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Una celosa o cercha, es una estructura reticular de barras rectas

interconectadas en nudos formando tringulos planos (en cercha planas) o


pirmides tridimensionales (en celosas espaciales). En muchos pases se les
conoce como armaduras o reticulados. El inters de este tipo de estructuras es
que las barras trabajan predominantemente a compresin y traccin presentando
comparativamente flexiones pequeas. El trmino est tomado de la celosa
arquitectnica tradicional.
Las cerchas pueden ser construidas con materiales diversos: acero,
madera, aluminio, etc. Las uniones pueden ser articuladas o rgidas. En las
celosas de nudos articulados la flexin es despreciable siempre y cuando las
cargas que debe soportar la celosa estn aplicadas en los nudos de unin de las
barras.
Las primeras celosas eran de madera. Los griegos ya usaban celosas de
madera para la construccin de algunas casas. En 1570, Andrea Palladio public I
Quattro Libri dell'Architettura, que contenan instrucciones para la construccin de
puentes de cercha fabricados en madera.

Tipos de cerchas
Cerchas Planas
Las cerchas planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto
de vista estructural en:

Cerchas simples son celosas estticamente determinadas, en el que el


nmero de barras y el nmero de nudos satisface que b + 3 = 2n,
pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la esttica en alguna
de sus modalidades, equilibrio de nudos y/o mtodos de la esttica
grfica. Geomtricamente son una triangulacin conforme o regular.

Cerchas compuestas, son tambin celosas estticamente determinadas


con b + 3 = 2n que pueden construirse uniendo dos o ms celosas
simples, de tal manera que cada par comparta una sus articulaciones y
se aada alguna barra adicional entre cada par de modo que cualquier
movimiento de una respecto de la otra est impedido. Admiten una
reduccin al caso anterior.

Cerchas complejas, que engloba a cualquier celosa plana que no sea


de los tipos anteriores. Son estructuras hiperestticas para las que se
puede usar el mtodo de Heneberg o el mtodo matricial de la rigidez.

Si una cercha plana es de nudos rgidos, entonces es hiperesttica con


independencia del nmero de nudos y barras. En esos casos usualmente se
calculan de modo aproximado suponiendo que sus nudos son articulados (si la
son similares a una celosa simple o compuesta), o de modo razonablemente ms
exacto por el mtodo matricial de la rigidez.

Cerchas planas estticamente determinadas


Una cercha se llama estticamente determinada o totalmente isosttica si
se aplican sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecnico, primero al
conjunto de la estructura, para determinar sus reacciones, y luego a las partes
internas, para determinar los esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la
integran. Estas dos condiciones se llaman:

Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones usando


exclusivamente las ecuaciones de la esttica. Para que eso suceda el nmero de
grados de libertad eliminados por los anclajes varios de la celosa deben ser a lo
sumo de tres, puesto que slo existen tres ecuaciones independientes de la
esttica aplicables al conjunto de la estructura.

Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos internos


de cada una de las barras que forman la estructura, como veremos para que se d
esta condicin se requiere una cierta relacin entre el nmero de barras y nudos.
Una celosa plana, slo puede ser isosttica si est formada por nudos
articulados y las barras slo transmiten esfuerzos a otras barras en la direccin de
su eje. Eso implica que en una celosa plana hiperestticamente determinada el
momento flector es nulo, en todas las barras de la misma, estando solicitada cada
barra slo axialmente. Como una estructura de barras articuladas slo puede
comportarse rgidamente si cada regin mnima encerrada por las barras es
triangular, las celosas planas estticamente determinadas estn formadas por
barras que forman regiones triangulares adyacentes unas a otras.
Adems la condicin de estar estticamente determinada conlleva, como
vamos a ver, una relacin entre el nmero de barras y nudos. Llamemos b al
nmero de barras y n al nmero de nudos. Las condiciones de isostaticidad

interna y externa requieren que el nmero de ecuaciones estticas linealmente


independientes iguale al nmero de incgnitas:
1. Empecemos contando el nmero de incgnitas: si la estructura es
externamente isosttica las reacciones totales dependern de tres valores
incgnita, por otro lado la condicin de isostaticidad interna requerir que
determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra. Esto nos da b+3
incgnitas.

2. En cuanto al nmero de ecuaciones de la esttica, al no existir momentos


flectores y ejercer cada barra slo esfuerzo segn su eje, se puede ver que
en cada uno de los n nudos de la estructura las fuerzas verticales y
horizontales deben anularse, eso nos da dos ecuaciones por nudo. En total
podemos plantear el equilibrio de cada nudo independientemente por lo que
el nmero de ecuaciones totales es de 2n.
La condicin de isostaticidad de la celosa requerir por tanto:

Cercha tridimensionales
Las celosas tridimensionales isostticas se forman a partir de tetraedros.
Otra posibilidad comn para las celosas tridimensionales es hacerlas de base
cuadrada y rigidizar de algn modo en el plano de las bases. Una celosa espacial
es internamente isosttica si el nmero de barras b que la forman y el nmero de
nudos n que forman las barras entre s satisface que:

Cerchas de nudos rgidos


Una cercha de nudos rgidos es un tipo de estructura hiperesttica que
geomtricamente puede ser similar a una celosa estticamente determinada pero
estructuralmente tiene barras trabajando en flexin.
Un nudo se llama rgido si una vez deformada la estructura el ngulo
formado inicialmente por todas las barras se mantiene a pesar de que globalmente
todo el nudo ha podido haber girado un ngulo finito.
Puede probarse que dos celosas de idntica geometra, siendo los nudos
de una rgidos y los de la otra articulados, cumplen que:

1.

La celosa de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la


de nudos rgidos.

2.

La celosa de nudos articulados es ms deformable.

3.

La celosa de nudos rgidos presenta mayores problemas en el


dimensionado de las uniones entre barras.

Cerchas planas notables


De acuerdo con el uso y disposicin de las cargas conviene una u otra
tipologa o disposicin de montantes verticales y diagonales. Algunas de las
tipologas ms usadas se conocen por el nombre propio de las personas que las
patentaron o estudiaron en detalle por vez primera.
En las cerchas horizontales con cargas gravitatorias verticales
generalmente el cordn superior (conjunto de barras horizontales o inclinadas
situadas ms arriba) est sometido a esfuerzos de compresin, mientras que el
cordn inferior est sometido a esfuerzos de traccin. En cambio, los montantes y
las diagonales presentan ms variabilidad. Segn la inclinacin de las diagonales
a uno u otro lado pueden estar todas traccionadas, todas comprimidas, con
compresiones y tracciones alternas, o con una distribucin de esfuerzos an ms
compleja. El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser contrario al de las
diagonales adyacentes, aunque esto no es una regla general.

Cercha Long: Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H. Long


(1784-1864), y tiene su origen hacia 1835. Los cordones superior e
inferior horizontales se unen mediante montantes verticales todos ellos
arriostrados por diagonales dobles.

Cercha Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya


haba sido usada con anterioridad. Se us mucho en el diseo de
celosas de madera, est compuesta por montantes verticales entre el
cordn superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos
donde coincide un montante con el cordn superior o inferior (formando
's). Con esa disposicin las diagonales estn sometidas a compresin,
mientras que los montantes trabajan a traccin.
Esta tipologa no constituye un buen diseo si toda la celosa es del
mismo material. Histricamente se us mucho en la construccin de los

primeros puentes de ferrocarril. Con la disposicin Howe se lograba que


los elementos verticales que eran metlicos y ms cortos estuviera
traccionados, mientras que las diagonales ms largas estaban
comprimidas, lo cual era econmico puesto que los elementos metlicos
eran ms caros y con la disposicin Howe se minimizaba su longitud.

Cercha Pratt: Originalmente fue diseada por Thomas y Caleb Pratt en


1844, representa la adaptacin de las celosas al uso ms generalizado
de un nuevo material de construccin de la poca: el acero. A diferencia
de una celosa Howe, aqu las barras estn inclinadas en sentido
contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales estn
sometidas a traccin mientras que las barras verticales estn
comprimidas.
Eso representa ventajas si toda la celosa es de acero, ya que los
elementos traccionados no presentan problemas de pandeo aunque
sean largos mientras que los sometidos a compresin si pueden
presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto
que el efecto del pandeo es proporcional a la longitud de las barras
interesa que los elementos ms cortos sean los que sufren la
compresin. La cercha Pratt puede presentar variaciones, normalmente
consistentes en barras suplementarias que van desde las diagonales
hasta el cordn superior, dichas barras son usadas para reducir la
longitud efectiva de pandeo.

La cercha Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y


Willboughby Monzoni en 1848. El rasgo caracterstico de este tipo de
celosas es que forman una serie de tringulos issceles (o equilteros),
de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud.
Tpicamente en una celosa de este tipo y con cargas aplicadas
verticales en sus nudos superiores, las diagonales presentan
alternativamente compresin y traccin. Esto, que es desfavorable
desde el punto de vista resistente, presenta en cambio una ventaja
constructiva. Si las cargas son variables sobre la parte superior de la
celosa (como por ejemplo en una pasarela) la cercha presenta
resistencia similar para diversas configuraciones de carga.

Entre las variaciones ms comunes est el uso de doble celosa Warren y la


inclusin de montantes.

La pseudo-cercha Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel,


tiene como caractersticas principales las uniones obligatoriamente
rgidas y la ausencia de diagonales inclinadas. De esta manera, en una
pseudo-celosa Vierendeel, no aparecen formas triangulares como en la
mayora de celosas, sino una serie de marcos rectangulares. Se trata
por tanto de una estructura empleada en edificacin por el
aprovechamiento de sus aperturas.

Existen otros tipos de estructuras de celosa o cerchas tales como:

Abanico.
Armadura K.
Bailey.
Barril.
Bollman.
Bowstring.
Doble Invertida.
Fink.
Multipanel.
Pennsylvania.

Puente sobre el Vstula en Polonia, de celosa Warren, reforzada con diagonales y


montantes auxiliares para reducir las deformaciones.

Clculo de cerchas

En el clculo de celosas se puede dividir en las siguientes etapas de clculo:


1.

Determinacin de cargas sobre los nudos

2.

Determinacin de los esfuerzos de las barras y comprobacin de las


secciones traccionadas y comprimidas.

3.

Comprobacin de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar


de articulaciones se usen soldaduras.

4.

Cerchas planas
Las Cerchas planas, estticamente determinadas, pueden ser calculadas
con suficiente aproximacin, sin considerar las deformaciones, usando nicamente
ecuaciones de esttica. En este tipo de celosas se puede estimar que los nudos
son articulados, por lo que no se tiene en cuenta el momento flector, ni el esfuerzo
cortante, slo se considera el esfuerzo axial, constante a lo largo de la barra.
Existen diversos mtodos basados en aplicar las ecuaciones de la esttica de
manera eficiente y rpida, para una celosa de n nudos:

Mtodo de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los nudos
est en equilibrio, lo que implica que la suma vectorial de las fuerzas
actuantes sobre cada barra se equilibran. Al existir n nudos es necesario
resolver 2n ecuaciones lineales. Este mtodo slo funciona para
celosas estticamente determinadas (internamente isostticas) con 2n3 barras, siendo n el nmero de nudos. Para celosas complejas el
mtodo de los nudos conduce a un sistema con ms incgnitas que
ecuaciones y no permite determinar los esfuerzos.

Mtodo de Cremona-Maxwell es un sencillo mtodo grfico basado en el


mtodo de los nudos, usando una operacin de dualidad geomtrica,
por la cual, a cada estructura reticular se le asigna un diagrama de
puntos, en donde cada punto representa una retcula de la estructura, y
cada segmento, entre estos puntos dados, representa la magnitud del
esfuerzo de la barra situada entre dos retculos. La suma vectorial de las
fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibra grficamente.
Mtodo de Ritter o de las secciones Este mtodo consiste en realizar
cortes en una armadura con el fin de encontrar las fuerzas internas en
una armadura, tomando en cuenta la seccin cortada en equilibrio y
utilizando las 3 ecuaciones de equilibrio determinar las fuerzas internas.
Este mtodo nicamente permite realizar un corte en el cual se corten 3
barras (al menos una de las cuales no sea paralela a las otras dos).
Mtodo matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones
para los desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan
fcilmente las reacciones y los esfuerzos sobre las barras. En general
resulta algortmicamente ms trabajoso que los otros dos, pero es
fcilmente programable y tiene la gran ventaja de ser extensible casi sin
modificaciones a celosas externamente hiperestticas.

Las estructuras para las que funcionan los dos primeros mtodos se
denominan simples, y su geometra es la de una triangulacin conforme. Existen
celosas estticamente determinadas que no son simples, llamadas compuestas
que pueden ser calculadas por el mtodo de las secciones, posiblemente
combinado con el de los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si las celosas no estn
determinadas estticamente, cosa que sucede siempre que b > 2n-3 los tres
primeros mtodos anteriores no funcionan y debe emplearse el mtodo de
Henneberg o el mtodo matricial de la rigidez. En el caso de que b > 2n-3 las
celosas de denominan complejas.
Cerchas tridimensionales
Para las celosas tridimensionales estticamente determinadas puede emplearse
la versin tridimensional del mtodo de los nudos. Para estructuras hiperestticas
pueden emplearse diversos mtodos matriciales.