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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA QUMICA E INDUSTRIAS


EXRACTIVAS
LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
Diseo de ingenieras y apoyo.

Control proporcional
Practica N 7
NOMBRE DE ALUMNO:
Solorio
GRUPO: 5IV82
Horario: Jueves de 14:00 a 16:00
Seccin 1
NOMBRE DEL PROFESOR:
ING. Ricardo Baca Castillo

Objetivo:

Determinar el error en la banda proporcional de un controlador


Datos experimentales

Secuencia de clculos
1
E 2E 1
=BP=
m
Y 2Y 1
BP tablero =

0.2170.389
=0.30
0.60290.04

BP campo =

0.2170.39
=0.30
0.600.05

Observaciones

Se tena una pequea gotera en la vlvula que permita el paso del flujo,
aqu se pudo haber tenido una pequea perdida de nivel y por lo tanto se
pudo tener un pequeo error.
Conclusin

Al tener un Set point de 40,se vari la apertura de la vlvula produciendo un


cambio en la posicin de salida esta variacin ejecuta una accin correctiva
para regresar la variable a un punto de ajuste, como variamos la apertura
de la vlvula del proceso el sistema corrige la desviacin de la misma, esto
nos arroja que al tener una menor banda proporcional necesita una accin
correctiva ms grande, as como los lmites de mi Set point son ms
estrechos, se obtuvo poca diferencia en la desviacin debido a que con el
tipo de banda que se uso es para una dinmica ms grande, adems de

que como este proceso es rpido no se puede tener una banda


proporcional corta porque la variable no se estabiliza adecuadamente.

Conclusin corregida

Se obtuvo grficamente que no se tiene el error en la banda proporcional, esto


se comprueba con los clculos obtenidos en la determinacin de la banda
proporcional al tomar los datos de Error y la escala de Y, nos arroja que la
banda proporcional esta recorrida esto nos da como error de cero en las
mismas y esto es debido a que hay un retraso en el transmisor.