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DISEO Y SIMULACIN DE

PERFORADORA HIDRULICA PARA


POZOS DE AGUA
CHRISTIAN GONZALO PARIENTE
MLAGA
Piura, diciembre de 2013

FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnico-Elctrica

Pariente, C. (2013). Diseo y simulacin de perforadora hidrulica para pozos de agua.


Tesis de pregrado en Ingeniera Mecnico Elctrica. Universidad de Piura. Facultad de
Ingeniera. Programa Acadmico de Ingeniera Mecnico Elctrica. Piura, Per.

DISEOYSIMULACINDEPERFORADORAHIDRULICAPARAPOZOSDEAGUA

Esta obra est bajo una licencia


Creative Commons AtribucinNoComercial-SinDerivadas 2.5 Per
Repositorio institucional PIRHUA Universidad de Piura

U N I V E R S I D A D

D E

P I U R A

FACULTAD DE INGENIERIA

Diseo y simulacin de perforadora hidrulica para pozos de agua

Tesis para optar el Ttulo de


Ingeniero Mecnico-Elctrico

Christian Gonzalo Pariente Mlaga

ASESOR: Dr. Ing. Miguel Buenaventura Castro Snchez

Piura, Diciembre de 2013

A Dios;
por iluminar mi camino.
A mis Padres, Percy y Lucy;
por darme tanto amor durante todos los das de mi vida.
A mi hermana, Andrea;
por su amistad y confianza.
A Cinthya;
por su apoyo incondicional y comprensin.
A mis abuelos, Ovidio, Vilma e Isabel;
por ser un gran ejemplo de vida.

Prlogo

El agua es un elemento vital para la conservacin y desarrollo de todos los seres vivos que
habitan el planeta. A pesar que el suministro de agua potable se ha incrementado
notablemente como parte vital del desarrollo socio-econmico del pas, en la actualidad
existen grandes grupos poblacionales con carencia de recursos hdricos debido a
innumerables factores, entre los que se cuentan los desrdenes climatolgicos y
contaminacin de fuentes superficiales de agua ocasionada por la minera ilegal, la tala
indiscriminada de bosques, el inapropiado manejo de las tierras, las grandes demandas del
sector agrcola e industrial y el alto crecimiento poblacional.
En las ltimas dcadas, la explotacin de los recursos hdricos subterrneos, se ha
convertido en una excelente alternativa para suplir las necesidades de abastecimiento de
agua potable en muchas regiones y para algunos sectores econmicos del pas. No
obstante, las comunidades ms necesitadas, no han tenido acceso a estos recursos, por los
altos costos que involucra la construccin de las obras de captacin.
En la Universidad de Piura, el ingeniero Luis Villaseca Carrasco desarroll una tesis
titulada Diseo y construccin de perforadora manual para pozos. La cual tiene como
fundamento un modelo desarrollado por el Servicio de Voluntarios Internacionales. Este
modelo fue modificado, construido y probado en condiciones locales. Este tipo de
perforadoras manuales, son de fcil construccin y bajo costo; pero, su avance es lento y
la profundidad que alcanza es corta.
En la actualidad se ha dejado de lado las perforadoras manuales y se han desarrollado
tecnologas de perforacin accionadas por energa hidrulica, neumtica y elctrica, las
cuales entregan una mayor eficiencia y mejores resultados. As pues, se presenta el diseo
de una perforadora accionada por energa hidrulica, de fcil construccin y ensamblaje.
Para tal efecto, se realizan los clculos de los esfuerzos mecnicos a los que estarn
sometidos todos los elementos principales de la mquina, complementado por el clculo de
las fuerzas hidrulicas necesarias para generar el movimiento de los actuadores.
Finalmente para comprobar los resultados obtenidos en el clculo analtico, se realiza la
simulacin de las piezas en un software basado en la tecnologa CAD-CAE.
Esta tesis inicia a partir de la propuesta presentada por el Departamento de Mecnica, de la
Universidad de Piura, con el fin de presentar a la comunidad piurana, un avance
tecnolgico que puede ser utilizado en la construccin de pozos de agua en la regin, a un
bajo costo y alto rendimiento.

El tesista agradece a Dios por conservarlo bajo su amparo y guiarlo por el camino de la
verdad, a todas las personas que me dieron su apoyo durante el desarrollo de la tesis; a mis
padres, Percy y Lucy por los grandes consejos y palabras de aliento. A mi hermana Andrea
y amigos que me brindaron su apoyo durante mi vida universitaria y profesional.
Al Dr. Miguel Castro, por la enseanza recibida y la asesora prestada durante toda la
realizacin de la tesis, agradecindole su apoyo incondicional.

Resumen

Cabe mencionar que esta tesis consiste en disear una perforadora hidrulica que pueda ser
empleada en la construccin de pozos en la regin de Piura, as como en otras regiones
agrcolas del pas, con un dimetro promedio de 60.33 mm y con un alcance mximo de
150 m de profundidad.
En cuanto al desarrollo, para conocer el entorno en el que se va a utilizar la perforadora
hidrulica, se realiza una descripcin de los yacimientos de agua subterrnea, los mtodos
de captacin de agua y el procedimiento para la construccin de un pozo.
Se ha realizado el diseo de la perforadora hidrulica, basado en la arquitectura general de
mquinas similares que son comerciales en el mercado. Bsicamente toda perforadora
hidrulica para pozos de agua cuenta con una unidad de potencia, una bomba hidrulica
principal, una unidad de empuje y arrastre, una unidad de rotacin, un bastidor o torre de
perforacin, la tubera o varillaje de perforacin, la broca o trepano, una bomba para
circulacin de lodos y la estructura de soporte y transporte.
Tambin se ha realizado un anlisis de esfuerzos en el bastidor de perforacin, en la tubera
o varillaje de perforacin, en la broca y en la estructura de soporte y transporte de la
mquina. Del mismo modo, se han calculado las fuerzas hidrulicas necesarias para
obtener el movimiento de los actuadores hidrulicos como son, la unidad de rotacin, la
unidad de empuje y arrastre y el pistn hidrulico para posicionar e bastidor en direccin
vertical.
Adems, utilizando el software SolidWorks Simulation se realiza la modelacin de todos
los componentes mencionados en el prrafo anterior, para simular el comportamiento
estructural debido a las fuerzas aplicadas y de esa manera, comprobar los clculos
obtenidos de forma analtica.
Finalmente se presentan los costos y los planos de descripcin, con el objetivo de presentar
una mquina de menor costo, comparado con las maquinas comerciales de similar
capacidad, y de fcil ensamblaje.

ndice General
Captulo 1: Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas .................... 3
1.1

Introduccin ............................................................................................................ 3

1.2

Clasificacin de los yacimientos de aguas subterrneas ......................................... 4

1.3

Estructura de los yacimientos de aguas subterrneas ............................................. 5

1.3.1

Superficie de aguas subterrneas ..................................................................... 5

1.3.2

Franja capilar ................................................................................................... 5

1.3.3

Zona de aireacin............................................................................................. 6

1.3.4

Zona de saturacin ........................................................................................... 6

1.4

Porosidad en las rocas ............................................................................................. 6

1.4.1

Rocas no consolidadas ..................................................................................... 7

1.4.2

Rocas consolidadas .......................................................................................... 8

1.5

Permeabilidad en las rocas ...................................................................................... 8

1.5.1

Ley de Darcy ................................................................................................... 9

1.5.2

Permeabilidad en rocas corrientes ................................................................. 10

1.5.3

Permeabilidad fuera de la zona de saturacin ............................................... 10

1.5.4

Permeabilidad en formaciones areno-arcillosas ............................................ 11

1.6

Circulacin de las aguas subterrneas................................................................... 11

1.6.1

Las infiltraciones ........................................................................................... 11

1.6.2

Prdidas de carga ........................................................................................... 12

1.6.3

Gradiente hidrulico ...................................................................................... 13

1.7

Prospeccin hidrogeolgica .................................................................................. 14

1.7.1

Mapas para el inventario de las captaciones existentes ................................. 14

1.7.2

Relacin con la escorrenta ............................................................................ 15

1.8

Prospeccin elctrica de superficie ....................................................................... 16

1.8.1

Principio del mtodo...................................................................................... 16

1.8.2

Dispositivos de medida .................................................................................. 19

1.9

Obras de Captacin ............................................................................................... 20

1.9.1

Pozos ............................................................................................................. 20

1.9.2

Sondeos ......................................................................................................... 20

Captulo 2: Generalidades de los equipos de perforacin ............................................. 23


2.1

Clasificacin de las perforadoras .......................................................................... 23

2.1.1

Segn el agente de impulsin ........................................................................ 23

2.1.2

Segn el tipo de servicio ............................................................................... 24

2.1.3

Segn el principio de movimiento ................................................................ 25

2.1.4

Segn la direccin de perforacin ................................................................. 26

2.2

Partes principales de la mquina perforadora ....................................................... 28

2.2.1

Unidad de potencia ........................................................................................ 28

2.2.2

Bastidor o torre de perforacin...................................................................... 28

2.2.3

Sistema de deslizadores o empuje (pull down) ............................................. 28

2.2.4

Sistema de rotacin ....................................................................................... 29

2.2.5

Tubera de perforacin .................................................................................. 29

2.2.6

Broca o Trpano ............................................................................................ 29

2.2.7

Bomba de Lodos ............................................................................................ 30

Captulo 3: Diseo de perforadora hidrulica ................................................................ 31


3.1

Generalidades del diseo ...................................................................................... 31

3.1.1

Dureza de la roca ........................................................................................... 31

3.1.2

Velocidad de Rotacin .................................................................................. 32

3.1.3

Fuerza de Empuje Sobre la Roca .................................................................. 32

3.1.4

Dimetro de perforacin................................................................................ 34

3.1.5

Velocidad y caudal del fluido de barrido de partculas ................................. 34

3.1.6

Velocidad del fluido ...................................................................................... 34

3.1.7

Caudal del fluido ........................................................................................... 35

3.2

Diseo del bastidor de perforacin ....................................................................... 36

3.2.1

Caractersticas ............................................................................................... 36

3.2.2

Anlisis de cargas .......................................................................................... 36

3.2.3

Anlisis de esfuerzos ..................................................................................... 39

3.2.4

Calculo de esfuerzos para el pin en el punto A ............................................. 51

3.3

Diseo de brocas de perforacin........................................................................... 55

3.3.1

Perforacin rotativa por corte ........................................................................ 55

3.3.2

Fundamentos de la perforacin por corte ...................................................... 57

3.3.3

Anlisis de la fuerza de corte aplicada sobre la roca ..................................... 58

3.4

Sistema de varillaje de extensin.......................................................................... 62

3
3.4.1

Anlisis de cargas aplicadas sobre la tubera de perforacin ........................ 62

3.4.2

Anlisis de esfuerzos ..................................................................................... 65

3.5

Clculo y seleccin de los piones y la cadena .................................................... 67

3.6

Sistema hidrulico................................................................................................. 69

3.6.1

Seleccin del cilindro hidrulico de elevacin .............................................. 69

3.6.2

Seleccin de la unidad de presin hidrulica ................................................. 71

3.6.3

Seleccin de motor hidrulico ....................................................................... 71

3.6.4

Accionador del motor hidrulico ................................................................... 72

3.6.5

Seleccin de Fluido hidrulico ...................................................................... 72

3.7

Panel de Control.................................................................................................... 73

3.8

Motor de combustin interna y sistema de potencia ............................................. 74

3.9

Elementos adicionales del equipo ......................................................................... 74

3.10

Diseo del sistema hidrulico ........................... Error! Marcador no definido.

3.11

Anlisis de costos de fabricacin ...................................................................... 87

Captulo 4: Verificacin del diseo de perforadora hidrulica ..................................... 89


4.1

Anlisis del pin pivote .......................................................................................... 90

4.2

Anlisis de la viga ................................................................................................. 92

4.2.1

El carro deslizante se encuentra en la parte superior de la viga .................... 93

4.2.2

El carro deslizante se encuentra en el centro de gravedad de la viga ............ 96

4.2.3

El carro deslizante se encuentra en la parte inferior de la viga ..................... 99

4.3 El carro deslizante se encuentra en la parte superior de la viga cuando ste


asciende ......................................................................................................................... 102
4.4

Sarta de perforacin ............................................................................................ 105

4.5

Estructura soporte ............................................................................................... 107

Anexo A: Introduccin al mtodo LRFD (Load and Resistance factor design) .......... 113
Anexo B: Hoja tcnica del acero 4340 ........................................................................... 117
Anexo C: Caractersticas del cilindro hidrulico Marca Rexroth construccin circular
.................................................................................................................................... 121
Anexo D: Hoja tcnica cilindro hidrulico Rexroth CDM1 ......................................... 125
Anexo E: Hoja tcnica motor hidrulico Eaton Serie S 103-1540-S ........................... 129
Anexo F: Hoja tcnica motor hidrulico Eaton Serie 2000 104-1002 ......................... 133
Anexo G: Hoja tcnica bomba hidrulica Sauer Danfoss. Serie 45, modelo J60B .... 137
Anexo H: Hoja tcnica motor Kubota, Serie 05, modelo V1505-E3B ......................... 141

Anexo I: Hoja Tcnica bomba hidrulica de General Pumps modelo AT0055 ........ 145
Anexo J: Planos referenciales de la perforadora hidrulica ....................................... 149

Introduccin

Se ha desarrollado la siguiente investigacin con el fin de obtener un modelo que permita


simular el comportamiento de la perforadora hidrulica en distintos terrenos de operacin.
Adicionalmente, se debe resaltar que el estudio tiene como finalidad ser un precedente,
para que posteriormente pueda ser construida a un bajo costo y empleada en la perforacin
de pozos de agua en la regin.
Segn un estudio hidrogeolgico presentado por el departamento de Zonificacin
Ecolgica del Gobierno Regional de Piura, las condiciones variables de sedimentacin en
tiempo y espacio en el lecho del ro Piura, ha dado origen a la conformacin de acuferos
conformados por grava, arena, limo y arcilla, determinando estratos permeables e
impermeables como es el caso del Bajo Piura. Menciona que existen 4 reservorios
acuferos, que en conjunto ofrecen una reserva explotable de 743 MMC/ao. El de mayor
explotacin es el que corresponde al valle Alto Piura; en segundo lugar se ubica el acufero
confinado del valle Bajo Piura que viene siendo explotado desde la dcada del 50 y cuyas
aguas son utilizadas para satisfacer el uso domstico de las ciudades de Piura, Catacaos y
poblaciones menores del referido valle. En tercer y cuarto lugar se ubican los acuferos
libres del Bajo Piura y Chira; la explotacin de estos acuferos es aun limitada debido a la
disponibilidad de grandes volmenes de aguas superficiales provenientes del embalse
Poechos.
Este trabajo se ha desarrollado en 4 captulos que a continuacin se describen:
El captulo 1 est dedicado a presentar informacin sobre los yacimientos de aguas
subterrneas, y sobre las formas de extraccin de agua.
En el captulo 2 se presenta un estudio de los equipos de perforacin en general y la
clasificacin de stos, segn su fuente de energa y empleabilidad, identificando las partes
que los componen e investigando los avances tecnolgicos que se han ido desarrollando en
las mismas.
En el captulo 3 se procede a realizar los clculos para el diseo de las principales partes de
la perforadora hidrulica. Se parte identificando los parmetros de funcionamiento del
equipo y el entorno de trabajo. Adems se definen las condiciones de operacin y
seguidamente se procede con el anlisis de las partes principales de la perforadora
hidrulica, como son: bastidor de perforacin, brocas de perforacin, sistema de varillaje,
estructura de soporte y eje pivotante. Posteriormente, se realizan los clculos para el diseo

2
del sistema hidrulico y sus actuadores como son: unidad de rotacin, unidad de empuje y
arrastre y pistn hidrulico para el posicionamiento vertical del bastidor.
Para poder realizar una comprobacin de los resultados obtenidos en el diseo mecnico,
en el captulo 4, se procede a realizar la modelacin de las partes de la perforadora y la
simulacin de las fuerzas aplicadas en la operacin de la mquina, utilizando para ello un
software de simulacin llamado SolidWorks Simulation. Finalmente se hace una
interpretacin de los resultados obtenidos en las simulaciones y qu modificaciones se
podra adicionar para mejorar la eficiencia y rendimiento de la mquina.

Captulo 1: Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas

Captulo 1
Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas

1.1

Introduccin

Las aguas subterrneas en su mayora tienen un origen como agua meterica producida por
las precipitaciones en forma de lluvia o nieve. El resto de estas precipitaciones es
resultante de la evaporizacin y de la transpiracin de las plantas que luego es filtrado en el
terreno, primero retenido fijamente en el suelo seco formando una pelcula en la superficie,
y posteriormente en los micro-poros de las partculas de dicho suelo.
Las pelculas de agua llegan a cubrir las partculas slidas sin embargo el aire todava est
presente en las zonas porosas del suelo la cual es llamada zona insaturada o de aireacin, y
en este caso el agua que se puede encontrar ah es conocida como agua gravitacional. En
profundidades menores y disponiendo de una cantidad de volumen de agua adecuada, es
rellenado todos los huecos y se obtiene una zona de saturacin, en la cual se puede
encontrar a un nivel mayor la mesa de agua o nivel fretico conocido tambin como nivel
del acufero. Con todo esto, esta zona de saturacin es denominada como agua subterrnea.
La estructura del suelo y la porosidad presente determinan la clase o tipo de acufero y
tambin de la circulacin de las aguas subterrneas, ya que esta puede circular y llegar a
almacenarse alrededor de todo el estrato geolgico, por ejemplo se tienen los suelos
arenosos, los de piedra y aluvin. Al circular las aguas subterrneas tambin se pueden
almacenar en fallos o fisuras dispersas pertenecientes a las rocas compactas, aquellas que
no llegan a ser permeables, por ejemplo se tiene la mayora de rocas volcnicas y
metamrficas, y en el caso de encontrarse con rocas compactas de fisuras de gran tamao o
cavernas estas generalmente son caliza.
En todo el mundo se puede estimar que un aproximado de 3% del agua total es agua dulce,
de lo cual el 95% lo constituyen las aguas superficiales, un 3.5% lo hacen las aguas
subterrneas, y el 1.5% corresponde a la humedad acumulada en los suelos. Entendiendo
tambin el hecho de que en Sudamrica se halla el 29% de agua dulce que hay en
disposicin en el mundo, de lo cual la mayor cantidad de estas son aguas subterrneas y en
este caso la solucin que se presenta al problema de la actual escasez este recurso hdrico.

4
1.2

Clasificacin de los yacimientos de aguas subterrneas

Dentro del medio en que vivimos y conocemos, la presencia del agua ha sido vital para
nuestra existencia y consumo, por ello el estudio de las aguas y en especial de los
yacimientos de aguas subterrneas para su posterior captacin, es de vital importancia para
la vida humana. Dentro del ciclo del agua se puede mencionar que el agua se desplaza por
la superficie del suelo y esta lo hace conforme a su propio peso por efecto de la gravedad,
va a su vez infiltrndose por el mismo suelo en todo su recorrido, y de esta manera
atraviesa poros, pequeas fisuras, etc.; es as que el agua llega al subsuelo llenando
completamente algunos sectores, hasta ciertas profundidades, y de ah por encima de ese
nivel se puede encontrar parcialmente el llenado de los poros y fisuras de las rocas, hasta
llegar a la superficie, donde no es necesario que se pueda apreciar la presencia de agua,
incluso la superficie de la regin puede ser un lugar muy rido, donde el agua se encuentre
a grandes profundidades.
Los yacimientos de agua subterrnea son de existencia mundial, y en las diferentes
regiones poseen diferentes profundidades de acuerdo a las condiciones que son propias de
esos lugares.
En los estudios realizados de cmo se forma y comportan los yacimientos de aguas
subterrneas, el gelogo Oscar Meinzer en 1923, realiz un experimento que consista en
lo siguiente, segn la Fig. 1.1, donde se muestra un baln que casi en su totalidad contiene
arena, luego se le aadi agua, que con el transcurrir el tiempo fue infiltrndose poco a
poco, hasta ubicarse en la parte inferior del baln formndose as a su paso por la arena
diferentes etapas las cuales se las nombro empezando desde la parte superior como:
superficie de aguas subterrneas, zona de aireacin, franja capilar, y la zona de saturacin,
las cuales posteriormente se mencionarn ms detalladamente.
Fig. 1.1. Baln de Meinzer. f: franja capilar; s: agua suspendida; p: guijarro no poroso.

La Fig. 1.1 muestra el baln utilizado por el gelogo Meinzer, y los diferentes
comportamientos existentes dentro de un yacimiento de aguas subterrneas. El agua
acumulada en el fondo del baln viene a ser la zona de saturacin en la cual se puede
garantizar la presencia de agua y su segura captacin. El guijarro p que posee
propiedades no porosas hace que el agua circule alrededor de l, mas no llega a penetrarlo.

5
La franja capilar f que es la que existe de conexin entre la zona de aireacin y la zona
de saturacin. La zona de aireacin la cual no necesariamente contiene agua, sin embargo
existe en su gran mayora de manera parcial. El agua suspendida s puede hallarse entre
pequeas fisuras de rocas no porosas logrando almacenarlas por encima de la zona de
saturacin limitando su desplazamiento hacia la parte interna del subsuelo.
Este experimento que se realiz, comprob que se da de manera muy real en la naturaleza,
con lo cual se lleg a un estudio ms profundo, dndonos as mucho conocimiento en
cuanto a los yacimientos de agua subterrnea. Haciendo una comparacin ya con un suelo
real en la cual se realiza una obra de captacin, como por ejemplo un pozo (Fig. 1.2), y la
Fig. 1.1 del baln de Meinzer se encuentra gran similitud.
Fig. 1.2. Distribucin del agua subterrnea.

1.3
1.3.1

Estructura de los yacimientos de aguas subterrneas


Superficie de aguas subterrneas

El estudio constante del suelo nos ha llevado ao tras ao a determinar las caractersticas
principales para lo cual en lo que respecta a la red hidrogrfica se estudiar la superficie de
aguas subterrneas en donde en sus profundidades se pueden hallar en gran cantidad el
agua almacenada entre las rocas.
En la superficie de las aguas subterrneas se presenta el fenmeno de la evapotranspiracin
por la cual, al ser un fenmeno superficial principalmente, se da como caso de estudio y de
clculos prcticos para determinar las caractersticas de la regin, as como tambin la
posibilidad de hallar agua subterrnea.
1.3.2

Franja capilar

La franja capilar se halla ubicada en contacto con la zona de saturacin, est tambin
conteniendo agua entre las rocas pertenecientes a ella, la cual se encuentra sometida a
fuerzas capilares las cuales son provenientes desde el interior de la zona de saturacin, otra

6
caracterstica de esta zona es que es de poco espesor comparada con la zona de aireacin y
saturacin.
La franja capilar tambin est en contacto con el nivel fretico, el cual es el nivel superior
de la zona de saturacin, la cual se puede apreciar mejor en el caudal de un ro, de acuerdo
a su aumento o disminucin, es un indicativo del aumento o disminucin del nivel fretico.
1.3.3 Zona de aireacin
La zona de aireacin o tambin llamada vadosa es la que se ubica por encima del nivel
fretico el cual como ya se mencion es el perteneciente a la superficie superior de la zona
de saturacin, y la franja capilar. La caracterstica de esta zona es que no todos los poros
llegan a estar llenos de agua, ya que el agua se escurre debido a sus fuerzas gravimtricas
hasta la zona inferior en donde llega a almacenarse.
1.3.4 Zona de saturacin
La zona de saturacin es la que se ubica por encima de la capa impermeable, la cual
detiene en su mayora el paso del agua hacia lugares an ms profundos; y por debajo del
nivel fretico separa a esta zona con la zona de aireacin o vadosa el cual en diferentes
circunstancias vara descendiendo en temporadas secas y ascendiendo en temporadas
hmedas. El agua se filtra luego de algn fenmeno producido en la superficie, como
podra ser luego de una lluvia, esta agua atraviesa la superficie pasando por la zona de
aireacin y escurrindose por la franja capilar hasta finalmente llegar a la zona de
saturacin en la cual llega a rellenar por completo todos los poros de las rocas, mientras
que en las dems zona solo llega a llenar parcialmente los poros en las rocas. Es por esto
que en la captacin de aguas subterrneas, esta es la zona deseada para encontrar por sus
propiedades y caractersticas de mayor almacenaje de agua.
1.4

Porosidad en las rocas

La porosidad, volumen poroso o volumen de poros, es una propiedad fundamental y


elemental que presentan las rocas y consiste en la cantidad de espacios vacos que se puede
encontrar al analizarlas detalladamente. Con este tipo de anlisis se pueden dar parmetros
que logren cuantificar los materiales rocosos. El parmetro que se emplea es la relacin
que existe en el volumen de espacios vacos por unidad de volumen total de la roca,
expresado en porcentaje. Se tiene la siguiente tabla con informacin para ilustrar esta
propiedad:
Tabla 1.1. Clasificacin de porcentajes de porosidad en las rocas.
POROSIDAD
Muy baja
Baja
Media
Alta
Muy alta

PORCENTAJE
Menor de 4 %
48%
8 16 %
16 32 %
Mayor de 32%

El anlisis consiste en el siguiente procedimiento, se lleva una muestra de roca hmeda


perteneciente al lugar a ensayar a un horno con lo cual se puede obtener la muestra seca,
una vez logrado esto se procede a pesarla; luego de esto se la sumerge en agua hasta que se
sature, y al pesarla nuevamente se puede obtener una diferencia de peso que sera
equivalente al volumen de los huecos existentes. Existe otro procedimiento para determinar
el volumen este se puede realizar por medio de gases, ya que al tratarla con agua existe la
posibilidad de que el agua demore en penetrar por completo la roca hasta llegar a tenerla
completamente saturada.
A continuacin se detallan dos tipos de rocas, las rocas no consolidadas y las consolidadas:
1.4.1

Rocas no consolidadas

Las rocas no consolidadas tienen en su haber lo que es la arena y la arcilla, lo cual entre
estos dos tipos la diferencia la cantidad de elementos constituyentes. Para los minerales de
tipo arcilla sus partculas llegan a ser pequeas en su mayora imperceptibles a un
microscopio, lo contrario a lo de las arenas, que poseen formaciones de granos ms
grandes que en su mayora llegan a ser de cuarzo redondeado, con un poca cantidad de
xido de hierro negro, lentejuelas de mica brillante, etc. Cuando los constituyentes llegan a
ser muy pequeos es cuando predominan los minerales arcillosos, incluso se puede hallar
cuarzo tan pequeo que tambin viene a ser imperceptible al lente de un microscopio. Al
mezclar las arenas con las arcillas se obtiene una sustancia conocida como limo. Hay una
manera de clasificarlas de acuerdo a su tamao:
Tabla 1.2. Clasificacin de las rocas de acuerdo al tamao.
DIMETROS
Mayores a 5 mm
Comprendidas entre 0.05 mm y 5 mm
Menores a 0.05 mm

MATERIAL
Gravas
Arenas
Limos y Arcillas

Las arenas tienen la propiedad de llegarse a observar con la ayuda de una lupa, al ser
colocadas en un ambiente propicio para lograr examinarlas, y se puede apreciar la forma de
las partculas pertenecientes a la arcilla, como lo son el cuarzo, con su forma redondeada o
con ngulos afilados. Con esta propiedad se puede concluir que la porosidad depende de la
isometra de estos granos.
A continuacin se tiene la Fig. 1.3, en la cual se puede apreciar que la porosidad es mayor
cuando los granos tienden a ser iguales (A), mientras que cuando hay dispersin de
tamaos en los granos la porosidad disminuye (B).

8
Fig. 1.3. Arena isomtrica (A) y dispersa (B).

1.4.2 Rocas consolidadas


Las rocas consolidadas tienen propiedades diferentes a las del grupo anterior mencionado,
dentro de este grupo se pueden nombrar a las rocas calizas, las cuales se pueden encontrar
en el medio en grandes extensiones, en el orden de millares de kilmetros cuadrados, un
ejemplo de esto se puede apreciar en los bancos en la cuenca de Paris la cual se extiende
incluso por debajo del canal de la Mancha y llega hasta Inglaterra. El espesor de este
ejemplo puede variar en lugares donde es solo algunos centmetros y en otros llega a tener
un espesor de 1000 m.
Las rocas calizas tienen estas caractersticas y por eso son consideradas rocas consolidadas;
entre las calizas se puede tener a dos grupos, distinguidas por su naturaleza permeable, una
es la permeabilidad por porosidad que se presenta en las rocas calizas blandas, por ejemplo
la que es conocida como la creta, contiene gran cantidad de granos pequeos los cuales
solo se pueden apreciar a travs de un microscopio, estas tienden a estar mal cementadas y
de formacin blanca rompible fcilmente, estas pueden compararse muy fcilmente a las
arenas. La otra es la permeabilidad por fisuracin que se presenta en las rocas calizas
compactas, que como su nombre lo dice, son aquellas que casi no poseen poros, un nombre
comn de este tipo de rocas calizas es el mrmol, cuyo nombre real son los cipolinos, son
formaciones de cristales de calcita tan bien ordenados que la porosidad llega a ser inferior
a 1%, a parte de estas rocas tambin estn las calizas compactas no cristalinas las cuales
llegan a tener gran dureza. La propiedad para almacenar agua se da gracias a que estas
calizas pueden presentar fisuras las cuales sirven de recipientes para el agua que llega
hasta ellas.
1.5

Permeabilidad en las rocas

La permeabilidad se define como la capacidad que presenta un material para dejar que
exista paso de flujo de un fluido a travs suyo, para nuestro anlisis el fluido ser agua
subterrnea y los materiales permeables sern las rocas anteriormente mencionadas. Para
esto se tomara en cuenta la porosidad y la existencia de conexiones entre los intersticios,

9
tambin el tamao y la forma de estos conductos, de esto se concluye que la permeabilidad
tiene una relacin entre la porosidad y el tamao de los poros, unificando estos conceptos
importantes para el estudio de las rocas. Poniendo como ejemplo se puede presentar un
material muy poroso pero al mismo tiempo impermeable as como lo es la arcilla que
posee estas dos cualidades, por eso es muy importante saber la conexin que habr entre
los poros. Tambin se tiene la lava vesicular la cual posee grandes vesculas y es necesario
que exista conexin entre ellas para que sea permeable, estas vesculas se forman por los
gases que salen en las lavas, lo que ayuda a que la permeabilidad aumente es la
fracturacin de las rocas.
Existen cavidades que se presentan en algunas rocas gneas y pegmatitas al evacuar los
fluidos magmticos, estas cavidades son conocidas como cavidades miarolticas. En el
caso de las aguas metericas estas producen que la disolucin de algunas rocas que son
solubles se junten con las cavidades de solucin.
Hay lugares que pueden ser apropiados para cuando se producen deposicin de minerales,
estas son conocidas como diaclasas dndose en ambientes gneos o sedimentarios. Por
ejemplo, se tiene el caso de encontrar arena y arcilla porosas, se dar que solo la primera
ser permeable, y en el caso de tener granito fracturado y estas fracturas no llegan a
interconectarse entonces no habr flujo presente y resultara que es una roca impermeable.
1.5.1

Ley de Darcy

La ley de Darcy fue propuesta por un ingeniero hidrulico de origen francs cuyo nombre
era Henry Darcy, l fue el primero en publicar sus trabajos en 1956 acerca del estudio que
haba realizado sobre el flujo de fluidos a travs de medios porosos. En sus publicaciones
se expona los estudios experimentales de flujo de agua que eran sometidos en filtros de
arena no consolidada.
Henry Darcy utiliz un equipo que consista en un cilindro de gran tamao que contena
una cantidad de arena no consolidada de un metro de longitud, y esta se sostena entre dos
pantallas de un material permeable (gaza permeable), en los extremos del cilindro iban
conectados dos manmetros que median la presin de entrada y de salida al dejar fluir agua
por la arena no consolidada. De este experimento, Darcy logr obtener una ecuacin
conocida como la Ley de Darcy, la cual se presenta a continuacin:
h h
h
V K 1 2 K

L
L

Donde:

V : Velocidad aparente del flujo (cm/s).


K : Constante de proporcionalidad (permeabilidad).
h1 : Altura mayor (cm).
h2 : Altura menor (cm).
h : Diferencia de los niveles manomtricos (cm).
L : Longitud de la cantidad de arena (cm).

10
La relacin que existe entre la ley de Darcy y el caudal se expresa de esta forma:

V Ki

Q AV
Q AKi
Donde:

i : Gradiente hidrulico, el cual se detallar ms adelante con ms precisin.


1.5.2 Permeabilidad en rocas corrientes
El estudio sobre el coeficiente de permeabilidad ha trado mucha discusin ya que los
valores obtenidos por lo general varan en base a muchas caractersticas propias del lugar
de trabajo, sin embargo los valores que se nombrarn a continuacin han sido extrados del
libro titulado La Captacin de Aguas Subterrneas, del autor Jean Pimienta, son valores
dados para las rocas no consolidadas, y pueden variar de acuerdo con las propiedades de
granulometra y de compactacin, stos han sido de constante estudio por lo que tienen
gran confiabilidad para nuestro caso:
Tabla 1.3. Coeficiente de permeabilidad de las rocas no consolidadas.
Rocas no consolidadas
Arcilla limosa cercana a Burdeos
Limos de Bergerac
Arenas de Arcachon
Arenas elicas de la duna de Pyla
Aluviones fluviales gruesos
Arenisca molsica de Aquitania

k l s*m2
9.9*108
2
1.7 a 2.5*10
0.6
0.39 a 0.55
12

3.2*104

Estos valores para el coeficiente de permeabilidad estn expresados en litros por segundo y
por metro cuadrado.
1.5.3 Permeabilidad fuera de la zona de saturacin
El caso de estudio de la permeabilidad fuera de la zona de saturacin tiene relevancia
cuando se localiza gran cantidad de agua dentro de la zona de aireacin, ya que se puede
dar el caso de un aumento de porosidad, pero una disminucin de permeabilidad que por lo
general, es debido a las burbujas de aire presentes que tratan de salir desplazadas por el
agua infiltrndose a las partes ms profundas, estas burbujas logran en ocasiones detener la
infiltracin del agua logrando que esta se almacene en las porosidades.
A continuacin se muestra Fig. 1.4 la relacin que existe entre la disminucin de la
permeabilidad y el grado de saturacin.

11

Fig. 1.4. Disminucin de la permeabilidad (en abscisa) en funcin del grado de saturacin (en
ordenadas).

1.5.4

Permeabilidad en formaciones areno-arcillosas

En las formaciones areno-arcillosas se tienen caractersticas que son propias de cada uno
de estos materiales, por ejemplo:
La arena es porosa y permeable, posee granos seudo-esfricos dando como resultado
intersticios con seccin transversal romboidal. Con esto se puede decir que la eficiencia
hidrulica en los conductos ser mayor, y eso debido a que las secciones transversales
tienen poco permetro.
1.6
1.6.1

Circulacin de las aguas subterrneas


Las infiltraciones

Hay diferentes procedencias de las cuales el agua llega a depositarse en la zona de


saturacin, entre la cual se puede nombrar a las ms notables como el agua procedente de
las lluvias, de los deshielos; de stos parte regresa al mar por medio de la red hidrolgica la
cual es alcanzada por la escorrenta presente en dicho suceso, la parte sobrante de agua es
la que llega a tener presencia en el fenmeno conocido como infiltracin. Sin embargo
toda esta gran cantidad de agua es sometida tambin a otros fenmenos conocidos como
precipitaciones, evaporaciones, escorrenta de superficie y subterrnea, todo esto da forma
al conocido ciclo del agua, por ejemplo: luego de una precipitacin el agua fluye por la
superficie y llega al mar, otra parte se infiltra en el suelo, en la parte superior de la zona de
saturacin el agua queda expuesta a la evaporacin y otra se escurre lentamente hasta
llegar tambin al mar, todo esto hace que exista agua dando vueltas a travs de diferentes
medios, en diferentes lugares haciendo posible que se pueda encontrar agua subterrnea
disponible para el uso y consumo humano.

12
Estos fenmenos son caractersticos del tipo de clima perteneciente a la regin; la llamada
evapotranspiracin que consiste en la unin del agua evaporada y el agua transpirada
emitida por las diversas plantas, es una caracterstica medible que consiste en tener
presente la evapotranspiracin potencial la cual es la mxima que puede ser posible en la
regin, se tiene la siguiente expresin utilizada por los agrnomos, la cual nos da a conocer
la altura de agua medido en milmetros:

pe
e

Donde:

b : La altura del agua.


p : La altura de las lluvias.
e : La evapotranspiracin potencial.
Evaluando la expresin se puede determinar lo siguiente:
Si se llega a obtener una altura de agua positiva eso representa un exceso de agua la cual
indicara que las infiltraciones llegaran a la zona de saturacin, teniendo en cuenta que no
se llevara a cabo una escorrenta.
Si el resultado final llega a ser negativo entonces eso representara que hay un dficit de
agua en la regin, a partir de los clculos y resultados obtenidos se puede determinar las
estaciones y periodos en los cuales es ms favorable el hecho de encontrar agua, o tambin
llegar a determinar si el terreno es un terreno rido, con el tiempo llegar a determinar la
tendencia de la regin, si su comportamiento est tornndose favorable a las aguas
subterrneas o si el comportamiento ser rido ao tras ao.
1.6.2 Prdidas de carga
Durante la circulacin de los lquidos en general llegan a soportar presin hidrosttica, y
van perdiendo parte de esa carga, debido a los fenmenos a los cuales son sometidos, como
por ejemplo el rozamiento con las paredes. La prdida de carga presente en los lquidos
est relacionada con la propiedad de la viscosidad con lo cual se puede llegar a medir la
temperatura del lquido en lugares de donde la geometra es conocida, sin embargo se
utiliza formularios y tablas ya conocidas, para lograr obtener las prdidas de carga para las
instalaciones en la cuales el agua est sometida a presin.
Con respecto a las aguas subterrneas y la manera en la que se distribuyen resultara un
poco dificultoso hacer clculos cuantitativos respecto a las prdidas de carga sufridas
durante el curso de su circulacin, ya que si se remite a las rocas no consolidadas estas por
ser de carcter poroso tendrn canales que no son apropiados para un clculo debido, y si
se toman a las rocas consolidadas que poseen fisuras que por lo general son de aspecto
irregular, de igual manera no se podra hacer un clculo debido. Para esto se ha ideado el
siguiente procedimiento sencillo con el cual se puede realizar una aproximacin cualitativa
de lo que representa las prdidas de carga durante la circulacin que hace el agua a travs
de un medio poroso.

13
Tomando un tubo el cual se llena en su totalidad de arena, y utilizndolo horizontalmente,
se vierte agua que se encuentra a un nivel constante, luego se ubican los manmetros de
columna a lo largo del tubo y finalmente se conecta un grifo al final del extremo del tubo,
esto mostrara en los diferentes manmetros las alturas piezomtricas con lo cual se podr
determinar el nivel de las prdidas de carga.
A continuacin la Fig. 1.5, nos ilustra el procedimiento:
Fig. 1.5. Demostracin experimental de las prdidas de carga. A trazos: la lnea piezomtrica.

1.6.3

Gradiente hidrulico

Estudiando lo que respecta a la zona de saturacin, y el nivel que este forma en el


subsuelo, el agua va descendiendo de arriba hacia debajo de las cuencas, con esto se nota
que a lo largo de un ro se puede apreciar que se est dando una inclinacin.
Analizando la relacin que existe, entre el coeficiente de permeabilidad del terreno, la
pendiente, y el caudal de las aguas subterrneas. Para esto se hace el siguiente anlisis:
Suponiendo pequeos diferenciales de hilos de agua de dm avanzando por entre las
algunas lneas con el mismo potencial, tomando la ley de Darcy y haciendo una
aproximacin dl igual a dm , entonces tenemos:

dq k dh
A continuacin se muestra la Fig. 1.6 el procedimiento descrito:

14
Fig. 1.6. Circulacin jalonada por lneas equipotenciales.

Siendo dh h / n donde n sera la cantidad de divisin del mismo potencial existente en l


:
kmh
q m dk
n
Con esta relacin se tiene que conocer la permeabilidad del terreno y la pendiente para
poder llegar a saber cul es el caudal.
El gradiente hidrulico definido como: h / l
La Fig. 1.7, nos ilustra mejor esta definicin:
Fig. 1.7. Gradiente hidrulico h/l de una cuenca. S: superficie de saturacin.

1.7

Prospeccin hidrogeolgica

1.7.1 Mapas para el inventario de las captaciones existentes


A lo largo del estudio de las aguas subterrneas los encargados en hacer llegar sus
conocimientos lo hacen a travs de mapas, para dar una idea de lo que est sucediendo en
los subsuelos, muy por debajo de nuestra visin, para esto se logr formular lo siguiente,

15
tomando como base a los planos cartogrficos, y ubicar all la circulacin de las aguas
subterrneas. Al proceder a graficarlos y entenderlos se hace de la manera que tambin es
empleada para los mapas hidrogeolgicos, representando en un plano la proyeccin de la
superficie de saturacin, incluyendo todo detalle como las deformaciones y las pendientes
irregulares que se dan por la circulacin, todas estas presentndose por curvas de nivel.
Dentro de estos mapas se puede mencionar que aquellas curvas de nivel que marcan la
misma superficie de aguas subterrneas, son llamadas curvas isopiezomtricas o isopiezas,
por lo que la presin es la misma a lo largo de toda la superficie ya que hay contacto de
agua con la atmosfera por medio de los poros y fisuras pertenecientes a la zona de
aireacin. Tambin algunos estudiosos usan el trmino hidroisohipsas, con el cual
tambin sealan que estas hidroisohipsas muestran los lmites del techo de una capa
acufera de gran profundidad.
1.7.2

Relacin con la escorrenta

El agua que se encuentra en algunos depsitos de la red hidrolgica, como pueden ser los
ros que a pesar de estar fluyendo tienden a tener una forma definida durante su curso, y no
llegan a tener infiltraciones ya que estn en contacto con la zona de saturacin, esto
tambin se puede verificar en los grandes lagos cuyas aguas tambin se encuentran en
contacto directo con la zona de saturacin, teniendo en cuenta que existen algunas
excepciones como el lago Tchad y algunos pequeos lagos y estanques cuyas aguas
provienen de afloramientos suspendidos.
Teniendo estos conocimientos, se pueden aprovechar para ubicar una zona de saturacin
prxima a un ro, se procede tomando un punto del ro de donde se medir la profundidad y
la distancia hacia la superficie del suelo, haciendo algunos clculos y con algunas
aproximaciones se podr determinar la profundidad a perforar para lograr encontrar la zona
de saturacin para proceder a la captacin del agua subterrnea.
A continuacin se hace el siguiente ejemplo con la Fig. 1.8:
Fig. 1.8. Corte geolgico de un valle de Poitou (Francia).

S: superficie de saturacin; P1: fuente (1 m de profundidad); P2: antiguo pozo galo-romano


sobre una colina fortificada de la poca (80 m de profundidad aproximadamente); P 3 pozos
en explotacin (40 m de profundidad).
Se muestra en la Fig. 1.8 un corte hecho en el valle de Poitou en Francia por el cual circula
el ro Boivre y se especifican tres pozos que existen en sus proximidades ( P1 , P2 y P3 ) de

16
los cuales, haciendo su respectivo estudio, se puede saber con mucha proximidad la
profundidad necesaria para hallar la tan deseada agua subterrnea. Con este ejemplo se
puede repetir el procedimiento de clculo y as lograr predecir profundidades para futuros
lugares de captacin de agua subterrnea.
Tambin se mencionar que existe una relacin entre la corriente de la superficie y las
aguas subterrneas, se realizan sondeos para determinar qu tipo de relacin existe entre
cada una de las regin de estudio.
En estos estudios se ha logrado determinar dos tipos de casos. El caso ms comn que se
presenta es el siguiente, cuando un ro al circular sobre una superficie drena las aguas
subterrneas. Esto sucede cuando las aguas subterrneas circulan de manera convergente, y
la superficie de saturacin se eleva logrando que el agua se drene hasta llenar la
concavidad del ro haciendo que su caudal aumente. Esta caracterstica pertenece a un ro
de drenaje como se le conoce comnmente, se identifica al realizar captaciones en ambas
orillas del ro y notar que sus profundidades son menos de lo que se esperara con respecto
al nivel del ro.
El otro caso que tambin se menciona es cuando el ro que circula por lo general una
regin rida, nace en una regin de frecuentes lluvias, y empieza a alimentar la regin
rida llegando a perder agua hasta llegar al mar. Este proceso sucedido en este tipo de
regin hace posible que las reservas de agua subterrnea se alimenten.
Para ilustrar mejor estos dos casos se tiene la Fig. 1.9:
Fig. 1.9. Drenaje (A) o alimentacin (B) de una cuenca.

Donde se muestra en la izquierda Fig. 1.9 (A) el primer caso donde circula un ro de
drenaje, y en la derecha Fig. 1.9 (B) el segundo caso donde circula un ro de alimentacin.
1.8

Prospeccin elctrica de superficie

1.8.1 Principio del mtodo


Durante la circulacin de agua subterrnea a travs de la superficie tanto externa como
interna del suelo, sta llega a tener contacto con gran diversidad de minerales de diferentes
tipos, tambin al quedar depositada en rocas porosas, en fisuras, etc. el agua va adquiriendo
las propiedades de un electrolito, claro que de forma variable. Para definir mejor estas
propiedades se debe tomar en cuenta la resistividad, la cual para el caso del agua

17
subterrnea est en funcin de la porosidad de la roca, del grado de saturacin y de la
salinizacin del agua.
El agua cuando circula y pasa de una zona a otra, por ejemplo de la zona de aireacin a la
zona de saturacin, el agua cambia en su propiedad resistiva, por lo que uno puede llegar a
saber la profundidad de la superficie de saturacin.
Tambin se conoce que existe una relacin inversamente proporcional entre la resistividad
y la porosidad de la roca, no tanto en la impermeabilidad puesto que se conoce que
existen rocas de gran porosidad y de muy baja resistividad pero tambin son rocas
impermeables, entre estas estn ubicadas las arcillas; y tambin se encuentra un caso
contrario, en donde la roca tiene una resistividad muy elevada y sigue siendo una roca muy
impermeable, estas pueden ser las conocidas como rocas eruptivas.
Ahora se analiza un caso entre dos puntos ubicados en el suelo, donde se hace circular una
corriente y as evaluar de acuerdo a la ley de Ohm, que existe una cierta cantidad de puntos
que se encuentran con los mismos valores de potencial, siendo estas superficies
equipotenciales. En la Fig. 1.10 se encuentra el siguiente anlisis:
Fig. 1.10. Circulacin de una corriente elctrica en el suelo.

Los puntos a considerar en la superficie del suelo son los puntos A y B, los cuales se han
conectado para que una corriente elctrica pueda circular mediante una diferencia de
potencial, esto cumplira la ley de Ohm de la siguiente manera:

V RI
Siguiendo con el anlisis, primero se hace en un caso particular el cual sera si el suelo
analizado es un suelo homogneo, para ello, siguiendo con la Fig. 1.10, se nota que se ha
incluido un punto M el cual se encuentra entre los bornes A y B a una distancia r1 del
borne A y a una distancia r2 del borne B, y conociendo que existe una corriente I que
circula entre A y B, entrando por A y saliendo por B, entonces se tiene la siguiente
expresin para definir el potencial elctrico en el punto M:

V
Donde:

I 1 1

2 r1 r2

18

: La resistividad del subsuelo.


I : La intensidad de corriente.
Ahora en el caso de tener dos puntos M y N estos seran sus potenciales elctricos en cada
punto:
Para M:
VM

I 1
1

2 MA MB

VN

I 1
1

2 NA NB

Para N:

Y si se conecta un galvanmetro entre los puntos M y N, entonces lo que se obtiene estara


de acuerdo con la siguiente expresin:
VM VN

I 1
1
1
1

2 MA MB NA NB

Y en este caso se tendra una resistividad aparente para lo cual tambin se realiza el
anlisis con el siguiente caso, donde ahora se aumenta la profundidad de exploracin para
los electrodos A y B para lograr que el suelo estudiado ahora sea un suelo heterogneo,
donde las caractersticas ahora varan, ya que se est trasladando de la zona de aireacin a
la zona de saturacin.
A continuacin se representa el siguiente ejemplo con la Fig. 1.11:
Fig. 1.11. Volumen de terreno explorado entre dos electrodos Ay B.

AB
AB
AB
L 3
; h
; l
2
4
2

Se tienen las dimensiones necesarias para que el suelo estudiado tanto en largo como en
ancho y profundidad sea un suelo heterogneo donde por lo menos hay la seguridad de
encontrar dos medios diferentes con distintas caractersticas elctricas.

19
Entonces se encuentra que en un mismo suelo el cual es formado por dos medios diferentes
superpuestos, uno p y el otro q, con resistividades p y q respectivamente, la
resistividad aparente estara definida de la siguiente manera:

a
1.8.2

p
q

Dispositivos de medida

Para lograr medir la diferencia de potenciales entre dos puntos, se han ideado algunos
dispositivos que se emplean en la geologa para determinar los diferentes medios en los
cuales se est trabajando, es muy til aplicarlos para la captacin de aguas subterrneas. Se
dispone de colocar dos electrodos cada uno de ellos en cada punto donde se desea medir la
diferencia de potencial, y luego se hace uso de los dispositivos, los que se detallan a
continuacin:
Dispositivo tetrapolar Wenner: para este dispositivo es necesario establecer los cuatro
puntos mencionados A, M, N y B, equidistantes como esta en la Fig. 1.12:
Fig. 1.12. Dispositivos tetrapolares.

A: dispositivo Wenner; B: dispositivo Schlumberger.

Donde AM, MN, NB tienen la misma distancia, la que se denominar como a, y


aplicando la expresin:

I 1

2 a

Despejando para poder hallar la resistividad:


V
I


Donde:

: Resistividad (ohm-m).
V : Diferencia de potencial (milivotios).
I : Intensidad (miliamperios).

2 a

20
Dispositivo tetrapolar Schlumberger: Para este dispositivo es necesario que la ubicacin de
los electrodos A, M, N y B, sean simtrica dos a dos, donde los puntos M y N estn
ubicados ms cerca uno del otro que de los puntos A y B.
Se llamar a OA OB L y OM ON b :
Aplicando la expresin anterior, y haciendo algunas consideraciones se tiene:

V
I

2
2
2
L b V L
2


I
2b
4b

Este tipo de medida es recomendado sobre todo para sondeos elctricos, por permitir una
mayor presin debido a la pequea distancia establecida entre M y N.
1.9

Obras de Captacin

1.9.1 Pozos
Los pozos son obras tradicionales que por lo general tienen una profundidad de 10 a 12
metros, esto independientemente del procedimiento de perforacin. Tambin se
caracterizan por poseer un dimetro mayor a un metro.
1.9.2 Sondeos
Los sondeos son obras de captacin tubular, esta se caracteriza por poseer dimetro
pequeo comparado con los pozos, y puede alcanzar grandes profundidades hasta incluso
los 1000 m, tambin es necesario la utilizacin de todo un equipo para la extraccin como
por ejemplo de gran cantidad de varillas y una motobomba.

Tcnicas de sondeo
Las tcnicas de sondeos tienen por objeto reconocer las diferentes propiedades que
presenta el terreno en las capas a medida que la profundidad aumenta. Durante este
proceso se realiza la extraccin de rocas del suelo a las cuales se les denomina
testigos, los cuales sirven para su posterior estudio, a fin de conocer caractersticas
como el coeficiente de permeabilidad (el ensayo realizado es conocido con
Lefranc para suelos y Lugeon para rocas), o saber las caractersticas mecnicas
(el ensayo realizado es conocido como ensayo in situ), por lo general para la
extraccin de testigos el dimetros empleado es pequeo.
Los equipos de perforacin se los diferencia por el dispositivo tractor en la cual
estn trabajando, pueden ser: un camin, una mquina sobre orugas o tambin
puede ser una mquina apeada la cual es la que no posee tractor.

21

Sondeos a percusin
Esta tcnica de sondeo a percusin, se realiza en suelos de propiedades granulares,
y tambin en suelos de propiedades cohesivas. La perforacin realizada puede
llegar a tener una profundidad de 30 y 40 m, sin embargo lo ms comnmente
realizado es entre 15 a 20 m. Este mtodo se efecta por medio de constantes
golpes de una maza, a una cantidad de fuerza y altura definidas, la cantidad de
golpes realizados son contabilizados cada cierto tramo corte por ejemplo de 20 cm,
y se hace para conocer qu tan compacto es el suelo.
Este tipo de sondeo es empleado en suelos no coherentes, entre los cuales se
pueden encontrar a los limos, arenas, gravas, bolos y mezclas de los mismos, se
utiliza un tomamuestras con el cual se puede obtener un testigo continuo para su
posterior anlisis. A pesar de ser una tcnica de sondeo, por lo general no es tan
recomendable ya que es una perforacin lenta, adems que el costo requerido es
elevado.

Sondeos a rotacin
Esta tcnica de sondeo a rotacin tiene la caracterstica de poder perforar a
cualquier tipo de suelo o roca, logrando tener hasta grandes profundidades, e
incluso se puede realizar a diferentes tipos de inclinaciones. Tambin es importante
mencionar que la extraccin de testigos en este caso es continua. Algunos
materiales pueden quiz ser un poco dificultosos para el sondeo a rotacin, entre
estos pueden ser: las gravas y las arenas finas que se encuentran bajo la superficie
de saturacin. Para un sondeo a rotacin se necesita un equipo que contenga:
cabeza, tubo portatestigos, extractor, manguito portaextractor y la corona de corte.
Esta perforacin a rotacin, tambin necesita hacer junto con un lodo de
perforacin, puede ser agua, bentonita en lodo, o tambin puede ser en seco. La
circulacin de este lodo se lleva a cabo en forma descendente, por medio de una
cavidad que se encuentra en la varilla de perforacin.
El funcionamiento de este equipo depender mucho de las condiciones del terreno
en el que se encuentre operando, ya que el tipo de suelo puede variar, por lo que la
velocidad de rotacin, la presin necesaria, y otras maniobras tambin necesitaran
de ajustes continuos a medida que se lleve a cabo la perforacin.

Sondeos a rotopercusin
Esta tcnica de sondeo a rotopercusin es por lo general empleada para terrenos de
caractersticas muy duras, adems que se puede alcanzar grandes velocidades de
avance (en condiciones ideales se puede alcanzar hasta 50 m/h ), por medio de la
sarta de perforacin la cual est constituida por las varillas y el martillo de fondo,
con lo cual se combina rotacin y percusin dando a si una gran ventaja para llegar
a una profundidad de 400 m hasta 1000 m. A diferencia del sondeo a rotacin que
existe un lodo de perforacin, en esta tcnica tambin se puede hacer circular aire
el cual desciende por el interior de la varilla y posteriormente asciende arrastrando
as el detritus de perforacin.

1
2

Captulo 1: Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas


Captulo 2: Generalidades de los equipos de perforacin

Captulo 2
Generalidades de los equipos de perforacin
2.1

Clasificacin de las perforadoras

Existen gran cantidad de tipos de perforadoras, las cuales dependen de muchos factores y
caractersticas que hacen que se diferencien unas de otras, por ejemplo, de su tipo de
impulsin, el tipo de servicio que prestan, el movimiento que emplean, y la direccin de
perforacin, se tienen los siguientes conceptos de ellas:
2.1.1

Segn el agente de impulsin

2.1.1.1 Perforadora manual


La perforacin manual es parte de la perforacin artesanal, se logra por medio de un
barreno o tambin conocido como barreno chupado, el cual es sostenido por el ayudante,
mientras que el operario lo golpea con una comba, para que luego el ayudante lo haga girar
un cierto ngulo, y todo el ciclo entre el ayudante y el operario se repiten nuevamente. Este
tipo de perforacin tambin lo puede hacer una sola persona.
2.1.1.2 Perforadora neumtica
Este tipo de perforadora utiliza aire comprimido como fluido que proporciona energa, el
cual se manipula variando las presiones, esto se logra por medio de un equipo compresor
con el cual se aumenta o disminuye la presin en las lneas, para lograr los movimientos
que se necesitan para la perforacin.
Se utilizan barrenos con punta bisel o cincel, los cuales se encargan de triturar las rocas al
interior de la cavidad de perforacin, esto mediante los golpes producidos y el giro
presente, es as como se desarrolla la perforacin neumtica.
Tambin es importante mencionar que el desplazamiento del material roto, se logra por
medio del aire comprimido que por tener alta presin logra limpiar el rea de trabajo.

24

2.1.1.3 Perforadora hidrulica


Este tipo de perforadora, tiene mucha similitud con la perforadora neumtica, ya que posee
el mismo principio de funcionamiento y tambin trabaja con un fluido, especificando que
este fluido ya no es aire comprimido sino aceite, por lo que se emplea un motor que en
conjunto con un grupo de bombas se encarga del funcionamiento de la perforadora,
haciendo variar la presin, aumentndola o disminuyndola, dependiendo de la utilidad.
Inicialmente las perforadoras hidrulicas fueron empleadas para trabajos subterrneos, pero
poco a poco tambin han sido aplicadas a la superficie por lo que han jugado un papel muy
importante junto con las perforadoras neumticas.
2.1.1.4 Perforadora elctrica
Este tipo de perforacin como el mismo nombre lo indica es de accionamiento elctrico,
por lo que se requiere que exista un generador que alimente el equipo. En este tipo de
perforacin se utiliza un barreno helicoidal con el cual se puede lograr tener capacidad de
perforar rocas. Un inconveniente para la utilizacin de este tipo de perforadora es lograr
sostenerlo para mantenerlo fijamente en la posicin de perforacin.
2.1.1.5 Perforadora mecnica
Este tipo de perforacin tiene por caracterstica ser impulsado por el poder de motores
diesel, lo cual le da la capacidad suficiente para realizar los trabajos requeridos. Es tambin
importante mencionar que entre sus partes comunes se encuentran: el cabestrante, la mesa
giratoria, la bomba de lodos, etc. todas ellas funcionan simultneamente.
2.1.2 Segn el tipo de servicio
2.1.2.1 Perforadoras para minera
El tipo de perforacin que presta servicio en la minera, es uno de los tipos que tienen gran
demanda hoy en da ya que los trabajos mineros se han desarrollado grandemente, a lo
largo de todo el mundo, y en especial en el Per, ya que es una de las principales
actividades econmicas.
Las perforadoras para minera puede realizarse manualmente en los casos donde el terreno
de trabajo imposibilita que los equipos de gran volumen no pueden realizar su trabajo, sin
embargo el avance es menor ya que estos equipos manuales son pequeos y tiene
capacidad de manejo de una persona.
Las perforadoras para minera por lo general son de gran volumen montadas sobre
estructuras metlicas dndole mayor comodidad de manejo al operador, estos tienen la
capacidad de perforar grandes espacios de terreno, teniendo un gran avance diario. Para
darle facilidad de trabajo tambin se hace uso de explosivos, y as lograr que la roca sea
penetrada, y evitar el desgaste de los barrenos empleados. Con este tipo de perforacin se

25
logran realizar tneles, galeras, chimeneas, etc. cuando es necesario para que el proceso de
extraccin se lleve a cabo.
2.1.2.2 Perforadoras para exploracin y extraccin de petrleo
La extraccin de petrleo ha sido una actividad que se lleva a cabo ya hace varios aos,
debido a la gran demanda existente en el medio de este combustible fsil al cual se somete
casi toda la poblacin mundial, por lo que ha sido necesario que se vaya desarrollando con
el transcurrir de los aos hasta nuestra actualidad.
Los equipos de exploracin de petrleo son de menor tamao en comparacin con los
equipos de extraccin, ya que son usados para la localizacin del petrleo y el estudio del
suelo con ese mismo fin. Una vez localizado el yacimiento petrolfero los equipos de
mayor tamao entran en operacin para la posterior extraccin.
Los equipos de perforacin para la extraccin de petrleo por lo general son de gran
tamao, montados sobre plataformas que dan gran seguridad a la estructura de la
perforadora, y as se realiza el proceso de extraccin de petrleo. Estas plataformas se
pueden instalar en el suelo como tambin se han desarrollado para instalar en el lecho
marino donde ya es necesario un desarrollo aun mayor de la produccin por las dificultades
que se pueden presentar debido al agua de mar y las corrientes existentes.
2.1.2.3 Perforadoras para exploracin y extraccin de agua
El uso de agua es algo que acompaa netamente a la existencia de todo ser viviente, y esta
necesidad ha sido de gran preocupacin para los seres humanos, que con sus deseos de
exploracin de nuevos territorios en los cuales se careca de esta sustancia vital para la
vida, ha lleva a desarrollarse la capacidad de extraerla desde el subsuelo, hacindolo de
manera tradicional. Los conocidos pozos de agua son el producto de este dilema, han
servido de gran fuente de vida de muchas civilizaciones antiguas, incluso existen en la
actualidad muchos de ellos, algunos en actividad y otros ya dejaron de poseer ese lquido.
En la actualidad se ha desarrollado an ms esta actividad, logrando as tener extracciones
desde profundidades mayores a 1000 m.
El equipo empleado para la exploracin y extraccin, consta desde perforadoras pequeas
hasta perforadoras de gran tamao montadas sobre camiones, orugas o plataformas fijas,
todas estas con el fin de realizar una exploracin basada en los estudios hechos en cuanto
al subsuelo para lograr determinar la existencia de yacimientos de agua, la profundidad a la
cual se encuentran y la cantidad de extraccin que se podr lograr. Posterior a este proceso
se lleva a cabo la perforacin del pozo para la captacin del agua.
2.1.3

Segn el principio de movimiento

2.1.3.1 Martillo o percusin


Este tipo de perforacin es uno de los mtodos ms antiguos de perforacin ya que se
remonta incluso hasta los 4000 a. C. y ha ido evolucionando hasta la actualidad con la
incorporacin de nuevas tecnologas y materiales modernos. Es uno de los mtodos ms

26
utilizados para la explotacin, investigacin y captacin de yacimientos de agua, esto por
presentar ventajas que los equipos modernos an no han podido igualar.
El funcionamiento de este tipo de perforacin consiste en un constante movimiento
alternativo de bajada y subida de parte de una masa pesada que cada vez que cae va
golpeando la roca da tal manera que logra desintegrarla en tamaos variados, y son
extrados posteriormente por medio de alguna vlvula o cuchara.
2.1.3.2 Rotacin
Este tipo de perforacin se realiza de dos maneras, y eso depende si la perforacin se da
por trituracin o por corte, en el caso que se d por trituracin se emplear un tricono, y
esto depende de las caractersticas del terreno, principalmente de la dureza, debe ser una
dureza media a alta, y el otro caso de perforacin hace uso de brocas especiales, donde la
dureza del terreno se da cuando hay presencia de rocas blandas.
Hay gran ventaja en la utilizacin de este mtodo ya que comprende una gran gama de
desarrollo de terrenos, desde las ms blandas hasta las ms duras; inicialmente este mtodo
fue empleado solo para rocas blandas, lo que su posterior estudio determin que tambin se
poda emplear en rocas duras.
2.1.3.3 Rotacin percusin
Este mtodo es uno de los ms empleados y al igual que la perforacin por rotacin
tambin posee una gran gama de utilizacin en las variedades de rocas, este mtodo
emplea un martillo que se sita tanto en la cabeza como en el fondo del barreno.
Las perforadoras roto-percutivas se clasifican de dos maneras, o en dos grandes grupos los
cuales se determinan por medio de la posicin en la cual se encuentre el martillo, y segn
esta clasificacin se tiene:

Si el martillo se ubica en el fondo, entonces las funciones rotativas y percutivas se


producirn fuera del barreno, y son transmitidas por medio de barras hasta lograr la
perforacin, en este caso los martillos pueden ser en base a un funcionamiento
hidrulico o neumtico.

El otro caso es cuando la ubicacin del martillo se da en la cabeza, dando as la


posibilidad de que la percusin se d directamente sobre la roca y la rotacin en el
exterior al barreno. En este caso el movimiento del pistn se realiza por medios
neumticos, y lo que es la rotacin puede llegar a darse por medios tanto
neumticos como tambin hidrulicos.

27
2.1.4

Segn la direccin de perforacin

2.1.4.1 Perforacin en posicin indistinta o Drifter


Este tipo de perforacin en posicin indistinta o tambin conocido como drifter, tiene
como caracterstica principal la capacidad de adoptar cualquier tipo de posicin para su
posterior trabajo de explotacin.
2.1.4.2 Perforacin vertical hacia abajo o Jack Hammer
Este tipo de perforacin vertical hacia abajo o tambin conocida como Jack Hammer es
utilizada para lograr perforaciones principalmente verticales sin embrago tambin puede
existir una inclinacin y de igual manera la perforacin seria hacia abajo. El avance de este
tipo de perforacin se da por medio del peso propio de la misma perforadora.
Fig. 2.1. Perforacin vertical hacia abajo o Jack Hammer.

2.1.4.3 Perforacin vertical hacia arriba o Stoper


Este tipo de perforacin vertical hacia arriba o tambin conocida como Stoper, tiene como
principal funcin el proveer de chimeneas y tejado durante las labores de explotacin. Se
lograr adosando la perforadora a la barra de avance logrando as una unidad compacta y
firme para lograr el trabajo requerido.
2.1.4.4 Perforacin horizontal o Jack Leg
Este tipo de perforacin horizontal o tambin conocida como Jack Leg, se logra por medio
de una barra de avance que sostiene la perforadora la cual proporciona gran comodidad
para la operacin, tambin mediante el uso de esta barra de avance se realizan los huecos o

28
cavidades de perforacin de manera horizontal principalmente, sin embargo tambin se
puede utilizar de manera inclinada. El empleo de este tipo de perforacin es por lo general
para la construccin de galeras, subniveles, rampas, etc.

29
Fig. 2.2. Perforacin horizontal o Jack Leg.

2.2

Partes principales de la mquina perforadora

En el punto anterior, se dio a conocer que existen diferentes configuraciones de


perforadoras, para distintos usos y tcnicas de perforacin. Ahora se realizar una
descripcin de las partes que comprende una perforadora hidrulica para pozos de agua.
2.2.1

Unidad de potencia

La unidad de potencia es necesaria para generar el movimiento de los diferentes


componentes hidrulicos utilizados en la perforacin de pozos. Segn la fuente de energa,
pueden estar compuestas de un motor elctrico o un motor de combustin que va a
transmitir energa mecnica mediante un eje a la bomba hidrulica principal y a la bomba
de lodos.
2.2.2

Bastidor o torre de perforacin

Est compuesto por una viga de perfil I o Rectangular que tiene la funcin de
encarrilar el collarn deslizante que soporta el cabeza de rotacin cuando realiza un
movimiento descendente o ascendente. Tambin se utiliza para soportar el sistema de
deslizadores de la perforadora.
2.2.3

Sistema de deslizadores o empuje (pull down)

Es utilizado para generar un avance mecanizado de las tuberas de perforacin. Trabaja en


ambas direcciones (ascendente y descendente), segn se requiera.
Este sistema est conformado por una cadena que se desplaza por dos piones y es
arrastrada por un motor hidrulico, a travs de un reductor y pin de ataque. La cadena
acta sobre la parte inferior del collarn que soporta el cabezal de rotacin que se desplaza
sobre el bastidor.
Este sistema es muy utilizado por su bajo costo y facilidad de reparacin, adems que tiene
posibilidad de lograr grandes longitudes de perforacin.

30
Fig. 2.3. Sistema deslizante por cadena.

2.2.4 Sistema de rotacin


El sistema de rotacin est compuesto por un motor hidrulico y un cabezal de rotacin
que genera el movimiento circular en la tubera de perforacin. El giro del cabezal puede
ser horario o antihorario.
Fig. 2.4. Sistema de rotacin.

2.2.5 Tubera de perforacin


Es uno de los componentes ms importantes del equipo de perforacin. Pues se trata de una
estructura que transmite el movimiento circular generado por la perforadora hacia la broca.
Est compuesta de los siguientes elementos: adaptor de culata, y barras de extensin.
2.2.5.1 Barras de extensin
Consiste en una serie de barras de acero tubulares interconectadas entre s mediante
uniones roscadas. Este conjunto, adems de transmitir sentido de rotacin a la broca,
ubicada en el extremo inferior de la columna, permite adems la circulacin de los fluidos
de perforacin o lodo.
2.2.6 Broca o Trpano
La broca o trpano es una herramienta de corte que permite perforar. Su diseo es

31
continuamente modificado a fin de obtener la geometra y el material adecuados para
vencer a las distintas y complejas formaciones del terreno (arenas, arcillas, yesos, calizas,
basaltos),
Existen trpanos de 1, 2 y hasta 3 conos montados sobre rodillos o bujes de compuestos
especiales; estos conos, ubicados originariamente de manera concntrica, son fabricados en
aceros de alta dureza, con dientes tallados en su superficie o con insertos de carburo de
tungsteno u otras aleaciones duras: su geometra responde a la naturaleza del terreno a
atravesar.
Fig. 2.5. Estructura de un trepano tricono.

2.2.7

Bomba de Lodos

La bomba de lodos tiene la funcin de realizar la recirculacin del lodo o fluido de


perforacin, que es una suspensin de arcilla en agua, con los aditivos necesarios para
cumplir las siguientes funciones:

Extraer el detritus o ripio de la perforacin.


Refrigerar la herramienta de corte.
Sostener las paredes de la perforacin.
Estabilizar la columna o sarta de perforacin.
Lubricar el rozamiento de sta con el terreno.

Se distinguen diversos tipos de lodos en funcin de su composicin. Por una parte estn
los denominados "naturales", constituidos por agua clara (dulce o salada) a la que se
incorpora parte de la fraccin limoso-arcillosa de las formaciones rocosas conforme se
atraviesan durante la perforacin. Se utilizan especialmente en el sistema de circulacin
inversa (en la circulacin directa se requieren lodos de mayor densidad y viscosidad).

31
1

Captulo 1: Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas

Captulo 2: Generalidades de los equipos de perforacin

Captulo 3: Diseo de perforadora hidrulica

Captulo 3
Diseo de perforadora hidrulica

3.1

Generalidades del diseo

Para poder realizar un diseo eficiente de la mquina perforadora, es necesario conocer los
parmetros o variables de operacin del equipo. Las variables de operacin inherentes al
sistema, que inciden en su eficiencia (velocidad de penetracin), son las que se identifican
a continuacin:

Velocidad de rotacin (rpm).


Fuerza de empuje.
Dimetro de perforacin.
Velocidad y caudal del aire de barrido.
Desgaste de los trpanos.

A su vez, estas variables dependen de un factor externo al sistema: la dureza o resistencia


de la roca.
3.1.1

Dureza de la roca

No existe una clasificacin universalmente aceptada de las rocas en funcin de su


resistencia a la compresin ( Sc ). En la literatura tcnica sobre el tema se encuentran
diversas proposiciones. Algunas muy simples, que slo diferencian entre rocas blandas,
medianas y duras. Otras ms sofisticadas, incluyen hasta seis o siete categoras. Haciendo
una sntesis, para los efectos del anlisis que sigue, se adoptar la clasificacin que se
enuncia en el cuadro siguiente.
Tabla 3.1. Clasificacin de la dureza de las rocas.

TIPO DE ROCA
Muy blandas
Blandas
Medianas
Duras
Muy duras

Sc [kg/cm2]
< 400
400 800
800 1.200
1.200 2.000
> 2.000

Sc [MPa]
< 40
40 80
80 120
120 200
> 200

32
Para el anlisis se supondr la perforacin sobre una roca del tipo muy blanda, con una
resistencia a la compresin ( Sc ) igual a 18 MPa.
3.1.2 Velocidad de Rotacin
La velocidad de rotacin ( N ), expresada en [rpm], es inversamente proporcional a la
resistencia a la compresin de la roca ( Sc ).
Tabla 3.2. Velocidades de rotacin segn la dureza de las rocas.

Sc [kg/cm2]
< 400
400 800
800 1.200
1.200 2.000
> 2.000

TIPO DE ROCA
Muy blandas
Blandas
Medianas
Duras
Muy duras

N [rpm]
120 100
100 80
80 60
60 40
40 30

Para una roca muy blanda, segn la tabla anterior, se trabajar con una velocidad de
rotacin igual a 100 rpm.
3.1.3 Fuerza de Empuje Sobre la Roca
La fuerza de empuje necesaria ( F ), aumenta directamente con la dureza de la roca, y debe
alcanzar una magnitud suficiente para sobrepasar su resistencia a la compresin. Por otra
parte, esta fuerza no puede exceder un determinado valor lmite, para evitar daos
prematuros en la herramienta de perforacin.
En formaciones rocosas duras o muy duras, una fuerza excesiva conduce a la destruccin
de los insertos de la corona, lo que significa el trmino de la vida til del instrumento.
A su vez, la mayor o menor resistencia de los insertos en la corona depende del tamao de
la herramienta o, por consiguiente, del dimetro de perforacin. A mayor dimetro, ms
grande es la corona de perforacin y por consiguiente ms robustos y resistentes son sus
insertos. En compendio de lo mencionado, la fuerza de empuje es funcin de dos variables:
la dureza de la roca y el dimetro de perforacin. Segn la dureza de la roca, la fuerza de
empuje mnima necesaria para vencer su resistencia a la compresin, est dada por la
ecuacin (3.1):

Fmn 28.5 Sc lb

(3.1)

Donde:
Sc : Es la resistencia de la compresin de la roca [MPa].

: Es el dimetro de perforacin [pulg].

La fuerza de empuje se acostumbra a expresarla en libras-peso [lb] por unidad de dimetro


de la herramienta, expresado en pulgadas.

33
En la Tabla 3.3 se comparan los valores mnimos que resultan de aplicar la ecuacin
anterior con los valores observados en la prctica minera segn la dureza de la roca.
Tabla 3.3. Fuerza de empuje segn tipo de roca.

TIPO DE
ROCA
Muy blandas
Blandas
Medianas
Duras
Muy duras

Sc [kg/cm2]

Fmn [lb/pulg]

< 400
400 800
800 1.200
1.200 2.000
> 2.000

< 1.150
1.150 2.300
2.300 3.400
3.400 5.700
> 5.700

Fprctica
[lb/pulg]
< 1.500
1.500 3.000
3.000 5.000
5.000 7.000
7.000 9.000

Clculo de la fuerza de empuje mnima ( Fmn ):


Fmn 28.5 Sc barrena
Fmn 28.5 18 MPa 6 pulg
Fmn 3078 lb
Fmn 13.69 kN

Donde:
Fmn : Fuerza de empuje mnima.
Sc : Resistencia a la Comprensin (MPa).
barrena : Dimetro de la barrena (pulg).

Clculo de la fuerza de empuje mxima ( Fmx ):

Fmx 2 Fmn
Fmx 6156 lb
Fmx 27.38 kN

Clculo de la fuerza de empuje limite ( Flm ):


2
Flm 810 barrena

Flm 29160 lb
Flm 129.73 kN
Para fines de clculo de esfuerzos en la tubera, se tomar un valor de fuerza de empuje
igual a 18 kN.

34
3.1.4 Dimetro de perforacin
El dimetro de perforacin elegido es de 150 mm por ser el dimetro de pozo ms comn
en la regin. (Memoria hidrolgica de la Regin Piura).
Las brocas comerciales se dimensionan en pulgadas, por lo tanto la broca equivalente que
se utilizar para la perforacin del pozo tendr un dimetro exterior de 6 pulg.
3.1.5 Velocidad y caudal del fluido de barrido de partculas
El agua que se inyecta por el interior de la columna de barras hacia el fondo del barreno,
cumple los siguientes objetivos:

Refrigeracin y lubricacin de la herramienta de perforacin.


Remocin o barrido del detritus desde el fondo del tiro.
Extraccin del detritus hacia fuera.

El barrido y extraccin del detritus de perforacin se realiza a expensas de la energa


cintica del fluido que circula por el espacio anular comprendido entre las barras y las
paredes del pozo. Por lo tanto, la eficiencia del proceso depende, en lo esencial, de la
velocidad del agua ( V ) en este espacio anular y del caudal ( Q ) que circula por el sistema.
Por otra parte, la refrigeracin de la corona se obtiene por efecto de la expansin o cada de
presin que se produce durante el paso del fluido por la herramienta de perforacin, que a
su vez depende de la presin con que llega el agua hacia la corona del taladro.
3.1.6 Velocidad del fluido
La velocidad ascensional mnima para la extraccin del detritus es funcin de la densidad
de la roca y del tamao promedio de las partculas.
A continuacin se exponen las ecuaciones que permiten estimar esta velocidad.

r 0.6
V 573
d
r 1
Donde:
V : Es la velocidad ascensional mnima [m/min].
r : Es la densidad de la roca [gr/cm3].
d : Es el dimetro promedio de las partculas [mm].

En etapa de proyecto, las frmulas anteriores tienen limitadas posibilidades de aplicacin,


dadas las dificultades para obtener datos confiables acerca del tamao promedio del
detritus de perforacin. No obstante, segn la prctica minera, las velocidades de fluido
atendiendo al tipo de roca, son las que se indican en la Tabla 3.4.

35
Tabla 3.4. Velocidad ascensional del fluido segn el tipo de roca.

TIPO DE ROCA
Blandas
Medianas
Duras

VELOCIDAD MNIMA
[m/min]
[m/min]
1.200
4.000
1.500
5.000
1.800
6.000

VELOCIDAD MXIMA
[m/min]
[m/min]
1.800
6.000
2.100
7.000
2.400
8.000

La velocidad ascensional mxima indicada obedece al problema de desgaste de las barras o


tubos de perforacin. El flujo de agua que circula por el espacio anular lleva en suspensin
un material que puede ser altamente abrasivo, especialmente si hay presencia de cuarzo u
otros minerales de gran dureza, como ocurre frecuentemente en la minera metlica. Es
sabido que en los fenmenos de flujo de material articulado, el desgaste por roce es
proporcional al de la velocidad de dicho material.
3.1.7

Caudal del fluido

El caudal de agua de barrido de partculas ( Q ) se calcula a partir de la frmula bsica que


lo relaciona con la seccin del ducto de circulacin y con la velocidad de flujo.
2 D 2
V
Q
6
4 10

2 D 2
V
Q
4 144

m3 min

(3.2)

pies3 min

(3.3)

Q rea de la seccin transversal Velocidad de flujo

En el caso que aqu se analiza, se obtiene las ecuaciones (3.2) y (3.3) segn las unidades
utilizadas:
Donde:

Q : Es caudal del lquido [m3/min] o [pies3/min].


: Es el dimetro de la herramienta [mm] o [pulg].
D : Es el dimetro exterior de las barras [mm] o [pulg].

V : Es la velocidad del fluido [m/min] o [pies/min].

Otro factor a considerar en relacin con este tema, es el rea de la seccin anular por donde
circula el lquido o, planteado de manera ms prctica, se trata de la diferencia entre el
dimetro de perforacin y el dimetro exterior de las barras o varillas. Dado que a medida
que aumenta la resistencia de la roca el tamao del detritus es ms pequeo, la prctica
operacional aconseja adoptar los valores dados en la siguiente tabla.

36
Tabla 3.5. rea de seccin anular para la circulacin del fluido

TIPO DE ROCA
Blandas
Medianas
Duras
3.2

D
[pulg]
3
2
112

[mm]
76
51
38

Diseo del bastidor de perforacin

Para disear el bastidor de la perforadora, se escoge una viga comercial que tenga la
capacidad de soportar la fuerza de empuje que va a aplicar la cadena de arrastre, la fuerza
de reaccin que va a aplicar la tubera sobre el cabezal hidrulico al momento de la
perforacin y el peso de los elementos que estn unidos a esta (motor de giro, motor de
arrastre, estructura de soporte, catalinas, cadena, etc.)
3.2.1 Caractersticas
La columna que se ha seleccionado para utilizarla como gua del bastidor, es de un perfil
comercial de 6 x 3 x 3/16 pulgadas y tomada de la norma del instituto americano de
construccin en acero (American Institute of Steel Constrution).
Cuyas caractersticas se detallan a continuacin:

Esfuerzo de tensin para evitar la fluencia: y 46 Ksi 315MPa

rea del perfil rectangular: Ap 3.14 pulg 2 2.026 103 m2

Momento de inercia respecto al eje x : I x 14.3 pulg4 5.95 106 m4

Para analizas las especificaciones LRFD, se tomara en cuenta que el siguiente calculo
estima el valor del esfuerzo debido a las cargas sometidas producto de la perforacin y del
peso mismo de la estructura (D), sin embargo los otros parmetros mencionados en las
especificaciones LRFD, tendrn el siguiente valor:

L 0 , producido por la carga viva.


S 0 , producido por la nieve.
Lr 0 , producido por la carga viva del techo.

R 0 , producido por la lluvia.


E 0 , producido por los terremotos.
W 0 , producido por el aire.

3.2.2 Anlisis de cargas


3.2.2.1

Anlisis de cargas externas aplicadas sobre el sistema

El anlisis de fuerzas externas aplicadas en el cabezal de rotacin se va a analizar en 2


situaciones distintas.

37

A. Primera situacin de trabajo


Se da cuando el carro deslizante est descendiendo y se tiene una fuerza de
compresin aplicada sobre el cabezal de rotacin, resultado de la reaccin que
produce el suelo.

Clculo de la fuerza de compresin:


La fuerza de comprensin ser una fuerza de reaccin por accin del empuje
de la broca sobre el suelo.

FE' Ftrabajo 18 kN
Sin embargo para el anlisis se debe tambin considerar que existen
diferentes factores que modifican esta fuerza de compresin, como por
ejemplo, el tipo de roca, la temperatura, etc., para fines de clculo se
considera un aumento de la tercera parte de la fuerza de empuje, as se
tendr que:
4
FE FE' 24 kN
3
As tambin se analizan las condiciones de acuerdo a las especificaciones
LRFD mencionadas en el Manual of Steel Construction (Anexo A), con lo
cual se modifican los esfuerzos aplicados sobre el bastidor originando
tambin un cambio en la fuerza de compresin, este anlisis ser propuesto
ms adelante, pero igual se menciona el valor con la cual se trabajar:
FE 24 kN

B. Segunda situacin de trabajo


Se da cuando el carro deslizante est ascendiendo y se tiene una fuerza de tensin
que est dado por el peso de la tubera y la broca de perforacin.

Clculo de la fuerza de tensin


La fuerza de tensin se va a dar cuando el cabezal tiene la tubera y la broca
de perforacin suspendidas por el efecto del levante de la extraccin de las
mismas.
Para este caso se debe tomar en cuenta el peso de la tubera de perforacin,
el peso de la broca, el peso del terreno impregnado en la tubera y el peso
del lodo de perforacin dentro de la tubera.
o Clculo del peso del tubo ( Wtubera ):
El peso mximo de la tubera se va a dar cuando la longitud de la
misma sea 150 m.

38
Peso nominal de la tubera: 6.65 kg/m

Wtubera 6.65

kg
m
150 9.81 2
m
s

Wtubera 9.785 kN
o Clculo del peso de la broca ( Wbroca ):

Do 0.15 m
Di 0.10 m
L 0.2 m

ac 7850
Wbroca

kg
m3

Do2 Di2
ac

L 9.81
4
4

Wbroca 7850 0.152 0.102

0.2 9.81

Wbroca 151.21N
o Clculo del peso del terreno ( Wterreno ):

terreno arenoso 2500

kg
m3

Wterreno Vbroca Lterreno


Wterreno

0.152 0.2 2500 9.81

Wterreno 100 N
o Clculo del peso que ejerce el lodo sobre la broca ( Wlodo ):
Considerado un lodo de perforacin de densidad: 1.08 gr cm 3
( 1080 kg m3 ).

Ph, mx

p h 1.08 150
kg

16.2
10
10
cm2

39

Wlodo Ph, mx Abroca


Wlodo 16.2

152 6.332 9.81

Wlodo 23.1kN
o Clculo de la fuerza de tensin aplicada en el cabezal de rotacin:

Ftc Wtubera Wbroca Wterreno Wlodo


Ftc 9.785 0.152 0.1 23.1
Ftc 33.137 kN
3.2.2.2

Anlisis de cargas internas aplicadas al sistema


Calculo de la fuerza ejercida por la cadena
Tc N m
Tc

P HP 7.121*103
n rpm

D
Fcadena
2

Igualando:
P 7.121103 2 D
Tc
Fcadena
nD
2

Despejando Fcadena :
Fcadena
V
Dn

P 7.121103 2
nD

Dn
60

Dn

60 0.083

60 V

1.59

Utilizando una potencia de 8 HP y reemplazando:

Fcadena

8 7.121103 2
1.59

Fcadena 71.84 kN
3.2.3

Anlisis de esfuerzos

Para este caso se analiza el carro deslizante y el cabezal de rotacin como un elemento
rgido que est unido a la viga.

40

De la misma manera que el punto anterior, en el anlisis se va a realizar estudio del


comportamiento mecnico del sistema cuando el carro deslizante desciende y cuando
asciende.
3.2.3.1

Esfuerzos en la viga cuando el carro deslizante est descendiendo

Para realizar un estudio ms completo del sistema del comportamiento de la viga del
bastidor, se van a calcular los esfuerzos a los que se somete dicha viga cuando el carro
deslizante est en la parte superior de la viga, cuando pasa por el centro de gravedad de la
viga y cuando est en la parte inferior de la misma.
A. Esfuerzos en la viga cuando el carro deslizante se encuentra en la parte
superior
Fig. 3.1. Diagrama de cuerpo libre del bastidor en la posicin inicial.

41

Fig. 3.2. Perfil de la viga del bastidor seleccionada (medidas en mm).

Datos:
FE 24 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M EMR 3.20 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N

Ap 2.026 103 m2 ; Yp 0.0762 m


I x 5.95 106 m4 ; Q 2.68 105 m3
Siendo:
FE : Fuerza de empuje debido a la reaccin del suelo.
Fcadena : Fuerza de arrastre desarrollada en la cadena.
M EMR : Momento de sumatoria de fuerzas aplicadas en el cabezal de rotacin
aplicado en el eje de la viga.
WMR : Peso del conjunto de rotacin.
WMA : Peso del conjunto de arrastre.

Ap : rea transversal de la viga.


Yp : Distancia del eje neutro al extremo de la viga respecto al eje x.
I x : Momento de Inercia de la viga respecto al eje x.
Q : Primer momento de rea respecto al eje x.

42

Clculo de las fuerzas en los soportes de la viga

2.26 Bx M EMR M C
Bx

5.98 kN m 3.20 kN m
2.26 m

Bx 1.23 kN

Ay FR WVIGA WMA
Ay 48040 150 430
Ay 48.62 kN

Ax 1.23 kN
Fig. 3.3. Diagrama de fuerzas normales, cortantes y momento flector posicin 1.

43

Clculo del esfuerzo normal

N
48.19 103

Ap 2.026 103

n 23.79 MPa

Clculo del esfuerzo cortante

1.23 103 2.68 105

VQ
v

It 5.95 106 4.763 10 3

v 1.17 MPa

Clculo del esfuerzo por flexin

44

M f Yp

2.6110 0.0762

5.95 106

Ix

f 33.47 MPa

Clculo del esfuerzo equivalente por el mtodo de Von Mises

eq'

n 3 v2

eq'

33.47 23.79

3 1.17

eq' 57.29 MPa

Haciendo el clculo segn las especificaciones LRFD


El valor D eq' 57.29 MPa
1.4D 1.4 57.29 80.21 80 MPa

El valor que se tomar en cuenta es el mximo resultado en valor


absoluto, entonces el eq' 80 MPa .
El material del bastidor es acero ASTM A36 y tomando un factor de
seguridad nd 3 para comparar el esfuerzo admisible del material.

adm

y
3

80 MPa

eq adm Si cumple para el diseo

45
B. Esfuerzos en la viga cuando el carro deslizante se encuentra en el centro de
gravedad de la viga
Datos:
FE 24 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M EMR 3.20 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N
M C 5.98 kN m ; FR 48.04 kN

Ap 2.026 103 m2 ; Yp 0.0762 m


I x 5.95 106 m4 ; Q 2.68 105 m3
Siendo:
FE : Fuerza de empuje debido a la reaccin del suelo.
Fcadena : Fuerza de arrastre desarrollada en la cadena.
M EMR : Momento de sumatoria de fuerzas aplicadas en el cabezal de rotacin
aplicado en el eje de la viga.
WMR : Peso del conjunto de rotacin.
WMA : Peso del conjunto de arrastre.

Ap : rea transversal de la viga.


Yp : Distancia del eje neutro al extremo de la viga respecto al eje x.
I x : Momento de Inercia de la viga respecto al eje x.
Q : Primer momento de rea respecto al eje x.

Ax 1.23 kN
Bx 1.23 kN
Ay 48.62 kN

46
Fig. 3.4. Diagrama de fuerzas normales, cortantes y momento flector posicin 2.

Clculo del esfuerzo normal

N
48.62 103

Av 2.026 103

n 23.71 MPa

Clculo del esfuerzo cortante

1.23 103 2.68 105


VQ

It 5.95 106 4.763 10 3

v 1.17 MPa

47

Clculo del esfuerzo por flexin

M f Yp
Ix

1.49 10 0.0762

f 19.02 MPa

5.95 106

48

Clculo del esfuerzo equivalente por el mtodo de Von Mises

eq'

n 3 v2

eq'

19.02 23.71

3 1.17

eq' 42.78 MPa

Haciendo el clculo segn las especificaciones LRFD


El valor D eq' 42.78 MPa
1.4D 1.4 42.78 59.90 60 MPa

El valor que se tomar en cuenta es el mximo resultado en valor


absoluto, entonces el eq' 60 MPa .
El material del bastidor es acero ASTM A36 y tomando un factor de
seguridad nd 3 para comparar el esfuerzo admisible del material.

adm

y
3

80 MPa

eq adm Si cumple para el diseo


C. Esfuerzos en la viga cuando el carro deslizante se encuentra en la parte
inferior
Datos:
FE 24 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M EMR 3.20 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N
M C 5.98 kN m ; FR 48.04 kN

Ap 2.026 103 m2 ; Yp 0.0762 m


I x 5.95 106 m4 ; Q 2.68 105 m3
Ax 1.23 kN
Bx 1.23 kN
Ay 48.62 kN

49
Fig. 3.5. Diagrama de fuerzas normales, cortantes y momento flector posicin 3.

Clculo del esfuerzo normal

N
48.62 103

Av 2.026 103

n 23.71 MPa

Clculo del esfuerzo cortante

1.23 103 2.68 105

VQ
v

It 5.95 106 4.763 10 3

v 1.17 MPa

Clculo del esfuerzo por flexin

50

M f Yp
Ix

2.6110 0.0762

f 33.47 MPa

5.95 106

51

Clculo del esfuerzo equivalente por el mtodo de Von Mises

eq'

n 3 v2

eq'

33.47 23.71

3 1.17

eq' 57.22 MPa

Haciendo el clculo segn las especificaciones LRFD


El valor D eq' 57.22 MPa
1.4D 1.4 57.22 80.1 80 MPa

El valor que se tomar en cuenta es el mximo resultado en valor


absoluto, entonces el eq' 80 MPa .
El material del bastidor es acero ASTM A36 y tomando un factor de
seguridad nd 3 para comparar el esfuerzo admisible del material.

adm

y
3

80 MPa

eq adm Si cumple para el diseo


3.2.3.2 Esfuerzos en la viga cuando el carro deslizante est ascendiendo
Datos:
Ftc 33.137 kN ; Fcadena 71.84 kN ; M tcMR 4.48 kN m
WMR 200 N ; WVIGA 430 N ; WMA 150 N
M C 5.98 kN m ; FR 38.51 kN

Ap 2.026 103 m2 ; Yp 0.0762 m


I x 5.95 106 m4 ; Q 2.68 105 m3
Siendo:
Ftc : Fuerza debido a la tensin producida por el paso de la columna de perforacin.
Fcadena : Fuerza de arrastre aplicado por la cadena.
M tcMR : Momento de sumatoria de fuerzas aplicadas en el cabezal de rotacin aplicado en
el eje de la viga.
WMR : Peso del conjunto de rotacin.
WMA : Peso del conjunto de arrastre.

Ap : rea transversal de la viga.

53

Clculo del esfuerzo normal

N 38.36 103

Av 2.026 103

n 18.93 MPa

Clculo del esfuerzo cortante

0.67 103 2.68 105

VQ
v

It 5.95 106 4.763 10 3

v 0.63 MPa

Clculo del esfuerzo por flexin

M f Yp
Ix

1.4110 0.075
3

5.74 106

f 18.09 MPa

Clculo del esfuerzo equivalente por el mtodo de Von Mises

eq'

n 3 v2

eq'

18.09 18.93

3 0.63

eq' 32.86 MPa

Haciendo el clculo segn las especificaciones LRFD


El valor D eq' 32.86 MPa
1.4D 1.4 32.86 46 MPa

El valor que se tomar en cuenta es el mximo resultado en valor absoluto, entonces


el eq' 46 MPa .
El material del bastidor es acero ASTM A36 y tomando un factor de seguridad nd 3 para
comparar el esfuerzo admisible del material.

adm

y
3

80 MPa

eq adm Si cumple para el diseo

54
3.2.4 Calculo de esfuerzos para el pin en el punto A
Sabiendo de los clculos anteriormente realizados que el momento ms crtico de la
perforacin ese caso se da cuando el cabezal est descendiendo ubicado en la parte
superior.
Para ello se toman los clculos de los esfuerzos en el punto A:
Ax 1.23 kN
Ay 48.62 kN

Realizando el diagrama de cuerpo libre para hallar las fuerzas en el pin y en el cilindro:
Fig. 3.7. Diagrama de cuerpo libre para determinar las cargas en el pin.

Siendo:
C x : Fuerza ejercida por el Pistn hidrulico en el eje x.
C y : Fuerza ejercida por el Pistn hidrulico en el eje y.

55
Fx 0
Ox Cx

Fy 0
Ay Oy C y
48.62 Oy C sin 30
Oy 0.5C 48.62
Mo 0
1147 Ax 142 Ay 825 Bx 278Cx
Cx C cos 30
C 38.75 kN
Oy 29.24 kN Fuerza vertical que acta en el pin.

Ox 33.56 kN Fuerza horizontal que acta en el pin.


Fig. 3.8. Diagrama de esfuerzos

56

3.2.4.1 Seleccin del material del pin


El material seleccionado para soportar las fuerzas actuantes directamente sobre el pin
pivotante es el 40NiCrMo7 segn Norma DIN o AISI/SAE 4340. Acero de buena
templabilidad, tenacidad y resistencia a la fatiga. Se suministra en estado bonificado con
una dureza aproximada de 260HB a 320HB, ideal para fabricar piezas y herramientas
expuestas a traccin, torsin, flexin y que adems estn expuestas a altos esfuerzos
dinmicos y mecnicos, segn Catlogo comercial Thyssen Krupp Aceros y Servicios S.A
(Anexo B).
Tabla 3.6. Composicin qumica (valores promedio, %) para el acero AISI/SAE 4340.
C
0.38 - 0.43

Si
0.15 - 0.3

Mn
0.6 - 0.8

Cr
0.7 - 0.9

Ni
1.62 - 2

Mo
0.2 - 0.3

S
0.04

P
0.035

Material pin: AISI/SAE 4340: u 710 MPa ; t 1110 MPa ; 355 MPa (asumiendo

u
)
2

3.2.4.2 Clculo del dimetro del pin


Clculo previo:

adm

FS

710
157.8 MPa
5

57

Clculo definitivo:

32 M f

d3

adm

32 1.84 kN
157.8 MPa
d3
d 0.049 m
Por lo tanto se asume un d 50 mm :

Apin 1.96 103 m4 ; I xx I yy 3.07 107 m4


3.2.4.3 Esfuerzos en el pin debido a las fuerzas aplicadas en el plano XZ

Clculo del esfuerzo normal

n (xz)

Clculo del esfuerzo cortante

v (xz)

N
0
Av

Ox / 2
8.56 MPa
A

Clculo del esfuerzo por flexin

(xz)

Mf

(xz) p

Ix

1.85 kN m 0.025 m
3.07 107 m 7

f (xz) 150.3 MPa

Clculo del esfuerzo equivalente por el mtodo de Von Mises

eq' (xz)

n (xz) 3 v2 (xz)
2

f (xz)

eq' (xz) 150.32 3 8.562


eq' (xz) 151 MPa 180 MPa
Tomando un factor de seguridad de 4.5:

adm

eq (xz)

157.8 MPa
4.5
adm Si cumple para el diseo

58
3.2.4.4 Esfuerzos en el pin debido a las fuerzas aplicadas en el plano YZ

Clculo del esfuerzo normal

n (yz)

Clculo del esfuerzo cortante

v (yz)

N
0
Av

Oy / 2
A

7.46 MPa

Clculo del esfuerzo por flexin

(yz)

Mf

(yz) p

Iy

1.46 kN m 0.025 m
3.07 107 m 7

f (yz) 119.1 MPa

Clculo del esfuerzo equivalente por el mtodo de Von Mises

eq' (yz)

n (yz) 3 v2 (yz)
2

f (yz)

eq' (yz) 191.12 3 7.462


eq' (yz) 119.8 MPa 180 MPa
Tomando un factor de seguridad de 4.5:

adm

4.5

157.8 MPa

eq (yz) adm Si cumple para el diseo


3.3

Diseo de brocas de perforacin

Para realizar un buen diseo y seleccin de las brocas de perforacin; as como los
esfuerzos a las que estos estn sometidos, es necesario conocer los fundamentos de la
perforacin por corte.
3.3.1 Perforacin rotativa por corte
Este tipo de perforacin se realiza utilizando brocas cuya estructura dispone de elementos
de carburo, tungsteno u otros materiales de mayor tecnologa como son los diamantes

59
sintticos policristalinos y son clasificados segn su forma y ngulo de ataque. A
continuacin se detalla los diferentes tipos de broca.
a. Brocas bilabiales o de tenedor, en dimetros desde 36 mm hasta 50 mm.
Fig. 3.9. Brocas bilabiales.

(Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas)

b. Brocas trialetas o multialetas, en dimetros desde 50 mm hasta 115 mm.


Fig. 3.10. Brocas trialetas.

c. Brocas de labios reemplazables con elementos escarificadores y perfil de corte


escalonado en dimetros desde 150 mm hasta 400 mm.
Fig. 3.11. Brocas de labios reemplazables.

60
3.3.2 Fundamentos de la perforacin por corte
Segn Fish (Manual de perforacin y voladura de rocas), cuando se realiza el corte de la
roca, la broca se ve sometida a las siguientes acciones:
a. Deformaciones elsticas por las tensiones debidas a la deflexin angular de la broca
y la torsin a la que se somete la misma.
Fig. 3.12. Deformaciones elsticas.

b. Liberacin de las tensiones de deformacin, con un impacto subsiguiente del


elemento de corte sobre la superficie de la roca disminucin en el tamao de las
partculas.
Fig. 3.13. Liberacin de las tensiones de deformacin.

c. Incremento de tensiones en la zona de contacto broca roca con desprendimiento


de uno o varios fragmentos que una vez evacuados, permiten reiniciar nuevamente
el ciclo.
Fig. 3.14. Incremento de tensiones en la zona de contacto broca.

61
3.3.3

Anlisis de la fuerza de corte aplicada sobre la roca

El anlisis de la fuerza de corte en el campo de las perforaciones de pozos, es similar al


anlisis de la fuerza de corte aplicada en la perforacin de elementos maquinados
utilizando taladros de banco. Esta fuerza se descompone en dos: una fuerza tangencial,
( N t ) y otra vertical, conocida como fuerza de empuje ( FE ).
Fig. 3.15. Anlisis de la fuerza de corte.

(Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas)

3.3.3.1 Fuerza de empuje ( FE )


En el punto 3.1.3 se realiz el clculo de la fuerza de empuje mnima para poder realizar el
corte de una roca blanda, con un dimetro de broca igual a 6, obteniendo como resultado
una fuerza de empuje igual a 13.69 kN.
Fmn 13.69 kN

3.3.3.2 Fuerza tangencial ( N t )


La fuerza tangencial es la que vence el esfuerzo resistente de la roca frente a la rotacin de
la broca. Para poder hallar la fuerza tangencial, es necesario conocer el valor del par
resistente ( Tr ), medido en el eje del elemento de perforacin y corresponde al producto de
la fuerza tangencial por el radio de la broca.
Para calcular el par resistente, se utiliza la siguiente formula.

Tr
Donde:
Tr : Par resistente.
: Coeficiente de friccin de la roca.
FE : Fuerza de empuje sobre la broca.

r3 r3
2
FE 02 i 2
3
r0 ri

62
ro : Radio exterior de la broca.

ri : Radio interior de la broca.

Considerando un coeficiente de friccin de la roca igual a la tangente del ngulo de corte.


El ngulo de friccin de las rocas vara entre 25 y 45 para las de mayor dureza. Para este
anlisis se tomar un ngulo de corte igual a 30.
Fig. 3.16. Peso de materiales por unidad de volumen.

En el punto 3.1.4, se indica que el dimetro de la broca a seleccionar debe ser de 6 pulg de
dimetro por ser el dimetro ms pequeo de los pozos de agua existentes en la regin
Piura.
Por lo tanto el radio externo ( ro ) de la broca ser de 3 pulg. Para el dimetro interno ( 2ri )
se va a considerar el dimetro de la tubera de perforacin que es 2-3/8 pulg.

Clculo del coeficiente de friccin ( )

tan
tan 30
0.577

Clculo del par resistente ( Tr )

Tr

r3 r3
2
FE 02 i 2
3
r0 ri

0.07623 0.03023
2
Tr 0.577 13.69
2
2
3
0.0762 0.0302
Tr 0.4464 KN m 446.4 N m

63

Clculo de la fuerza tangencial ( N t )

N t roTr
N t 446.4 0.0762
N t 34.02 N

Clculo de la fuerza de corte ( P )


P FE 2 N t2
P 136902 34.022
P 13690.04 N

3.3.3.3 Velocidad de penetracin (VP)


La velocidad de penetracin para una roca determinada y para un dimetro de perforacin
especfico es linealmente proporcional a la fuerza de empuje y a la velocidad de rotacin.
Para el clculo de la velocidad de penetracin, se han ido deduciendo frmulas empricas
basadas en experiencias realizadas en campo y se han ido modificando a lo largo del
tiempo.
De todas las frmulas empricas, se tomar la deducida por R. Praillet en 1978, la cual
indica:

VP

63.9 FE N r
Sc20.9

Donde:
VP : Velocidad de penetracin (m/h).
FE : Fuerza de empuje sobre la roca (kg).

N r Velocidad de rotacin (RPM).


S c : Resistencia a la compresin de la roca (MPa).
: Dimetro de la broca (mm).

En el punto 3.1.1 apartado a) se design una resistencia a la compresin igual a 30 MPa y


en el apartado b), se defini una velocidad de rotacin igual a 100 rpm, para el caso de la
perforacin sobre rocas blandas.

64

Clculo de la Velocidad de penetracin

VP

63.9 FE N r
Sc2 0.9

VP

63.9 1395.5 100


182 152.40.9

VP 298.98 m/h 4.98 m/min


3.3.3.4 Potencia de rotacin ( HPr )
La potencia de rotacin en HP, necesaria para hacer girar la broca, se calcula de utilizando
la siguiente formula:

HPr 8.55 109 2 Nr FE 2


Donde:
HPr : Potencia de rotacin (HP).
: Dimetro de la broca (mm).
N r : Velocidad de rotacin (RPM).

FE : Fuerza de empuje sobre la roca (kN).

Clculo de la potencia de rotacin

HPr 8.55 109 2 N r FE 2


HPr 8.55 109 152.42 100 13.69 2
HPr 3.72 HP
3.3.3.5 ngulos de diseo de la broca
La eficiencia del proceso de corte de una roca depende en gran medida del diseo de la
broca, de acuerdo al tipo de suelo que se va a perforar. Por ese motivo, es necesario
conocer los ngulos de la geometra de la broca y que se detallan a continuacin:

Angulo de arranque
Vara generalmente entre 110 y 140, y va aumentando en relacin a la dureza de
la roca, para evitar el astillamiento del metal duro.

Angulo de labio
Vara entre 75 y 80 en relacin a la dureza de la roca.

Angulo de corte
Vara entre -6 y 14, siendo positivo en rocas blandas y negativo en rocas duras.

65

ngulo de desahogo efectivo


Est dada por la siguiente formula: 90

ngulo de hlice
Dado por un punto de la broca situado a una distancia r cuyo recorrido describe
la forma de una hlice cuyo ngulo est dado por la siguiente frmula:
p
arctan
. Siendo p el avance de la broca en cada giro completo.
2 r

3.4

Sistema de varillaje de extensin

Para el varillaje de extensin, se ha seleccionado una tubera de dimetro externo 2-3/8


pulg, por ser la de menor dimetro segn la norma API para tuberas de perforacin. Las
caractersticas de la tubera se hallan en la siguiente tabla.
Propiedades de la
tubera de perforacin
Dimetro externo
Dimetro interno
Espesor
Peso por unidad de long.
rea transversal
Mandril
Esfuerzo permisible de
fluencia
Esfuerzo permisible de
rotura
Resistencia mxima a la
torsin
Resistencia mxima a la
tensin
Resistencia mxima al
colapso
Presin interna
3.4.1

DE
DI
t
W
Ao

2-3/8
1.815
0.28
6.65

Unidades
Imperiales
in
in
in
lb/ft

60.33
46.1
7.11
9.9

Unidades
Mtricas
mm
mm
mm
kg/m

1.843
1.628

in
in

1188.90
41.34

mm
mm

75

ksi

517

MPa

100

ksi

689

MPa

6300

ft-lb

8
541.653

N.m

fu

138200

lb

63000

kg

15600

psi

107.6

MPa

pi

15470

psi

106.7

MPa

Anlisis de cargas aplicadas sobre la tubera de perforacin

La tubera de perforacin estar sometida a cargas indirectas que se transmitirn por medio
de la broca de perforacin y por medio del motor hidrulico de rotacin, as como cargas
directas que aparecern como resultado de la friccin entre sta y las partculas de rocas
que irn ascendiendo hacia la superficie. Para el anlisis se considera el caso cuando la
tubera de perforacin se encuentra a la mxima profundidad.

66
A. Fuerza de reaccin al empuje sobre la roca
Esta fuerza se producir para un empuje mximo.
FE Fmx
FE 27.38 kN

B. Fuerza debido al peso de la tubera y componentes


Esta fuerza est compuesta por el peso de la tubera, el peso de la broca, el peso del
terreno y el peso del lodo.

Ftc Wtubera Wbroca Wterreno Wlodo


Ftc 9.785 0.152 0.1 23.1
Ftc 33.137 kN
C. Fuerza de corte debido al par torsor aplicado por el motor de giro
El par torsor aplicado sobre la tubera ser el mismo que se aplica en el eje de la
broca y que se calcul en la seccin 3.3.3.2. Tr 446.4 N m

Fc Tr tubera
Fc 446.4 0.060325
Fc 26.93 N
D. Fuerza de corte debido al rozamiento de las partculas de la broca
Para calcular la fuerza de corte, se supondr una densidad de la tierra igual a 2500
kg/m3.
Para hallar dicha fuerza por unidad de longitud, se debe calcular previamente el
volumen de la tubera de perforacin para una altura mxima de 150 m.
Vtubera Ltubera
Vtubera 150

2
o

i2

0.06033
4

Vtubera 0.178 m3

Donde:
Vtubera : Volumen de la tubera (m3).
Ltubera : Longitud de la tubera (m).
o : Dimetro externo de la tubera (m).

0.04612

67
i : Dimetro interno de la tubera (m).

Para calcular la masa de suelo que hace contacto con la tubera de perforacin se
hace uso de la siguiente formula:

M t terrenoVtubera
M t 2500 0.178
M t 445 kg
Donde:
M t : Masa de roca triturada en contacto con la tubera (m).
terreno : Densidad de la roca perforada (kg/m3).

La fuerza de corte va a estar dada por el peso de las partculas de roca repartido a lo
largo de toda la tubera.
Ft M t 9.81
Ft 4365.45 N

Donde:
Ft : Fuerza de corte sobre la tubera por efecto de la roca triturada (N).

E. Fuerzas internas debido a la presin hidrulica del lodo de perforacin


El lodo de perforacin que fluye por el interior de la tubera con el fin de ser
expulsado por las toberas de la broca para llevar expulsar hacia la superficie las
partculas de roca que son removidas, produce que la pared interior de la tubera
este sometida a fuerzas internas.
Primero se calcula la presin hidrulica que ejerce el lodo sobre la tubera, para un
lodo de perforacin con una densidad igual a 1080 kg/m3.
Ph , mx lodo g htubera
Ph , mx 1.08 150 9.81
Ph , mx 1589220 N/m 2 1589 kN/m 2

Donde:

Ph, mx : Presin hidrulica mxima en la tubera (N/m 2).

lodo : Densidad del lodo de perforacin (kg/m3).


g : Aceleracin de la gravedad (m/s2).
htubera : Altura de la tubera de perforacin (m).

68

Conociendo la presin hidrulica y el rea de la pared interna de la tubera, se


puede calcular la fuerza interna debido a la presin hidrulica generada por el lodo.
F. Torque debido a la fuerza de corte producida por el rozamiento de las
partculas sobre la broca
El toque que se produce ser igual a la fuerza ya calculada anteriormente por el
radio respectivo exterior a la tubera.

To r Ft
To 0.0302 4365.45
To 131.84 N m
3.4.2 Anlisis de esfuerzos

Clculo de las propiedades geomtricas de la seccin:


rea:

D
4

2
o

Di2

60.33

46.12 1189.5 mm 2

A 1.89 103 m 2
Momento de inercia:

Ix Iz

D
64

4
o

Di4

60.33
64

46.12 4.3 107 m4

Clculo de esfuerzo normal debido a la fuerza de empuje aplicado a la roca:

Ftc Fe 33.137 103 27.38 103

4.84 MPa (traccin)


A
1.189 103

Clculo del esfuerzo cortante debido al momento de torsin aplicado sobre la broca
y el suelo:

TB ro
TB Tr To

4 4
J
J
ro ri
2

446.4 131.8 0.0302 20.23 MPa

0.0302

0.023054

69

Calculo del esfuerzo debido a la fuerza de presin hidrulica:

Ph, mx r
t

1589 kN/m2 0.02305 m

5.12 MPa
0.00715 m

Clculo del esfuerzo equivalente por el mtodo del crculo de Mohr.


Para obtener el crculo de Mohr, se necesita definir los esfuerzos que intervienen en la
tubera de perforacin, para un estado de esfuerzos triaxiales, ubicado en la parte inferior
de la tubera por ser el punto crtico.
Para los esfuerzos normales:

x 0
y h 5.12 MPa
z n 4.84 MPa
Para los esfuerzos cortantes

xy 0
yz t 20.23 MPa
zx 0

Despejando la matriz de esfuerzos, y hallando el polinomio caracterstico:


0
20.23
0

0
5.12
0
20.23
0
4.84

I1 0 5.12 4.84 9.96


0 5.12
0 0
20.23
0
I2

384.47

4.84 20.23 4.84


0 5.12 0
0
20.23
0

I3 0
5.12
0 2095.37
20.23
0
4.84

3 9.96 2 384.47 2095.37 0

1 22.79
2 5.12
3 17.95

70
Graficando el crculo de Mohr:
Fig. 3.17. Crculo de Mohr.

En el grfico se puede apreciar que el esfuerzo mximo producido cuando la tubera


de perforacin tiene una profundidad mxima de 150 m, es de 1 22.79 MPa , lo
cual menor que el esfuerzo permisible a la fluencia.
3.5

Clculo y seleccin de los piones y la cadena

La transmisin de potencia mediante el accionamiento por cadena y pin, constituye un


sistema seguro y optimo, cuando se hace una correcta seleccin de la cadena y piones
respectivos.
Ventajas de la transmisin de potencia por cadenas:

No se produce deslizamiento, i cte.


La relacin de velocidades es constante.
El rendimiento del sistema es elevado: 98%
Es compacta y no requiere tensin inicial como en el caso de las correas.
La clsica elasticidad de la cadena, sumada a la pelcula lubricante que se forma en
las partes mviles, amortiguan los golpes por cargas intermitentes.
Si est bien diseada es mucho ms duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la consiguiente
ventaja econmica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fcil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.

Para seleccionar una cadena es preciso conocer:

La potencia a transmitir.
Las revoluciones por minuto del rbol motor y del conducido.

71

Las condiciones de trabajo, las cuales harn que la potencia a transmitir sea mayor
con un coeficiente obtenido de la siguiente tabla:
Tabla 3.7. Coeficiente de mayoracin de la potencia transmitida.

Sin sacudidas
Sacudidas ligeras
Sacudidas violentas

Motor hidrulico Motor elctrico


1.0
1.0
1.2
1.3
1.4
1.5

Motor de combustin
1.2
1.4
1.7

Para el clculo de cadena y piones se conoce:


Potencia de entrada: H nom 3 HP
Velocidad de rotacin: N 50 rpm
Factor de diseo: nd 1.5
Condiciones de trabajo: K s 1.2 (motor hidrulico con sacudidas leves)
Clculo de la potencia corregida:
H tabla

nd K s H nom
K2

H tabla

1.5 1.2 3
K2

H tabla

5.4
K2

Para 1 torn ( K 2 1 ) se tiene H tabla 5.4


Para 2 torn ( K 2 1.7 ) se tiene H tabla 2.8
Para 3 torn ( K 2 2.5 ) se tiene H tabla 1.88
Para 4 torn ( K 2 3.3 ) se tiene H tabla 1.4
De la tabla en la Fig. 3.18 se elige una cadena de paso 1 y un pin de 17 dientes.

72
Fig. 3.18. Piones dentados 16B.

3.6

Sistema hidrulico

A continuacin se presentan los clculos y criterios para seleccionar los principales


generadores de energa hidrulica y actuadores del sistema hidrulico. Estos elementos
sern los que generen el movimiento necesario para lograr la perforacin del terreno y
obtener un funcionamiento eficiente del equipo.
3.6.1 Seleccin del cilindro hidrulico de elevacin
Para la seleccin del cilindro hidrulico o pistn hidrulico de elevacin y nivelacin del
bastidor, se parte de la fuerza de compresin que se calcul en el punto 3.2.4; donde, la
fuerza de compresin es C 37.85 kN .
Para la seleccin del cilindro se ha hecho uso del Catlogo de los cilindros hidrulicos
Marca Rexroth con serie constructiva CDM1/CGM1/CSM1 (Anexo C).
Este tipo de cilindro trabaja con una presin nominal de 16 MPa ( 160 bar ).

73

Clculo del dimetro mnimo del embolo

Pmx
Ae
Ae
de

Fc
Ae

Fc
38750

2421.88 mm 2
Pmx
16

d e2
4

2421.88 4

55.5 mm

Segn el catlogo de los cilindros Rexroth, se escoge un cilindro comercial con los
siguientes dimetros de mbolo y vstago.
o Dimetro de mbolo: de 63 mm
o Dimetro de vstago: dv 36 mm
Los datos tcnicos del vstago se pueden apreciar en el (Anexo D).

Verificacin de pandeo
Partiendo de la fuerza de compresin aplicada sobre el cilindro para verificar que
no exista pandeo, debe cumplir lo siguiente:

Fpandeo Fcompresin
Fpandeo

2 EI
L2p FS

Donde:
E 2.1 105 N/mm 2
I

d v4

82447.96 mm 4

64
FS 3
Lp 2 Lv 1200 mm
Fpandeo

2 2.1105 82447.96
12002 3

Fpandeo 39.56 kN

La presin de pandeo ser:

74

Ppandeo

Fpandeo
Ae

39556.3
12.3 N/mm2
2
( 63 ) / 4

Segn se puede observar, la presin de pandeo es menor que la presin mxima en


el pandeo (16 N/mm2)
Por lo tanto se debe colocar una vlvula limitadora de presin regulada a 12.3
N/mm2 (123 bar).

3.6.2 Seleccin de la unidad de presin hidrulica


3.6.2.1 Parmetros de funcionamiento
Previo a la seleccin de los componentes hidrulicos, se debe conocer los parmetros de
funcionamiento para poder generar la presin hidrulica necesaria para poder activar los
actuadores hidrulicos y generar el movimiento necesario para el trabajo de perforacin.

Clculo de la velocidad de rotacin


La velocidad de rotacin que se asumi tena un valor de 100 RPM la cual est
detallada en el punto 3.1.2 donde se menciona el cuadro de valores aptos para
diferentes tipos de terrenos en la cual se ha de trabajar.
Considerando que el suelo del departamento de Piura principalmente est
compuesto de roca muy blanda y tambin se lleg a demostrar mediante el clculo,
que este valor asumido de 100 RPM cubre las expectativas, por lo que ser el
necesario para llevar a cabo la perforacin del suelo.

Clculo de la presin hidrulica


Debido a los clculos de presin mxima hallados en el punto 3.5.1, debe ser
123 bar , sta ser la presin requerida por el sistema pero hay que tomar en cuenta
las prdidas a largo del recorrido del aceite hasta el cilindro hidrulico. Por lo que
se considera una prdida del 5%, con lo cual se tiene que la unidad de presin
hidrulica debe generar una presin de 129.2 bar .

3.6.3 Seleccin de motor hidrulico


La perforadora de pozos para agua requiere del equipamiento de dos motores hidrulicos,
cada uno de acuerdo con sus funciones principales, estos motores sern:

Motor de avance
Para hacer la respectiva seleccin de este motor previamente se han realizado los
clculos necesarios a fin de tener algunos parmetros para proceder a su seleccin.

75

El parmetro ms importante ha sido detallar la potencia que debe ejercer el motor


y como anteriormente se ha calculado en el punto 3.3.3.4 la potencia HPr 8 HP ,
y comprobando este resultado en los clculos de funcionamiento result
satisfactorio.
Tomando en cuenta este valor, se selecionar un motor del catlogo general de
productos y servicios de Macnoa Limitada, en la cual se detallan los motores
oleohidrulicos de marca Eaton U.S.A., con esto se tiene el siguiente motor
hidrulico Eaton Serie S 103-1540-S (Anexo E).

Motor de rotacin
Para el caso del motor de rotacin se ha tenido que hacer previos clculos, para lo
cual se obtuvo una potencia HPr 4 HP . De igual manera que el caso anterior se
utiliza el catlogo general de productos y servicios de Macnoa Limitada, donde se
selecciona el motor hidrulico Eaton Serie 2000 104-1002 (Anexo F).

3.6.4

Accionador del motor hidrulico

El accionador del motor hidrulico estar dado por medio de una bomba hidrulica, con la
cual se distribuir el fluido hidrulico dando variaciones de presin para el posterior
desempeo de los motores hidrulicos.
La bomba que accione los motores hidrulicos tiene que tener una potencia mayor a la
potencia de los motores hidrulicos, para ello la potencia ser de 12 HP, y ser una bomba
de pistones de 60 cc.
Se ha optado por trabajar con una bomba hidrulica de pistn axial de la marca Sauer
Danfoss. Serie 45, modelo J60B. (Apndice G)
3.6.5

Seleccin de Fluido hidrulico

El fluido hidrulico a seleccionarse ser el que ms comnmente se emplea en la industria


hidrulica, para maquinaria pesada, este es el de grado de viscosidad SAE 10W y se
tomar el fluido de la marca Mobil para a continuacin mencionar sus beneficios.
Mobil Delvac Hydraulic 10W, es un aceite bsico con aditivos necesarios para cumplir su
funcin como aceite hidrulico y dar alto rendimiento. Estos aditivos son: dispersantes,
inhibidores de oxidacin, de desgaste, de herrumbre y corrosin, con estos se puede lograr
la extensin de la vida til del equipo. Su alto grado de viscosidad le da la capacidad para
tener un manejo tanto en bajas como en altas temperaturas.
A continuacin se presenta la Tabla 3.8 donde se detallan las caractersticas, las ventajas y
beneficios potenciales.

76
Tabla 3.8. Caractersticas, ventajas y beneficios del aceite Mobil SAE 10W.

Buena proteccin anti-desgaste.

Desempeo en un amplio rango de


temperaturas.

Proteccin contra la herrumbre y la


corrosin.

3.7

Caractersticas
Buena proteccin contra la
oxidacin, formacin de depsitos,
barniz y degradacin del aceite
debido a las altas temperaturas de
operacin.

Ventajas y beneficios potenciales


Sistemas hidrulicos ms limpios.
Menos desgaste especialmente
paletas y vlvulas de control.
Mejor proteccin contra pegado
paletas.
Mayor vida til del lubricante
servicio.
Reduce el desgaste prematuro
extiende la vida til del equipo.
Reduccin del desgaste durante
arranque a bajas temperaturas.
Buena viscosidad bajo condiciones
operacin a altas temperaturas.
Mayor vida til del equipo.
Reduccin
en
los
costos
mantenimiento.

en
de
en
y
el
de
de

Panel de Control

El panel de control permite obtener el control sobre los movimientos de la unidad de


perforacin para este propsito, posee un banco de seis vlvulas en lnea, para un sistema
de centro cerrado, con sistema de control de carga (L.S. Load Sensing).

Vlvula de Mando Rotacin


Carrete tipo motor, 3 posiciones con regulador manual de la rotacin.

Vlvula de Mando Avance Rpido


Carrete tipo cilindro, 3 posiciones.

Vlvula de Mando Avance Lento


Carrete tipo cilindro, 3 posiciones con regulador manual del empuje.

Vlvula de Mando Prensa de Barras


Carrete tipo cilindro, 3 posiciones.

Vlvula de Mando bomba de Lodos


Carrete tipo motor, 3 posiciones con regulador manual del caudal de la bomba.

Manmetros:
Indicadores de presiones de trabajos:
Avance
Rotacin
Avance Agua o lodo

Botn de Parada de Emergencia

: 0 200 bar (0 2.900 psi)


: 0 200 bar (0 2.900 psi)
: 0 100 bar (0 1.450 psi)

77
Uso solamente para Unidad de Fuerza.
Electro hidrulica.
3.8

Motor de combustin interna y sistema de potencia

El motor de combustin interna, tendr la capacidad necesaria para lograr abastecer de


potencia a toda la perforadora, para ello tendr que alimentar, de potencia tanto a la bomba
de lodos como a la bomba hidrulica, por lo que la potencia requerida ser igual o superior
a 30 HP. Se elige trabajar con un motor de la marca Kubota, Serie 05, modelo V1505-E3B.
(Anexo H)
3.9

Elementos adicionales del equipo

Dentro de los elementos adicionales del equipo se detallan las siguientes partes:

Bomba de lodos, ser una bomba hidrulica triplex de la marca General Pumps
modelo AT0055. (Anexo I).
Estanque hidrulico, ser utilizado como almacenamiento del aceite hidrulico,
tendr una capacidad de 60 litros.
Estanque disel, que se empleara para suministrar el combustible al motor de
combustin interna, tendr una capacidad de 35 litros.
Intercambiador de calor, necesario para poder mantener una temperatura adecuada
prxima a la unidad de potencia.
Batera de 75 amperios, la cual suministrara de energa elctrica necesaria.
Estructura de la unidad de fuerza, donde se ubicara el motor de combustin interna,
el estanque disel y el estanque hidrulico, junto con todos sus accesorios.
Pileta de lodos, destinada a almacenar el lodo usado o de desecho.

78
3.10 Diseo del sistema hidrulico
Tabla 3.9. Simbologa hidrulica.
Motor de combustin interna.
Bomba hidrulica de caudal variable.
Motor hidrulico con doble sentido de giro.

Vlvula 4/3 en posicin neutra normalmente cerrada.


Vlvula 4/3 en posicin neutra escape.
Cilindro de doble efecto, vstago simple.
Vlvula de retencin pilotada. Pe > Pa -> Cierre.
Vlvula de bloqueo (antirretorno).
Manmetro.
Refrigerador.
Filtro.
Retorno a tanque.
A continuacin se presenta un esquema del sistema hidrulico:

79

Fig. 3.19. Sistema hidrulico.

El sistema hidrulico est constituido de tres bloques de vlvulas modulares, para lo cual
se usarn las normas empleadas para la fabricacin de cada una de estas.

80
Fig. 3.20. Configuracin del bloque hidrulico N 1.

BLOQUE 1
K2

E2

E1

H1 H2

L2

L1

K1

F1 F2

G1 G2

Del grfico mostrado se puede trabajar para la fabricacin del bloque hidrulico N 1, para
ello se identifican las vlvulas a usar, segn Sun Hydraulics se tienen los siguientes
modelos:
Fig. 3.21. PPDB-LAN T-11A (1 unidad).

81
Fig. 3.22. SCCA-LAN T-11A (1 unidad).

Fig. 3.23. CSAD-XXN T-11A (3 unidades).

Fig. 3.24. CKGB-XCN T-17A (2 unidades).

82

Vlvula de alivio reductora de presin/pilotada:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

Vlvula de secuencia de accin directa con control de flujo inverso:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

SCCA-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
15 gpm (60 L/min.)
1 unidad

Vlvula de doble efecto con seal en el puerto 2:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

PPDB-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
10 gpm (40 L/min.)
1 unidad

CSAD-XXN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
2.5 gpm (10 L/min.)
3 unidades

Vlvula de retencin pilotada:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 3:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

CKGB-XCN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades

83
Fig. 3.25. Configuracin del bloque hidrulico N 2.

BLOQUE 2
D2

D1

T
C1
X

A3
B3

C2

A2
B2

A1
B1

De la misma forma del grafico mostrado se puede trabajar para la fabricacin del bloque
hidrulico N 2, para ello se identifican las vlvulas a usar, segn Sun Hydraulics se tienen
los siguientes modelos:
Fig. 3.26. PBDB-LAN T-11A (1 unidad).

84
Fig. 3.27. CSAD-XXN T-11A (1 unidad).

Fig. 3.28. CXFA-XAN T-5A (3 unidades).

Fig. 3.29. CKGB-XCN T-17A (2 unidades).

85
Fig. 3.30. SCGA-LAN T-17A (2 unidades).

Fig. 3.31. CBGH-LJN T-17A (2 unidades).

Vlvula reductora de presin de mando indirecto:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

PBDB-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
10 gpm (40 L/min.)
1 unidad

Vlvula de doble efecto con seal en el puerto 2:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

CSAD-XXN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
2.5 gpm (10 L/min.)
1 unidad

86

Vlvula anti-retorno con flujo libre de nariz (1) a lado (2):


Cdigo Sun Hydraulics :
Cartucho de la serie 2:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

Vlvula de retencin pilotada:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 3:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

CKGB-XCN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades

Vlvula de secuencia de accin directa con control de flujo inverso:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 3:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

CXFA-XAN
Hexgono 1-1/8 (28,6 mm),
Rosca 1 14 UNS. Torque de
instalacin: 45-50 lbf-pie (6070 N-m)
T-5A
40 gpm (160 L/min.)
3 unidades

SCGA-LAN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades

Vlvula de contrapeso de capacidad estndar:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 3:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

CBGH-LJN
Hexgono 1-1/4 (31.8 mm),
Rosca
M36.
Torque
de
instalacin: 150-160 lbf-pie
(200-215 N-m)
T-17A
60 gpm (240 L/min.)
2 unidades

87
Fig. 3.32. Configuracin del bloque hidrulico N 3.

BLOQUE 3
I11
I6
I5
I2
I3

I4

I8

I10

I7
I1

I9

Anlogamente de la misma manera se puede trabajar para la fabricacin del bloque


hidrulico N 3, para ello se identifican las vlvulas a usar, segn Sun Hydraulics se tiene
los siguientes modelos:
Fig. 3.33. PBDB-LAN T-11A (1 unidad).

Fig. 3.34. CSAD-XXN T-11A (2 unidades).

88
Fig. 3.35. PPFB-LAN T-2A (1 unidad).

Fig. 3.36. FDCB-LAN T-5A (1 unidad).

Fig. 3.37. NFCC-HCN T-13A (1 unidad).

89

Vlvula reductora de presin de mando indirecto:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

Vlvula de doble efecto con seal en el puerto 2:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

PPFB-LAN
Hexgono 1-1/8 (28,6 mm),
Rosca 1 14 UNS. Torque de
instalacin: 45-50 lbf-pie (6070 N-m)
T-2A
20 gpm (80 L/min.)
1 unidad

Vlvula reguladora de caudal con control de flujo inverso totalmente ajustable:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 2:

Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

CSAD-XXN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
2.5 gpm (10 L/min.)
2 unidades

Vlvula de alivio reductora de presin/pilotada:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 2:

PBDB-LAN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)
T-11A
10 gpm (40 L/min.)
1 unidad

FDCB-LAN
Hexgono 1-1/8 (28,6 mm),
Rosca 1 14 UNS. Torque de
instalacin: 45-50 lbf-pie (6070 N-m)
T-5A
12 gpm (45 L/min.)
1 unidad

Vlvula aguja totalmente ajustable:


Cdigo Sun Hydraulics:
Cartucho de la serie 1:

NFCC-HCN
Hexgono 7/8 (22,2 mm),
Rosca
M20.
Torque
de
instalacin: 30 -35 lbf-pie (4050 N-m)

90
Tipo de cavidad:
Capacidad:
Unidades a utilizar:

T-13A
12 gpm (45 L/min.)
1 unidad

3.11 Anlisis de costos de fabricacin


Luego de haber desarrollado el diseo de la perforadora hidrulica y habiendo identificado
todas las piezas necesarias para la construccin de la misma, se realizar un costeo global
para su fabricacin, obteniendo un costo total aproximado de US$ 40000.
A continuacin se presenta un cuadro detallando los costos de los componentes necesarios
para el ensamblaje del equipo.
Tabla 3.10. Costo del equipo.

Descripcin
Motor disel Kubota V1505-E3B
Bomba de lodos
Bomba de pistones Sauer Danfoss Serie
45 Modelo J60B
Motor hidrulico Eaton 103-1540-S
Motor hidrulico Eaton 104-1002
Vlvulas hidrulicas (x5)
Manmetros (x2)
Fluido hidrulico (x60 gln.)
Estanque hidrulico
Estanque disel
Intercambiador de calor
Batera de 75 amperes
Estructura de la viga bastidor - carro
deslizante- sistema de empuje y arrastre
Estructura de soporte y transporte de la
mquina
Otros (pernera, bujes, mangueras,
sellos, etc)
Costo Total de fabricacin

Precio
(US$)
7500
1500
1500

Proveedor
Dieselkubota.com.co
www.shopetsonline.com
POWERMATIC S.A.

295.82
419.38
2000
500
2000
250
150
800
100

POWERMATIC S.A.
POWERMATIC S.A.
POWERMATIC S.A.
POWERMATIC S.A.
Mobil Oil del Per S.R.L
Taller Local Certificado
Taller Local Certificado
Radiadores Arnao Industrial S.A.C.
TODO BATERIAS PERU SAC

18000

Taller Local Certificado

2500

XTREME
MOTORS
SALES S.A.C

2000

Proveedores locales

39515.2

AUTO

91

89
1

Captulo 1: Aspectos generales de las captaciones de aguas subterrneas

Captulo 2: Generalidades de los equipos de perforacin

Captulo 3: Diseo de perforadora hidrulica

Captulo 4: Verificacin del diseo de perforadora hidrulica

Captulo 4
Verificacin de diseo de la perforadora hidrulica

Este captulo contiene los resultados obtenidos al usar el mtodo de elementos finitos al
anlisis estructural de algunos componentes de la perforadora hidrulica (Fig. 4.1). Las
condiciones de carga y restricciones al movimiento son las mismas que se consideraron al
realizar el clculo analtico de los esfuerzos en el captulo precedente.
Fig. 4.1. Perforadora hidrulica.

90
Fig. 4.2. Vista lateral de la perforadora hidrulica.

4.1

Anlisis del pin pivote

Segn la condicin crtica, el pin soporta una carga de 44.51 kN con una inclinacin de
41 repartidos equitativamente en 2 zonas de apoyos. El material considerado en el anlisis
es el acero AISI 4340 normalizado.
Tabla 4.1. Propiedades mecnicas del acero AISI 4340 normalizado.
Propiedad
Mdulo de elasticidad

Valor

205 GPa

Coeficiente de Pisson
Lmite elstico
Resistencia ltima

710 MPa
1110 MPa

0.32

Fig. 4.3. Condiciones de frontera del pin.

91
Fig. 4.4. Distribucin de esfuerzos en el pin.

Fig. 4.5. Desplazamientos en el pin.

92
Fig. 4.6. Distribuciones de factores de seguridad en el pin.

En este caso los resultados del anlisis arrojaron un mnimo factor de seguridad de 5.36,
una mxima deformacin de 0.0489 mm y el esfuerzo mximo segn el criterio de Von
Mises de 132.5 MPa .
4.2

Anlisis de la viga

Para la viga (ASTM A36) se han analizado 4 casos, los cuales fueron descritos en la
seccin 3.2.3.1, obteniendo la siguiente tabla de resultados:
Tabla 4.2. Resumen de resultados para la viga.
Escenario para el carro deslizante
Cuando est en la parte superior de la
viga (descendiendo)
Cuando est en la parte central de la
viga (descendiendo)
Cuando est en la parte inferior de la
viga (descendiendo)
Cuando est en la parte superior de la
viga (ascendiendo)

Mximo
esfuerzo

Mxima
deformacin

Mnimo Factor
de seguridad

-41.1 MPa

0m

5.48

-22.8 MPa

0m

10.95

-45.4 MPa

0m

9.39

29.5 MPa

0m

8.5

4.2.1 El carro deslizante se encuentra en la parte superior de la viga


Fig. 4.7. Distribucin de esfuerzos sobre la viga.

93

Fig. 4.8. Desplazamientos sobre la viga.

Fig. 4.9. Factor de seguridad sobre la viga.

94

Fig. 4.10. Diagrama de fuerza axial.

Fig. 4.11. Diagrama de fuerzas cortantes.

95

Fig. 4.12. Diagrama de momentos flectores.

96
4.2.2 El carro deslizante se encuentra en el centro de gravedad de la viga
Fig. 4.13. Distribucin de esfuerzos sobre la viga.

Fig. 4.14. Desplazamientos sobre la viga.

97

Fig. 4.15. Factor de seguridad sobre la viga.

Fig. 4.16. Diagrama de fuerza axial.

98

Fig. 4.17. Diagrama de fuerzas cortantes.

Fig. 4.18. Diagrama de momentos flectores.

99
4.2.3

El carro deslizante se encuentra en la parte inferior de la viga


Fig. 4.19. Distribucin de esfuerzos sobre la viga.

Fig. 4.20. Desplazamientos sobre la viga.

100

Fig. 4.21. Factor de seguridad sobre la viga.

Fig. 4.22. Diagrama de fuerza axial.

101

Fig. 4.23. Diagrama de fuerzas cortantes.

Fig. 4.24. Diagrama de momentos flectores.

102
4.3

El carro deslizante se encuentra en la parte superior de la viga cuando ste


asciende
Fig. 4.25. Distribucin de esfuerzos sobre la viga.

Fig. 4.26. Desplazamientos sobre la viga.

103

Fig. 4.27. Factor de seguridad sobre la viga.

Fig. 4.28. Diagrama de fuerza axial.

104

Fig. 4.29. Diagrama de fuerzas cortantes.

Fig. 4.30. Diagrama de momentos flectores.

105
4.4

Sarta de perforacin

La sarta de perforacin tiene una longitud de 150 m, sin embargo en esta seccin solo se ha
considerado analizar el tramo final, el cual presenta el caso de carga ms crtico.
Fig. 4.31. Condiciones de frontera sobre la sarta de perforacin.

Fig. 4.32. Distribucin de esfuerzos en la sarta de perforacin.

106

Fig. 4.33. Desplazamientos en la sarta de perforacin.

Fig. 4.34. Factor de seguridad sobre la sarta de perforacin.

107
4.5

Estructura soporte

La estructura de soporte est conformada por el remolque y la estructura patn, se analizar


el comportamiento estructural esttico en la condicin ms desfavorable, es decir, cuando
la base deslizante o collarn se encuentra en la parte superior de la viga bastidor en
condicin de operacin.
Fig. 4.35. Remolque y estructura patn.

Fig. 4.36. Condiciones de frontera sobre el remolque y la estructura patn.

108
Fig. 4.37. Distribucin de esfuerzos en la estructura de soporte.

Fig. 4.38. Desplazamientos en la estructura de soporte.

109

Fig. 4.39. Factor de seguridad en la estructura de soporte.

110

Conclusiones
1. El diseo la perforadora hidrulica para pozos de agua cumple con las condiciones
necesarias para realizar satisfactoriamente la perforacin sobre terrenos de suelo
blando hasta una profundidad mxima de 150 m y un dimetro mximo de 60.33
mm.
2. El diseo contempla factores de seguridad mayores o iguales a 2, lo que permitir
desarrollar un trabajo confiable, adems se podr realizar operaciones durante
largos periodos de tiempo sin necesidad de realizar la parada del equipo.
3. Por su diseo y tamao la perforadora hidrulica ser de fcil desplazamiento hacia
el lugar de trabajo por su bajo peso y tamao. Adems que ha sido de manera
sencilla sobre una estructura que cumpla con las condiciones necesarias para
soportar el trabajo a realizar.
4. El diseo del Sistema Hidrulico incluye la seleccin de los elementos necesarios
para el correcto funcionamiento de la perforadora.
5. Para la determinacin del costo estimado de la inversin se ha llegado a un monto
total de US$ 40000. Se hace mencin que dicho costo es para la fabricacin de una
mquina, en el cual no se considera el costo de diseo y operacin, adicionalmente
a esto, el costo total disminuira considerablemente al determinarse el lote ptimo
de produccin con lo que se reducira los costos de materiales y de mano de obra.
6. Es necesario generar un plan de mantenimiento preventivo para asegurar el buen
estado de todos los componentes mecnicos e hidrulicos. De esa manera, ampliar
la vida til del equipo.

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