Transp Tema2 SistemasOperativos 1P

Tema 2.
Introduccin a los
Sistemas Operativos
Contenidos
2.1 Componentes de un Sistema Operativo (SO)
multiprogramado.
2.1.1 Sistemas multiprogramados y de tiempo
compartido.
2.1.2 Concepto de proceso.
2.1.3 Modelo de cinco estados de los procesos.
2.2 Descripcin y control de procesos.
2.2.1 Bloque de control de proceso (PCB).
2.2.2 Control de procesos.
2.3 Hebras (hilos)
2.4 Gestin bsica de memoria.
2.4.1 Paginacin
2.4.2 Segmentacin
Fundamentos del Software

1er Curso de Grado en Ingeniera Informtica
Objetivos
Conocer los elementos necesarios para
implementar la multiprogramacin en un sistema
operativo (SO).
Conocer el concepto de proceso y el modelo de
cinco estados de los procesos.
Conocer el uso que realiza el SO del apoyo
hardware e integrarlo en el modelo de cinco
estados.
Conocer el concepto de hebra (hilo), su modelo
de cinco estados y su utilidad.
Conocer la gestin bsica de memoria que realiza
el SO.
Bibliografa bsica
[Stal05]
W. Stallings, Sistemas Operativos, Aspectos Internos y Principios de Diseo (5 Edicin).

Pearson Education, 2005
[Carr07]
J. Carretero, F. Garca, P. de Miguel, F. Prez, Sistemas Operativos (2 Edicin), McGraw-Hill,

2007
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMTICOS
3-Nov-2010
2.1 Componentes de un SO multiprogramado

Tema 2. Introduccin a los Sistemas Operativos
2.1.1 Concepto de multiprogramacin [Stall05] (pp. 5867)
DEPARTAMENTO DE _______________________________________

2.1.1 Concepto de multiprogramacin

Trabajo 1
Trabajo 2
Trabajo 3
Tipo de trabajo
Computacin pesada
Gran cantidad de E/S
Gran cantidad de E/S
Duracin
5 minutos
15 minutos
10 minutos
Memoria requerida
50 MB
100 MB
75 MB
Necesita disco?
NO
NO
SI
Necesita terminal?
NO
SI
NO
Necesita impresora?
NO
NO
SI
Trabajo1 utiliza mucho la CPU, Trabajo2 y Trabajo3 utilizan mucho los

perifricos de E/S.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________

Ejemplo de multiprogramacin
DEPARTAMENTO DE _______________________________________

Ejemplo de multiprogramacin
Monoprogramacin
Multiprogramacin
Uso del procesador
20%
40%
Uso de memoria
33%
67%
Uso de disco
33%
67%
Uso de impresora
33%
67%
30 minutos
15 minutos
6 trabajos/hora
12 trabajos/hora
18 minutos
10 minutos
Tiempo transcurrido
Productividad
Tiempo de respuesta medio
DEPARTAMENTO DE _______________________________________

2.1.2 Concepto de proceso [Stal05] (pp. 68-71]
Un programa en ejecucin.
Una instancia de un programa ejecutndose en un ordenador
La entidad que se puede asignar o ejecutar en un procesador.
Una unidad de actividad caracterizada por un solo flujo de ejecucin, un
estado actual y un conjunto de recursos del sistema asociados.
Un proceso est formado por:
Un programa ejecutable.
Datos que necesita el SO para ejecutar el programa.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________

Bloque de Control de Proceso (PCB, Process Control Block)

[Stall05] (pp. 108-120)
Identificador
Estado
Identificador de proceso, (PID, del ingls Process

IDentificator)
Contexto de ejecucin: Registros del procesador
Memoria donde reside el programa

Informacin relacionada con recursos del sistema
Estado. En que situacin se encuentra el proceso
en cada momento (modelo de estados)
Ms informacin
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Prioridad
Contador de
programa
Punteros de
memoria
Datos de contexto
Informacin de
estado de E/S
Informacin de
auditora

Implementacin de Procesos Tpica

[Stal05] (Fig. 2.8)
Esta implementacin permite ver al

proceso como una estructura de
datos.
El estado completo del proceso en
un instante dado se almacena en su
contexto.
Esta estructura permite el desarrollo
de tcnicas potentes que aseguren la
coordinacin y la cooperacin
entre los procesos.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________

Concepto de traza de ejecucin
Una traza de ejecucin es un listado de la secuencia de intrucciones de

programa que realiza el procesador para un proceso
Desde el punto de vista del procesador se entremezclan las trazas de
ejecucin de los procesos y las trazas del cdigo del sistema operativo
Como consecuencia de qu situaciones se entremezclan las trazas de
los procesos y las trazas del SO? Ejemplo
DEPARTAMENTO DE _______________________________________

DEPARTAMENTO DE _______________________________________
10

DEPARTAMENTO DE _______________________________________
11

Llamadas al Sistema
Es la forma en la que se comunican los programas de usuario con el

SO en tiempo de ejecucin.
Son solicitudes al SO de peticin de servicio.
Ejemplos de llamadas al sistema:
Solicitudes de E/S.
Gestin de procesos.
Gestin de memoria.
Se implementan a travs de una trampa o interrupcin software.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
12

Llamadas al Sistema
2
Modo
usuario
Modo
Kernel
Trampa
Biblioteca Programa de usuario

main()
open()
1 ...
...
open(fd,
int 0x80
)
...
7 ...
system_call:
...
sys_open()
...
ret_from_sys_call():
...
iret
Manejador de
llamadas al sistema
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Sistema Operativo
4
sys_open() {
...
...
}
Rutina de servicio
de la llamada
13

2.1.3 Modelo de cinco estados de los procesos
El modelo de cinco estados trata de representar las actividades que el SO

lleva a cabo sobre los procesos:
Creacin
Terminacin
Multiprogramacin
Para ello hace uso de cinco estados:
Ejecutndose
Preparado (listo para ejecutarse)
Bloqueado
Nuevo
Finalizado
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
14

2.1.3 Modelo de cinco estados de los procesos
Finalizado
Nuevo
Desasignacin de CPU
Admitido
Preparado
El proceso termin
Ejecutndose
Planificacin
Fin de E/S
o suceso
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Bloqueado
Espera por
E/S o suceso
15

Transiciones entre estados

Nuevo Preparado. El PCB est creado y el programa est disponible en memoria.
Ejecutndose Finalizado. El proceso finaliza normalmente o es abortado por el
SO a causa de un error no recuperable.
Preparado Ejecutndose. El SO (planificador CPU) selecciona un proceso para
que se ejecute en el procesador.
Ejecutndose Bloqueado. El proceso solicita algo al SO por lo que debe esperar.

Ejecutndose Preparado. Un proceso ha alcanzado el mximo tiempo de
ejecucin ininterrumpida.
Bloqueado Preparado. Se produce el evento por el cual el SO bloque al proceso.

Preparado (o Bloqueado) Finalizado. Terminacin de un proceso por parte de
otro.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
16
2.2 Descripcin y control de procesos

2.2.1 Descripcin de procesos: PCB
Identificadores: Del proceso, del padre del proceso, del usuario,

Contexto de registros del procesador: PC, PSW, SP,
Informacin para control del proceso:
Estado del proceso. (modelo de estados)
Parmetros de planificacin
Evento que mantiene al proceso bloqueado
Cmo acceder a la memoria que aloja el programa asociado al proceso
Recursos utilizados por el proceso
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
17

Creacin de un proceso: Inicializacin de PCB
Asignar identificador nico al proceso

Asignar un nuevo PCB
Asignar memoria para el programa asociado
Inicializar PCB:
PC: Direccin inicial de comienzo del programa
SP: Direccin de la pila de sistema
Memoria donde reside el programa
El resto de campos se inicializan a valores por omisin
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
18

2.2.2 Control de procesos: modos de ejecucin del procesador
Modo usuario. El programa (de usuario) que se ejecuta en este modo

slo se tiene acceso a:
Un subconjunto de los registros del procesador
Un subconjunto del repertorio de instrucciones mquina
Un rea de la memoria
Modo ncleo (kernel). El programa (SO) que se ejecuta en este modo
tiene acceso a todos los recursos de la mquina
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
19

Cmo utiliza el SO el modo de ejecucin?
El modo de ejecucin (incluido en PSW) cambia a modo kernel,

automticamente por hardware, cuando se produce:
Una interrupcin
Una excepcin
Una llamada al sistema
Seguidamente se ejecuta la rutina del SO correspondiente al evento
producido
Finalmente, cuando termina la rutina, el hardware restaura

automticamente el modo de ejecucin a modo usuario
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
20

Control de procesos: cambio de contexto (cambio de proceso)
Un proceso en estado Ejecutndose cambia a otro estado y un proceso

en estado Preparado pasa a estado Ejecutndose
Cundo puede realizarse? Cuando el SO pueda ejecutarse y decida
llevarlo a cabo. Luego solamente como resultado de:
Una interrupcin
Una excepcin
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
21

Pasos en un cambio de contexto
1) Salvar los registros del procesador en el PCB del proceso que

actualmente est en estado Ejecutndose
2) Actualizar el campo estado del proceso al nuevo estado al que pasa e
insertar el PCB en la cola correspondiente
3) Seleccionar un nuevo proceso del conjunto de los que se encuentran

en estado Preparado (Scheduler o Planificador de CPU)
4) Actualizar el estado del proceso seleccionado a Ejecutndose y
sacarlo de la cola de listos
5) Cargar los registros del procesador con la informacin de los registros

almacenada en el PCB del proceso seleccionado
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
22

Control de procesos: cambio de modo
Se ejecuta una rutina del SO en el contexto del proceso que se

encuentra en estado Ejecutndose
Cundo puede realizarse? Siempre que el SO pueda ejecutarse, luego
solamente como resultado de:
Una interrupcin
Una excepcin
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
23

Pasos en un cambio de modo
1) El hardware automticamente salva como mnimo el PC y PSW y

cambia a modo kernel.
2) Determinar automticamente la rutina del SO que debe ejecutarse y
cargar el PC con su direccin de comienzo.
3) Ejecutar la rutina. Posiblemente la rutina comience salvando el resto

de registros del procesador y termine restaurando en el procesador la
informacin de registros previamente salvada.
4) Volver de la rutina del SO. El hardware automticamente restaura en
el procesador la informacin del PC y PSW previamente salvada.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
24
2.3 Hebras (hilos)

2.3 Concepto de Hebra
El concepto de proceso (tarea) tiene dos caractersticas diferenciadas

que permiten al SO:
Controlar la asignacin de los recursos necesarios para la
ejecucin de programas.
La ejecucin del programa asociado al proceso de forma
intercalada con otros programas.
El concepto de proceso (tarea) y hebras asociadas se basa en separar
estas dos caractersticas:
La tarea se encarga de soportar todos los recursos necesarios
(incluida la memoria).
Cada una de las hebras permite la ejecucin del programa de
forma independiente del resto de hebras.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
25
2.3 Hebras (hilos)

Concepto de Hebra
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
26

2.3 Hebras (hilos)
Modelo de cinco estados para hebras
Las hebras debido a su caracterstica de ejecucin de programas

presentan cinco estados anlogos al modelo de estados para procesos:
Ejecutndose
Preparado (listo para ejecutarse)
Bloqueado
Nuevo
Finalizado
Nuevo
Finalizado
Desasignacin de CPU
El proceso termin
Admitido
Preparado
Ejecutndose
Planificacin
Fin de E/S
o suceso
Espera por
E/S o suceso
Bloqueado
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
27
2.3 Hebras (hilos)

Ventajas de las hebras
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
28
2.3 Hebras (hilos)

Ventajas de las hebras
Menor tiempo de creacin de una hebra en un proceso ya creado que la

creacin de un nuevo proceso.
Menor tiempo de finalizacin de una hebra que de un proceso.
Menor tiempo de cambio de contexto (hebra) entre hebras pertenecientes
al mismo proceso.
Facilitan la comunicacin entre hebras pertenecientes al mismo proceso.

Permiten aprovechar las tcnicas de programacin concurrente y el
multiprocesamiento simtrico.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
29
2.4 Gestin bsica de memoria

2.4 Carga absoluta y reubicacin [Stall05] (pp. 308-327)
Carga absoluta. Asignar direcciones fsicas (direcciones de memoria

principal) al programa en tiempo de compilacin. El programa no es
reubicable.
Reubicacin. Capacidad de cargar y ejecutar un programa en un lugar
arbitrario de la memoria.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
30

Carga absoluta
Reubicacin
Programa Fuente
Programa Fuente
Compilador
(y Encuadernador)
Compilador
(y Encuadernador)
Programa
Ejecutable
N
direcciones absolutas
Cargador
Programa
Ejecutable
direcciones lgicas o relativas
Memoria Principal
Memoria Principal
S.O.
S.O.
Y+M
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Cargador
O
Hardware
31

Reubicacin esttica
El compilador genera direcciones lgicas (relativas) de 0 a M.

La decisin de dnde ubicar el programa en memoria
principal se realiza en tiempo de carga.
El cargador aade la direccin base de carga a todas las
referencias relativas a memoria del programa.
1000
Programa ejecutable
con direcciones lgicas
MOVE A, 1100
MOVE A, 100
M
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
1000 + M
Memoria Principal
32

Reubicacin dinmica
El compilador genera direcciones lgicas (relativas) de 0 a M.

La traduccin de direcciones lgicas a fsicas se realiza en
tiempo de ejecucin luego el programa est cargado con
referencias relativas.
Requiere apoyo hardware.
b
CPU
MOVE A, 100
Direccin
Lgica
R.Base
b
b+M
Direccin
Fsica
Hardware
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Memoria Principal
33

Espacios para las direcciones de memoria
Espacio de direcciones lgico. Conjunto de direcciones lgicas (o

relativas) que utiliza un programa ejecutable.
Espacio de direcciones fsico. Conjunto de direcciones fsicas (memoria
principal) correspondientes a las direcciones lgicas del programa en un
instante dado.
Mapa de memoria de un ordenador. Todo el espacio de memoria
direccionable por el ordenador. Normalmente depende del tamao del bus de
direcciones.
Mapa de memoria de un proceso. Estructura de datos (que reside en
memoria) que indica el tamao total del espacio de direcciones lgico y la
correspondencia entre las direcciones lgicas y las fsicas.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
34

Ejemplo de mapa de memoria de un proceso

0
Cabecera
Fichero Ejecutable
Nmeromgico
Contador deprogramainicial
....................
Tabladesecciones
1000
Cdigo
Cdigo
4000
5000
Secciones
Mapadememoria
Datos convalor inicial
Datos convalor inicial
................
8000
5000
Datos sinvalor inicial
Tabladesmbolos
Argumentos del programa
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Pila
35

Problema de la fragmentacin de memoria

SO
148 k
SO
Proceso 1
148 k
320 k
SO
Proceso 1
Proceso 2
896 k
148 k
320 k
224 k
576 k
352 k
SO
Proceso 1
128 k
320 k
Proceso 2
224 k
Proceso 3
268 k
84 k
SO
Proceso 1
148 k
320 k
224 k
SO
Proceso 1
Proceso 4
148 k
SO
320 k
128 k
268 k
64 k
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Proceso 3
268 k
64 k
SO
148 k
Proceso 5
230 k
320 k
Proceso 4
96 k
Proceso 3
148 k
128 k
90 k
Proceso 4
96 k
Proceso 3
268 k
64 k
128 k
96 k
Proceso 3
268 k
64 k
36

Solucin a la fragmentacin de memoria [Stall05] (pp. 340-358)
Trocear el espacio lgico en unidades ms pequeas: pginas (elementos

de longitud fija), o segmentos (elementos de longitud variable).
Los trozos no tienen por qu ubicarse consecutivamente en el espacio fsico.
Los esquemas de organizacin del espacio lgico de direcciones y de

traduccin de una direccin del espacio lgico al espacio fsico que
comentaremos son:
Paginacin
Segmentacin
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
37

2.4.1 Paginacin
El espacio de direcciones fsicas de un proceso puede ser no contiguo

La memoria fsica se divide en bloques de tamao fijo, denominados
marcos de pgina. El tamao es potencia de dos, de 0.5 a 8 Kb
El espacio lgico de un proceso se divide conceptualmente en bloques del
mismo tamao, denominados pginas
Los marcos de pgina contendrn pginas de los procesos
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
38


2.4.1 Paginacin
Las direcciones lgicas, que son las que genera la CPU se dividen en
nmero de pgina (p) y desplazamiento dentro de la pgina (d)
Las direcciones fsicas se dividen en nmero de marco (m, direccin base

del marco donde est almacenada la pgina) y desplazamiento (d)
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
39

2.4.1 Paginacin
Cuando la CPU genere una direccin lgica ser necesario traducirla a la

direccin fsica correspondiente, la tabla de pginas mantiene
informacin necesaria para realizar dicha traduccin. Existe una tabla de
pginas por proceso
Tabla de marcos de pgina, usada por el S.O. y contiene informacin
sobre cada marco de pgina
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
40

Contenido de la tabla de pginas
Una entrada por cada pgina del proceso:

Nmero de marco (direccin base del marco) en el que est
almacenada la pgina si est en MP
Modo de acceso autorizado a la pgina (bits de proteccin)
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
41


Esquema de traduccin
Direccin virtual
N. pagina
DESPLAZAMIENTO
N. de marco
proteccin
RBTP
Acceso autorizado?
no
m
rw
TABLA DE PAGINAS
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
si
excepcin
violacin de privilegios
m
DESPLAZAMIENTO
Direccin real
42

Implementacin de la Tabla de Pginas
La tabla de pginas se mantiene en memoria principal

El registro base de la tabla de pginas (RBTP) apunta a la tabla de
pginas (suele almacenarse en el PCB del proceso)
En este este esquema cada acceso a una instruccin o dato
requiere dos accesos a memoria, uno a la tabla de pginas y otro a
memoria.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
43

Bfer de Traduccin Adelantada (TLB)
El problema de los dos accesos a memoria se resuelve con una cach

hardware de consulta rpida denominada bfer de traduccin adelantada
o TLB (Translation Look-aside Buffer)
El TLB se implementa como un conjunto de registros asociativos que
permiten una bsqueda en paralelo
De esta forma, para traducir una direccin:

1 Si existe ya en el registro asociativo, obtenemos el marco
2 Si no, la buscamos en la tabla de pginas y se actualiza el TLB con
esta nueva entrada
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
44


Esquema de traduccin con TLB
CPU
m
Acierto
TLB
d
Memoria
Fsica
TLB
m
Fallo
TLB
N pgina
N marco
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
Tabla de pginas
45


2.4.2 Segmentacin
Esquema de organizacin de memoria que soporta mejor la visin de memoria

del usuario: un programa es una coleccin de unidades lgicas -segmentos-,
p. ej. procedimientos, funciones, pila, tabla de smbolos, matrices, etc.
S1
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
S2
S1
S4
S3
S3
S4
S1
Espacio de
usuario
Memoria
fsica
46

Tabla de Segmentos
Una direccin lgica es una tupla:

<nmero_de_segmento, desplazamiento>
La Tabla de Segmentos aplica direcciones bidimensionales definidas
por el usuario en direcciones fsicas de una dimensin. Cada entrada
de la tabla tiene los siguientes elementos (aparte de presencia,
modificacin y proteccin):
base - direccin fsica donde reside el inicio del segmento en
memoria.
tamao - longitud del segmento.
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
47

Implementacin de la Tabla de Segmentos
La tabla de segmentos se mantiene en memoria principal.
El Registro Base de la Tabla de Segmentos (RBTS) apunta a la tabla

de segmentos (suele almacenarse en el PCB del proceso)
El Registro Longitud de la Tabla de Segmentos (STLR) indica el
nmero de segmentos del proceso; el n de segmento s, generado en
una direccin lgica, es legal si s < STLR (suele almacenarse en el
PCB del proceso)
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
48


Esquema de traduccin
Direccin virtual
N. Segmento
d>t
si
RBTS
D. base
tamao
no
Excepcin
acceso indebido
proteccin.
Acceso autorizado?
no
S
rw
si
Excepcin
violacin de privilegios
TABLA DE SEGMENTOS
S + d
Direccin real
DEPARTAMENTO DE _______________________________________
49

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