Instrumentacion en El Sector Industrial

Universidad de
Granada
Ingeniero
Qumico
SESION 1. CONCEPTOS BSICOS

DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL
Prcticas curso 2013-2014
AGENDA
Generalidades.
Tipo de instrumentacin.
Conexionado mecnico.
Conexionado elctrico.
Criterios para la seleccin de un instrumento.
Fabricantes de instrumentacin industrial.
Mantenimiento de la instrumentacin. Calibracin.
Arquitectura de un sistema de control industrial: PLC, ET-200,
SCADA. Ejemplo de un lazo de control.
Normativa ISA
Conclusiones.
Juan Jos Garca Mesa
Instrumentacin en el sector industrial
17/11/2013
Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos
GENERALIDADES.
Instrumentacin. Definicin:
Ciencia dedicada a la medicin y control de variables.
Conjunto de elementos para este fin.
Campo multidisciplinar:
Ingeniera de procesos.
Indicador y
Transmisor
Ingeniera informtica.
Ingeniera electrnica.
Componentes:
Instrumentos de medida (Indicadores/Transmisores)
Sistema de control (programacin).
Elemento de
medida
sensor
Actuadores
Multitud de materiales de fabricacin y tecnologas de medida.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
INSTRUMENTACIN.
Sondas de temperatura.
Sondas de presin.
Sondas de nivel.
Clulas de carga y bsculas.
Caudalmetros.
Detectores de flujo.
Conductivmetros.
Otros (pH, humedad, etc)
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
INSTRUMENTACIN.
Sondas de temperatura.
Sondas de presin.
Sondas de nivel.
Clulas de carga y bsculas.
Caudalmetros
Conductivmetros
Otros (pH, humedad, etc)
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
SONDAS DE TEMPERATURA
Alto grado de utilizacin.
Medicin de la temperatura de un proceso para su control.
Ejemplos de aplicaciones:
Control de tratamientos trmicos. pasteurizacin, UHT, esterilizacin, refrigeracin.
Control de reacciones qumicas.
Control de procesos biolgicos: Fermentaciones.
Control de almacenamiento (Fro / Calor).
Control de condiciones ambientales.
Multitud de tecnologa:
Termopares.
Termoresistencias.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
SONDAS DE PRESIN
Medicin de presin de un proceso para su control.
Medicin
Absoluta
Diferencial
Ejemplos de aplicaciones de control:

Bombeos/prdidas de carga.
Reacciones qumicas.
Almacenamiento de productos a presin/vaco.
Medida indirecta de nivel de tanques.

Flujo por presin diferencial.
Condiciones ambientales. Presin diferencial.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
SONDAS DE NIVEL
Control de niveles de reactores, tanques y silos.
Tecnologas:
Capacitivos
Vibratorios
Capacitivo
Ultrasnicos
labes rotativos
Radar

Niveles mximo y mnimo de tanques y recipientes.
Control de derrames en cubetos de contencin
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
Vibratorio
CLULAS DE CARGA/BSCULAS
Medicin de peso de reactivos/ingredientes de un proceso.
Medicin
Clulas de carga y caja sumadora (Tanques)
Bsculas/Balanzas
Sacos
Contenedores/bidones
Camiones
Controladoras de pesos

Recepcin M.P./ Expedicin producto fabricado.
Dosificacin de ingredientes/reactivos.
Control del llenado de tanques y silos.
Control de peso de producto envasado.
Feedback y rechazo de muestras.
Juan Jos Garca Mesa
17/11/2013
CAUDALMETROS
Medicin de caudal de corrientes de procesos. (Lquidos,
gases, slidos).
Gran variedad de tecnologas:
Electromgneticos.
Msicos (Efecto coriolis).
Ultrasnicos.
Vortex.
Desplazamiento positivo.
Diferencial de temperatura (termistores).
Se pueden hacer correcciones por T y P.
Dosificacin de ingredientes/reactivos.
Llenado de tanque/silos.
Velocidad de procesos.
Control de consumos de servicios auxiliares.
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CAUDALMETROS
Seleccin depende de tecnologa y aplicacin
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OTROS
Informan si hay paso de fluido.
Seguridad en sistemas de refrigeracin y calentamiento
Conductivmetros:
Informa sobre la conductividad del fluido.
En preparacin de diluciones, medida indirecta de concentracin.
pH
Medicin de pH para controlar adicin de cidos y bases.
Humedad
Control de condiciones ambientales. Ambientes especiales.
Concentracin de gases (O2, txicos, inflamables, explosivos)
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CONEXIONADO MECNICO
Factores para seleccin:
Lugar de instalacin: Sala, tubera, tanque y material donde se instala.
Producto en contacto con sensor: Alimentario, corrosivo
Estndar de la fbrica.
Tipos de conexiones.
Soldadas. (Seguras, dificultad para mantenimiento del equipo).
Bridada (Productos qumicos y servicios auxiliares).
Wafer (Montaje entre bridas)
Clamp. (Conexin higinica apta para productos alimentarios).
Roscada:
GAS (No higinica, usar para productos qumicos y servicios auxiliares).
NPT (Nudo DIN)
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CONEXIONADO MECNICO
Soldadas. (Seguras, dificultad para mantenimiento del equipo).
Bridada (productos qumicos y servicios auxiliares).
Wafer (Montaje entre bridas)
Juan Jos Garca Mesa

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CONEXIONADO MECNICO
Clamp. (Conexin higinica apta para productos alimentarios).
Roscada:
GAS (No higinica, usar para productos qumicos y servicios auxiliares).
NPT (Nudo DIN)
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CONEXIONADO MECNICO
Consultar especificacin de fabricante. Por ej. Caudalmetros
Vortex Endress&Hausser:
En medicin de lquidos evitar instalar en puntos con acumulacin de aire.
Orientacin puede depender de T de producto a medir.
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CONEXIONADO MECNICO
Vortex Endress&Hausser:
Tramos rectos previo y posterior al equipo para correcta medida.
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CONEXIONADO MECNICO
Electromagnticos Siemens:
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CONEXIONADO ELCTRICO
Alimentacin:
220 V 24 V
Seales de comunicacin:
Digitales (Paquete discreto):
Sensores de nivel, detectores de flujo.
Pulsos acumulados. Medicin de flujo. Equipo emite un pulso .
Analgica (4-20mA):
Instrumentos que transmiten valores en un rango.
4mA se asigna al valor inferior del rango de medida.
20mA se asigna al valor superior del rango de medida.
Otros protocolos de comunicacin:

Profibus DP y Profibus PA. (Estndar Alemn junto con ABB,
Siemens y otras empresas).
HART.
MODBUS RTU.
DeviceNet.
Foundation Fieldbus.
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CONEXIONADO ELCTRICO
Canalizacin de cables
Rejiband
Tubo de acero.
Cajas de conexin
Materiales, acero inoxidable, galvanizado o plstico (PVC)
Aspectos a considerar:
No mezclar cables de fuerza y datos en la misma
canalizacin (interferencias).
Usar cables apantallados para minimizar problemas de ruidos
e interferencias, la malla acta como jaula de Faraday.
Usar prensaestopas en conexiones de tubos de acero y cajas
de conexin
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SELECCIN DE UN ELEMENTO
Rango de proceso.
Exactitud.
Precisin.
Sensibilidad.
Ambiente de trabajo:
Proteccin IP (humedad, polvo ambiental) y proteccin IK.
Ambiente explosivo (Normativa ATEX).
Atmsfera corrosiva.
Temperatura.
Fluido a medir.
Alimentario, Corrosivo, Slido/Lquido/Gas, Temperatura/Presin.
Relacin calidad/precio.
Juan Jos Garca Mesa
17/11/2013
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Proteccin IP (humedad, polvo ambiental).
Envolvente: Elemento que proporciona la proteccin del material contra influencias externas
2 Tipos de proteccin:
IP: Proteccin frente a la penetracin a travs de la envolvente de slidos y lquidos. Se
cataloga con 2 dgitos y una cifra opcional, son las cifras caractersticas
IP: X Y Z
Grado de proteccin frente a
slidos (De 0 a 6)

lquidos (De 0 a 9)
Accesibilidad a zonas
sensibles (De A a D)
Proteccin IK: Proteccin frente a impactos exteriores, se clasifica de 0 a 10
Ambiente explosivo (Normativa ATEX).

Atmsfera corrosiva.
Temperatura.
Juan Jos Garca Mesa
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Proteccin IP (humedad, polvo ambiental).
IP: X Y Z
slidos (De 0 a 6)

lquidos (De 0 a 9)
Accesibilidad a zonas
sensibles (De A a D)
En ambientes industriales recomendable Mnimo IP 55

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Proteccin IK: Proteccin frente a impactos exteriores, se clasifica de 0 a 10
Juan Jos Garca Mesa

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ATmsfera EXplosiva (Normativa ATEX).
Clasificacin de zonas de trabajo:
Presencia de gases o vapores inflamables (por ej. Almacenamiento o trasvase de disolventes).
Zona 0: Presencia permanente o durante largos perodos de tiempo.
Zona 1: Susceptible de formarse en condiciones normales de trabajo.
Zona 2 presencia poco probable y por cortes perodos.
Presencia de polvo combustible: (por ejemplo molinos de harina, plantas de fertilizante, etc)
Zona 20. Hay polvo combustible durante la operaciones normales de funcionamiento, puesto en marcha
o limpieza en cantidad suficiente para producir atmsfera explosiva.
Zona 21: En condiciones de normales de trabajo es susceptible de formarse una nube o capa de polvo.
Zona 22: Presencia poco probable o por corto periodo de tiempo de nubes de polvo.
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ATmsfera EXplosiva (Normativa ATEX).
Clasificacin equipos ATEX:
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Atmsfera corrosiva.
Materiales plsticos
Materiales de acero inoxidable
Temperatura de ambiente de trabajo.
Fluido a medir.
Slido/Lquido/Gas,
Alimentario o corrosivo.
Temperatura y presin de trabajo.
Rangos de trabajo
Estndares aceptados en lugar de trabajo:
Tecnologa a emplear.
Marcas y modelos de equipos.

Juan Jos Garca Mesa
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FABRICANTES
Siemens. http://www.siemens.com/entry/cc/en/
Endress+Hauser (E&H). http://www.es.endress.com/
ABB. http://www.abb.es/
WIKA. http://www.wika.es/Home_es_es.WIKA
VEGA: http://www.vega.com/es/21340.htm
Danfoss. http://www.danfoss.com/spain
Testo. www.testo.es
IFM. www.ifm.com
SMC. www.smc.com/
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MANTENIMIENTO
IMPORTANCIA:
Son elementos que permiten el control de procesos. Impacto en:
Calidad de producto (No cumplir especificaciones).
Productividad de la planta (paradas).

Consumo de servicios auxiliares. (prdidas econmicas)
Pueden estar en ambientes agresivos (corrosivos, agua, golpes).

Planificacin de un sistema de mantenimiento preventivo.
CALIBRACIN:
Pedir certificado de calibracin a fabricante.
Chequeo peridico de correcta medicin.
Contrastar con patrones.
Varios puntos ascendentes y descendentes en el intervalo de proceso.
Realizar ajustes o sustitucin si es necesario.
Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
Date17/11/2013 en el sector industrial
17/11/2013
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ARQUITECTURA DE SISTEMAS DE
CONTROL
INSTRUMENTACIN
TRANSMISORES (Integrados en instrumentacin)

CONTROLADORES
PLC (Control Lgico Programable).
Fuente de alimentacin.
CPU. Programa de control.

Tarjetas de comunicaciones.
I/O Digitales.
I/O Analgicas.
Acopladores DP/PA
Posibilidad de conectar en red.

ET200 (Gestin I/O perifricas de PLC).
ACTUADOR (ELEMENTO FINAL DE CONTROL.

Vlvulas (on-off, moduladoras).
Contactores/arrancadores para motores.
Variadores de frecuencia.
Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
17/11/2013
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CONTROL
INSTRUMENTACIN Y TRANSMISORES
Indicador y
Transmisor
Elemento de
medida
Montaje Sensor y transmisor separada
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
Montaje Sensor y transmisor Compacto
31
CONTROL
CONTROLADORES
PLC (Control Lgico Programable).
Fuente de alimentacin.
CPU. Programa de control.
Tarjetas de comunicaciones.
I/O Digitales.
I/O Analgicas.
Acopladores DP/PA
Tarjetas maestras AS-i (AS-Interface)
Posibilidad de conectar en red.

ET200 (Gestin I/O perifricas de PLC).
Diseo modular sobre carril DIN
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17/11/2013
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CONTROL
ACTUADOR (ELEMENTO FINAL DE CONTROL).
Vlvulas (on-off, moduladoras).
Contactores/arrancadores para motores.
Variadores de frecuencia. VFD
RPM :
120 f
p
RPM: Velocidad de motor

f: Frecuencia de corriente
p: N de polos del motor
1 Etapa se convierte corriente alterna en continua

2 Etapa se convierte la corriente continua en alterna segn condiciones requeridas
Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
17/11/2013
33
CONTROL
Vlvulas:
TODO-NADA (on-off):
No modulan, solo abre o cierran.
Simple
Efecto
Doble
Efecto
Simple Efecto: Actuador tiene un muelle, acta al aplicarse la fuerza neumtica.

Al cesar el muelle retorna la vlvula a la posicin de reposo.
Normalmente abierta. En reposo deja pasar el fluido.
Normalmente cerrada. En reposo corta el flujo
Doble Efecto: Tiene una doble entrada de aire al actuador. Una vez actuada es
necesario suministrar aire por la entrada contraria para retornarla a la posicin
inicial
Moduladoras o de control.
El actuador se ajusta a una posicin predeterminada segn marque el
controlador del proceso
Clculo depende del valor Kvs

Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
17/11/2013
V Kv
1000 p
p0
34
CONTROL
Contactores:
Son elementos con capacidad de cortar corriente elctrica de una inst.
Se accionan a distancia mediante un circuito de mando:
Reposo: cuando no hay accin del circuito de mando.
Inestable: cuando hay accin del circuito.
Arrancadores electrnicos para motores:

Equipos electrnicos que controlan las 3 fases de alimentacin, regulando
durante los arranques y las paradas del motor:
Tensin
Corriente
Permiten arrancar y parar progresivamente.

Protege los motores
Reduce picos de corriente y elimina picos de tensin
Se instala en motores de ms 10kW
Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
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35
CONTROL
ALTERNATIVAS DE CONTROL DE CAUDAL. VARIADOR VS
VLVULA DE CONTROL
Ejemplos de Control en un grupo de bombeo
Control sin variador
Control con variador
Ventajas del uso del variador:

Reduccin de consumo elctrico.
Regular velocidades en arranque y paro de motor.
Menor desgaste de motor al funcionar a menor velocidad.
No se necesita vlvula de control.
Juan Jos Garca Mesa

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36
CONTROL
MARCAS PLC
SIEMENS
OMRON
ALLEN BRADLEY
ROCKWELL
TELEMECANIQUE
MARCAS VARIADORES
SIEMENS
OMRON
ABB
SCHNEIDER
Juan
Presentation
Jos Garca
Title Mesa
Instrumentacin
17/11/2013
37
CONTROL
SCADA: Control de Supervisin y Adquisicin de Datos.
Aplicacin Software en ordenadores de produccin.
Visualizacin sinptica del proceso.
Comunicaciones con otros sistemas en red.
Gestin de histricos y alarmas.
Generacin de informes.
Control de acceso de usuarios.
Grficos de evolucin temporal de variables del
proceso.
Comunicaciones con terminales remotas y/o
PLCs.
Comunicaciones con otras aplicaciones software
(bases de datos, hojas de clculo, ..).
Gestin de recetas.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
Ejemplo pantalla SCADA
38
CONTROL
SCADA:
Supervisin operador.
Registro de datos.
Variacin de Set-Points.
CONTROLADOR PROCESOS:
PLC.
ET200.
ELEMENTOS DE CAMPO:
Instrumentacin.
Actuadores.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
39
CONTROL
CONTROL DE
OPERACIONES:
ERP: Enterprise Resource
Planning
MES: Manufacturing
Execution System
SCADA
Supervisin operador.
Registro de datos.
CONTROLADOR PROCESOS
PLC.
ET200.
ELEMENTOS DE CAMPO:
Instrumentacin.
Actuadores
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
40
NORMATIVA ANSI / ISA S 5.1- 1984

Propsito
Normalizar la designacin de la instrumentacin y sistemas de control.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
41

Propsito
Incluye la estandarizacin en la representacin en planos de P&ID.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
42

Propsito
Incluye la estandarizacin en la representacin en planos de P&ID.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
43

Ejemplo
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
44
CONCLUSIN
GRAN VARIABILIDAD DE INSTRUMENTACIN.
CONOCER REQUISITOS DE PROCESO PARA SELECCIN
DEL INSTRUMENTO CORRECTO.
APOYARSE EN LOS PROVEEDORES PARA ESCOGER

INSTRUMENTOS DE FUNCIONALIDAD ADECUADA.
CONOCIMIENTO DE PROCESOS PARA UN CORRECTO
DISEO DE LAZOS DE CONTROL.
LA AUTOMATIZACIN ES CLAVE EN EL XITO DEL
FUNCIONAMIENTO DE UN PROCESO INDUSTRIAL.
Juan Jos Garca Mesa

17/11/2013
45
GRACIAS
Juan Jos Garca Mesa
17/11/2013
46

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SESION 1. CONCEPTOS BSICOS

Prcticas curso 2013-2014

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Conjunto de elementos para este fin.

Multitud de materiales de fabricacin y tecnologas de medida.

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Ejemplos de aplicaciones de control:

Medida indirecta de nivel de tanques.

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Ejemplos de aplicaciones de control:

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Ejemplos de aplicaciones de control:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Se pueden hacer correcciones por T y P.

Ejemplos de aplicaciones de control:

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

En preparacin de diluciones, medida indirecta de concentracin.

Concentracin de gases (O2, txicos, inflamables, explosivos)

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Wafer (Montaje entre bridas)

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Otros protocolos de comunicacin:

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Grado de proteccin frente a

Proteccin IK: Proteccin frente a impactos exteriores, se clasifica de 0 a 10

Ambiente explosivo (Normativa ATEX).

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Grado de proteccin frente a

En ambientes industriales recomendable Mnimo IP 55

Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

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Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos

Zona 0: Presencia permanente o durante largos perodos de tiempo.

Zona 1: Susceptible de formarse en condiciones normales de trabajo.

Zona 2 presencia poco probable y por cortes perodos.

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