. 9). En efecto, si
se colocan los dedos pulgar, ndice y corazn de la mano izquierda en tres direcciones en
el espacio perpendiculares entre s, dichos dedos indican, respectivamente, los sentidos de
r
r
la fuerza F , de la induccin magntica B y de la corriente i. Para acordarse del significado
de cada dedo se puede usar la regla mnemotcnica del FBI:
r
F (Fuerza F ):
Pulgar
r
B (Induccin B ) ndice
I (Corriente i)
Medio

Fig. 9: Regla de la mano izquierda para


determinar el sentido de la fuerza
de Laplace. (Imagen modificada
de la dibujada por J. F. Melero y
que est disponible en Wikipedia
Commons)

Fig. 8: Fuerza de Laplace sobre un


conductor rectilneo y perpendicular a la induccin magntica
r
B (la cul en esta figura es un
vector perpendicular al plano del
papel y entrante a ste)

INDUCCIN ELECTROMAGNTICA. LEYES DE FARADAY Y DE LENZ


El fenmeno de la induccin electromagntica, descubierto por Faraday, consiste en
que un campo magntico que vara en el tiempo da lugar a un campo elctrico; lo cual
conlleva que en un conductor sometido a la accin de un campo magntico variable en el
tiempo aparezca una fuerza electromotriz (f.e.m.) que se puede aprovechar para generar
una corriente elctrica.
A continuacin se va a analizar este fenmeno sobre una espira, una bobina o una
fase y un conductor abierto.

M.A.R. Pozueta

-9-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

F.e.m. inducida sobre una espira


Una espira es un conductor que forma una curva cerrada y que, como se mostr en un
apartado anterior (Fig. 2), tiene un flujo magntico igual al correspondiente a una
superficie cualquiera que tenga dicha espira como contorno lmite.
La Ley de Faraday indica que cuando el flujo magntico de una espira vara con el
tiempo se induce sobre ella una fuerza electromotriz (f.e.m.) de valor igual a la derivada
temporal de dicho flujo. El sentido de dicha f.e.m. viene dado por la Ley de Lenz: la f.e.m.
inducida tiene un sentido tal que intenta dar lugar a una corriente que, a su vez, origina un
campo magntico adicional que se opone a las variaciones de flujo que iniciaron todo este
fenmeno.
La Ley de Faraday se puede escribir de dos maneras distintas segn que se quiera
trabajar con fuerzas electromotrices (f.e.m.s) o con fuerzas contraelectromotrices (f.c.e.m.s).
En el caso ms frecuente de trabajar con la fuerza electromotriz, la Ley de Faraday
para una espira es as
e =

d
dt

(16)

(e = f.e.m. de la espira)

Mientras que en el caso de trabajar con la fuerza contraelectromotriz, la Ley de


Faraday para una espira es as:
e = +

d
dt

(17)

(e = f.c.e.m. de la espira)

r
B disminuyendo

r
B aumentando

a)

b)

Fig. 10: Convenios de signos para la Ley de Faraday en una espira: a) F.e.m.; b) F.c.e.m.

M.A.R. Pozueta

-10-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

La Fig. 10a representa el convenio de signos para la f.e.m. Supngase una espira
circular, que de momento supondremos perfectamente cerrada (sin el pequeo corte
mostrado en la figura), atravesada por un campo magntico vertical orientado hacia arriba
r
cuya induccin magntica B vara en el tiempo. Esto hace que el flujo magntico de la
espira vare en el tiempo e induzca sobre ella una fuerza electromotriz e que viene dada
por la relacin (16) que incluye un signo negativo.
En consecuencia, segn esta relacin (16) la f.e.m. e tendr signo positivo cuando la
derivada temporal del flujo sea negativa; es decir, cuando el flujo est disminuyendo.
Segn la Ley de Lenz esta f.e.m. se opondr a las variaciones de flujo que la originan y,
por tanto, intentar que el flujo no disminuya procurando originar una corriente como la
r
mostrada en la Fig. 10a que, segn la regla del sacacorchos, crea una induccin Bi que
r
refuerza el flujo. En resumen, para una induccin magntica B vertical orientada hacia
arriba la f.e.m. inducida e ser positiva cuando trata de crear una corriente que circula en
sentido antihorario vista desde arriba (Fig. 10a).
Para analizar la polaridad de esta f.e.m. supngase ahora que -como se muestra en la
Fig. 10a- se ha hecho un pequeo corte en la espira. La f.e.m. tendr el mismo valor que
antes, pero no podr circular corriente, a no ser que se cierre el circuito de la espira
conectando los extremos del corte a un circuito exterior. De esta forma la espira pasa a
actuar como un generador que alimenta al circuito exterior donde la corriente deber
circular desde la izquierda a la derecha del corte. De todo esto se deduce que el extremo
izquierdo del corte tiene polaridad positiva y el extremo derecho tiene polaridad negativa
(vase la Fig. 10a).
La Fig. 10b representa el convenio de signos para la f.c.e.m. Supngase la misma
espira de antes cuyo flujo magntico vara en el tiempo debido a que la induccin
r
magntica vertical B tambin es variable. Esto provoca que se induzca sobre ella una
fuerza contraelectromotriz e que viene dada por la relacin (17).
En consecuencia, la f.c.e.m. e tendr signo positivo cuando la derivada temporal del
flujo sea positiva; es decir, cuando el flujo est aumentando. Segn la Ley de Lenz esta
f.c.e.m. se opondr a las variaciones de flujo que la originan y, por tanto, intentar que el
flujo no aumente procurando originar una corriente como la mostrada en la Fig. 10b que
r
crea una induccin Bi que se opone al flujo. En resumen, para una induccin magntica
r
B vertical dirigida hacia arriba la f.c.e.m. inducida e ser positiva cuando trata de crear
una corriente que circula en sentido horario vista desde arriba (Fig. 10b).
Para analizar la polaridad de esta f.c.e.m. supngase ahora que se ha hecho un pequeo
corte en la espira (Fig. 10b). No podr circular corriente a no ser que se cierre el circuito de
la espira conectando los extremos del corte a un circuito exterior donde la corriente deber
circular desde la derecha hacia la izquierda del corte. Luego el extremo derecho del corte
tiene polaridad positiva y el extremo izquierdo tiene polaridad negativa (Fig. 10b).
A partir de ahora slo se va a razonar con fuerzas electromotrices. Es evidente que
para el clculo de fuerzas contraelectromotrices slo habr que cambiar el signo de e en
las expresiones correspondientes.

M.A.R. Pozueta

-11-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

Dado que el flujo magntico viene dado por la frmula (1), sus variaciones en el
tiempo pueden ser debidas a tres causas que pueden suceder aislada o conjuntamente:
r
La induccin magntica B es variable en el tiempo (como se ha supuesto en las
Figs. 10a y 10b), lo cual hace que el flujo tambin lo sea.
r
La induccin magntica B no vara en el tiempo, pero s en el espacio y la
espira est en movimiento. Esto da lugar a que en diferentes instantes de
tiempo la espira est situada en posiciones diferentes donde la induccin es
distinta y, por lo tanto, origina diferentes valores de flujo . Al final, el
movimiento de la espira hace que existan variaciones temporales de flujo
magntico.
La espira cambia de forma con el tiempo por lo que se modifica su superficie y,
consecuentemente, el flujo magntico abrazado por ella.

F.e.m. inducida sobre una bobina o sobre una fase de un devanado


Si tenemos una fase de un devanado constituida por una o varias ramas en paralelo de
N espiras en serie, la f.e.m. total inducida en la fase ser igual a la suma de las N f.e.m.s
inducidas en las espiras de una rama:

d 1
d 2
d N

e = e1 + e2 + K + e N =
+
+K+
dt
d t
dt
Y, por lo tanto, recordando la definicin de la magnitud enlaces de flujo , dada por
la expresin (3), se llega finalmente a este resultado:

d 1
d 2
d N
d
=
e =
+
+K+
dt
dt
dt
dt
e =

d
dt

(18)

(e = f.e.m.)

La expresin (18) tambin es vlida para una bobina y constituye una forma ms
general de la Ley de Faraday que la relacin (16), la cual slo vale para una espira.
En el caso de aplicar la expresin anterior a un bobinado concentrado, cuyas espiras
tienen todas el mismo flujo y que, por lo tanto, cumple la relacin (4), se obtiene esta
relacin menos general que la (18):

Devanado concentrado
d
e = N
dt
(e = f.e.m.)

M.A.R. Pozueta

-12-

(19)

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

F.e.m. inducida sobre un conductor abierto en movimiento


En el caso de un conductor en movimiento en el seno de un campo magntico, la f.e.m.
inducida sobre l se puede calcular aplicando la misma frmula (16) que en una espira si el
flujo magntico se interpreta como el flujo barrido por el conductor en su movimiento.
Luego, en un conductor en movimiento la f.e.m. inducida se puede obtener as:
e =

d
dt

(20)

(e = f.e.m. del conductor; = Flujo barrido por el conductor en su movimiento)

En la Fig. 11 se muestra un conductor que se mueve hacia la derecha con una


r
r
velocidad v en el seno de un campo magntico con una induccin B de direccin
perpendicular al plano del papel y sentido entrante. Inicialmente el conductor est en la
posicin 1 y al cabo de un tiempo el conductor se ha movido y ocupa la posicin 2. En este
movimiento el conductor ha barrido el rea sombreada S y el flujo correspondiente a esta
rea es el que se debe utilizar en la expresin (20).

Fig. 11: F.e.m. inducida y flujo barrido


por un conductor que se mueve
r
a la derecha con la velocidad v
en el seno de un campo
r
magntico cuya induccin B es
perpendicular al plano del papel
y de sentido entrante.

Esta f.e.m. inducida se puede entender a partir la Fuerza de Lorentz que experimenta
r
una carga elctrica q que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico
r
cuya induccin es B :
r
r r
F = q vB

(21)

Por lo tanto, las cargas libres del conductor en movimiento de la Fig. 11


r
experimentarn una fuerza de direccin vertical (direccin del producto vectorial de v por
r
B ) que desplaza hacia arriba a las cargas positivas y hacia abajo a las negativas. Luego, el
conductor quedar cargado positivamente en su extremo superior y negativamente en su
extremo inferior.

M.A.R. Pozueta

-13-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

En el caso particular (Fig. 12) de que el conductor sea rectilneo, su longitud sea L, la
r
induccin magntica B a lo largo de todo el conductor tenga el mismo valor y sea
r
r
perpendicular al mismo y la velocidad v sea perpendicular tanto a la induccin B como al
conductor se puede deducir que la f.e.m. inducida sobre el conductor vale:
e = BLv

(22)

La polaridad de esta f.e.m. se puede determinar por la regla de la mano derecha


(Fig. 13). En efecto, si se colocan los dedos pulgar, ndice y corazn de la mano derecha en
tres direcciones en el espacio perpendiculares entre s, dichos dedos indican,
r
r
respectivamente, los sentidos de la velocidad v , de la induccin magntica B y de la
f.e.m. e (aceptando que la f.e.m. apunta hacia el lado del conductor con polaridad positiva).

Fig. 13: Regla de la mano derecha para


determinar el sentido de la f.e.m.
inducida sobre un conductor en
movimiento. (Imagen modificada
de la dibujada por J. F. Melero y
que est disponible en Wikipedia
Commons)

Fig. 12: F.e.m.


inducida
sobre
un
conductor rectilneo que se mueve
r
con la velocidad v y es
perpendicular a la induccin magr
ntica B (la cul en esta figura es
un vector perpendicular al plano
del papel y entrante a ste)

Ntese que tanto en las reglas de la mano izquierda como de la mano derecha
r
r
tenemos una magnitud mecnica (la fuerza F o la velocidad v ), una magnitud magntica
r
(la induccin magntica B ) y una magnitud elctrica (la corriente i o la f.e.m. e). Por lo
tanto podemos aplicar la regla mnemotcnica del FBI en ambos casos si para la mano
derecha se interpreta la letra F como la magnitud mecnica (que en este caso es la
r
velocidad v ) y la letra I como la magnitud elctrica (que en este caso es la f.e.m. e). En la
Tabla I se resume el uso de esta regla mnemotcnica.
Tabla I: Regla mnemotcnica del FBI

Letra

Dedo

F
B
I

Pulgar
ndice
Medio

M.A.R. Pozueta

Tipo de
magnitud
Mecnica
Magntica
Elctrica

-14-

Regla de la
mano izquierda
r
Fuerza ( F )
r
Induccin ( B )
Corriente (i)

Regla de la
mano derecha
r
Velocidad ( v )
r
Induccin ( B )
F.e.m. (e)

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

INDUCTANCIAS
La inductancia mutua es un parmetro que cuantifica la interaccin magntica entre
dos bobinas mientras que la autoinduccin es otro parmetro que cuantifica el efecto del
campo magntico creado por una bobina sobre s misma. En el estudio de mquinas
elctricas se generalizan estos parmetros para aplicarlos, no a bobinas individuales, sino a
fases de los bobinados (recordemos que una fase de un devanado, bobinado o
arrollamiento es un conjunto de bobinas que estn conectadas en serie o que estn
formando varias ramas idnticas conectadas en paralelo de manera que todas las bobinas
estn recorridas por corrientes de igual valor).
De esta manera, si una fase J de un devanado recorrida por la corriente iJ genera una
induccin magntica que al actuar sobre otra fase K hace que sta reciba un flujo
concatenado o enlaces de flujo KJ (Fig. 14a), se denomina inductancia mutua o
coeficiente de induccin mutua entre K y J a este coeficiente:

LK J =

K J
iJ

(23)

En el caso de que sea la misma fase K de un devanado, recorrida por la corriente iK,
la que genera la induccin magntica y la que origina sobre s misma los enlaces de flujo
K (Fig. 14b), se define otro coeficiente, anlogo al anterior, denominado inductancia
propia, autoinductancia o coeficiente de autoinduccin:
LK =

K
iK

a)

b)
Fig. 14: Induccin mutua (a) y autoinduccin (b) entre bobinas

M.A.R. Pozueta

-15-

(24)

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS

En los medios magnticos lineales (donde la permeabilidad magntica es constante)


estos parmetros dependen slo de la geometra del sistema. Si las fases de los devanados
estn situadas sobre un material ferromagntico (que es no lineal y, por consiguiente, su
permeabilidad magntica no es constante), estos coeficientes dependen tambin del valor
de las corrientes que circulen por los bobinados.

ENERGA ALMACENADA EN EL CAMPO MAGNTICO


Una zona del espacio en donde existe un campo magntico almacena una energa por
unidad de volumen wm de valor
wm =

Energa magntica
Wm
=
volumen
volumen
B r
r
w m = H dB

(25)

= producto escalar
r
r
En la mayor parte de los casos prcticos sucede que los vectores B y H tienen la
misma direccin (por ejemplo, en los medios homogneos e istropos), lo que hace que el
producto escalar de la expresin anterior se convierta en un producto de mdulos. En estos
casos, si se dispone de la curva B-H (curva de imanacin) del material (Fig. 15), la energa
magntica almacenada por unidad de volumen wm , para unos valores de B y de H dados
por el punto P, es igual al rea encerrada entre el eje de ordenadas y la curva (Fig. 15).

Fig. 15: Energa magntica


almacenada por
unidad de volumen wm
en un material
ferromagntico.

En un medio homogneo, istropo y lineal la permeabilidad magntica es


constante, luego
r
r
B = H

M.A.R. Pozueta

= constante

-16-

ASPECTOS BSICOS DEL ELECTROMAGNETISMO APLICADO A LAS MQUINAS ELCTRICAS


B r
B
r
B
w m = H dB = dB
0
0

1 B2
1
= H2
2
2
(medio lineal)

wm =

(26)

En estos medios la curva B-H del material es una lnea recta, por lo que la energa
magntica por unidad de volumen wm es igual al rea representada en la Fig. 16.

Fig. 16: Energa magntica


almacenada por
unidad de volumen
wm en un material
lineal.

M.A.R. Pozueta

-17-