Puebla, Pue.

Febrero del 2015

A que personas esta enfocado este curso:

No tengan ningn conocimiento previo MATLAB.
Estn relacionadas con las reas de ciencias exactas e ingeniera.
Estn interesadas en utilizar MATLAB como herramienta para
resolver problemas matemticos, de ingeniera.
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

TEMARIO

1. Introduccin a MATLAB.
1.1 Desarrollo Histrico.
1.2 Campos de Aplicacin.
1.3 Espacio de trabajo.
1.4 Buscador de Ayuda.
2. Matemtica Sencilla Operaciones Bsicas
2.1 Formatos de matlab
2.2 Variables
2.3 Otros tipos de datos
2.4 Trigonometra
2.5 Algunas operaciones Funciones

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

TEMARIO

3. Operaciones con Matrices y Vectores.

3.1 Generar matrices y vectores en MATLAB.
3.2 Suma, resta y multiplicacin de matrices y vectores.
3.3 Transpuesta y diagonal de matrices.
3.4 Sumatoria de elementos de la matriz.
3.5 Matrices aleatorias y matrices mgicas.
3.6 Inversa de una matriz.
3.7 Editar matrices.
4. Nmeros complejos

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

TEMARIO

5. Polinomios
5.1 Races.
5.2 Otras caractersticas
5.3 Toolbox Symbolic Math.
5.3.1 Representacin de polinomios.
5.3.2. Comando sym y pretty.
5.3.3 Comando simplify (f).
5.3.4 Comando expand (f).
5.3.5 Comando factor (f).
5.3.6 Aplicaciones en clculo

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

6. Archivos M-files.

TEMARIO

6.1 Editor de Archivos M.

6.2 Comando load para extraer archivos .TXT y .DAT.
6.3 Tipos de formato (short, short e, long, bank, rat, hex. etc).
6.4 Texto string.
7. Grficos.
7.1 Grficos en 2D.
7.2 Personalizar Graficas.
7.3 Representacin de funciones en grficos.
7.4 Comando subplot.
7.5 Comandos de colores.
7.6 Contornos y sombras.
7.7 Graficas en 3D.
7.8 Comando mesh
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

7.9 Graficas polos y ceros.

8. Tipos de Datos.
9. Programacin en MATLAB
9.1 Operadores relacionales.
9.2 Condicionales (if, ifelse).
9.3 Ciclo FOR.
9.4 Ciclo While.
9.5 Switch y Case.
10. Estructuras y celdas.
Simulink.
GUIDE
Interfaz PIC

TEMARIO

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

OBJETIVOS:
Familiarizarse con Matlab
comprender el ambiente de trabajo de este software.
Conocer todas las funciones que nos brinda MATLAB
Resolver problemas matemtico de forma ms verstil.
Aprender el lenguaje de programacin de MATLAB.
Representar nuestros resultados de forma grafica.
Simular sistemas dinmicos para el rea de control mediante SIMULINK
(aplicacin de MATLAB para sistemas no lineales).
Saber como se comunica matlab con algn microcontrolador
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

Introduccin a MATLAB.

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

Qu es MATLAB?
MATLAB Matrix Laboratory
MATLAB es un software matemtico muy verstil, dispone de ms de 30
libreras especializadas llamadas Toolboxes las cuales trabajan en reas
especiales como Control, Coumunicaciones, Procesamiento de Seales, etc.
Es un programa de clculo numrico que utiliza matrices como objetos de
base. Estas matrices pueden ser tambin vectores (lnea o columna) , as como
escalares. Cabe mencionar que MATLAB puede manipular nmeros reales y
complejos.
Lo que hace a MATLAB tan popular, es la facilidad con la cual uno puede
programar mtodos numricos, probarlos y visualizarlos de forma grfica. Es
un programa destinado a la experimentacin numrica.

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

10

Qu es Matlab?
Un lenguaje de programacin
Un lenguaje de programacin interpretado
-Es como un actor que hace todo lo que le dice un guin
-Muy parecido a la una calculadora.
Un lenguaje de programacin interactivo
Usar Matlab == Programar

Qu no es Matlab?

Una hoja de clculo

Un programa de clculo simblico. Matlab puede hacer
pero no
La solucin a todos nuestros problemas
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

11

Ventana estndar MATLAB

1

1. Current Folder (Ventana del directorio actual)

2. Command Window (Ventana de comandos)
3. Workspace (Ventana de espacio de trabajo)
4. Command History (Ventana histrica
de comandos)
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

12

Ventana estndar MATLAB

Ventana de comandos (command window) Aqui se introduze ls comandos
indicado por el (>>).
La ventana de comandos ofrece un ambiente similar a una memoria de trabajo auxiliar
(scratch pad). El empleo de la ventana de comandos le permite guardar los valores
que calcule, mas no los comandos que us para generarlos. Si desea guardar la
secuencia de comandos, necesitar emplear la ventana de edicin para crear un
archivo-m (m-file).
Historia de comandos (command history)
Registra los comandos que se escriben en la ventana de comandos. Cuando sale de
MATLAB, o cuando escribe el comando clc, la ventana de comandos se limpia
(clear). Sin embargo, la ventana de historia de comandos conserva una lista de todos
sus comandos. Si introdujo los comandos de muestra anteriores, observar que se
repiten en la ventana de historia de comandos. Esta ventana es valiosa por varias
razones, dos de las cuales son: porque permite revisar sesiones anteriores de
MATLAB y porque se puede usar para transferir comandos a la ventana de
comandos. Conforme ejecute clculos cada vez ms complicados en la ventana de
comandos, encontrar que la ventana
de historia
de comandos
es til.
Luis Adrian
Hernandez -Luis
Otez

13

Ventana estndar MATLAB

Ventana del rea de trabajo (workspace)
Mantiene informado de las variables que usted define conforme ejecuta comandos en la
ventana de comandos. Revise size (tamao) y bytes, adems de name (nombre),
value (valor) y class (clase).
Al describir la ventana de comandos se introdujo el comando clc. Este comando limpia
la ventana de comandos y deja una pgina en blanco para que usted trabaje en ella. Sin
embargo, no borra de la memoria las variables reales que cre. El comando clear
(limpiar) borra todas la variables guardadas.
Ventana de directorio actual (current folder)
Lista todos los archivos en una carpeta de la computadora. Cuando MATLAB ingresa a
archivos o guarda informacin, usa el directorio actual a menos que se diga algo
diferente. La ubicacin por defecto del directorio actual vara con su versin del
software y con cmo se instal. Sin embargo, el directorio actual se cita en la parte
superior de la ventana principal. El directorio actual se puede cambiar al
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez
seleccionar otro directorio de la lista
desplegable.

14

Aspectos Generales de Mens

MATLAB dispone de varios mens los cuales varan de acuerdo a la ventana que se encuentre activa

Dentro de las caractersticas que se pueden configurar con estos mens se encuentran:
Crear, salvar e importar diferentes tipos de archivos usados por MATLAB
Configurar algunas preferencias de usuario como: tipo y color de letra, color
de fondo del Command Window, formato numrico, visualizacin de resultados,
etc.
Simulink
Manipulacin y visualizacin de las ventanas dentro del Desktop
Bsqueda de palabras o archivos en las diferentes ventanas
Graficas
Programas autnomos de matlab (APP)
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

15

Uso del Help en MATLAB

USO DEL COMANDO help
Utilizamos el comando help para conocer las caractersticas de cierta
funcin, en este caso, al escribir help magic vemos la informacin
de la funcion magic.
>> help magic
MAGIC Magic square. MAGIC(N) is an N-by-N
matrix constructed from the integers1 through
N^2 with equal row, column, and diagonal sums.
Produces valid magic squares for all N > 0
except N = 2.
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

16

Matemtica Sencilla Operaciones Bsicas.

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

17

Manual de MATLAB

Servicios Informticos U.C.M.

Matlab ofrece la posibilidad de realizar las siguientes operaciones bsicas

Operacin Smbolo Expresin en Matlab

Suma
+
a+b
Resta
a-b
Multiplicacin
*
a*b
Divisin
/
a/b
Potencia
^
a^b

El orden de precedencia es:

Matlab no tiene en cuenta los espacios.

Orden de precedencia de operaciones

1
2

Si queremos que Matlab evale la lnea pero que no escriba

la respuesta, basta escribir punto y coma (;) al final de la
sentencia.
Si la sentencia es demasiado larga para que quepa en una
sola lnea podemos poner tres puntos () seguido de la
tecla Intro para indicar que contina en la lnea siguiente.

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

18

>> a = 7
a=
7
>> b = 4;
>> a + b
ans =
11
>> a / b
ans =
1.7500
>> a ^ b
ans =
2401
>> 5 * a
ans =
35
>> who

EJEMPLOS
% damos valor a la variable a y la escribe por pantalla
% no escribe el valor de b por el ; del final
% realiza la suma de dos variables y guarda la solucin en la variable ans

% da una lista de los nombres de las variables usadas

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

19

Your variables
are:
a ans b
>> whos

% da una lista de las variables usadas ms completa que la anterior

Name

Size

Bytes Class

1x1

8 double

Ans

1x1

8 double

1x1

8 double

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

attributes

20

Manual de MATLAB

Servicios Informticos U.C.M.

ALMACENAR Y RECUPERAR DATOS

Matlab permite guardar y cargar datos de los archivos del computador. En el men File, la opcin
Save Workspace as guarda todas las variables actuales y Import Data carga variables de un
espacio de trabajo guardado previamente.
Otra forma sera guardar el estado de una sesin de trabajo con el comando save antes de salir:

>> save
Al teclear esto, automticamente se crea un fichero llamado matlab.mat. Puede recuperarse la
siguiente vez que se arranque el programa con el comando load:

>> load

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

21

FORMATOS DE VISUALIZACIN DE NMEROS

Matlab no cambia la representacin interna de un nmero cuando se escogen distintos formatos,
solo se modifica la forma de visualizarlo.

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

22

ACERCA DE LAS VARIABLES

Matlab almacena el ltimo resultado obtenido en la variable ans.
Las variables son sensibles a las maysculas, deben comenzar siempre con
una letra, no pueden contener espacios en blanco y pueden nombrarse hasta con 63
caracteres.
Algunas variables especiales de Matlab:

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

23

Tecleando clear podemos borrar todas las variables del espacio de trabajo,
pero no borra lo de las dems ventanas, es decir, no desaparece lo que hay escrito
en la ventana de comandos.

>> clear
Tecleando clc borramos lo que hay en la ventana de comandos pero no borra
las variables de la memoria del espacio de trabajo.

>> clc

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

24

OTRAS CARACTERSTICAS BSICAS

Los comentarios se escriben despus del smbolo de tanto por ciento (%),
de este modo todo lo que se escriba a continuacin en la misma lnea no ser
ledo por Matlab. Podemos colocar varias rdenes en una lnea si se separan
correctamente, puede ser:
-por comas (,) que hacen que se visualicen los resultados
-o puntos y comas (;) que suprimen la impresin en pantalla.

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

25

FUNCIONES MATEMTICAS COMUNES

APROXIMACIONES
(con x escalar, vector o matriz, pero redondeara en cada caso los elemento
individualmente)
Funcin Qu hace?
Ejemplo
x=5.92
ceil(x)
redondea hacia infinito
6
fix(x)
redondea hacia cero
5
floor(x)
redondea hacia menos infinito
5
round(x)
redondea hacia el entero ms prximo
6
Ejemplo:
>> round ( 19.54646 )
ans =
20

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

26

TRIGONOMETRA
Ejemplos:
>> sin (pi/2)
ans =
1
>> sind (-90)
ans =
-1
>> cosd (60)
ans =
0.5000
>> asind (1)
ans =
90
Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

27

ALGUNAS OPERACIONES

Ejemplos:
>> abs (-7)
% valor absoluto de -7
ans =
7
>> gcd (9,12) % mximo comn divisor entre 9 y 12
ans =
3
>> lcm (10,25) % mnimo comn mltiplo
ans =
50
>> mod (-12,5) % mdulo de la divisin de -12 entre 5
(x e y cualquier escalar, m y n enteros)
ans =
3
> rem (12,5) % resto de la divisin de 12 entre 5
ans =
2
>> nthroot (8,3) % raz cbica de 8
ans =
2 -Luis Otez
28
Luis Adrian Hernandez

DEFINICIN
DE
FUNCIONES
Ahora ya sabemos operar con escalares y con funciones simples. El siguiente paso
es aprender a definir nuestras propias funciones. Hay dos maneras de definir una
funcin en Matlab, de momento nos basta con la ms sencilla y a la vez la menos
potente: mediante el operador @().

ejemplo:

>> fsin = @(x) x - x.^3/6

fsin =
@(x) x - x .^ 3 / 6
>> fsin(pi)
ans = 8.3093

Una funcin definida por el usuario puede hacer uso tanto de otras funciones
independientemente de su origen.
>> dif = @(x) fsin(x) - sin(x)
dif =
@(x) fsin (x) - sin (x)
>> dif(0.1)
ans = 3.3325e-004

Luis Adrian Hernandez -Luis Otez

29