DISEO DE UNA PLATAFORMA CON MOVIMIENTO DE 3 GRADOS DE

LIBERTAD APLICABLE A UN ENTRENADOR DE VUELO

CARLOS STEFANO FIERRO GAVIRIA

Cod. 1029936

ORIENTADOR:
CARLOS PINEDO
INGENIERO ELECTRICISTA, Msc.

CO-ORIENTADOR:
JOSE ISIDRO GARCA MELO
INGENIERO MECNICO, PhD.

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECNICA
SANTIAGO DE CALI, DICIEMBRE DE 2014
CONTENIDO

LISTA DE FIGURAS............................................................................................... 3
LISTA DE TABLAS................................................................................................. 3
RESUMEN............................................................................................................ 4
1.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO.......................................................................4

1.1 Planteamiento de la pregunta o problema de investigacin y su
justificacin en trminos de necesidades y pertinencia...................................4

2.

ESTADO DEL ARTE Y MARCO TERICO.........................................................5

2.1 Generalidades............................................................................................ 5
2.2 Estructura Esquemtica............................................................................. 9

3.

OBJETIVOS.................................................................................................. 10
3. 1 General................................................................................................... 10
3. 2 Especficos.............................................................................................. 10

4.

METODOLOGIA PROPUESTA........................................................................11
4.1 Conceptualizacin.................................................................................... 11
4.2 Diseo...................................................................................................... 11
4.3 Desarrollo de Prototipo (Posible)..............................................................12
4.4 Evaluacin............................................................................................... 12
4.5 Escritura del reporte de ingeniera...........................................................12

5. IMPACTO DEL PROYECTO............................................................................... 13

5.1 Impactos Esperados a Partir de los resultados.........................................13
5.2 Impacto Ambiental................................................................................... 14
6.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.................................................................14

7.

PRESUPUESTO............................................................................................ 15
7.1 Gastos de Personal................................................................................. 15
7.2 Equipos y Software................................................................................. 15
7.3 Materiales, suministros y bibliografa......................................................16
7.4 Costo Total.............................................................................................. 16

BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 17

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Simulador de vuelo en

1910..6
Figura 2. Simulador Blue Box en
1938.6
Figura 3. Simulador de vuelo
casero.
7
Figura 4. Simulador tipo Level
D7
Figura 5. Simulacin en
FSX
7
Figura 6. Simulacin en
FSX
7
Figura 7. Movimientos de avin en
vuelo8
Figura 8. Dibujo esquemtico de plataforma
Stewart..8
Figura 9. Diagrama de bloques de simulador de
vuelo.9

LISTA DE TABLAS
Tabla 1. Impactos Esperados.
..13
Tabla
2.
Cronograma
de
Actividades
.14
Tabla
3.
Gastos
de
Personal
..15
3

Tabla
4.
Equipos
y
software
..15
Tabla 5. Costo de materiales, suministros y bibliografa..
..16
Tabla
6.
Costo
total
del
proyecto...
..16

RESUMEN
El avance de la tecnologa durante los ltimos aos ha brindado al ser humano
la solucin a diversos problemas que, anteriormente, eran complejos de
resolver. Por ejemplo, en situaciones de emergencia, la capacidad de respuesta
requiere entrenamiento constante, el cual resulta costoso y en muchas
ocasiones peligroso.
El desarrollo de la computacin ha permitido implementar sistemas de realidad
virtual, que intentan recrear situaciones del mundo real para que el usuario
interacte con l, en un entorn seguro y controlado. La industria aeronutica,
por ejemplo, ha sido beneficiada por estos avances tecnolgicos, ya que es
posible entrenar a pilotos y tripulantes de cabina en situaciones anormales que
podran presentarse durante el vuelo (fallas, averas, etc.), que gracias a la
realidad virtual, pueden ser reproducidas con un alto grado de realismo, sin
comprometer la seguridad de los pasajeros ni la integridad de la aeronave.
Por lo anterior, este proyecto se centra en la integracin de un simulador de
vuelo junto con una plataforma mvil, en el que el usuario experimenta
sensaciones y movimientos similares a las que se tendra al volar una
aeronave. Especficamente, es diseada una plataforma con 3 grados de
libertad, que responda a la informacin de movimiento otorgada por un
simulador de vuelo, y una interfaz grfica con la que el usuario pueda
interactuar.
El proyecto contempla el diseo de la estructura (usando Software CAD),
implementacin de una estrategia de control que permita la integracin del
simulador con la estructura, capacitacin de personal para el uso del
dispositivo, as como el posible desarrollo de un prototipo a escala.

1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

1.1 Planteamiento de la pregunta o problema de investigacin y su
justificacin en trminos de necesidades y pertinencia
En la actualidad, debido a mltiples necesidades derivadas de la actividad
humana, y en bsqueda de soluciones frente a las problemticas de la
poblacin mundial, tales como: negocios, turismo, acceso a materias primas,
entre otros se han desarrollado distintas formas de transporte, y entre ellas,
una de las comnmente usadas es el avin, por su eficiencia y seguridad [1].
Por lo tanto, el estudio de las ciencias que rigen la dinmica de este medio de
transporte es de vital importancia en el escenario competitivo actual, de esta
forma, considerando las mltiples reas involucradas, se ha posicionado
progresivamente en un tem significativo en las instituciones educativas
universitarias [2].
En este contexto, varios autores han presentados sus trabajos con este
objetivo [3], [4]. Sin embargo, esta tendencia no ha arribado a las principales
universidades colombianas, como la Universidad del Valle, que no dispone de
recursos de laboratorio para implementar estos desarrollos y por lo tanto, es
necesario incursionar en este campo.
En este orden de ideas, La universidad del Valle ofrece un programa de
maestra en Ingeniera Aeroespacial, siendo una de las pocas instituciones que
brinda este servicio, sin embargo, la falta de dispositivos y laboratorios
relacionados con el tema hacen que el conocimiento adquirido no sea integral.
En un deseo de complementar el portafolio que ofrece la universidad a las
estudiantes de Ingeniera Mecnica, y sobre todo, a los cursantes de la
maestra en Ingeniera Aeroespacial, se ha propuesto el diseo de un simulador
de vuelo full motion con 3 grados de libertad,.
A nivel mundial, este artefacto es apropiado para aplicar los conocimientos en
aeronutica, aerodinmica y diseo de aeronaves, comprensin del
comportamiento de aeronaves en vuelo, entrenamiento primario de futuros
pilotos, y capacitacin de ingenieros en el mbito aeronutico.
Mediante la realizacin de este proyecto, se dotar a la Universidad del Valle
con un dispositivo mecatrnico de bajo costo til en la enseanza, capacitacin
y entrenamiento en ciencias aeronuticas para los estudiantes de ingeniera
mecnica y maestra en ingeniera Aeroespacial, teniendo en cuenta las
necesidades y objetivos propios de la comunidad universitaria.
2. ESTADO DEL ARTE Y MARCO TERICO

2.1 Generalidades
El desarrollo de la aviacin ha estado motivado desde sus inicios, por el deseo
del hombre de imitar el vuelo de aves y otros animales voladores. As, a
principios del siglo XX, avances tecnolgicos permitieron crear el primer avin,
siendo los hermanos Orville y Wilbur Wright en 1905 los primeros en desarrollar
un procedimiento sistemtico que permiti disear un planeador capaz de
levantar vuelo [5].
El diseo de novedosos diseos de aviones y/o planeadores requiri la
implementacin de dispositivos de entrenamiento para los pilotos. De esta
forma, los primeros simuladores de vuelo aparecieron en 1910, y consistan,
fundamentalmente, de una cabina movida manualmente por los instructores,
que respondan a las correcciones realizadas por los estudiantes (Ver figura 1)
[6].
Considerando el rol preponderante de la aviacin tanto en la primera como en
la segunda guerra mundial, su desarrollo se vio favorecido con estas
confrontaciones blicas. El correcto entrenamiento de pilotos e ingenieros de
vuelo dejo de ser una opcin para convertirse en una necesidad. Los sistemas
de control y servomecanismos analgicos usados en simuladores permitan
replicar condiciones de fatiga y esfuerzo en los pilotos, evaluando su
rendimiento en vuelo instrumental (Ver figura 2) [7].

Figura 1. Simulador de vuelo en 1910 [6] .

Blue Box en 1938. [7]

Figura 2. Simulador

La incorporacin de los sistemas computacionales digitales permiti una mayor

capacidad de almacenamiento y procesamiento de datos en la industria de la
aviacin. En la dcada de los noventa, la micro-electrnica revoluciono el
sector, ya que fueron desarrollados procesadores con velocidades mayores a
60Hz, que posibilitaban mayor almacenamiento de datos. Adicionalmente,
ayudas audio visuales modernas permitieron el desarrollo de software y
hardware que aumentaban el realismo del entrenamiento previo al vuelo real,
mejorando, de esta forma, las capacidades tcnicas de los pilotos.
6

En la actualidad, los simuladores de vuelo son ampliamente utilizados tanto por

la aviacin militar como comercial, ya que permiten analizar gran cantidad de
parmetros y permiten una aproximacin muy cercana a la realidad del
comportamiento de una aeronave en vuelo. El entrenamiento implica simular
desperfectos tcnicos (fallas de motores o sistemas), volar en diversos
escenarios meteorolgicos o verificar el desempeo de una aeronave con gran
precisin y garantizar la seguridad de la operacin [8].
La F.A.A. (Federal Aviation Administration), entidad reguladora de la aviacin en
E.E.U.U., ha clasificado el software de simulacin area en dos grandes grupos
[9].

Simuladores de Acceso Pblico: Pueden encontrarse versiones

comerciales de software de simulacin area, tales como Microsoft Flight
Simulator o X-Plane. Tienen la ventaja de que su cdigo fuente es
abierto y se encuentra disponible en numerosas plataformas (Ver figura
10).

Simuladores de vuelo Profesionales: Son conocidos como Level D Full

Flight Simulator. Crean una rplica del avin y del medio incluyendo el
movimiento propio de la aeronave. Se dispone de una copia exacta de la
cabina del avin real y de un sistema de visualizacin dentro de una
plataforma con movimiento. Los construyen grandes empresas como
Rockwell Collins, CAE y Flight-Safety-International (Ver figura 4).

Acogiendo las regulaciones de la FAA, la Aeronutica Civil Colombiana clasifica

los simuladores de vuelo dependiendo de sus caractersticas y nivel de
complejidad. Lo anterior define la certificacin pertinente para el simulador por
parte del ente regulador colombiano, habilitndolo para el entrenamiento de
pilotos en distintos niveles de instruccin.

Figura 3. Simulador de vuelo casero. [10]

Level D [11]

Figura 4. Simulador tipo

Como se abord anteriormente, para que un simulador de vuelo pueda reflejar

situaciones que ocurren en la realidad de una manera adecuada, debe tener 3
componentes principales:

Software
Movimiento
Visualizacin

El software ms usado en la actualidad por la comunidad aeronutica

corresponde a Microsoft Flight Simulator [12]. Su trayectoria se remonta
desde los aos 80 donde comenz como una serie de artculos sobre grficos
por ordenador, los cuales fueron adquiridos por Microsoft. Posteriormente, se
han desarrollado 10 versiones del programa, siendo la ltima (lanzado en
2006) la que ofrece mayor realismo de vuelo (ver figura 5 y 6). Las
caractersticas principales de Flight Simulator X (FSX) son:

Grficos 3D realistas, basados en tecnologa DirectX DX9

Motor meteorolgico, alimentado con informacin real de meteorologa.
Integracin con hardware para una simulacin de vuelo completa.
Cdigo fuente abierto, para implementar nuevas aeronaves y entornos.
Modo multijugador, permite compartir informacin a travs de internet.
Compatibilidad con sistema operativo Windows.

Figura 5. Simulacin en FSX. (12)

Figura 6.
Simulacin en FSX (12)
El movimiento caracterstico de las aeronaves en vuelo depende de la relacin
entre los Ejes cuerpo y ejes Viento [8]. Se consideran 3 ngulos principales:

Pitch (Cabeceo)
Roll (Alabeo)
Yaw (Direccin)

Figura 7. Movimientos de avin

en vuelo
Para generar movimiento a la cabina, varios diseos mecnicos han sido
desarrollados para el control de posicin. En la industria area, es ampliamente
8

difundido el uso de plataformas Stewart para brindar los grados de libertad

que se desee, siendo los de 3 y 6 GDL los de mayor aplicacin en un simulador
de vuelo. El modelado mecnico de la plataforma (Ver figura 7), puede
dominarse mediante controladores PID, y desarrollarse en software como
SimMechanics, en conjunto con Simulink y MATLAB [13].

Figura 8. Dibujo esquemtico de plataforma Stewart.

La interaccin de los simuladores actuales con el usuario ha sido uno de los
avances ms significativos en la bsqueda de la emulacin de la realidad.
Diversas tecnologas han sido aplicadas en funcin de las dimensiones del
cuerpo humano.
En los sistemas de visualizacin de modelo a bordo, generalmente se utilizan
pantallas de televisin en frente de la rplica de la cabina para visualizar la
escena.
Sistemas generadores de imgenes computarizadas tambin utilizan pantallas
de televisin y proyecciones. La distancia focal de estas pantallas define la
distancia de separacin a la tripulacin, mientras que los objetos en la escena
visual real necesitan un enfoque ms distante.
Los sistemas actuales ms utilizados son (14):

ESIG 3350GT
RSI Extended Terrain
SPX-500T.

Estos sistemas ofrecen 160 grados de visualizacin horizontal y 40 grados de

visualizacin horizontal.
2.2 Estructura Esquemtica
En general, el desarrollo de un simulador de vuelo est basado en una
estructura general (ver figura 8), en donde el usuario final interacta con el
dispositivo de la siguiente manera:

Figura 9. Diagrama de bloques de simulador de vuelo [8]

Controles de vuelo en cabina (Cockpit Flight Controls): Son todos

aquellos mecanismos integrados en una aeronave cuyo objetivo es el de
accionar las superficies de mando, variando as la orientacin y posicin
del aparato. Controlan el modelo virtual de la aeronave.

Modelo de aeronave (Aircraft Model): Corresponde a las caractersticas

principales de un modelo de aeronave especfico. Los modelos virtuales
poseen las mismas dimensiones e instrumental que la aeronave real.

Dinmica de aeronave (Aircraft Dynamics): Implica reproducir el

rendimiento y las capacidades aerodinmicas de una aeronave real en
un modelo simulado.

Visualizacin (Visualization): Representacin de la realidad virtual

simulada en sistemas de visualizacin como pantallas o proyecciones.

Ambiente (Environment): Corresponde al entorno espacial en el cual se

desarrolla la simulacin de vuelo y sus caractersticas. Comprende la
representacin de la atmosfera, superficie, viento, temperatura, etc.

Control del simulador del usuario (User Simulator Control): Interaccin

del usuario con la realidad virtual planteada. El comportamiento del
modelo de aeronave simulado depende de las variaciones en los
controles de vuelo por parte del usuario, as como del entorno
programado para el vuelo, el modelo especfico de aeronave y la
visualizacin de la escena.

3. OBJETIVOS

10

3. 1 General
Disear una plataforma mvil de 3 grados de libertad integrada a un software
de simulacin area para entrenamiento de vuelo.
3. 2 Especficos

Seleccionar un programa de simulacin area adecuado para ser

integrarlo a la plataforma a ser diseada.

Definir una configuracin que integre el programa de simulacin, una

plataforma mecnica y el sistema de mando, de forma que permita la
operacin de una plataforma de 3GDL.

Establecer una modelo de control que permita asociar los datos del
programa de simulacin area con el movimiento de los actuadores de la
plataforma.

Describir los fundamentos de una plataforma dinmica aplicados en la

simulacin de un vuelo.

Especificar un mecanismo de movimiento apropiado de la plataforma.

Expresar en planos de construccin el diseo de la plataforma con sus

estructuras.

Establecer procedimientos para el uso de la plataforma, y la integracin

al simulador de vuelo.

11

4. METODOLOGIA PROPUESTA.
4.1 Conceptualizacin
En esta primera etapa en el desarrollo del proyecto, se harn consultas
constantes en diferentes bases de datos (catlogos comerciales, va web,
libros, patentes y artculos acadmicos) en busca de los ltimos avances en la
temtica abordada. Los registros de patentes tambin debern ser revisados
frecuentemente, esto con el propsito de utilizar el conocimiento previo para
completar el proyecto planteado.
Se estudiara tambin, las distintas configuraciones geomtricas y estructurales
que se han utilizado en trabajos anteriores para plataformas con 3 grados de
libertad, y se determinara (mediante un cuadro comparativo) la configuracin
ideal para el proyecto.
Adems, se estudiar las normas internacionales que rigen la construccin de
simuladores de vuelo aplicables al proyecto. Durante la revisin bibliogrfica
ser importante analizar los posibles mtodos y estrategias de control que se
han utilizado en anteriores simuladores, y el nivel de precisin que estos
pueden brindar, reconociendo el nivel apropiado para los dispositivos
mecnicos con los que se cuenta.
Debido a la naturaleza del trabajo a realizar, es importante estructurar los
canales de comunicacin entre las diferentes disciplinas relacionadas
(ingeniera mecnica, diseo mecnico e ingeniera electrnica) con el fin de
recibir una retroalimentacin constante de cada punto de vista del problema.
As, se obtendrn restricciones de diseo a tomar en cuenta para avanzar
adecuadamente en cada fase del proyecto. Aspectos como la confiabilidad y la
seguridad sern paramentos que se tendrn en cuenta para el diseo final del
dispositivo.
4.2 Diseo
En esta etapa, el proceso de diseo ser llevado a cabo en dos etapas
generales. La primera ser una etapa de ingeniera conceptual en la que se
esbozara la arquitectura y la estrategia de control a seguir, orientado por los
requerimientos de diseo.
La segunda etapa consistir en el diseo especfico y caracterizacin de los
elementos mecnicos, electrnicos e informticos que satisfagan los requisitos
especificados durante la primera fase, y que representen el menor costo.

12

Una vez alcanzado un nivel de documentacin suficiente, se abordara la fase

de diseo de un prototipo caracterstico, que represente la plataforma en
escala real, teniendo en cuenta la calidad y el menor costo posible. Se espera
que la estrategia de control de los actuadores elctricos se realice con MATLAB.
En adicin, el proceso de diseo tambin deber contar con una etapa de
ingeniera de valor, garantizando que los recursos asignados al proyecto sean
suficientes para completarlo. Para este propsito se utilizara Microsoft Excel.
En adicin, se piensa complementar todo este proceso bajo una metodologa
de diseo concurrente (componentes mecnicos, informticos y electrnicos
sern diseados en simultaneo) en lugar de la metodologa secuencial; esto
permitir garantizar el diseo final y evitara la aparicin de conflictos al final de
alguna etapa.
4.3 Desarrollo de Prototipo (Posible)
En esta etapa, se desarrollara un prototipo a escala en el que se aplicara el
diseo realizados anteriormente; se har uso de las mquinas-herramienta con
las que cuenta la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Valle. Es
posible que se requiera el apoyo de recurso humano con el que cuenta el
laboratorio de manufactura. Las partes que no puedan ser realizadas en esta
instalacin debern ser construidas por encargo.
Se evaluaran diversas alternativas en cuanto a materiales de construccin,
teniendo en cuenta propiedades fsicas as como el costo.
4.4 Evaluacin
La comprobacin de los parmetros de diseo se realizara cuando el dispositivo
se encuentre terminado o en una fase muy avanzada de desarrollo. Se
evaluara que los movimientos de los actuadores correspondan con la posicin y
condicin de vuelo del avin en el software, teniendo en cuenta las limitaciones
de velocidad y distancia de los actuadores con los que se cuenta.
Se har un proceso de calibracin, en el que se optimice las sensaciones que
recibe el usuario del simulador y revisando las condiciones de seguridad
durante la operacin. Posteriormente se capacitara a personal en el uso
correcto del dispositivo
4.5 Escritura del reporte de ingeniera
La redaccin del documento se realizara siguiendo las normas APA, en donde
se consignaran el procedimiento y los materiales usados durante el desarrollo
13

del simulador de vuelo. Adems se propondrn procedimientos de operacin

antes, durante y despus de la simulacin, garantizando la mejor experiencia
del usuario, al igual que su seguridad.
5. IMPACTO DEL PROYECTO
5.1 Impactos Esperados a Partir de los resultados
Con la implementacin de este proyecto se espera dotar a la Universidad Del
Valle con un dispositivo prctico que complemente los conocimientos tericos
en Ingeniera Mecnica y Aeroespacial, y as fortalecer la capacitacin tcnica
de los estudiantes.
Es importante aclarar que no se tiene como finalidad construir con simulador
certificado por la aeronutica civil; en su lugar, el proyecto solo busca brindar
un dispositivo que permite generar aproximadamente las sensaciones de un
avin en vuelo para uso de la comunidad estudiantil.
Adems, la plataforma de movimiento en la cual est basada la construccin
del simulador de vuelo puede ser utilizada para emular otro tipo de condiciones
y acciones que requieran otros proyectos, siendo de gran inters para
estudiantes que desarrollen sus trabajos de grado en el que involucren la
simulacin de diversas condiciones y acciones.
Una vez culminado, los impactos esperados (ver Tabla 1) se pueden medir a lo
largo del tiempo en distintos periodos:

Corto Plazo : 0-1 ao

Mediano Plazo: 2-4 aos
Largo Plazo: >4 aos
Impacto
esperado

Generar
conocimiento
practico

Fortalecer
programa de
Ingeniera
Aeroespacial
Brindar una
plataforma mvil
para nuevos
proyectos

Cor
to
Plaz
o

Media
no
Plazo

Larg
o
plazo

Indicador
verificable

Supuestos

Mejora de
calificaciones y
experiencia de los
estudiantes

Integracin
de
conocimiento
terico y
practico
Apoyo de la
Universidad
al programa

Mejor preparacin
de estudiantes

# de trabajos de
grado que
involucra la
plataforma mvil

Compatibilid
ad de las
estructuras y
materiales

14

Inspirar nuevos
dispositivos para
aviacin

Certificacin de
simulador de
vuelo

# de dispositivos
creados

Cumplimiento de
requerimientos de
Aeronutica Civil

Inters de la
comunidad
estudiantil/
Apoyo de
Universidad
Inversin
privada y
asesora
profesional

Tabla 1. Impactos Esperados

5.2 Impacto Ambiental
Se espera que durante el desarrollo de este proyecto el impacto ambiental sea
bajo, ya que durante el diseo del dispositivo solo se utilizara energa elctrica
para los computadores donde se realizan los diseos preliminares (CAD si es
necesario).
Para su supuesta construccin, se utilizaran materiales que por sus
caractersticas propias y cantidad no involucran un impacto negativo al medio
ambiente.
Durante la operacin del dispositivo cuando este ya est construido, su
impacto ambiental ser bajo, ya que solo requiere la energa elctrica para el
funcionamiento de los computadores y para el sistema de movimiento de la
plataforma.
6. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
La Tabla 2 muestra las actividades necesarias para llevar a cabo la ejecucin
del presente proyecto y tambin indica el periodo de cada una de ellas en
meses.
ACTIVIDADES

Periodo (Meses)
4 5 6 7 8 9

10

Revisin bibliogrfica

CONCEPTUALIZACIN
Anlisis de posibles mtodos y estrategias de
control
Seleccin de Software de Simulacin Area
Estudio de normas aplicables al proyecto
Realizacin y evaluacin del cuadro
comparativo de las alternativas planteadas

15

DISEO
Definicin geomtrica de plataforma

Identificacin y cuantificacin de cargas y

movimientos permitidos
Planteamiento de estrategia de control
Definicin de requerimientos de Diseo
Caracterizacin elementos mecnico y
electrnicos

DESARROLLO PROTOTIPO
Bsqueda de recursos econmicos
Seleccin de materiales
Integracin plataforma-simulador

EVALUACIN
Calibracin del dispositivo
Costo de la construccin del sistema

Tabla 2. Cronograma de Actividades

7. PRESUPUESTO
7.1 Gastos de Personal
La Tabla 3 hace una descripcin de los gastos de personal ($ COP).
NOMBRE
PARTICIPA
NTE

FORMACI
N
ACADMI
CA

FUNCIO
N EN EL
PROYEC
TO

Jos isidro
Garca

PhD.

Carlos
Pinedo

Msc.

CoDirector
del
Proyecto
Director
del
Proyecto

Carlos
Stefano
Fierro

Estudiant
e Ing.
Mecnica

Tesista

DEDICACI
N
(hrs/sem
ana)

RECURSOS
Especie Efecti
($ COP)
vo
($
COP)
1600
000

3000
000

30

5400
000

TOTAL

10400
000
Tabla 3. Gastos de Personal

FUENT
E

Universid
ad del
Valle

Universid
ad del
Valle

Universid
ad del
Valle

16

7.2 Equipos y Software

Una descripcin y cuantificacin de los equipos para el diseo y posible
construccin de la plataforma, en pesos colombianos, es mostrada en la Tabla
4.

Computador

RECURSOS
Especie
Efectivo
($ COP)
($ COP)
3000 000
-

Actuador lineal
Rotulas

3
3

2800 000
600000

Software CAD

436000

Software
MATLAB
Simulador Vuelo

400000

150000

Pantalla LCD

600000

Fuente
Alimentacin

1000 000

Tarjeta
Datos

700000

100000

de

300000

de

300000

TOTAL

10536
000

EQUIPO

CANTIDAD

adquisicin

Joystick
Sensor
Posicin
Pedales
Control

FUENTE
Universidad del
Valle
Jos Isidro Garca
Carlos Stefano
Fierro
Universidad del
Valle
Universidad del
Valle
Carlos Stefano
Fierro
Universidad del
Valle
Universidad del
Valle
Jos Isidro Garca
Carlos Stefano
Fierro
Universidad del
Valle
Carlos Stefano
Fierro

Tabla 4. Equipos y software

7.3 Materiales, suministros y bibliografa
La descripcin de Materiales, suministros y bibliografa cuyo valor se muestra
pesos colombianos se ilustra en la Tabla 5.
MATERIALES

JUSTIFICACIN

RECURSOS
Especi
Efectiv
e
o
($
($ COP)

FUENTE

17

COP)
500000

Aluminio

Construccin
Estructura plataforma

Madera

Construccin
estructuras
adyacentes

200000

Calibrador pie
de rey

Toma de
medidas

35000

Carlos Stefano
Fierro

Papers de la
base de datos
y libros de la
Universidad del
Valle

Referencias
bibliogrficas para
determinar una
solucin adecuada
del problema

3000
000

Universidad del
Valle

Universidad del
Valle

Carlos Stefano
Fierro

3735
000
Tabla 5. Costo de materiales, suministros y bibliografa
TOTAL

7.4 Costo Total

La Tabla 6 indica el presupuesto global (en pesos colombianos) del proyecto.
RUBRO

Personal
Equipos y
Software
Materiales
Material
bibliogrfico

Especie
($ COP)

COSTO
Efectivo
($ COP)

10400 000
10536 000

10400 000
10536 000

735000
3000 000

735000
3000 000

TOTAL
Tabla 6. Costo total del proyecto.

TOTAL ($
COP)/40
semanas

24671 000

BIBLIOGRAFA

18

[1]. Recuperado el 23 de 11 de 2014, de

www.jupiterdecolombia.com/herramientas/96-cuales-son-las-ventajasdel-transporte-aereo
[2]. Recuperado el 21 de 6 de 2014, de
http://www.jupiterdecolombia.com/herramientas/96-cuales-son-lasventajas-del-transporte-aereo
[3]. Recuperado el 15 de 7 de 2014, de
http://bibliotecadigital.usbcali.edu.co/jspui/bitstream/10819/1698/1/disen
o_detallado_simulador_aguirre_2008.pdf
[4]. Recuperado el 12 de 2 de 2013, de
http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/3355/3274
[5] www.aviacionulm.com. (s.f.). Recuperado el 5 de 12 de 2012, de
http://www.aviacionulm.com/wright.html
[6] (2009). En D. Allerton, Principles of Flight Simulation (pg. 23). WILEY.
[7] (2009). En D. Allerton, Principles of Flight Simulator (pg. 23). WILEY.
[8] DISEO DE UN MODERNO SIMULADOR DE VUELO EN TIEMPO. (2010).
Alejandro C. Limache, Pablo S. Rojas Fredini y Marina H. Murillo, 2
[9] DISEO DE UN MODERNO SIMULADOR DE VUELO EN TIEMPO. (2010).
Alejandro C. Limache, Pablo S. Rojas Fredini y Marina H. Murillo, 7.
[10] Obtenido de http://www.tuexperto.com/2008/04/11/simulador-de-vuelocon-tres-pantallas/
[11] Obtenido de
http://www.palimpalem.com/3/VENEZUELAESNUESTRA/index.html?body14.html
[12] Microsoft. (s.f.). Obtenido de Flight Simulator:
http://www.microsoft.com/games/
[13] Obtenido de
http://www.mathworks.com/company/newsletters/articles/creating-a-stewartplatform-model-using-simmechanics.html
[14] Obtenido de http://www.balticaa.com/es/instalaciones-yservicios/simuladores-de-vuelo-completo-ffs/boeing-737-cl-simulador-de-vuelocompleto-ffs/

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Firma Director De Proyecto
CARLOS PINEDO, Msc.

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Firma Co-Director De Proyecto
JOS ISIDRO GARCA, PhD.

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