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Ecuaciones diferenciales:

variables separables

ÁLGEBRA LINEAL Y
ECUACIONES DIFERENCIALES
FORMACIÓN POR COMPETENCIAS
OBJETIVOS

 Reconocer el orden y grado de una ecuación


diferencial.

 Comprobar si una función es solución de una


ecuación diferencial.

 Resolver ecuaciones diferenciales de variables


separables.

 Reconocer el cambio apropiado de variable para


reducir una E.D.O. a variables separadas.
Ecuación diferencial

Una ecuación diferencial (E.D.) es una ecuación que relaciona


una función (o variable dependiente) y/o su variable o
variables (variables independientes) y necesariamente algunas
de sus derivadas.
Variable dependiente: función 𝒚
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
a.- 𝒙𝟐 𝟐 +𝒙 + 𝒚 = 𝒙𝟑 Variable independiente: 𝒙
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚
Derivadas: ;
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝟐 𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐
b.- +𝟑 =
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝟑
c.- −𝟒 + 𝟑𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
Variable dependiente: función 𝒖
𝝏𝒖 𝝏𝒖
d.- 𝒙 +𝒚 = 𝒖 Variables independientes: 𝒙 e 𝒚
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒖 𝝏𝒖
Derivadas: ;
𝝏𝟑 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝒖 𝝏𝒙 𝝏𝒚
e.- = − 𝟒
𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒕
Clasificación

Ecuación diferencial ordinaria (EDO)


Es una ecuación que contiene sólo derivadas ordinarias de
una o más variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente.
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒚
a.- − 𝟐𝒚 = 𝒙. 𝒔𝒆𝒏𝒙 b.- + = 𝟐𝒕 + 𝟑𝒚
𝒅𝒙 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Ecuación diferencial parcial (EDP)


Es una ecuación que contiene derivadas parciales de una o
más variables dependientes con respecto a dos o más
variables independientes.
𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝒖
a.- + 𝟐 =𝟎 b.- = − 𝟐
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒙
Ecuación diferencial

En general una E.D.O. se puede escribir de la forma:


𝑭 𝒙; 𝒚; 𝒚(𝟏) ; 𝒚(𝟐) ; ⋯ ; 𝒚(𝒏) = 𝟎
donde 𝑭 ∶ 𝛀 ⊂ ℝ𝒏+𝟐 → ℝ es una función definida en un
conjunto 𝛀 ⊂ ℝ𝒏+𝟐 .
Esta E.D.O. está en forma explícita (o normal) cuando la
derivada 𝒚(𝒏) puede ser despejada de la ecuación anterior, es
decir
𝒚(𝒏) = 𝒇 𝒙; 𝒚; 𝒚(𝟏) ; 𝒚 𝟐 ; ⋯ ; 𝒚(𝒏−𝟏)
donde 𝒇: 𝑫 ⊂ ℝ𝒏+𝟏 → ℝ es una función definida en un conjunto
𝑫 ⊂ ℝ𝒏+𝟏 .
Orden y grado de una E.D.

Orden
Es el orden de la derivada más alta que aparecen en la
ecuación.
𝒅𝟑 𝒚 𝟐
𝒅 𝟐𝒚 𝒅𝒚
𝟑 +𝒙 𝟐 +𝒙 = 𝒍𝒏𝒙 E.D. de orden 3
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝟓 𝒅𝟓 𝒚 𝟐
𝒅𝒚 𝒅𝒚
𝟓
+𝒙 +𝒙 =𝒚+𝒙 E.D. de orden 5
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝒚
𝒅𝒙 − 𝒚𝒅𝒚 = 𝟎 → = E.D. de orden 1
𝒅𝒙 𝒙
Orden y grado de una E.D.

Grado
Es el grado algebraico de su derivada de mayor orden
(siempre y cuando la E.D. pueda escribirse como un polinomio
en la función desconocida y sus derivadas)
𝟑 𝟐 𝟑
𝒅 𝒚 𝒅 𝒚
𝟑
+ + 𝟑𝒚 = 𝒆𝒙 E.D. de grado 1 (y de orden 3)
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐
𝟑
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
+ − 𝒙𝒚 = 𝒔𝒆𝒏𝒙 E.D. de grado 3 (y de orden 2)
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
Ejemplo 1
Determine el grado y el orden de la siguiente ecuación
diferencial
𝟑 𝟑 𝟒
𝟒 𝒅 𝒚 𝟑 𝒅𝒚
− 𝟏+ =𝟎
𝒅𝒙𝟑 𝒅𝒙
Solución
Ecuación diferencial lineal

Se dice que una EDO de orden 𝑛 es lineal si tiene la siguiente


forma:
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒙 𝒏
+ 𝒂𝒏−𝟏 𝒙 𝒏−𝟏
+ ⋯ + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒙 𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
donde 𝒂𝒊 y 𝒈 son funciones continuas definidas en un intervalo
𝑰 ⊂ ℝ.
Si 𝑔 𝑥 = 0 la E.D anterior es llamada lineal homogénea de
orden 𝑛.
Si todas las funciones 𝒂𝒊 son constantes, la E.D anterior es
llamada lineal con coeficientes constantes de orden 𝑛.
Solución explícita de una E.D.O.

Una solución explícita de una ecuación diferencial ordinaria en


un intervalo 𝐼 ⊂ ℝ, es cualquier función definida en 𝐼 que
satisface a la ecuación, es decir, que al sustituirla la reduce a
una identidad. 𝒚

Por ejemplo cualquier función 𝑪>𝟎


de la forma
𝝓 𝒙 = 𝑪𝒆−𝟑𝒙 + 𝟓 ; 𝒙 ∈ ℝ 𝑪 = 𝟎
donde 𝑪 es una constante real,
es solución de la E.D.
𝒚′ + 𝟑𝒚 = 𝟏𝟓 𝑪<𝟎

Familia de soluciones de la E.D.


Ejemplo 1
Analice si la función
𝒙𝟐 −𝒙𝟐
𝝓(𝒙) = 𝒆 (𝒂 + 𝒃 𝒆 𝒅𝒙)

−𝒙𝟐
donde 𝒆 𝒅𝒙 representa una antiderivada cualquiera de la
−𝒙𝟐
funcion 𝒆 y 𝒂, 𝒃 son constantes cualesquiera, es solución
de la ecuación diferencial
𝒚′′ − 𝟐𝒙𝒚′ = 𝟐𝒚

Solución:
Ejemplo 2
Analice si la función
𝒙
−𝒙𝟐 𝟐 𝟐
𝝓(𝒙) = 𝒆 𝒆𝒕 𝒅𝒕 + 𝑪𝒆−𝒙
𝟎
es solución de la ecuación diferencial
𝒚′ + 𝟐𝒙𝒚 = 𝟏
Solución:
Solución implícita de una E.D.O.

Una ecuación 𝑮 𝒙; 𝒚 = 𝟎 es una solución implícita de una


ecuación diferencial ordinaria en un intervalo 𝐼 ⊂ ℝ, cuando
ésta ecuación define una o mas soluciones explícitas de la
E.D.O. 𝒚

Por ejemplo la ecuación


𝒙 + 𝒚 + 𝒆𝒙𝒚 = 𝟎
define una solución implícita de
la E.D. 𝒙
𝒙𝒚
𝒅𝒚
𝟏 + 𝒙𝒆 + 𝟏 + 𝒚𝐞𝒙𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙

Curva de la solución implícita de la E.D.


Ejemplo 1
Demuestre que la ecuación
𝟒𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝑪
es una solución implícita de la E.D.O.
𝒅𝒚
𝒚 − 𝟒𝒙 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒚
Solución:

Conjunto de soluciones implícitas de la E.D.


Ejemplo 2
Analice si 𝒙 = 𝟒 𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝒚 + 𝒄𝒆−𝒄𝒐𝒔𝒚 es solución de la
ecuación diferencial
𝒅𝒚 𝟏
=
𝒅𝒙 𝒙𝒔𝒆𝒏𝒚 + 𝟒𝒔𝒆𝒏𝒚𝒄𝒐𝒔𝒚
Solución:
Ejercicio 1

Sean 𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 dos soluciones distintas de la ecuación


𝒚′ + 𝑷(𝒙)𝒚 = 𝑸(𝒙)
Determine el valor de 𝜶 para que la función 𝒚 = 𝜶𝒚𝟏 + 𝟐𝒚𝟐 sea
también solución de la ecuación.
Solución:
Ejercicio 2

Considere para 𝑥 > −1 la ecuación diferencial


𝒅𝒚 𝟑𝒚𝟐 𝟑
+𝒚− = 𝟐(𝟏 + 𝒙)
𝒅𝒙 𝟐(𝟏 + 𝒙)𝟒
determine una solución de la forma 𝑦(𝑥) = 𝑎(1 + 𝑥)𝑏 .
Solución:
Problema de valor inicial (P.V.I.)

Sea 𝑭 ∶ 𝛀 ⊂ ℝ𝒏+𝟐 → ℝ una función definida en un conjunto


𝛀 ⊂ ℝ𝒏+𝟐 . El problema de resolver la E.D.
𝑭 𝒙; 𝒚; 𝒚(𝟏) ; 𝒚(𝟐) ; ⋯ ; 𝒚(𝒏) = 𝟎
con las 𝒏 condiciones iniciales
𝒚 𝒙𝟎 = 𝒚 𝟎
𝒚(𝟏) 𝒙𝟎 = 𝒚𝟏

𝒚 𝒏−𝟏 𝒙𝟎 = 𝒚𝒏−𝟏
donde 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟏 ; 𝒚𝟐 ; ⋯ ; 𝒚𝒏 ∈ 𝛀 es llamado un problema de
valores iniciales.
Problema de valor inicial (P.V.I.)

Por ejemplo para la ecuación diferencial de primer orden


𝑭 𝒙; 𝒚; 𝒚(𝟏) = 𝟎
con la condición inicial
𝒚 𝒙𝟎 = 𝒚 𝟎 𝒚

Gráfica de las soluciones de la E.D.O.


𝒙𝟎 𝒙

De entre el conjunto de soluciones de


la E.D. ,la solución del P.V.I. es aquella 𝒚𝟎 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎
cuya gráfica pasa por el punto (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 )
Teorema de existencia y unicidad para
E.D.O de primer orden
Sea 𝒇: 𝑫 ⊂ ℝ𝟐 → ℝ donde 𝑫 es un conjunto abierto y 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ∈
𝒅𝒇
𝑫. Si 𝒇 y son continuas en 𝑫, entonces existen intervalos
𝒅𝒚
abiertos 𝑰 y 𝑱 con centro en 𝒙𝟎 y en 𝒚𝟎 respectivamente tal que
el P.V.I.
𝒚′ = 𝒇(𝒙; 𝒚)
𝒚 𝒙𝟎 = 𝒚𝟎 𝒚
𝑫
tiene una única solución 𝝓: 𝑰 → 𝑱.

𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎
𝑱 𝒚𝟎

𝒙
𝒙𝟎

𝑰
Ejemplo 1
Analice la existencia de soluciones del PV.I.
𝒅𝒚 𝟐
= 𝟑𝒚𝟑
𝒅𝒙
𝒚 𝟐 =𝟎
Solución:
𝝏𝒇 𝟐
El dominio de la función 𝒇 es: ℝ𝟐 y la derivada parcial = 𝟏 .
𝝏𝒚
𝒚𝟑

Luego podemos garantizar existencia de solución única en cualquier


punto del conjunto ℝ𝟐 − (𝒙; 𝒚) 𝒚 = 𝟎 . En el punto dado 𝒚 𝟐 = 𝟎
el teorema no garantiza unicidad de la solución.

La solución general de la E.D es: 𝒚 = 𝒙 + 𝒄 𝟑 y con la condición


inicial obtenemos la solución
𝒚= 𝒙−𝟐 𝟑
Ejemplo 1
Notamos por simple inspección que además podemos tener las
siguientes soluciones
• 𝒚 = 𝟎 (función constante)

𝒙−𝟐 𝟑 𝒙≥𝟐
• 𝒚=
𝟎 𝒙<𝟐
De este modo la solución no es única.
𝒚 𝒚 𝒚

𝒙 𝒙 𝒙
Ejemplo 2
Analice la existencia de soluciones del P.V.I.
𝒚′ = 𝟗 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
𝒚 𝟏 =𝟐
Solución:
El dominio de la función 𝒇 es: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟗 y la derivada parcial
𝝏𝒇 𝒚
=− 𝟐 𝟐
. Luego podemos garantizar existencia de solución
𝝏𝒚 𝟗−𝒙 −𝒚
única en cualquier punto dentro de la circunferencia 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟗
𝒚

𝒙
Ecuaciones de variables separables

Una ecuación diferencial de primer orden de la forma


𝒅𝒚
= 𝒈 𝒙 . 𝒉(𝒚)
𝒅𝒙
se dice que es una E.D. separable o que tiene variables
separables.
Una E.D. de este tipo también se suele presentar en la forma
𝑴 𝒙 𝒅𝒙 + 𝑵 𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎

Método de solución
𝑑𝑦 1
• Escriba la E.D. = 𝑔 𝑥 . ℎ(𝑦) en la forma 𝑑𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 ℎ(𝑦)
• Integrar ambos miembros de la ecuación respecto a cada
variable
𝟏
𝒅𝒚 = 𝒈 𝒙 𝒅𝒙
𝒉(𝒚)
Ejemplo 1
Resuelva cada una de las E.D dadas
a.- 𝟒𝒙 − 𝒙𝟐 𝒅𝒙 − 𝒚𝒅𝒚 = 𝟎
b.- 𝒙 𝟏 − 𝒚𝟐 𝒅𝒙 + 𝒚 𝟏 − 𝒙𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎
𝒅𝒚 𝒙𝒚+𝟑𝒙−𝒚−𝟑
c.- =
𝒅𝒙 𝒙𝒚−𝟐𝒙+𝟒𝒚−𝟖

Solución:
Ejercicio 1

La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto


𝑥, 𝑦 está dada por
𝑑𝑦 𝑥𝑦² − 𝑦² + 𝑥 − 1
=
𝑑𝑥 𝑥²𝑦 + 𝑥² − 2𝑥𝑦 − 2𝑥 + 2𝑦 + 2
Halle la ecuación de la curva que pasa por el punto (−1, 0).
Solución:
Ejercicio 2

𝑑𝑦
Sea la ecuación diferencial = 8𝑥 3 𝑦 2
𝑑𝑥
a) Encuentre la solución general.
b) Encuentre la solución particular que verifica 𝑦 2 = 3
Solución:
E.D. reducibles a variables separables

En muchas ocasiones no es posible reparar las variables de


una E.D. directamente. En este caso se puede realizar un
cambio de variable para llegar a convertir la E.D. en una de
variables separables.
Por ejemplo la E.D.
𝒅𝒚
= 𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟓
𝒅𝒙
No es de variables separables (las variables no pueden separarse
de manera inmediata). Pero con el cambio de variable 𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 +
𝟓 = 𝒖 obtenemos la E.D.
𝒅𝒖 = 𝟑 + 𝟒𝒖 𝒅𝒙
Que es una de variables separables y puede ser resuelta por el
método anterior.
E.D. reducibles a variables separables

Método de solución
• Escoger un cambio adecuado de variables. La siguiente
tabla puede ayudar a escoger el cambio:
SI APARECE EN LA E.D. Cambio sugerido
𝒅𝒙 + 𝒅𝒚 𝒖= 𝒙+𝒚
𝒙𝒅𝒙 + 𝒚𝒅𝒚 𝒖 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒙𝒅𝒙 − 𝒚𝒅𝒚 𝒖 = 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
𝒙𝒅𝐲 + 𝒚𝒅𝒙 𝒖 = 𝒙𝒚
𝒙𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙 𝒚
𝒖=
𝒙
𝒇(𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄) 𝒖 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄

• Formar la nueva E.D. con una de las variables originales y la


nueva variable.
Ejemplo 1
Resuelva la E.D.
(𝟏 – 𝒙𝒚 + 𝒙𝟐 𝒚𝟐 )𝒅𝒙 + (𝒙𝟑 𝒚 – 𝒙𝟐 )𝒅𝒚 = 𝟎
Solución:
Descomponemos la E.D.
𝒅𝒙 − 𝒙𝒚𝒅𝒙 + 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒅𝒙 + 𝒙𝟑 𝒚𝒅𝒚 − 𝒙𝟐 𝒅𝒚 = 𝟎
Agrupamos convenientemente
𝒅𝒙 − 𝒙𝟐 𝒚 𝒚𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 − 𝒙 𝒚𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚 = 𝟎
Realizamos el cambio: 𝒖 = 𝒙𝒚 → 𝒅𝒖 = 𝒚𝒅𝒙 + 𝒙𝒅𝒚
Y obtenemos:
𝒅𝒙 − 𝒙𝒖𝒅𝒖 − 𝒙𝒅𝒖 = 𝟎
𝒅𝒙
= 𝒖 + 𝟏 𝒅𝒖
𝒙
𝟏 𝟐
𝒍𝒏 𝒙 = 𝒖 + 𝒖 + 𝑪
𝟐
𝟏 𝟐 𝟐
Finalmente la solución es: 𝒍𝒏 𝒙 = 𝒙 𝒚 + 𝒙𝒚 + 𝑪
𝟐
Ejemplo 2
Resuelva cada una de las siguientes E.D.
𝒅𝒚
a.- = 𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟓
𝒅𝒙
b.- (𝒙𝟐 𝒚 + 𝒚𝟑 )𝒅𝒚 – 𝒙 𝒅𝒙 = 𝟎
c.- 𝟏 + 𝒚𝟐 𝒆𝟐𝒙 𝒅𝒙 − 𝒆𝒚 𝒅𝒚 − 𝟏 + 𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎
d.- 𝟏 + 𝒙 + 𝒚𝒅𝒚 = 𝒙 + 𝒚 − 𝟏 𝒅𝒙
e.- 𝒙 + 𝒚 + 𝒙 − 𝒚 𝒅𝒙 + 𝒙 − 𝒚 − 𝒙 + 𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎
Solución:
Ejercicio 1

Para 𝑥 ≠ 0, considere la ecuación diferencial


𝒅𝒚
𝒙 = 𝟐 − 𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 + 𝟏 𝒚 − 𝒚𝟐
𝒅𝒙
a) Demuestre que el cambio de variable z = 𝑥 − 𝑦 + 1
𝒅𝒛 𝒛𝟐 −𝒛−𝟐
transforma la ecuación dada en la ecuación =
𝒅𝒙 𝒙
b) Encuentre la solución general implícita de la ecuación en
variables separables.
c) Encuentre la solución particular de la ecuación original que
pasa por el punto (−1; 1) y el intervalo máximo donde podría
definirse.
Solución:
Bibliografía

1.Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado-


Dennis G. Zill
2. Ecuaciones diferenciales técnicas de solución y aplicaciones-
José V. Becerril Espinoza y David Elizarraraz Matrtínez

3. Calculus - James Stewart

4. Calculus_12th Edition – George B. Tomas, Jr.

5. Calculus – Larson Edwards