Indice general

1. Introducci
on
1.1. Justificacion . . . . .
1.2. Metodo Numerico . .
1.3. Objetivo General . .
1.4. Objetivos Especificos

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2
2
3
5
5

2. Ecuaciones de Transporte
2.1. Ecuaciones Basicas de la Mecanica de los Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Promediado de las ecuaciones de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6
7
8

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3. M
etodo de Soluci
on
3.1. Metodo de vol
umenes finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Verificacion de predicciones numericas. . . . . . . . . . . . . .
3.3. Correlaciones utilizadas para verificar los resultados numericos
3.4. Correlacion aplicada a la parte interna de los tubos . . . . . .

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10
10
15
15
16

4. Simulaci
on num
erica de un banco de tubos escalonado
4.1. Configuraciones a simular, caso base y detalles numericos
4.2. Gradientes de Presion y de Temperatura . . . . . . . . .
4.3. Resultados de la simulacion numerica . . . . . . . . . . .
4.4. Efecto de variar el n
umero de Reynolds . . . . . . . . . .
4.5. Comparacion con resultados . . . . . . . . . . . . . . . .

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21
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5. Conclusiones

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A. Modelos de Turbulencia

30

B. Discretizaci
on
B.1. Ecuacion General Discretizada . . .
B.2. Solucion del sistema de ecuaciones .
B.3. Punto a Punto . . . . . . . . . . .
B.4. Plano a plano . . . . . . . . . . . .

32
34
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36
36

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C. Bibliografa.

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38

Captulo 1
Introducci
on
1.1.

Justificaci
on

Actualmente existe una gran preocupacion por la alteracion del sistema climatico mundial,
ocasionado por la acumulacion de gases de efecto invernadero(GEI). Una meta mundial es la
reduccion de estos gases en poco mas de 5 % en promedio respecto a los niveles que se tenan en
1990 durante el perodo de 2008-2012 (Protocolo de Kyoto [1]). Existen diversos mecanismos
para minimizar las emisiones de GEI como la sustitucion de combustibles fosiles por fuentes
alternas de energa (solar, eolica, etc.), tales como el uso de combustibles con nulo contenido
de carbono como el hidrogeno, el desarrollo de tecnologas nucleares como la fusion nuclear o la
disminucion en el consumo de combustibles fosiles mediante procesos de generacion de energa
mas eficientes.
Una opcion de impacto inmediato que no requiere cambios importantes en la infraestructura del sector industrial es el planteamiento de proyectos de recuperacion de energa termica. En
este tipo de proyectos se puede lograr el maximo aprovechamiento de la energa residual de los
gases de combustion en intercambiadores de calor compactos y se estima que se pueden llegar
a eficiencias en los equipos de combustion de 86 %(DOE Energy Tips-steam[2]).
Un intercambiador de calor es un dispositivo que facilita el intercambio de calor entre dos
fluidos que se encuentran a temperaturas diferentes evitando que se mezclen entre s. Los intercambiadores de calor pueden ser usados de manera individual o como componentes de un
sistema termico, en una gran variedad de aplicaciones comerciales, industriales y domesticas,
por ejemplo, la generacion de energa electrica, refrigeracion, ventilacion y aire acondicionado,
manufactura, industria aeroespacial, ingeniera ambiental, etc. Para su aplicacion en la industria, rara vez se dispone de espacios grandes, por lo que el tama
no de la caldera de recuperacion
debe ser el menor posible, lo cual nos lleva a la opcion de intercambiadores de calor compactos.
Dentro de estos equipos se tienen tubos, de los cuales, los mas utilizados actualmente, son
los de seccion circular aletados helicoidalmente, que tienen como caractersticas principales [3],
una alta eficiencia en transferencia de calor (debido al aumento en area de contacto), baja cada
de presion y su tama
no compacto. Dentro de este tipo de de dispositivo termico, se tienen los
aletados solidos y los aletados segmentados.

Para este tipo de sistemas, se tienen estudios basados en correlaciones, trabajos experimentales y simulaciones numericas, las cuales son para casos con geometra sencilla. Algunos de los
estudios mas recientes enfocados al analisis de bancos de tubos aletados helicoidalmente son
por ejemplo, el estudio realizado por Kawaguchi et al.[4], que analiza la transferencia de calor y
cada de presion en un banco de tubos aletados helicoidalmente segmentados y helicoidalmente
solidos. Por otra parte, Genic et al. [5] realiza un analisis comparativo de diferentes correlaciones semiempricas para evaluar la cada de presion de aire en superficies con aletas helicoidales
solidas para arreglos de tubos en lnea y estratificados. En lo referente a trabajos experimentales se encuentra el desarrollado por Shetty, et al.[6] quien mide el campo de velocidades con
Velocimetra Laser-Doppler y el campo de temperaturas con Termometra de Cristal lquido en
un banco de tubos con aletas helicoidales solidas y helicoidales segmentadas.
Para el dise
no de un intercambiadores de calor se requiere un calculo adecuado de la transferencia de calor y de la dinamica del flujo fluido, por lo que en la presente tesis se simula
numericamente el flujo exterior(siendo esta la parte dominante en la transferencia de calor
[7]) en un banco de tubos aletados helicoidalmente. El efecto del fluido interior es incluido en
la simulacion numerica mediante su incorporacion como sumidero de calor. Para verificar los
resultados numericos se realizaron comparaciones con datos de correlaciones semiempricas.

1.2.

M
etodo Num
erico

En el analisis de flujos, las ecuaciones de Navier-Stokes representan un modelo matematico capaz de describir el movimiento tridimensional de flujos viscosos e incompresibles. Este
conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales carece de una solucion analtica, lo cual hace
necesario el uso de metodos numericos para obtener soluciones.
En general, la estrategia utilizada en el Dinamica de Fluidos Computacional (CFD) es la de
reemplazar un problema definido sobre un dominio continuo (hipotesis de la Mecanica de Fluidos clasica) por un dominio discreto definido a partir de una malla, resolviendo las variables de
interes en los puntos que definen dicha malla, obteniendo una ecuacion algebraica del sistema y
dandole solucion. Sistemas completos como calderas, intercambiadores de calor, evaporadores,
etc, pueden ser analizados con equipo de computo, antes de ser construidos (Fig.1.1).

Figura 1.1: Sistema SCR.

Nivel de aproximaci
on en CFD
La simulacion de un flujo puede realizarse, generalmente, mediante tres alternativas:
Simulacion de las grandes escalas (Large Eddy Simulation, LES). La simulacion LES
resuelve las ecuaciones instantaneas para las escalas de mayor tama
no porque son mas
efectivas en el transporte de propiedades en comparacion con las escalas menores que son
mas debiles y de menor capacidad de transporte. Las peque
nas escalas son filtradas y el
efecto sobre el movimiento de las grandes escalas es modelado. Aunque esta tecnica es
menos exigente que la DNS, requiere de medios de computacion considerables debido a
que los tiempos de calculo son exigentes por ser siempre un calculo tridimensional.
La Simulacion Numerica Directa (Direct Numerical Simulation), resuelve todas las escalas
espaciales y temporales de las variables del flujo, y por lo tanto, no requiere de ning
un
modelo adicional. En un flujo turbulento no reactivo para capturar todas las escalas, el
n
umero de puntos de la discretizacion es funcion practicamente del n
umero de Reynolds
elevado al cubo. Esta situacion ocasiona que la DNS se limite a flujos con n
umeros de
Reynolds bajos y configuraciones sencillas.
Ecuaciones promediadas de Reynolds (Reynolds Average Navier-Stokes Equations, RANS).
La simulacion con RANS, extensamente utilizada en casos practicos de interes industrial,
tiene una aproximacion estadstica para que el analisis de la turbulencia sea estacionario [8], es decir, que sus propiedades no cambien con el tiempo. Esta tecnica consiste
en promediar todas las escalas espaciales y temporales de las fluctuaciones turbulentas,
as como resolver las ecuaciones de transporte en terminos de variables medias del sistema.
Las ecuaciones no son cerradas y por consecuencia, se requieren modelos adicionales (modelos de turbulencia) para cerrar el sistema. La alternativa RANS es de menor exigencia
computacional en comparacion con DNS y LES.
La necesidad de simular tridimensionalmente la transferencia de calor y la aerodinamica de un
flujo turbulento de gases residuales que circulan alrededor de tubos con aletas helicoidales y
segmentadas (geometra compleja), requiere de un mallado refinado para capturar las escalas
4

espaciales. Lo anterior requiere de una infraestuctura computacional y tiempos de calculo elevados que hacen inviable el uso de la alternativa DNS. Por otra parte, debido a las dimensiones
industriales del equipo y la geometra compleja del banco de tubos aletados, el uso de la tecnica
LES no es viable ya que requiere de tiempos de calculo elevados. Por lo tanto, la mejor opcion
para un analisis numerico de banco de tubos aletados en geometra compleja a escala industrial
es la alternativa RANS. En la presente tesis se usa el codigo numerico de CFD, PHOENICS
(Parabolic Hyperbolic or Eliptic Numerical Integration Code Series), para la simulacion del
flujo en el banco de tubos aletados.

1.3.

Objetivo General

Simular numericamente la interaccion entre la trasferencia de calor y aerodinamica de un

flujo de aire que circula por el interior de un banco de tubos aletados helicoidales segmentados
y aletados helicoidales solidos con un arreglo escalonado, mediante la alternativa de las ecuaciones promediadas de Navier-Stokes.

1.4.

Objetivos Especificos

Obtener el campo de velocidades y el campo de temperaturas.

Verificar los resultados teoricos con datos de correlaciones.
Desarrollar simulaciones a diferentes condiciones de operacion.
Establecer los mecanismos relevantes en la transferencia de calor.

Captulo 2
Ecuaciones de Transporte
A continuacion se presentan las ecuaciones instantaneas que describen la aerodinamica de
un flujo del aire y su transferencia de calor sobre un banco de tubos aletados con geometra
compleja. Las ecuaciones de transporte utilizadas son las de continuidad, cantidad de movimiento y conservacion de la energa en su forma diferencial, las cuales se presentan en un sistema
cartesiano.
Posteriormente se introduce la alternativa empleada en este trabajo para la simulacion del
flujo, siendo esta la alternativa el promediado temporal de las ecuaciones de transporte (Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations, RANS).

2.1.

Ecuaciones B
asicas de la Mec
anica de los Fluidos

Ecuaci
on de continuidad
La ecuacion de conservacion de masa, se puede expresar como:

+ (~v ) = 0
t

(2.1)

donde ~v y son, respectivamente, la velocidad y la densidad.

Ecuaci
on de cantidad de movimiento.
La ecuacion para la cantidad de movimiento del flujo es descrita a traves de la ecuacion:

(~v ) + (~v~v ) = p + ~ 0 + f~m

t

(2.2)

donde p es la presion, ~ 0 es el tensor de esfuerzos viscosos y f~m son las fuerzas masicas, ejemplo,
la gravedad, ~g
El tensor de esfuerzos viscosos de Reynolds [8], se encuentra definido por la segunda ley de
Navier-Poisson, como sigue:
2
~ = (~v + v~T ) + (v )( ~v )~
3
6

(2.3)

donde es la viscosidad molecular, v es el coeficiente de viscosidad volumetrico y ~ es el tensor

delta de Kronecker.La ecuacion de Navier-Stokes puden simplificarse si el fluido es incompresible y de viscosidad costante, por ejemplo, para un n
umero de Mach(M a) < 0,3, el fluido
tiene un comportamiento incompresible. En el caso de que las diferencias de temperaturas no
sean grandes, la viscosidad es independiente de la temperatura y puede considerarse constante
(criterio aplicado a muchos casos de interes practico), la ecuacion 2.2 queda de la siguiente
manera:

~v
+ (~v~v ) = P + ~v + ~g
t

(2.4)

Ecuaci
on de la Energa:
La ecuacion de la energa total en terminos de la entalpa, es:

1
1
Dp
[h(u + |~v |2 + U )] + [h~v (u + |~v |2 + U )] =
+ ~ 0 (~v J~h ) + Qr
t
2
2
Dt
donde

D
Dt

(2.5)

+ ~v , es la derivada sustancial, y (~ 0~v ) es la disipacion viscosa, V

En flujos de baja velocidad, el n

umero de Mach es peque
no(M a << 1), por lo que, la energa
cinetica comparada con la entalpa es despreciable y el trabajo viscoso es despreciable [9]. Aplicando las consideraciones anteriores y despreciando el termino potencial de la energa total
del fluido la ecuacion anterior, para fluidos Newtonianos bajo condiciones generales de flujo
incompresible y que conduce el calor, resulta de la siguiente manera:

(h) + (V~ h) = kT
t

(2.6)

donde k es la conductividad termica.

2.2.

Turbulencia

En las secciones anteriores se detallaron las ecuaciones utilizadas para describir el movimiento de un flujo de gases y su interaccion con un banco de tubos. Estas ecuaciones de transporte
estan concebidas para flujos laminares y turbulentos, cuya aplicacion practica es muy limitada. Esto implica que las ecuaciones deben adecuarse para su utilizacion en el estudio de flujos
turbulentos como el de la presente tesis. Por ello, antes de describir la adecuacion matematica de las ecuaciones de transporte se analiza a la turbulencia con la finalidad de entender la
complejidad del fenomeno. La turbulencia no se puede definir exactamente, sin embargo para
entenderla, se obervan los efectos que este comportamiento provoca en el fluido.
La tecnica de las ecuaciones promediadas de Navier Stokes, resuelve las ecuaciones presentadas anteriormente para el flujo turbulento de aire sobre un banco de tubos con geometra
compleja. La tecnica RANS puede entenderse con la representacion grafica de la variacion local
de una propiedad del fluido con el tiempo en un flujo turbulento (Fig. 2.1).
En la figura se observa la disparidad de las escalas temporales y la naturaleza caotica de este
fenomeno que hacen inviable su desarrollo analtico. Sin embargo, los flujos turbulentos pueden
7

Figura 2.1: Representacion grafica de la variacion de una propiedad .

manejarse estadsticamente en funcion de una variable que representa cualquier propiedad.
y un termino fluctuante 0 . Este
Esta propiedad queda definida mediante un termino medio
manejo estadstico permite evitar cambios abruptos en las variables espacial y temporal, lo
cual admite un manejo matematico de las ecuaciones de transporte. El anterior manejo de las
variables es la base de la alternativa de simulacion numerica RANS que utiliza las ecuaciones en
funcion de los valores medios y fluctuantes. Estas ecuaciones se promedian y se resuelven con
un metodo numerico. Sin embargo, el promediado de las ecuaciones es una tecnica que implica
un manejo matematico complejo y la aparicion de terminos adicionales descritos en la siguiente
seccion.

2.3.

Promediado de las ecuaciones de transporte

El flujo en la mayor parte de los problemas de interes practico, as como en este trabajo, es
turbulento. Una de las caractersticas de este tipo de flujos es la variacion aleatoria e irregular
tanto en el espacio como en el tiempo de las propiedades del fluido.
Una de las alternativas para la simulacion de flujos turbulentos reactivos, es el promediado
de las ecuaciones instantaneas de conservacion. Con este metodo, se promedian todas las fluctuaciones de las escalas temporales y se resuelven ecuaciones de transporte para los valores
medios de las propiedades del fluido. Estas ecuaciones no son cerradas, por lo cual se requieren
modelos que reemplacen terminos no cerrados.
Si el flujo presenta variaciones en la densidad, se pueden usar dos tipos de promedio. Uno
es el promedio de Reynolds, el cual toma a la densidad como constante. El otro es el promedio
de Favre ([10] y [11]).
De manera ilustrativa, se presenta con el smbolo cualquier propiedad transportada, los valores instantaneos de estas propiedades son escritos en terminos de un promedio y una fluctuacion
turbulenta:
+ 0
=
8

(2.7)

e + 00
=

(2.8)

y
e0 estan definidos como:
Los dos promedios
X
= limne 1
i ; promediadodeReynolds

ne i=1

(2.9)

X
e = limne 1

i i ; promediadodeF avre
ne i=1

(2.10)

donde i es la 0 de i del conjunto de realizaciones ne de un experimento.

Una de las razones para aplicar el promedio de Favre en las ecuaciones instantaneas de
transporte, es que cuando se aplica dicho promedio, genera ecuaciones muy sencillas que no
incluyen modificaciones a fluctuaciones de la densidad en las ecuaciones resultantes.
Si se aplica el promedio de Favre a las ecuaciones instantaneas de continuidad, cantidad de
movimiento y energa, se obtienen las siguientes ecuaciones [12]:

f
+ (

v)=0
t

(2.11)

e
~g
~ + ~g
(
~v ) + (
~vf
~v ) =
p + (
v
v)
t

(2.12)

e
~g
(
h) + (
~ve
h) = (
vh)
t

(2.13)

Los flujos turbulentos ~vg

de las ecuaciones (2.23),(2.24), y (2.25) son terminos desconocidos que requieren modelizacion.El cierre del termino ~vg
~v de la ecuacion media de cantidad de
movimiento, se trata en el Apendice A. El tratamiento del termino ~vg
h, se puede consultar
en Jones et al. ([13]y [14]), y Lindstedt et al. [15]

Captulo 3
M
etodo de Soluci
on
Para dar solucion a las ecuaciones presentadas en el captulo anterior que describen el comportamiento del flujo, se utilizo el metodo de vol
umenes finitos. Por lo que a continuacion se
presenta dicho metodo de solucion.
El metodo numerico de vol
umenes finitos consiste en dividir el dominio espacial y temporal
en peque
nos vol
umenes de control (celdas) y peque
nos intervalos temporales como se muestra
en la Figura 1. De esta manera, las ecuaciones diferenciales de transporte y los modelos de
turbulencia son integrados en cada celda y en cada paso temporal para obtener las ecuaciones
discretizadas (algebraicas), que se pueden resolver mediante alg
un metodo numerico.

Figura 3.1: Domino de calculo dividido en volumenes de control.

3.1.

M
etodo de vol
umenes finitos

Mediante una ecuacion general, se pueden representar las ecuaciones medias de continuidad,
cantidad de movimiento y del modelo de turbulencia , donde la variable dependiente esta representada por :

() + (ui ) ( ) = S
t

10

(3.1)

donde es el coeficiente de difusion y S es el termino fuente. Los terminos del lado izquierdo de la ecuacion (3.1) son el termino transitorio, convectivo y difusivo, respectivamente. Los
terminos y S estan especificados para cada variable. En el caso de la ecuacion de continuidad
=1.

() recoge las variaciones locales (con el tiempo) de . Representa

El termino transitorio t
por tanto la acumulacion o disminucion local de esa magnitud. El termino convectivo (ui )
transporta la propiedad entre dos puntos proximos del dominio por medio de la velocidad del
fluido. El termino difusivo ( ) corresponde con alguno de los fenomenos de transporte
que ocurre a nivel molecular: la ley de Fourier para la difusion de calor; la ley de Fick para la
difusion de masa o la ley de Newton para la difusion de cantidad de movimiento por efectos
viscosos. El u
ltimo termino S representa cualquier otro termino de la ecuacion que no este
incluido en los tres terminos anteriores.

La ecuacion general (3.1), se puede dicretizar con el metodo de vol

umenes finitos. Con este
metodo, el dominio se divide en peque
nos vol
umenes de control (Figura 3.1), asociado a cada
uno de ellos un punto nodal. De manera similar, se discretiza el tiempo en intervalos temporales. La ecuacion diferencial resultante, se integra en cada volumen de control y en cada
intervalo temporal y el resultado es una ecuacion discretizada que relaciona los valores de
para un determinado grupo de puntos nodales. Esta ecuacion algebraica expresa el principio
de conservacion de en el volumen finito, de la misma manera que la ecuacion diferencial lo
expresa para un volumen infinitesimal. La ecuacion algebraica para un nodo P puede expresarse
en forma general como:
ap p =

ai I + aT T + B

(3.2)

i,I=N,S,E,W,L,H

donde el subndice I representa las celdas vecinas, i la cara entre las celdas P e I, T el valor
correspondiente en el intervalo temporal anterior, y B el termino fuente. La deduccion detallada
de la ecuacion (3.2) puede consultarse mas adelante.
En la figura 3.2, se muestra la notacion de la celda y de sus vecinas. Dada una celda P, sus
vecinas se nombraran seg
un las iniciales de los puntos cardinales (en ingles) en las direcciones
x e y y como Low y High en la direccion z. Las caras de la celda se nombraran con la
misma nomenclatura, pero con letras min
usculas. A su vez, el tiempo tambien se discretiza. Las
celdas en la direccion temporal se llaman intervalos temporales. La celda P en el paso temporal
se denota como T.A continuacion, se presentan los terminos de la ecuacion dicretizada (3.2)
Definiendo tres expresiones mediante los smbolos F,D y Pe como:
F = v i, D =

,Pe =
i
D

(3.3)

Donde v es la velocidad en la cara i, i es la distancia entre los nodos que incluyen la cara i y
Pe es el n
umero de Peclet, que es una relacion entre la conveccion y la difusion. Las expresiones
11

Figura 3.2: Diagrama bidimensional de un volumen de control.

para F y D representan el efecto de los terminos convectivo y difusivo, respectivamente, de la
ecuacion de transporte (3.1).
Los coeficientes ai de la ecuacion (3.2) son:
ai = Di f (P ei ) + max(Fi , 0)

(3.4)

Los valores F y D en la cara de la celda de la ecuacion (3.4) son:

Fi = (v)i , Di =

i i
, i = N, S, E, W
i

(3.5)

donde i es la longitud de la cara i

Para determinar F se necesita conocer y u en la cara de la celda. El calculo del termino
convectivo de la ecuacion de transporte (3.1) requiere tambien el conocimiento de la variable
escalar , en la cara de la celda. La velocidad v esta calculada en la celda P y necesita ser
interpolada a la cara para calcular los coeficientes a de la ecuacion discretizada (3.2).
La obtencion de estas variables en la cara de la celda es importante para la presicion y convergencia de la solucion. El calculo de i da lugar a los llamados esquemas de discretizacion.
La funcion f(Pe) de la ecuacion (3.2) depende del esquema de interpolacion; por ejemplo, en el
esquema de diferencias desplazadas, f(Pe)=1. Para el sistema hibrido [16]:
f (P e) = max(0,1 0,5|P e|)

(3.6)

En el Apendice B se presentan los esquemas de discretizacion lineales, dichos esquemas se

12

emplearan para la distretizacion del termino convectivo de las ecuaciones de cantidad de movimiento, energa y turbulencia.
El coeficiente para el termino transitorio es:
aT =

T xy
t

(3.7)

Para el calculo del termino Di (3.5) se necesita obtener el coeficiente de difusion, , en la

cara de la celda. El coeficiente no es necesariamente una constante, probablemente puede ser
funcion de valores variables que se conocen en los nodos (ejemplo, la temperatura) y por tanto
es necesario interpolarlo en la cara. Como ejemplo, para la cara e, estas interpolaciones son:

e =

2xe
x(P + E )
.............e =
2xe
x( 1P +

1
)
E

(3.8)

El termino fuente de la ecuacion general (3.1), S,v se elige de acuerdo a la relacion existente
e en caso de depender el primero del segundo. El objetivo de la linealizacion del
entre S y ,
termino fuente es mejorar la convergencia de la solucion.
Con esta suposicion, los terminos B y aP de la ecuacion (3.2) son:
fT
c xy + aT
B = S

(3.9)

ap = ae + aw + an + as + aT S,v xy

(3.10)

La ecuacion (3.2) se aplica en cada celda del dominio, para cada y para cada paso temporal, por lo que se tiene un sistema de ecuaciones lineales (los coeficientes a puede depender,
e por lo que el sistema es realmente pseudo-lineal). Para resolver esdirecta o indirectamente de ,
te sistema de ecuaciones se puede utilizar cualquier metodo de resolucion de ecuaciones lineales.
En el calculo de las velocidades a partir de las ecuaciones de cantidad de movimiento, se tiene
el incoveniente de que la presion, cuyo gradiente aparece como termino fuente en las ecuaciones
de cantidad de movimiento, no tiene una ecuacion propia para calcularla. El algoritmo SIMPLE
(Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations), ([17]),([18]) y ([19]) es un metodo de
solucion ampliamente utilizado, que permite transformar la ecuacion de continuidad en una
ecuacion de presion y que es utilizado en la presente tesis para resolver el problema de acoplamiento velocidad-presion. Dicho metodo es un proceso de solucion iterativo, en donde el sistema
de ecuaciones no cumple con el balance entre las ambos lados de las ecuaciones, a este balance
se le denomina, residuo. La convergencia del proceso es iterativo y se da cuando dichos residuos
disminuyen.
Para procurar acelerar esta convergencia, se utiliza un metodo de relajacion de algunas
de las variables dependientes y propiedades. Se emplean dos tipos de relaciones, la lineal y la
inercial. La relacion inercial se emplea para las velocidades y los parametros de turbulencia y
13

aumenta la diagonal de la matriz de coeficientes al agregar a la ecuacion de cualquier variable

e el termino fuente.
,
VP e(n1) e(n)
(
P )
S,r =
tf P

(3.11)

donde VP es el volumen de la celda P, tf es el intervalo de tiempo falso y el superndice n se

refiere al n
umero de iteracion.
Para la presion y la densidad se emplea la relacion lineal dada por:
n
sol
e(n1)
f
P = P + (1 )P

(3.12)

donde es el factor de relacion, el superndice sol es refiere al valor de la propiedad resultante

del solver en la iteracion actual. El factor de relacion , normalmente toma entre 0 y 1.
El criterio de convergencia utilizado para detener el proceso iterativo para un paso temporal
dado y pasar al siguiente es tal que, para cada variable, la suma de los valores absolutos de los
residuos en todo el dominio sea menor que un determinado porcentaje de un valor de referencia.
En este trabajo, se usa el codigo de Dinamica de Fluidos Computacional PHOENICS para
resolver las ecuaciones que describen la aerodinamica del flujo, recordando que son, la de continuidad, cantidad de movimiento, energa y turbulencia.

14

3.2.

Verificaci
on de predicciones num
ericas.

Para verificar las predicciones numericas, a continuacion se presentan los modelos de correlaciones aplicadas al exterior e interior de los tubos aletados helicoidales segmentados y
helicoidales solidos de la presente tesis, para calcular la cada de presion y la diferencia de
temperaturas entre la entrada y salida del domino de calculo. En la figura 3.3 se muestra el
dominio de calculo compuesto por columnas de tubos (C), en la que circula el flujo exterior
e interior. El flujo que pasa en la parte externa de los tubos que va en la direccion del eje Z,
mientras que para su simulacion, el flujo interno se considero como una temperatura constante
en el tubo interior.

Figura 3.3: Configuracion del flujo.

3.3.

Correlaciones utilizadas para verificar los resultados

num
ericos

Exterior de los tubos. Transferencia de Calor

En la parte externa del banco de tubos, la transferencia de calor se calculara con el modelo
de Kawaguchi[20]. La correlacion esta en terminos del n
umero de Nusselt, de acuerdo a la
siguiente expresion:
1 sF
N u = A2 Rev0,784 P r 3 ( )0,062
(3.13)
dv
donde A2 es el coeficiente para la fila de tubos aletados, depende de NL , que es el n
umero de
filas por las que pasa el flujo y cuyos valores comerciales son enlistados en la Tabla 2; Rev es el
n
umero de Reynolds equivalente en volumen y Pr es el n
umero de Prandlt.
El n
umero de Reynolds equivalente en volumen es:
Gdv
Rev =
(3.14)
g g
donde G es el flujo masico del aire, y son la densidad y viscosidad del aire respectivamente,
y dv el diametro equivalente en volumen calculado de la siguiente manera:
q
dv = tf nf (d0 + 2hf )2 d20 + d20
(3.15)
15

donde tf , nf y hf son el espesor, el n

umero y altura de aleta, respectivamente, d0 es el diametro
exterior del tubo liso, CP es la capacidad calorfica del aire a presion constante, es la viscosidad y k la conductividad termica del aire.

Tabla 1 Coeficientes para las filas de tubos aletados segmentados.

Cada de Presi
on
La cada de presion del aire se calculo con la correlacion de Weiermann [21]. En el analisis
se considero un maximo valor permisible de 248.9 [Pa] (1 columna de agua) [22], considerado
como valor de referencia para evitar problemas operacionales.
Con referencia a lo anterior se determino la cada de presion del aire mediante la siguiente
correlacion emprica:
P0 =

f0 + AG2
1,083X109 aire

(3.16)

donde f0 es el factor de friccion, es la densidad del aire y Nr n

umero de lneas de tubos y A
se definine como:
A=

1 + B 2 aire
4Nr

(3.17)

donde B esta definido como el cuadrado de la relacion entre el area libre de la superficie exterior
del tubo y el area exterior total de calentamiento.
El factor de friccion f0 para un dise
no estratificado es:
f0

S
0,05ST 07( slff )0,23
2
2 L
)
[1,1 + (1,8 2,1e0,15Nr )e ST
= 0,07 + 8Re
[0,11(
d0
SL
df 0,5 Tb 0,25
2
0,6 S
T ](
(0,7 0,8e0,15Nr )e
) ( )
d0
Tf

0,45

(3.18)

Para la verificacion de los resultados teoricos resulta de importancia el modelado de la parte

interna de los tubos del intercambiador de calor. A continuacion se presenta dicho modelado.

3.4.

Correlaci
on aplicada a la parte interna de los tubos

La distribucion de temperaturas en el interior de los tubos para ambas configuraciones

(aletada solida y aletada segmentada), son presentadas a continuacion.
16

C
alculo de la distribuci
on de temperaturas al interior de los tubos.
Se proponen las temperaturas inicial (Te1) y final del fluido exterior(Te2) del banco de
tubos, asi mismo la temperatura inicial del fluido interior para el primer par de columnas de
tubos deben de conocerce a priori. Mientras que para el siguiente par de columnas de tubos, se
supondra su valor y de la misma manera se hara para la temperatura final del fluido interior,
en el siguiente par de columnas de tubos.
La temperatura final del fluido interior debe cumplir con las siguientes condiciones para determinar si dicha temperatura es la correcta, ya que solo se propuso dicho valor:
La diferencia de la temperatura inicial del flujo exterior y la mnima diferencia de temperaturas entre el fluido Te1 y Te2 debe ser mayor que la temperatura final del fluido
interior propuesta.
Debe existir cruce termico, es decir, la temperatura inicial del fluido exterior debe ser
mayor que la temperatura final del fluido interior.
Si cumple con lo anterior se procede a calcular la temperatura final del fluido interior para el
siguiente par de columnas, comenzando con la temperatura del fluido exterior, la cual debe ser
igual a la temperatura final del fluido exterior del primer par de columnas y se repite dicho
proceso hasta completar el tren de tubos.
Para asegurarse de que la nueva temperatura es la correcta, se comparara su valor con el
valor conocido a priori de dicha temperatura, los cuales deben ser iguales.

17

Captulo 4
Simulaci
on num
erica de un banco de
tubos escalonado
A continuacion se presentan las consideraciones para la simulacion y los resultados en estado
estacionario de un flujo de aire que circula alrededor de un banco de tubos realizado para un
caso base con dos configuraciones geometricas (aletas helicoidales solidas y aletas helicoidales
segmentadas). Con el fin de representar dicho flujo se empleo el codigo de Dinamica de Fluidos
Computacional PHOENICS. El programa resuelve las ecuaciones que gobiernan el movimiento
del flujo (captulo 2) mediante el metodo de vol
umenes finitos (captulo 3).
En la simulacion se realizo una variacion en la velocidad media en la entrada, con valores
de 1.5, 3.7, 5 y 6 [m/s], de las cuales, los n
umeros de Reynolds son los siguientes: 9181, 21069,
28221 y 33799, respectivamente. La variacion del n
umero de Reynolds se realizo para observar
su efecto en la hidrodinamica del flujo y las variables del sistema. Debido a un comportamiento
semejante de las varibles para los diferentes casos se selecciono el n
umero de Re= 21069 como
caso base, cuyos resultados cualitativos son presentados en este captulo.
Para verificar las predicciones del modelo numerico, se comparan las predicciones en terminos de presion y temperatura, con datos de valores de correlaciones experimentales.

4.1.

Configuraciones a simular, caso base y detalles num

ericos

Caso Base.
La configuracion del banco de tubos es de flujo escalonado y consta de dos configuraciones
para el aletado: aletado helicoidal solido y helicoidal aletado segmentado (Fig. 4.1), para ambas
configuraciones se tiene que: el fluido exterior es aire con una velocidad media en la entrada
de 3.7 [m/s].La temperatura en la entrada del dominio es de 60 C. No es viable la simulacion
de todo el banco de tubos, por lo que se realizo una simplificacion del domino de calculo (
mostrada en la Fig.4.2), la cual sera el nuevo dominio de calculo.
La Figura 4.2 muestra el arreglo del tren de tubos, donde los parametros St , SL ySD , son el
paso transversal, longitudinal y diagonal, respectivamente, formando un angulo de 60 C que
18

definen para que el arreglo sea estratificado. Nr y Nt son, el n

umero de columnas y de filas del
banco de tubos.
Los cilindros internos tiene un diametro de 25.4[mm] y 1000[mm] de largo. En la figura 4.3 se
muestran las caractersticas geometricas del tubo y del arreglo de tubos estratificado.
La condicion de simetra en las fronteras laterales para la simulacion numerica del banco de
tubos, permite una disminucion del dominio de calculo y por lo tanto del tiempo de calculo.
Esto se muestra en la figura 4.1 que presenta un banco de tubos aletados en geometra compleja
bajo un arreglo estratificado y que esta formado por varios trenes de tubos (se
nalados en color
rojo).
Para simular el flujo en el interior de los tubos se situo un cilindro solido con una temperatura fija, la distribucion de temperaturas de estos tubos se establecio mediante la metodologa
propuesta en la seccion 3.1.7 del captulo 3.

Figura 4.1: Arreglo geometrico del banco de tubos.

Detalles num
ericos
El dominio de calculo del tren de tubos tiene las siguientes caractersticas: 1) 0.1143 [m] de
ancho x 0.05194 [m] de alto x 0.95 [m] de largo, 2 ) Una entrada y una salida de igual dimensiones siendo estas de 0.03175[m] en X, 0.0334 [m] en Y y 0[m] en Z. El domino de calculo fue
discretizado con una malla de 900,000 celdas en promedio para ambos casos.
El material de los cilindros es de aluminio, las distribucion de temperaturas de los cilindros
internos se presenta en la tabla 4.5.
Para un un mayor informacion acerca de los fenomenos relevantes dentro del banco de
tubos, como lo son, la transferencia de calor y la cada de presion, asi tambien se calcularon los
gradientes de presion y temperatura en la simulacion numerica como se muestra a continuacion:

19

Figura 4.2: Configuraciones del caso base. I. Aletado Segmentado, II. Aletado Solido.

Figura 4.3: Caractersticas geometricas del tubo y del arreglo de tubos.

Figura 4.4: Configuracion del ten de tubos.

20

Figura 4.5: Distribucion de temperaturas interiores de los tubos.

4.2.

Gradientes de Presi
on y de Temperatura

Los gradientes de presion y temperatura indican los cambios de la variables con respecto
a las direcciones espaciales, es decir, presentan informacion de las regiones del dominio de
calculo en donde existen las mayores variaciones de presion y de temperatura. Estos gradientes
permiten determinar las zonas donde existe mayor cada de presion y la mayor transferencia
de energa. Dichos gradientes de presion y temperatura son calculados mediante las siguientes
expresiones:
2 P 2 P 2

P
+
+
P =
x
y
z
"

2
2
2
T
T
T

T =
+
+
x
y
z

"

4.3.

#1/2
(4.1)

#1/2
(4.2)

Resultados de la simulaci
on num
erica

Los resultados para el caso base de ambas configuraciones (aletado solido y aletado segmentado), son presentados a continuacion. En las figuras se muestran los perfiles de la velocidad,
temperatura, presion, energa cinetica turbulenta, gradiente de temperaturas y gradiente de
presiones. Todas las figuras presentan las variables en el plano XZ, ya que los cambios mas
significativos se tienen en la direccion del flujo, es decir en la direccion Z.
En la figura 4.6 se muestran los perfiles de velocidad para ambas configuraciones del caso
base. La velocidad tiende a acelerarse en la parte central y en los costados de los tubos, formandose bandas entre ellos y siendo simetricos en el plano XZ. En dichas bandas se presentan los
maximos valores de velocidad de aproximadamente de 11 [m/s]. Esto es debido a una reduccion
en el area por la que pasa el flujo. Tambien, se observan zonas recirculacion en la parte posterior
de los tubos, con referencia en la direccion del flujo del aire, siendo estas zonas las de menor
velocidad de 0 a 2 [m/s].
21

Figura 4.6: Contornos de la velocidad del tren de tubos aletados a) solidos b) segmentados.

En las figuras 4.7 y 4.8 se muestra el efecto en la distribucion del flujo con cada una de las
geometras. Cabe mencionar que la aletada solida es un 6 % mayor en la superficie de transferencia de calor en comparacion con la aletada segmentada. En la figura 4.8 se observa que la
aleta segmentada causa mayor perturbacion en el flujo, causando un incremento en la energa
cinetica turbulenta en el flujo, lo cual representa mayor transferencia de calor.

Figura 4.7: Distribucion del flujo en geometra aletada a) solida b) segmentada.

En la figura 4.9 se muestran los perfiles de temperaturas para ambas configuraciones del caso
base; en direccion del flujo se oberva que su temperatura disminuye. con un comportamiento
aparentemente simetrico y periodico. Dicho comportamiento es repetitivo en la direccion Y, por
22

Figura 4.8: Contornos de la temperatura del tren de tubos aletados a) solidos b) segmentados.
lo que el caso podra considerarse bidimensional. Las zonas de baja temperatura se encuentran
en la parte posterior del banco de tubos aletados, con respecto a la direccion del flujo. Ademas,
un mayor cambio en las temperaturas se da en la parte frontal y lateral de las superficies extendidas debido a los mecanismos de conduccion y conveccion.
Comparando ambas configuraciones, se observa una menor temperatura a partir de la quinta
columna del tren de tubos aletados segmentados, esto debido a que existen mayor transferencia
de calor por difusion turbulenta en la configuracion aletada segmentada.

En la figura 4.10 se observa el perfil de la presion donde se presenta un comportamiento

simetrico en la direccion del flujo, misma que presenta el plano XZ en la direccion Y. As mismo
se observa que las maxima presion se presenta en la parte frontal de cada una de las superficies
extendidas debido al choque del flujo de gases con los tubos aletados. La cada de presion del
tren de tubos aletados segmentados llega a ser un 20 % mayor que la del tren de tubos aletados
segmentados.
En las figura 4.11 se presenta el perfil de la energa cinetica turbulenta, con un comportamiento repetitivo y simetrico en direccion al flujo para ambas geometras. Los valores maximos
son de aproximadamente de 15m2 /s2 y se encuentran en los costados y las superficies. Este
comportamiento indica que los mayores efectos disipativos se presentan en las regiones de mayor turbulencia. La configuracion segmentada es la que presenta mayores zonas de alta energa
en las aletas, debido a que el segmentado ocasiona un mayores perturbaciones en el flujo.

Las figuras 4.12 se presentan los perfiles del gradiente de temperaturas del tren de tubos
en donde se observa un comportamiento aparentemente periodico que disminuye en direccion
23

Figura 4.9: Contornos de la presion del tren de tubos aletados a) solidos b) segmentados.

Figura 4.10: Contornos de la energa cinetica turbulenta del tren de tubos aletados a) solidos b)
segmentados.

del flujo. El valor maximo se encuentra en la zona frontal central del tubo, que es donde se
da la mayor transferencia de calor. La configuracion de tubos aletados segmentados es la que
mantiene mayores zonas del gradiente de temperatura, esto debido a la mayor transferencia de
calor por conveccion que produce este tipo de aletado.

24

Figura 4.11: Contornos del gradiente de temperaturas del tren de tubos a) solidos b) segmentados.

Figura 4.12: Contornos del gradiente de presiones del tren de tubos aletados a) solidos b) segmentados.
25

En la figura 4.13 el gradiente de presiones muestra un comportamiento periodico y simetrico

en el plano XZ, el cual se repite en la direccion Y, por lo cual puede considerarse como un caso
bidimensional. La configuracion segmentada tiene mayores zonas del gradiente de presiones en
el dominio. Esto debido a la mayores zonas de turbulencia generadas por la geometra de la
aleta.

4.4.

Efecto de variar el n
umero de Reynolds

Para estudiar el efecto del n

umero de Reynolds en el comportamiento del flujo, se varo el
n
umero Re: 9181, 21069, 28221 y 33799, obteniendose como resultado, las variables de presion
y temperatura presentadas a continuacion.

Figura 4.13: Presiones en el banco de tubos aletados y segmentados a distintos numeros de Reynolds.
En la figura 4.14 se muestran las graficas de la presion con la variacion del n
umeros de
Reynolds: 9181, 21069, 28221 y 33799, para la configuracion solida (4.18) y segmentada (4.19),
donde la disminucion de la presion se presenta de manera casi-lineal. A partir de los 0.7 [m], es
decir a partir de la u
ltima superficie en el banco de tubos, la presion ya no disminuye de manera lineal debido que el flujo ya casi no pierde energa al chocar con las superficies extendidas
y se mantiene constante hasta la frontera de salida del dominio. La configuracion de aletado
26

segmentado es la de mayor perdida de presion, con un 20 % mayor que la de la configuracion

de aletado solido, debido a una mayor turbulencia en el flujo.

Figura 4.14: Temperaturas en el banco de tubos aletados y segmentados a distintos numeros de

Reynolds.

En la figura 4.15 se muestra la variacion de la temperatura para distintos n

umeros de Reynolds 9181, 21069, 28221 y 33799, en ambas configuraciones (solidas y segmentadas). Se observa
un diminucion no-lineal, donde los mayores valores se tienen para un n
umero de Reynolds de
33,799 en ambas configuraciones. Para el aletado segmentado se tiene un mayor enfriamiento
del 2 al 8 %, debido a una mayor transferencia de calor por la turbulencia del flujo de gases
hacia el fluido en los tubos internos.

4.5.

Comparaci
on con resultados

Para la verificacion de resultados numericos a continuacion se presenta una comparacion

con los resultados obtenidos mediante correlaciones.
En las figuras 4.16 y 4.17 se hace una comparacion de las correlaciones con predicciones del
modelo numerico para la cada de presion en ambas configuraciones, Fig. 4.24 (aletado solido).
27

Figura 4.15: Comparacion del cambio de presion para el caso base (aletado solido).

Figura 4.16: Comparacion del cambio de presion para el caso base (aletado segmentado).
Fig. 25 (aletado segmentado), donde muestra un buen acuerdo de los resultados con un error
maximo para la configuracion solida de un 10 % y un error maximo de 9 % para el segmentado.

Figura 4.17: Comparacion del cambio de temperaturas (aletado solido).

Figura 4.18: Comparacion del cambio de temperaturas (aletado segmentado).

En las figuras 4.18 y 4.19 se hace una comparacion de las correlaciones con predicciones del
modelo numerico para el cambio de temperatura en ambas configuraciones, estas comparaciones
muestran que los resultados tienen un buen acuerdo, con un error maximo para la configuracion
solida de un 15 % y un error maximo de 5 % para el segmentado. Cabe destacar que los valores
maximos para la cada de presion son peque
nos en el banco de tubos.

28

Captulo 5
Conclusiones
Las simulaciones numericas del flujo de aire que circula alrededor de un tren de tubos estratificado con aletas helicoidales tanto solidas como segmentadas fueron realizadas de manera
satisfactoria, con una infraestructura computacional y tiempos de calculo bajos, por lo que se
hace viable el uso de la alternativa RANS.
Los perfiles de velocidad, temperatura, presion, energa cinetica turbulenta, gradiente de presion y de temperatura mostraron un comportamiento periodico y simetrico. La variacion de
estas caractersticas es nula en la direccion Y, por lo que se puede considerar como un caso
bidimensional.
El aletado helicoidalmente segmentado produce mayor perturbacion en el flujo, por lo que
la energa cinetica turbulenta es mayor cuando se tiene una aleta helicoidalmente segmentada.
Los gradientes de presion y de temperatura para cada configuracion se presentan mayoritariamente en la parte frontal y lateral de los tubos aletados.
El efecto de incrementar el n
umero de Reynolds hace que la energa cinetica turbulenta se
incremente, aumentando la cada de presion y el cambio en la temperatura del fluido.
En el caso del aletado helicoidalmente solida es mayor la transferencia de calor debido a que el
area expuesta es hasta un 6 % mayor. Sin embargo el incremento en la turbulencia en el aletado
helicoidalmente serretado es importante y compensa esta falta de area.
Cabe mencionar que los recuperadores de calor aletados helicoidalmente serretados, son mas
utilizados en la industria, debido a que tienen un menor peso, y por lo tanto su operacion y
mantenimiento tienen menores requerimientos.
Finalmente en el caso del aletado segmentado, las correlaciones han sido mas validadas, mientras que en el aletado solido, se tiene poca informacion y validacion de los resultados para casos
industriales, por lo que las diferencias con las predicciones numericas correspondientes, pueden,
en parte, deberse a esto.

29

Ap
endice A
Modelos de Turbulencia
A continuacion se introducen, de manera concisa, algunos de los modelos que se pueden
utilizar para representar el efecto de la turbulencia en el flujo de gases calientes que pasa por
el banco de tubos simulado en la presente tesis. Los modelos se clasifican en dos categoras:
Modelos de tipo difusividad turbulenta, escencialmente variantes del metodo conocido
como k-.
Cierres de segundo orden, en la forma de modelos de transporte de los esfuerzos de
Reynolds.
En primer lugar se presentara la ecuacion exacta para los esfuerzos de Reynolds, seguida por
los cierres de segundo orden, que constituyen el transporte de esfuerzos de Reynolds, utilizados
en este trabajo.
Cierres de segundo orden.
La ecuacion de transporte exacta para los esfuerzos de Reynolds (ui , uj ) es [23]:

p
p
(
ui uj ) +
)
(
uk ui uj ) = (ui
uj
t
xk
xj
xi

(A.1)

Si se hace uso de la definicion x del captulo y, el termino que expresa el efecto del gradiente
de presion media (lado derecho de la ecuacion anterior) puede escribirse como:

(ui

i
p
0 uj p 0 u
p
uj
)=
+
xj
barxi
p xi

(A.2)

La correlacion 0 uj se puede modelar de una ecuacion de conservacion truncada como [28]:

0 uj =

1 e
k
p
ui uj
4,3 e

xj

(A.3)

donde k = 1/2ui ui es la energa cinetica turbulenta y e

 es su tasa de disipacion. La contribucion de este termino es muy peque
na y frecuentemente se desprecia ([24] y [35]).

30

Con fines de modelizacion, la correlacion entre gradientes de presion fluctuante y fluctuaciones de velocidad, frecuentemente se divide en una parte re-distributiva y una parte isotropa
[26].
p0
p0
p0
p0
p0
p0
2
2
) + uj
= (ui
+ uj
ij uk
) ij uk
(ui
xj
xi
xj
xi 3
xk
3
xk

(A.4)

Los flujos de baja velocidad M a << 1, el transporte turbulento de los esfuerzos de Reynolds
es:

(Cijk ) =
(
ui uj uk + ij p0 uk )
xk
xk
3

(A.5)

El termino Cij se modela mediante un cierre de tipo gradiente [27]:

e
k
ui
Cijk = Cs uk ui
e

xi

(A.6)

La correlacion de la disipacion viscosa:

ik

j
ui
u
+ ik
= ij
xk
xk

(A.7)

Si se supone isotropa local, el termino ij se puede escribir en funcion de la disipacion de

energa cinetica turbulenta , como:
2
ij
ij = e
3

(A.8)

La tasa de disipacion de la energa cinetica turbulenta, e

, se calcula de la siguiente ecuacion
de transporte, deducida por procedimientos similares a los utilizados en el caso de densidad
constante:

e

e
uk
e2
e
 0 uj p
(
e
) +
(
e
uj ) = C1 uk uj
C2 + C3
e
e
e
t
xj
xj
k
k
k xj

(A.9)

La ecuacion de los esfuerzos de Reynolds:

e
uj
u
ei
(ui uj ) +
(
u
ek ui uj ) =
(Cijk ) (ui uk
+ uj uk
)
t
xk
xk
xk
xk

31

(A.10)

Ap
endice B
Discretizaci
on
A continuacion se presenta la discretizacion de la ecuacion general, la cual representa las
ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento, energa y del modelo de turbulencia [28].
Discretizaci
on de la Ecuaci
on General
Partiendo de la idea basica en la cual los vol
umenes finitos surgen de la forma integral de
la ecuacion general. Se aplica la integral de volumen a la ecuacion general de transporte:
Z
Z
Z
Z

dV +
(u)dV +
( grad())dV +
S dV
(B.1)
V C t
VC
VC
VC
Las integrales de volumen en los terminos convectivo y difusivo se reescriben como integrales
de superficie mediante el uso del teorema de la divergencia de Gauss . Este teorema relaciona
integrales de volumen con integrales de superficie:
Z
Z
Z
Z

S dV
(B.2)
dV +
n(u)dA =
n( grad())dV +
SC
VC
VC
V C t
De esta manera resulta mas claro el significado del flujo de la variable por conveccion y por
difusion hacia o desde el elemento o volumen de control. Cuando se estudian problemas en
estado permanente, el primer termino desaparece. En el caso de los estudios dependientes del
tiempo, se integra una vez mas con respecto al tiempo en un peque
no intervalo t. La ecuacion
general de transporte se escribe como sigue:
Z
Z

Zt

dV dt +
t

Z Z

n(u)dAdt =
Z
n( grad())dV dt +
S dV dt
VC

SC

SCZ

(B.3)

VC

En la integracion, se considera a constante en toda la celda y en todo paso temporal. A

continuacion, se integran cada uno de los terminos de la ecuacion general considerando un
volumen unidimensional.
32

T
ermino Temporal
La integracion de termino temporal en el intervalo de tiempo es:
1
t
1
t

Z
t

Z
[
VC

Z
VC

dV dt =
t
t

VC

dtdV
t

VP
P P T T
t]dV =
(P P ZZT T )
t
t

(B.4)

(B.5)

donde VP es el volumen de la celda.

T
ermino Fuente
El termino fuente se supondra lineal, lo que ayuda a la convergencia del metodo iterativo de
solucion. La aparente restriccion de la formulacion lineal del termino, queda sin efecto debido
a que C y V pueden ser variables.
Z Z
1
1
S dV dt =
VP C(V P )t = VP C(V P )
(B.6)
t t V C
t

T
ermino Difusivo
Para el termino difusivo se tiene:
1
t

1
n( grad())dV dt =
t
SC

Z
SC

n( grad())dV t =
X
grad()nA

(B.7)

sobre el eje x:
Z
n( grad())dV = E
SC

E P
P W
AE E
AW
xP E
xW P

(B.8)

Si el coeficiente de difusion no es constante, es necesaria la interpolacion para encontrar el

valor en la cara. Esta interpolacion puede ser aritmetica o armonica.
La segunda es conveninte para asegurar la continuidad del flujo difusivo a traves de la cara
cuando el coeficiente varia rapidamente.
Aritmetica
E =

P xEE + E xP E
xP E
33

(B.9)

W =

W xW W + P xW P
xW P

(B.10)

Armonica
E =

W =

xP E
+ xPEE

(B.11)

xW P
+ xXP
P

(B.12)

EE
P

W W
W

T
ermino convectivo
Como en el caso del termino difusivo, la integral de volumen se transforma en una integral
de superficie extendida a las seis caras de la celda.
Z
Z Z
X
1
n(u)dAdt = SCn(u)dA =
(nuA)
(B.13)
t t SC
Para el eje x:
Z
n(u)dAdt = E E uE AE W W uW AW

(B.14)

SC

En el calculo del termino convectivo se requiere conocer E y W , as como las componentes de

la velocidad en las caras de la celda. Debido al uso de una malla decalada, es necesario interpolar
para encontrar los valores de estas propiedades entre los nodos. El metodo de obtencion de
lugar a los llamados esquemas de discretizacion. Utilizando el esquema upwind, la ecuacion
anterior queda como:

B.1.

E E uE A = [P P UE E E (UE )]AE

(B.15)

W W uW A = [W W UW P P (UW )]AW

(B.16)
(B.17)

Ecuaci
on General Discretizada

Si se reescribe la ecuacion general para el caso unidimensional con los terminos discretizados,
se obtiene:
VP
(P P T T ) + [P P uE E E (uE )]AE + [W W uW
t

P P (uW )]AW = E

E P
P W
AE E
AW + VP C(V P )
xP E
xW P

34

(B.18)

(B.19)

Agrupando los terminos, queda:

P [

E AE W AW
VP P
+ P uE AE + P uW AW +
+
+ VP C]
t
xP E
xW P

= W [W uW AW +

E AE
VP T
W AW
] + E [E uE AE +
] + T [
] + VP CV
xW P
xP E
t

(B.20)

(B.21)

Si se introducen los coeficientes a para aplicar los multiplicadores de las , se obtine una
ecuacion algebraica que relaciona los valores de para un determinado grupo de puntos nodales
proximos.
P (aP + VP C) = aW W + aE E + aT T + VP CV

(B.22)

Esta ecuacion algebraica expresa el principio de conservacion de en el volumen finito, de la

misma manera que la ecuacion diferencial lo expresa para un volumen infinitesimal. Extendiendo
la ecuacion a un caso tridimensional, toma la forma:
X
aP P =
i, jai I + aT T + VP CV ; i = N, S, E, W, H, L
(B.23)
Donde el subndice I representa las celdas vecinas, i la cara entre las celdas P e I, T el valor
correspondiente al paso temporal anterior y VP C V el termino fuente.
La u
ltima ecuacion se aplica en cada celda del dominio, para cada y para cada paso temporal
t, por lo que se tiene un sistema de ecuaciones lineales (dado que los coeficientes a pueden
depender, directa o indirectamente de , el sistema es realmente pseudo-lineal).

B.2.

Soluci
on del sistema de ecuaciones

Puesto que la ecuacion (3.31), derivada de la ecuacion (3.7) es lineal, cualquier metodo de
resolucion de ecuaciones lineales puede ser utilizado. Si el sistema se escribe en notacion matricial como [A][] = [b], entoces el problema se reduce a encontrar el vector [].
Ya que el sitema tiene una gran dimensionalidad, es preciso encontrar tecnicas eficientes para
la solucion. Para ello es conveniente tener en cuenta dos aspectos de este sistema, en primer
lugar, puesto que la ecuacion conecta los valores en celdas vecinas, la mayor parte de los elementos de la matriz [A] son nulos. En segundo lugar, los coeficientes de [A] (los terminos ai de
la ecuacion) puede ser funcion de variables dependientes y por lo tanto el proceso de solucion
ha de ser iterativo. A continuacion se discutiran tres metodos sencillos de solucion del sitema:
punto a punto, plano a plano y tridimensional.

35

B.3.

Punto a Punto

Metodo iterativo que consiste en barrer el dominio calculando, para cada celda P, la varible
local en funcion de los valores de las vecinas. Son conceptualmente mas sencillos, y tambien los
mas sencillos de implementar.
Existen dos metodos alternativos de este tipo, seg
un el valor que se calcula en cada celda
se haga inmediatamente disponible para el calculo de otras celdas o su uso se retrase hasta el
barrido siguiente del dominio. El primer metodo se llama Gauss-Seidel, en razon de su mayor
robustez. La razon de esta es que el retrasar el uso uso de nuevos valores hasta el barrido
siguiente hace avanzar a la solucion por igual en todo el dominio, y evita que determinadas
zonas se pierda el paso.
La desventaja de los metodos punto a punto es la lenta propagacion de la informacion (tal
como las condiciones de frontera, o los cambios durante la iteracion de la zona) a traves del
dominio, propagacion que tiene lugar a la velocidad de una celda por iteracion. Dos variantes:
Gauss-Seidel y Jacobi
Gauss-Seidel usa cada P inmediatamente en el lado derecho.
Jacobi utiliza 0P s anteriores hasta el final del barrido.

B.4.

Plano a plano

El metodo plano a plano se basa en la generalizacion a dos dimensiones de un algoritmo conocido para la resolucion de sistemas de ecuaciones linelales unidimensionales llamado
algoritmo de Thomas, o TDMA (Tridiagonal Matrix Algorithm), que consiste en:
1. Supone que los valores fuera del plano (L ,H ,PE ) son conocidos. La ecuacion queda:
aP P = aN N + aS S + aE E + aW W + b0
2. Postular P = NP N + EP E + BP
3. Sustituyendo en la ecuacion para P ,W ,S , obtener NP , EP , BS , BW como funcion de
NS , ES , NW , EW , BS , BW y SE ,N W .
4. Barrer el dominio empezando por esquina SW y calculando Ns,Es,Bs.
5. Barrer al reves calculando s por la relacion de (2).
6. Repetir en todos los planos del dominio.
En el caso general de un problema tridimensional, el metodo trabaja en un plano de celdas, y
supone conocidos los valores de las variables dependientes en los planos vecinos. Despues postula una relacion entre el valor en una celda y los valores de recurrencia que permite, barriendo
dos veces el dominio (una vez desde la esquina inferior izquierda a la superior y derecha, se
sustituye y otra vez a la inversa) calcular los valores de las varibles en cada celda .El proceso
se repite en cada en cada plano del dominio, y el repetido barrido del dominio efectuando esta
36

operacion permite alcanzar iterativamente la solucion.

Existe una generalizacion de este algoritmo a tres dimensiones, que escencialmente modifica
la relacion postulada para P para incluir una de las celdas fuera del plano. El resto del algoritmo es similar, siendo en este caso los barridos del dominio en tres dimensiones, y no en dos
como en el caso anterior.
La variable dependiente esta biunvocamente asociada con la ecuacion de transporte con
dos excepciones: la presion, cuyo gradiente aparece con termino fuente en las ecuaciones de
cantidad de movimiento, no tiene una ecuacion propia; y la ecuacion de continuidad no tiene
una variable propia (la densidad y la velocidad aparecen en la ecuacion de la continuidad, pero
la densidad se calcula a traves de una ecuacion de estado, y la velocidad de las ecuaciones de
cantidad de movimiento).
La solucion es transformar la ecuacion de continuidad en una ecuacion para la presion. Los
algoritmos SIMPLE, que se describen a continuacion, cumplen con esta funcion.

37

Ap
endice C
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