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Tema de tapa

Anlisis en rgimen transitorio


y su aplicacin en gasoductos
de alta presin
Por Lic. Rubn Librandi

Este trabajo expone dos ejemplos relacionados,


en los que la simulacin se utiliza para analizar
el transporte de gas en alta presin.

50 | Petrotecnia abril, 2012

n sistema de transporte de gas en alta presin consiste bsicamente en un punto de recepcin, al menos un gasoducto troncal con plantas compresoras
intermedias y varios puntos de entrega.
Tanto para el diseo de uno nuevo como para la
ampliacin de uno existente, recurrimos a modelos de
simulacin en estado estacionario, en los que se verifica
que todo lo que ingresa debe ser igual a lo que egresa.
En otras palabras, que la masa de gas almacenada se mantiene constante.
Estos modelos estacionarios tienen un nivel de complejidad que fue superado con la aparicin de la computadora personal y su uso masivo.
El incremento sostenido de la capacidad de procesamiento de los ordenadores permiti, adems, resolver
mediante mtodos numricos las ecuaciones diferenciales que describen al rgimen transitorio. Esto pone
a nuestra disposicin una invalorable herramienta que
nos permite abordar problemas como los que presentaremos a continuacin.

Las dos condiciones extremas que pueden acontecerle


a un gasoducto son la rotura y el bloqueo, el significativo
desbalance de masa que provocan vuelve inaplicable el
enfoque en rgimen estacionario (masa constante), por lo
tanto, deber recurrirse al anlisis en rgimen transitorio.
En el presente trabajo exponemos un ejemplo de cada
caso que casualmente se dieron en el mismo gasoducto, el
cual transporta gas desde la Argentina hacia Chile a travs
de la cordillera de los Andes.
Ellos son, en el caso 1, una rotura de lnea ocurrida en
2002; y en el caso 2, un bloqueo programado de lnea en
2005. El primero est basado en un trabajo presentado en
el Pipeline Simulation Interest Group (PSIG) de 2002; el
segundo, en un trabajo presentado en el Grupo de Inters
en Modelado y Operacin de Redes (GIMOR) en 2007.

Caso 1: rotura de un gasoducto


Se trata de una condicin extrema con muy baja probabilidad de ocurrencia, las veces que ha tenido lugar ha
sido en casos que no disponan del sistema de supervisin
y adquisicin de datos SCADA que permite el control y
monitoreo de los sistemas de transporte de gas o que fue
instalado con posterioridad.
El caso que nos ocupa aconteci en un sistema cuya
tecnologa nos permiti disponer de la informacin necesaria, tanto para sacar conclusiones del incidente como
para conocer la confiabilidad del modelo para abordar
este tipo de problema.
El estado estacionario, que utilizamos, ya sea para efectuar un diseo, como para analizar maniobras operativas,
puede ser considerado como un problema de flujo isotrmico. El fenmeno de rotura, en cambio, es un problema de
flujo adiabtico donde el gasoducto se comporta como una
garganta de tobera, en la que el fluido alcanza una velocidad igual a la del sonido, y la brusca despresurizacin viene
acompaada por un rpido descenso de temperatura.

Punto

Progresiva km

Altimetra m

SCADA PT?

PC N1

0,0

320

VB1

0,0

320

VB2

31,4

425

No

Rotura

40,0

650

VB3

63,4

784

VB4

94,1

1966

No

VB5

126,2

3644

Tabla 1.

tanto, era desconocida durante el transcurso de los acontecimientos que describimos a continuacin.

Sucesin cronolgica de los eventos


Una vez efectuada la descripcin fsica del sistema,
pasamos a describir la cronologa de los eventos. Estos se
iniciaron una vez detectada la rotura y, con el objetivo de
aislarla, desde sala de control, se procedi a sacar de servicio a la PC N. 1 y cerrar las vlvulas VB1, VB3 y VB5 en
los tiempos detallados.
Si bien es posible operar algunas vlvulas por va remota, todas tienen instalados unos presostatos calibrados
para que se cierren en caso de baja presin y en forma
local. En el caso especfico de la VB2, el valor de calibracin es de 24,5 barg.
El perfil de presin en el instante en que se produce la
rotura (t=0) ser para nosotros la condicin inicial de
nuestro problema, es decir, P(x,0).
Punto

Evento

t hh:mm

pk 40,0

Rotura

22:44

t minutos
0

PC N.1

F/S remoto

23:01

17

VB3

Cierre remoto

23:01

17

VB5

Cierre remoto

23:01

17

VB1

Cierre remoto

23:08

17

VB2

Cierre local ?

??:??

??

VB4

Cierre local ?

??:??

??

Tabla 2.

Descripcin del sistema


Para situarnos en el problema, mostramos un esquema
simplificado del sistema que se trata de un gasoducto troncal de 20 pulgadas de dimetro y con una MAPO (mxima
presin admisible de operacin) de 93,1 barg (figura 1).
PT

VB5
Figura 1.

PT

VB4

VB3

PT

VB2

VB1

En la tabla 1, figura la informacin correspondiente


al esquema y forma parte de los datos necesarios para el
anlisis.
Slo las vlvulas impares tienen instalados transmisores de presin (PT) que nos permiten su medicin y
comando en forma remota. En cuanto a las pares, al no
disponer de este elemento, debemos inferir los parmetros a travs de la simulacin.
Cabe aclarar que la ubicacin precisa de la rotura que
figura en tabla se determin con posterioridad, por lo

Al sacar de servicio la PC N. 1, en el minuto 17, el


sistema dej de tener aporte de gas, y, a partir de ese instante, qued aislado el tramo VB1VB5 (tabla 2).
Dado que este anlisis se efecta con posterioridad a
los hechos, la ubicacin precisa de la rotura ya es conocida y vemos que el problema qued circunscripto al tramo
VB1VB5 a partir del minuto 17 y luego al VB1VB3 en el
minuto 24.
Una vez que la presin en VB2 alcanz el valor de calibracin de 24,5 barg, se cerr esta vlvula y se confin el problema al tramo VB2VB3. Lo que no sabemos es el instante
en el cual se cerr y es lo primero que debemos determinar.

Evolucin de la presin en cabecera PC N. 1/VB1


As como necesitamos una condicin inicial P(x,0),
tambin necesitamos una condicin de borde P(0,t) que
estar dada por los valores de presin medidos en la VB1
que graficamos en la figura 2.
Disponemos, entonces, de toda la informacin necesaria para el anlisis, es decir, la configuracin del sistema, la condicin inicial P(x,0) y la de borde P(0,t).

Petrotecnia abril, 2012 | 51

Vlvula de bloqueo VB2 (pk 31,4)

PC N.1 y vlvula de bloqueo VB1 (pk 00,0)


90

90
80

80

PC N.1 - Paro remoto


VB1 - Cierre remoto

60

Presin [barg]

Presin [barg]

70

50
40
30

Aguas arriba - Simulado

60

Aguas abajo - Simulado

50
40
30

20

20

Aguas abajo - SCADA

10
0

70

VB2 - Cierre local en t = 34 minutos

10
0

15

30

45

60

75

90

15

30

Tiempo [minutos]

45

60

75

90

Tiempo [minutos]

Figura 2.

Figura 4.

Comparacin entre variables medidas y calculadas

El caudal a travs de la rotura alcanza un pico para


luego decrecer debido a la despresurizacin que ella misma provoca.
Se observan tambin cambios en la pendiente a raz
de que el tramo afectado involucra a todo el sistema en el
minuto 0; al tramo VB1VB3 a partir del 17, y por ltimo,
slo al tramo VB2VB3 a partir del 34 (figura 5).
Integrando los valores de caudal se obtiene el volumen
venteado, por lo tanto, cuando el primero tienda a cero, el
segundo tender a un valor constante, y dar como resultado 1,20 MSm3 (millones de metros cbicos estndares).

Una vez conocida la evolucin de la presin medida


en VB3, procedemos a compararla con la calculada; esta
informacin es de vital importancia para entender cmo
responde el modelo ante este tipo de problemas y qu
podemos esperar de l (figura 3).
Vlvula de bloqueo VB3 (pk 63,4)
90
80

60
50

Punto de rotura (pk 40,0)

Aguas abajo - SCADA

40

7000

30

Volumen venteado = 1,20 MSm

10
15

30

45

60

75

90

Tiempo [minutos]
Figura 3.

Caudal [Sm3/h]

20

6000

Aguas arriba - Simulado

VB3 - Cierre remoto

1,4

Aguas abajo - Simulado

1,2

5000

Caudal - Simulado

1,0

4000

Volumen venteado - Simulado

0,8

3000

0,6
VB3 - Cierre remoto

2000

0,4

VB2 - Cierre local

Observamos que la diferencia entre realidad y simulacin es mnima y, por lo tanto, sern confiables los
resultados obtenidos de aqu en adelante.
A partir del instante de cierre, las presiones en ambos
lados de la vlvula evolucionaron de manera diferente; aguas
abajo, la presin tiende a estabilizarse mientras que aguas
arriba, cae a cero, dado que se encuentra del lado de la rotura.

Primer resultado: instante en que se cierra VB2


La presin en la VB2 cae hasta alcanzar el valor de cierre que se da a los 34 minutos, de all en ms, sucede un
fenmeno anlogo al anterior, pero en este caso la falla
se encuentra aguas abajo de la vlvula, por eso la presin
cae a cero (figura 4).

Segundo resultado: volumen venteado


Sabiendo que en el minuto 17 se produjo la salida de
servicio de la PC N. 1, y en el 34, el cierre local de VB2,
obtenido de la simulacin, estamos en condiciones de
calcular el volumen de gas venteado.

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1000

0,2

Volumen venteado [MSm 3]

Presin [barg]

70

0,0
0

15

30

45

60

75

90

Tiempo [minutos]

Figura 5.

Perfiles de presin para distintos instantes


Conocemos el perfil en t=0 que utilizamos como condicin inicial del problema, pero es interesante analizar
cmo y con qu velocidad se fue modificando durante el
transcurso de los acontecimientos.
La rotura provoca la inversin del sentido de circulacin, ya que todo el gas disponible fluye hacia ella, y esto
se pone de manifiesto en el cambio de pendiente de los
sucesivos perfiles con respecto al inicial.
Apenas un minuto despus del cierre remoto de la
vlvula VB3, la diferencia de presin entre ambos lados es
de 15 barg, valor que ni siquiera se puede comparar con
el de una operacin normal (figura 6).
Tenemos ahora el estado del sistema en el instante
t=34, cuando se cierra localmente la VB2, mientras que

Perfiles f(t) - En t=17' Cierre remoto de VB3 y VB5


VB2

VB1

80

VB3
Rotura

70

VB5

60
Cierre remoto

50
40
t = 00 minutos

30

Presin [barg]

VB4

Balance de masa por tramos

90

Habamos determinado que el volumen venteado era


de 1,20 MSm3, ahora analizaremos el aporte a este, tramo
por tramo.
Sabemos que slo el tramo VB2VB3 pierde la totalidad de su linepack, mientras que los dems hacen aportes
parciales en funcin de su cercana a la falla y del instante
en que fueron aislados (figura 9).

t = 17 minutos

20

t = 18 minutos

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0,8

0,7

Figura 6.

en la VB3 la diferencia de presin continu en aumento y


lleg casi a 50 barg (figura 7).

VB2

50
Cierre local a 24,5 barg

40

t = 00 minutos

30

t = 34 minutos

10
0
90

80

70

60

50

40

30

20

10

Progresiva [km]

Figura 7.

Para finalizar, comparamos el perfil inicial con el final,


donde ya tenemos el tramo VB2VB3 totalmente despresurizado, mientras que el resto, al haber sido aislado oportunamente, permanecer con gas entrampado (figura 8).
Es interesante hacer notar que a pesar de no existir circulacin de gas, el perfil final entre VB3VB5 no es plano
y esto se debe a la marcada diferencia de altimetra entre
ambos puntos.

90
VB2
Rotura

60
50
40
t = 00 minutos

30

t = 90 minutos

20
10
90

80

70

60

50

Progresiva [km]
Figura 8.

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40

VB1-VB2

32,2

30,7

31,6

31,8

Caso 2: Revalidacin de la MAPO


de un gasoducto
A continuacin, analizamos un bloqueo programado
de gasoducto, cuya motivacin fue la necesidad de revalidarlo para restituir el valor de MAPO a su valor de diseo.
La MAPO se encontraba limitada a 79,0 barg, y el
mecanismo de reprueba consisti en presurizarlo gradualmente hasta alcanzar el valor deseado de 93,1 barg.
Se trata del mismo gasoducto mencionado en el caso 1,
slo que ahora es mayor la longitud involucrada; comprende al tramo entre las dos plantas compresoras (figura 10).
Una caracterstica distintiva de este gasoducto es el papel que juega la altimetra, cuestin para nada habitual y
absolutamente despreciable en cualquier sistema argentino.
PT

PT

VB6

VB4

VB2

VB1
PC N1

70

VB5

130 120 110 100

VB3-VB4

Figura 10.

80

30

20

10

Presin [barg]

VB4

0,2

VB8
PC N
N2

Perfiles f(t) - Inicial para t=00' y final para t=90'


VB3

0,62

0,3

Introduccin y objetivo

20

t = 35 minutos

100

0,35

0,11

Figura 9.
Presin [barg]

60

110

0,12

0,4

Distancia entre vlvulas [km]

70

VB5

120

0,5

80

Rotura

VB2-VB3

0,1

90

VB3

130

LP = 1,20 MSm 3

VB4-VB5

Perfiles f(t) - En t=34' cierre local de VB2 a 24,5 barg

VB4

Prdida de Linepack por tramos entre vlvulas

0,6

Progresiva [km]

Linepack [MSm3]

130

10

Descripcin del sistema


En la tabla 3 figura la informacin del sistema que
necesitamos para nuestro anlisis, vemos que la PC N. 1
se encuentra instalada a 320 m, mientras que la PC N. 2
se encuentra a 3.655 m sobre el nivel del mar.
Esta diferencia hace que aunque alcancemos el valor
deseado de 93,1 barg en la PC N. 1, no podremos superar
nunca los 68,9 barg en la PC N. 2, y el motivo es el peso
de la columna del gas entrampado entre ambas (no hay
circulacin).

Punto

Progresiva km

Altimetra m

SCADA PT?

PC N1

0,0

320

VB1

0,0

320

VB3

63,4

784

VB5

126,2

3644

VB7

168,2

3326

VB8

188,2

3655

PC N2

188,0

3655

Tabla 3.

Necesidad de revalidacin de una lnea


Se aplica a aquellas que han operado en forma prolongada a presiones inferiores a las de diseo, y se trata de un
tema de integridad que excede el alcance de este trabajo
(ver NAG100 / MAPO o bien ASME B31.8 / Uprating).
Las tareas realizadas antes y durante el operativo son las
siguientes y, como veremos, no involucran solamente a la
empresa transportista, sino tambin a la comunidad vecina:
Viviendas en el rea de riesgoInformacin
personal.
Difusin a la poblacin en generalDiarios y
radios.
Apoyo para el operativoPolica, Bomberos,
ambulancias.
CartelesEn cruces de rutas nacionales, provinciales y caminos
Centro operativoPara la concentracin de las
comunicaciones.

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De lo expuesto se desprende que el objetivo consiste


en cumplir con las tareas en el menor tiempo posible y
recurrimos a la simulacin en rgimen transitorio para
programarlas.
El tipo de maniobras a realizar sobre el gasoducto son
bsicamente las dos que siguen:
Incremento de presin a una velocidad menor
a 2 barg/hora.
Estabilizacin (deteccin de fugas a pie y sobrevuelo
de la lnea).
La tabla 4 establece, junto a las tareas programadas, los
tiempos asignados a cada una, tenemos los tres perfiles:
inicial, intermedio y final, como as tambin las dos rampas de presurizacin intermedias que permiten pasar de
uno a otro, respetando la velocidad establecida.
Etapa

Perodo
Inicio Fin

Actividades/
Tareas

P1
P2
LP
LP
barg barg MSm3 MSm3

Inicial

-02:00 00:00

Estabilizacin

79,0

Primera
rampa

00:00 04:00

Incremento
2 barg / hora

Intermedia

04:00 08:30

Segunda
rampa

08:30 11:30

Final

11:30 13:30

Tabla 4.

Estabilizacin
87,0
Deteccin de fugas
sobrevuelo

58,9

2,915
0,325

64,6

3,240

Incremento
2 barg / hora
Estabilizacin
93,1
Deteccin de fugas
sobrevuelo

0,550
68,9

3,465

Incremento de Linepack durante la reprueba

MAPO = 93,1 barg

4500

90

4000

85

3500

Etapa intermedia

80
75

Etapa final

3000
2500

Etapa inicial

70

2000

65

1500

Sentido de flujo

60

1000

55

500

Da Previo

50

0
200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

Progresiva [km]

Figura 11.

Las lneas delgadas por debajo de las azules indican


el momento en el cual finaliza cada rampa, es decir, se
interrumpe un proceso sostenido de presurizacin para
permitirle al sistema alcanzar cada estado de equilibrio
programado.
Al tener bloqueado el ingreso a la PC N.2 slo tenemos control del sistema desde la PC N.1
Esto es lo que vemos en la figura 12 que representa la
evolucin temporal de las variables donde vemos las tres
etapas de estabilizacin y las dos rampas de presurizacin
intermedias.

Evolucin de las variables en el tiempo


Asumimos un tiempo de acondicionamiento de dos
horas durante la jornada previa de operacin normal, seguido de otro anormal, donde tiene lugar el operativo que
nos ocupa (por ello, la figura 12 tiene su origen en t=-2).
Al bloquear al gasoducto en la PC N. 2, slo tenemos
control del sistema desde la PC N. 1; vemos ahora cmo
PC N.1 y PC N.2 - Evolucin de las variables en el tiempo
100
MAPO = 93,1 barg

120
105

0,450

90

0,375

75

0,300

60

0,225

45

0,150

30

0,075

15
0
0

10

12

14

Tiempo [horas]

Figura 13.

evolucionan en el tiempo las variables, es decir, las tres


etapas de estabilizacin junto a las dos de presurizacin.
El gas comprimido por PC N. 1 ser inyectado al sistema mientras sea necesario presurizarlo, pero deber ser
reciclado dentro de la planta para mantener constante la
presin durante los perodos de estabilizacin.
La evolucin del bloqueo de la caera (linepack) guarda una relacin directa con la evolucin de las presiones
ya que es directamente proporcional a ellas, en cambio, la
relacin con el caudal inyectado es la que existe entre una
funcin y su derivada, como se observa en la figura 13.
Como cierre, comparamos los parmetros determinados del anlisis previo con los obtenidos mediante el
sistema SCADA, y, tal cual lo esperado, se encuentran en
perfecta concordancia.
Mientras que es la PC N. 1 la que impone la presin,
el valor de esta en la PC N. 2 ser el que resulte de lo
anterior y de las caractersticas del sistema.
Se observa la perfecta concordancia entre los valores
calculados y los medidos, y, al tratarse de un anlisis dinmico, esta debe darse tanto en los valores de presin
como en los de tiempo (figura 14).
PC N.1 y PC N.2 - Variables medidas vs. calculadas
100
95

150
MAPO = 93,1 barg

135

90

120

85

105
MAPO
P1 - Simulado
P2 - Simulado
P1 - SCADA
P2 - SCADA
Q1 - Simulado

80
75
70

90
75
60

135

65

45

90

120

60

30

85

105

55

15

80

MAPO

75

P2 - Simulado
Q1 - Simulado

90

P1 - Simulado

75

70

60

65

45

60

30

55

15

50
-2

Tiempo [horas]

Figura 12.

58 | Petrotecnia abril, 2012

10

12

14

Caudal [kSm3/h]

Presin [barg]

95

150

LP = 0,55 MSm

Q1 - Simulado

0,525

0,000
-2

Presin [barg]

95

Presin [barg]

5000

Altimetra [m]

100

135

DLP - Simulado

0,600

50
-2

10

12

14

Tiempo [horas]

Figura 14.

Cierre y conclusiones
Surge, entonces, la pregunta acerca de cul es la utilidad de estudiar una rotura, si es un hecho aleatorio y de
bajsima probabilidad.

Caudal [kSm3/h]

Tramo reprobado comprendido entre PC N.1 y PC N.2

150

0,675

Volumen acumulado [MSm3]

Sea cual fuere la condicin del sistema previa al operativo, se lo deber acondicionar antes de iniciarlo.
Graficamos a los tres perfiles programados junto al de
altimetra, donde queda de manifiesto que los primeros
son un fiel reflejo del ltimo (figura 11).

0,750

Caudal [kSm3/h]

Perfiles de presin

Una respuesta es la que mencionamos: calcular el


volumen de gas venteado a la atmsfera cuando hay
eventos (cierre de vlvulas) en tiempos desconocidos, que
debemos determinar.
Otra, y mucho ms importante, es que algunos sistemas tienen instaladas vlvulas de lnea que no bloquean
en funcin de una presin mnima de calibracin, sino
que actan cuando detectan la velocidad con que esta
vara, es decir, P/t.
El proceso de calibracin consiste en simular roturas
en distintos puntos de la caera para obtener de este
modo los parmetros P/t para cada una.
Esto constituye el valor del primer caso analizado, ya
que no es habitual conocer la performance de un modelo
para simular condiciones de flujo adiabtico y esto nos
permite saber que lo hace satisfactoriamente.
Con respecto al segundo caso, la conclusin es obvia:
la simulacin es una herramienta importante, ya que no
es posible programar un operativo de tal envergadura
desconociendo el comportamiento dinmico del sistema
involucrado, es decir, la posibilidad de alcanzar los parmetros previstos en los tiempos estipulados.

Bibliografa
Santos, L., Informtica Aplicada a Gasoductos. Gas del
Estado.

60 | Petrotecnia abril, 2012

Santos, L., Optimizacin de Gasoductos en Estado


Estacionario y Transitorio. Gas del Estado.
Osciadacz, A., Simulation and Analysis of Gas Networks.
Warsaw University.
Shames, I., Mecnica de fluidos. Mc Graw Hill.
Schulz, W., Dinmica de gases. Editorial Cientfica
Universitaria.

Rubn Librandi es ingeniero electricista por la Universidad


Tecnolgica Nacional (1988), ha realizado estudios de posgrado
Especializacin en Gas en el Instituto de Gas y Petrleo de la
Universidad de Buenos Aires (1990). Asimismo, cuenta con una
experiencia de ms de 20 aos en el transporte de gas, tras asumir
distintas responsabilidades en reas operativas de planeamiento e
ingeniera.
Se ha desempeado como docente en el Departamento de
Electrotecnia de la Escuela Nacional de Nutica y en la Universidad
Tecnolgica Nacional.
En la actualidad, es docente del curso de especializacin en
Economa de Gas y Petrleo en la Escuela de Postgrado del Instituto
Tecnolgico de Buenos Aires.

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