PROTOCOLOS DE COMUNICACION

Presentado a:
Manuel Parra

Presentado por:
Lida Snchez

ESCUELA TECNOLGICA INSTITUTO TCNICO CENTRAL

ING. ELECTROMECNICA
AUTOMATIZACIN II
20015-1

MODBUS

DESCRIPCIN

Funcionamiento:
La estructura lgica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio
controlado por el maestro. El nmero mximo de estaciones previsto es de
63 esclavos ms una estacin maestra.

Invencin:
Este fue desarrollado en 1979 por la compaa norteamericana Gould
Modicon, ahora conocida como Schneider Automation AEG.

Caractersticas:

Por su simplicidad y especificacin abierta, es ampliamente utilizado

por diferentes fabricantes.
Entre los diferentes dispositivos que lo utilizan se encuentra: PLC,
HMI, RTU, Drivers, sensores y actuadores remotos.
El protocolo establece como los mensajes se intercambian en forma
ordenada y permite la deteccin de errores.

Tipos:

Modbus RTU (Remote Terminal Unit): La comunicacin entre

dispositivos se realiza por medio de datos binarios. Esta es la opcin
ms usada del protocolo.
Cada Byte contiene un valor hexadecimal (binario puro).
Posee un esquema CRC de 16 bits para verificar la integridad de los
datos.
Mayor velocidad de transferencia a la misma tasa de transmisin que
la ASCII.

Modbus ASCII (American Standard Code for Information

Interchange): La comunicacin entre dispositivos se realiza por
medio de caracteres ASCII.

Cada Byte contiene un valor hexadecimal en codificacin ASCII (p.e.

o, A, F).
Posee un esquema RLC para verificar la integridad de los datos.
DIAGRAMA DE BLOQUES

INTERFASE FSICA

Fabricantes:

Circutor
Schneider Electric
Carlo Gavazzi
SenNet Optimal
LEM

DESCRIPCIN

Funcionamiento:

PROFIBUS

Electrex
4 noks
Kroms chroeder

El controlador central, maestro, cclicamente lee la informacin de las

entradas de los esclavos y a-cclicamente actualiza la informacin de
salida de los esclavos. El tiempo de ciclo del bus debe ser menor
que el tiempo de ciclo de programa del sistema central de
automatizacin, en caso de ser un PLC el ciclo de scan, que
normalmente suele ser 10 ms aproximadamente. A parte de la
transmisin cclica de datos de los esclavos, DP proporciona otras
poderosas funciones para el diagnstico y para poner en servicio
activo los dispositivos.
Acceso al bus:
Procedimiento de pase de token, testigo, entre dispositivos maestros
y comunicacin maestro-esclavo entre maestros y esclavos.
Sistemas mono-maestro y multi-maestro.
126 dispositivos maestros y esclavos como mximo.

Comunicacin:
Comunicacin para obtencin de informacin uno a uno (peer to
peer) o multicast con comandos de control.
Comunicacin maestro-esclavo cclica.

Estados de operacin:
Funcionamiento (Operate). Cclica transmisin de datos de entrada y
salida.
Borrado (Clear). Las entradas son ledas y las salidas se pasan al
estado de seguridad.
Parado (stop). Diagnstico y parametrizacin, no se transmiten
datos de E/S.

Sincronizacin:
Los comandos de control permiten la sincronizacin de entradas y
salidas.
Modo de sincronizacin (sync), las salidas son sincronizadas.
Modo de congelacin (freeze), las entradas son sincronizadas.
Funciones:
Transferencia de datos cclica entre el maestro y esclavos.
Activacin y desactivacin dinmica de los esclavos de forma
individual.
Chequeo de la configuracin del esclavo.

Funciones de diagnstico, 3 niveles jerrquicos de mensajes de

diagnstico.
Sincronismo de entradas y salidas.
Posibilidad de asignacin de direccin remota a travs del bus para
los esclavos que lo soporten.
Zona de entrada y salida de 244 bytes mximo por cada esclavo.
Funciones de proteccin:
Todos los mensajes son transmitidos con distancia hamming, HD=4.
Deteccin de errores en la comunicacin con maestro desde esclavo
mediante Watchdog.
Proteccin del acceso a las entradas y salidas de los esclavos.
Deteccin de errores en la comunicacin con esclavo desde maestro
mediante el control del tiempo de respuesta.

Tipos de dispositivos:
DP maestro clase 2 (DPM2), monitor del correcto funcionamiento del
protocolo del bus. Ej.: controlador especfico.
DP maestro clase 1 (DPM1), controlador central que intercambia datos con
los esclavos. Ej.: PLC. DP esclavo. Ej.: dispositivos con E/S digitales y
analgicas, convertidores de frecuencia,

Invencin:

El proyecto Process Field Bus: Las especificaciones de Profibus DP

son el resultado de un proyecto de investigacin de 3 aos (1987-1990) con
12 participantes: ABB, Bosch, Kloeckner Moeller, Phoenix contact, RMP,
Schleicher, AEG, Honeywell, Landis y GyR, Rheinmetall, Sauter cumulus y
Siemens; Y cinco institutos de investigacin: FZI Karisruhe, LPR, WZL, IITB
y LRT.

Caractersticas:

Se basa en un intercambio cclico de datos entre uno (o varios)

masters y diferentes esclavos.
A cada ciclo se preguntan a todas las estaciones.
Mximo 244 bytes de entrada y 244 bytes de salida. (Redondeo al
byte).

Velocidad mxima 12 Mbauds.

Configuracin y parametrizacin en el master y en los esclavos.
Diagnstico a diferentes niveles.
Hasta 124 esclavos.
Hasta 32 elementos por segmento.

DIAGRAMA DE BLOQUES

o INTERFASE FSICA

o Fabricantes:

o
o
o
o
o
o
o

Schneider electric
Murr electronix
ABB
Siemens
Rexroth Bosch group
Lenze
SEW Danfoss

o
o
o
o
o

SCA
Bosch
AIT
WZL RWTHAACHEN
Ifak
o
o

o
o
o
o
o
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o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

o
o PROFINET
o
o DESCRIPCIN
o Funcionamiento:
o
o Es el estndar Ethernet abierto que cumple la especificacin IEC
61158 para la automatizacin industrial. PROFINET permite conectar
equipos desde el nivel del campo (Plcs y otros dispositivos) hasta el
nivel de gestin (sistemas informticos e internet). PROFINET
permite una comunicacin homognea con la ingeniera cubriendo
toda la planta industrial y de gestin apoyando las tecnologas de la
informacin hasta el nivel del campo.
o Posibilita a nivel de campo las interconexiones funcionando en el
todo coordinadamente.
o Es un protocolo de red industrial basado en Ethernet que adapta el
hardware y los protocolos de Ethernet a las necesidades reales de la
industria de la automatizacin.
o
o
o
o Ventajas de SM-PROFINET:
Comunicaciones rpidas de gran precisin que incrementan al
mximo la productividad de la planta.
Conexin de cables de doble puerto que garantiza una instalacin
rpida y sencilla.
Transferencia de datos estable y dinmica que mejora la fiabilidad
del sistema.
Programacin de cdigo abierto para una integracin de la red
flexible
Mdulo opcional conectable que facilita el uso de PROFINET en
proyectos futuros.
Conmutador Ethernet interno que permite ampliar el sistema sin
esfuerzo en cualquier momento durante su ciclo de vida.
o
o Invencin:
o
o PROFInet se desarroll con el objetivo de favorecer un proceso de
convergencia entre la automatizacin industrial y la plataforma de

tecnologa de la informacin de gestin corporativa y redes globales

de las empresas. Fue creada en el 2001 bajo la norma CEI 61158 y
CEI 61784, por un grupo de empresas (Siemens, Phoenix Contact,
Wago, Vipa, Beckhoff).
o
o
o Caractersticas:
o
Conectores RJ45 100 BASE-TX Dual que permiten conectar cables
blindados de par trenzado dplex total para transmitir 100 Mbps con
correccin automtica de separacin de frecuencias.
Conmutadores integrados que permiten usar redes de lneas, como
conexin en cadena
Funcionamiento de ambos puertos RJ45 en modo dplex completo
como conmutador de red
PROFINET RT (tiempo real) clase 1 y clase B de conformidad
Especificacin de tiempos de ciclo de 1 ms a 512 ms durante la
configuracin
Sustitucin automtica del dispositivo mediante el uso de protocolos
LLDP y SNMP
Indicacin de la actividad del puerto de red mediante LED
Hasta 64 ranuras para mdulos de E/S cclicas (configuradas
mediante la herramienta de configuracin de la red y el archivo
GSDML)
Compatibilidad de funciones de identificacin y mantenimiento 0 a 4
o
o
o DIAGRAMA DE BLOQUES
o

o
o INTERFASE FSICA
o

o
o
o
o Fabricantes:
o
o
o
o
o

Schneider electric
Murr electronix
ABB
Siemens

o
o
o
o

Rexroth Bosch group

Lenze
SEW Danfoss
SCA

o
o
o
o

Bosch
AIT
WZL RWTHAACHEN
Ifak

o
o
o

o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

o
DEVICENET
o

o DESCRIPCIN
o
o Funcionamiento:
o
o
El Protocolo de DeviceNet se basa en el modelo OSI para el
Protocolo CIP (Common Industrial Protocol) el cual tiene dos
funciones principales:
Transportacin de control de dato en los dispositivos de
entrada salida E/S o I/O.
Transportacin de informacin de configuracin y diagnstico
del sistema bajo control.
Un nodo DeviceNet es por tanto modelado por un conjunto de
objetos CIP que encapsulan datos y servicios determinando
su comportamiento.
o
o Invencin:
o
o
Presentado en 1994, DeviceNet es una implementacin del
protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes de
comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por la
AllenBradley Utilizado principalmente en el interconexin de
controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (E/S o
I/O), el protocolo sigue el modelo productor-consumidor, suporta
mltiplos modos de comunicacin y posee prioridad entre mensajes.
Se puede decir que DeviceNet es CAN BUS adaptado a la industria,
Principalmente se le agreg un par adicional para transportar
alimentacin de 24V a los dispositivos del ducto y se agreg blindaje
para reducir la interferencia.

o
o Caractersticas:
o
Topologa tipo tronco con derivaciones.
La Linea Truncal debe ser implementada con cable ms
grueso mientras que las ramificaciones pueden ser ms
delgadas.
Permite uso de repetidores puentes y compuertas.
Soporta hasta 64 nodos, incluyendo al maestro ,direcciones
de 0 a 63 (MAC ID).
Cable Doble-par: uno para fuente de 24V y el otro para la
comunicacin * Insercin y remocin (mediante un
mecanismo), Sin afectar la red.
Suporta equipos alimentados 24V por la red o por si mismos.
Utiliza conectores abiertos y sellados.
Proteccin contra inversin de polaridad o corto circuito.
Capacidad de hasta 16A.
Se pueden usar varias fuentes para cumplir con los requisitos
de carga y longitud del cable.
Se puede seleccionar la velocidad: 125, 250 e 500 kbps.
Comunicacin basada en modelo Conexiones I/O y PreguntaRespuesta.
Diagnstico para cada equipo y la red.
Deteccin de duplicidad de direccin en la red.
Mecanismo de comunicacin extremadamente robusto ante la
interferencia electromagntica.
o
o DIAGRAMA DE BLOQUES
o
o

o
o
o INTERFACE FSICA
o

o
o
o
o Fabricantes:
Hilscher
AMBETRONICS ENGINEERS PVT LTD
BRISYNERGY PTE. LTD.
Molex
Nexcom
Omron
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o

o
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o
o
o
o
o
o
o BIBLIOGRAFIA
o

http://uhu.es/antonio.barragan/descargas/aai/Profibus_Domingo_Diez_
Barrero.pdf.
http://www.rotork.com/es/product/index/devicenet
http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/profibus.pdf
http://w3.siemens.com/mcms/automation/es/industrialcommunications/profinet/pages/default.aspx
o
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