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INGENIERIA ELECTRICA

MATERIA: FORMULACION Y EVALUACION DE


PROYECTOS

PROYECTO: AUTOMATIZACION DE LUMINARIAS

MAESTRO:

ALUMNOS:

CIUDAD MADERO, TAMAULIPAS.

Antecedentes.

La solucin a la iluminacin de los salones F del Instituto


Tecnolgico
instalacin

de
de

Ciudad
lmparas

Madero

se

fluorescentes

resolvi

mediante

activadas

va

la

manual

desde un centro de carga.


Definicin del problema.
Ya

que

las

luminarias

de

los

salones

del

Instituto

Tecnolgico de Ciudad Madero estn encendidas durante las 24


horas a excepciones de cundo y muy rara vez sube un guardia
para

apagarlas,

as

siendo

un

gran

desperdicio

de

energa

elctrica.
Se hace la Propuesta de Automatizacin del encendido y apagado
de luminarias de los salones F de esta institucin, por medio
de sensores de iluminacin y movimiento, propiciando as un
ahorro de energa elctrica.
Objetivo general.
Automatizacin de luminarias por medio de sensores para el
ahorro de energa elctrica.
Objetivos especficos.

Investigacin sobre un tipo especifico de sensor.


Anlisis de instalacin elctrica de los salones.
Protecciones con que cuentan la instalacin.
Tamao de la carga con que cuenta cada saln.
Calculo para la ubicacin de los sensores.

Preguntas de investigacin.
Por

qu

la

automatizacin

del

encendido

apagado

de

las

lmparas?
Esto en primer lugar es para no depender de una persona para el
accionamiento de las luminarias y aparte para contribuir en el
ahorro de la energa elctrica, ya que mediante los sensores se
podr optar si es o no necesario que las luminarias estn
encendidas.
Supuesto.
Mediante el uso de los conocimientos adquiridos, se propone
como

solucin

tentativa

para

un

ahorro

de

energa

en

el

Instituto Tecnolgico de Ciudad Madero, el empleo de sensores


para el accionamiento del encendido y apagado del sistema de
iluminacin de los salones F de esta institucin.
La Justificacin.
Con el uso de sensores para el encendido y apagado de las
lmparas de los salones F, se contribuir a un ahorro de
energa elctrica, adems al tener un control de estas, sirve
para que el transformador de la subestacin elctrica no tenga
esta carga constante.
Potencia por luminaria 150 watts.

Un saln consta de 6 lmparas por lo tanto la potencia total


por saln ser de:
(150 watts) (6) = 900 watts.
El edificio consta de 30 salones por lo tanto la carga total
del edificio ser de 27,000 watts.
Ahora bien esta carga total del edificio la multiplicamos por
16 horas de constante uso nos da un total de 432 KilowattsHora.
Cuando en realidad no se necesita que estn funcionando las 16
horas, siendo as un gran desperdicio de energa elctrica y
una carga considerable para el transformador.
Delimitaciones.
Una posible delimitacin seria un rediseo de la ubicacin de
las luminarias.

Fundamentos.
Sensor fotoelctrico

Un

sensor

fotoelctrico

es

un

dispositivo

electrnico

que

responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores


requieren de un componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que ve la luz generada por el emisor.
Todos

los

diferentes

modos

de

censado

se

basan

en

este

principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para


la

deteccin,

deteccin

de

clasificacin
formas,

colores

posicionado
y

diferencias

de
de

objetos;

la

superficie,

incluso bajo condiciones ambientales extremas.


Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y
producir

una

cantidad

de

seal
luz

de

salida

detectada.

representativa

Un

sensor

de

respecto
luz

la

incluye

un

transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal


elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de
la seal, compensacin y formateo de la seal de salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor
o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un
resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad
de la luz.
Conceptos tericos
Espectro electromagntico.

Atendiendo a su longitud de onda, la radiacin electromagntica


recibe diferentes nombres. Desde los energticos rayos gamma
(con una longitud de onda del orden de picometros) hasta las
ondas

de

radio

(longitudes

de

onda

del

orden

de

varios

kilmetros) pasando por la luz visible cuya longitud de onda


est en el rango de las dcimas de micra. El rango completo de
longitudes de onda forma el espectro electromagntico, del cual
la luz visible no es ms que un minsculo intervalo que va
desde la longitud de onda correspondiente al violeta (380 nm)
hasta la longitud de onda del rojo (780 nm). Los colores del
espectro se ordenan como en el arco iris, formando el llamado
espectro visible.
Si

hablamos

de

luz

en

sentido

estricto

nos

referimos

radiaciones electromagnticas cuya longitud de onda es capaz de


captar el ojo humano, pero tcnicamente, el ultravioleta, las
ondas de radio o las microondas tambin son luz, pues la nica
diferencia con la luz visible es que su longitud de onda queda
fuera

del

rango

que

podemos

detectar

con

nuestros

ojos;

simplemente son "colores" que nos resultan invisibles, pero


podemos detectarlos mediante instrumentos especficos.
Fuentes de luz
Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan
LEDs

como

fuentes

de

luz.

Un

LED

es

un

semiconductor,

elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica


de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma
directa.
Los LEDs pueden ser construidos para que emitan en verde, azul,
amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores ms comnmente
usados en aplicaciones de censado son rojo e infrarrojo, pero
en

aplicaciones

donde

se

necesite

detectar

contraste,

la

eleccin del color de emisin es fundamental, siendo el color


ms

utilizado

componentes

ms

el

verde.

ampliamente

Los

fototransistores

usados

como

receptores

son

los

de

luz,

debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a


la

luz

componentes

la

velocidad

de

fotorresistivos,

respuesta,
adems

comparado

responden

bien

con

los

ante

luz

visible e infrarroja. Las fotoclulas son usadas cuando no es


necesaria una gran sensibilidad, y se utiliza una fuente de luz
visible. Por otra parte los fotodiodos donde se requiere una
extrema velocidad de respuesta.

Fuentes de luz habituales

Color

Rango

Caractersticas

No visible, son relativamente inmunes a la


890950 luz

ambiente

artificial.

Generalmente

se

INFRARROJO
nm

utilizan

para

deteccin

en

distancias

largas y ambientes con presencia de polvo.


Al

ser

visible

660700 alineacin.

Puede

es

ms

sencilla

ser

afectado

por

la
luz

ROJO
nm

ambiente intensa, y es de uso general en


aplicaciones industriales.
Al

ser

visible

alineacin.

Puede

es

ms

sencilla

ser

afectado

por

la
luz

560565
VERDE

ambiente intensa, generalmente se utiliza


nm
esta

fuente

de

luz

para

deteccin

de

marcas.
Exceso de ganancia
La curva de exceso de ganancia se especifica en cada tipo de
sensor

fotoelctrico,

distancia

de

censado.

la

misma

Esta

curva

est
es

en

usada

funcin
al

de

la

momento

de

seleccionar el sensor, para predecir la confiabilidad de la


deteccin en un ambiente conocido.

Mnima
Condicin de operacin

ganancia
requerida

Aire limpio, sin suciedad en lentes o reflector


Ambiente
sobre

levemente

los

sucio,

reflectores

con
o

humedad,

las

lentes.

1,5X

filmes
Lentes 5X

limpiados regularmente.
Ambiente

medianamente

sucio,

contaminacin

en
10X

lentes o reflectores, limpiados ocasionalmente.


Ambiente muy sucio, alta contaminacin en lentes o
50X
reflectores, limpiados espordicamente.
Tipos de sensores de luz

Fotorresistencia

Fotodiodo

Fototransistor

Clula fotoelctrica

Sensor CCD

Sensor CMOS

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctrico
Fotorresistencia.
Una

fotorresistencia

es

un

componente

electrnico cuya resistencia disminuye con


el aumento de intensidad de luz incidente.
Puede

tambin

fotoconductor,

ser

llamado

clula

fotorresistor,

fotoelctrica

resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan


de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su cuerpo est
formado por una clula o celda y dos patillas.

En la siguiente imagen se muestra su smbolo elctrico.

10

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay


luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto
cuando est a oscuras (varios megaohmios).
Caractersticas
Un

fotorresistor

est

hecho

de

un

semiconductor

de

alta

resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que


incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son
absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los
electrones

la

suficiente

energa

para

saltar

la

banda

de

conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado,


conducen

la

electricidad,

de

tal

modo

que

disminuye

la

resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en


la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del
cadmio de variar su resistencia segn la cantidad de luz que
incide

la

clula.

Cuanta

ms

luz

incide,

ms

baja

es

la

resistencia. Las clulas son tambin capaces de reaccionar a


una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz
visible, y ultravioleta (UV).

11

La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo,


diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a
oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las
que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta
tpico de un LDR est en el orden de una dcima de segundo.
Esta lentitud da ventaja en algunas aplicaciones, ya que se
filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer
inestable

un

sensor

(ej.

tubo

fluorescente

alimentado

por

corriente alterna). En otras aplicaciones (saber si es de da o


es de noche) la lentitud de la deteccin no es importante.
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos
artculos de consumo, como por ejemplo en cmaras, medidores de
luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o sistemas de
encendido y apagado del alumbrado de calles.
Tambin

se

fabrican

fotoconductores

de

Ge:Cu

que

dentro de la gama ms baja "radiacin infrarroja".


http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia

12

funcionan

Rel

Tipo

Interruptor

Principio de
Magnetismo
funcionamiento
Smbolo electrnico

Bobina (dos
terminales),
Configuracin
interruptor (de dos
posiciones)

13

Figura 1.- Rel enchufable para pequeas potencias.

Figura 2.- Partes de un rel.

Figura 3.- Funcionamiento de un rel.

14

Figura 4.- Smbolo elctrico de un rel de 1 circuito.

Figura 5.-Regleta con rels.

Figura

6.-Diferentes tipos de rels.

Figura 7.-Rels de Estado Slido.

15

Figura 8.-Relequick, rels interface con mdulo programable.


El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona
como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el
que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por
Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de
mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un
amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se
emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que
generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se
les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Descripcin
En

la

Figura

se

representa,

de

forma

esquemtica,

la

disposicin de los distintos elementos que forman un rel de un


16

nico contacto de trabajo o circuito. En la Figura 3 se puede


ver

su

funcionamiento

cmo

conmuta

al

activarse

desactivarse su bobina.
Tipos de rels
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del
nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos,
tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y
desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les
llama contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen


siendo los ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser
excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de
si es NA o NC.

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo


estos

estn

formados

por

un

mbolo

en

lugar

de

una

armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin, se utiliza


un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado
cuando hay que controlar altas corrientes.

17

Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una


ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados
sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan
por

la

excitacin

de

una

bobina,

que

se

encuentra

alrededor de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea


armadura,
inferior

solidaria
gira

dentro

un
de

imn
los

permanente.

polos

de

un

El

extremo

electroimn,

mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al


excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el
cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro
ser

en

sentido

contrario,

abriendo

los

contactos

cerrando otro circuito.


Rel de estado slido
Se

llama

rel

normalmente

de

estado

compuesto

slido

por

un

un

circuito

optoacoplador

que

hbrido,
asla

la

entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero


de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que
acta

de

interruptor

similitud

que

de

presenta

potencia.
con

un

Su

rel

nombre

se

debe

electromecnico;

la

este

dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se


presenta un uso continuo de los contactos del rel que en
comparacin

con

un

rel

convencional
18

generara

un

serio

desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que


en el caso del rel electromecanico destruirian en poco tiempo
los

contactos.

Estos

rels

permiten

una

velocidad

de

conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.


Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el
flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre
los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a
la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y
latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados
Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos
timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel
de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos
para que no oscilen.
Rel de lminas
Este

tipo

de

frecuencias.
corriente

rel

se

Consiste

alterna

de

utilizaba
en

un

para

discriminar

electroimn

entrada

que

atrae

excitado
varias

distintas
con

la

varillas

sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La


varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. Los
rels

de

lminas

se

utilizaron

sistemas de telecontrol.

19

en

aeromodelismo

otros

Ventajas del uso de rels


La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa
separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la
que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos
controlados
manejar

por

altos

los

contactos,

voltajes

lo

elevadas

que

hace

que

potencias

se

con

puedan

pequeas

tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control


de

un

dispositivo

distancia

mediante

el

uso

de

pequeas

seales de control.
En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases
interface que son controlado por mdulos digitales programables
que permiten crear funciones de temporizacin y contador como
si de un miniPLC se tratase. Con estos modernos sistemas los
rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que
supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en
aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u
otros medios para comandarlos.(ver fig. 8).
http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
Microcontrolador PIC

20

General Instrument PIC1650.

Varios viejos (EPROM) microcontroladores PIC.

Los

PIC

son

fabricados
PIC1650,

una

por

familia

Microchip

originalmente

de

microcontroladores

Technology
desarrollado

Inc.

por

la

tipo

RISC

derivados

del

divisin

de

microelectrnica de General Instrument.


El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre
completo

es

Peripheral

PICmicro,
Interface

aunque

generalmente

Controller

se

(controlador

utiliza
de

como

interfaz

perifrico).
El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16
bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, sta tena malas
prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975
para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a
la CPU. El PIC utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM
para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por

21

aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una


instruccin cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985 la divisin de microelectrnica de General Instrument
se separa como compaa independiente que es incorporada como
filial (el 14 de diciembre de 1987 cambia el nombre a Microchip
Technology y en 1989 es adquirida por un grupo de inversores) y
el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que
para esas fechas la mayora estaban obsoletos. El PIC, sin
embargo, se mejor con EPROM para conseguir un controlador de
canal

programable.

Hoy

en

da

multitud

de

PICs

vienen

con

varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie,


UARTs, ncleos de control de motores, etc.) y con memoria de
programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a
una instruccin en lenguaje ensamblador, y puede ser 12, 14 o
16 bits, dependiendo de la familia especfica de PICmicro).

Juego de instrucciones y entorno de programacin


El PIC usa un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo nmero
puede variar desde 35 para PICs de gama baja a 70 para los de
gama

alta.

Las

instrucciones

se

clasifican

entre

las

que

realizan operaciones entre el acumulador y una constante, entre


el

acumulador

condicionamiento

una

posicin

de

de

memoria,

salto/retorno,

22

instrucciones

implementacin

de
de

interrupciones y una para pasar a modo de bajo consumo llamada


sleep.
Microchip proporciona un entorno de desarrollo freeware llamado
MPLAB que incluye un simulador software y un ensamblador. Otras
empresas desarrollan compiladores C y BASIC. Microchip tambin
vende compiladores para los PICs de gama alta ("C18" para la
serie F18 y "C30" para los dsPICs) y se puede descargar una
edicin

para

estudiantes

del

C18

que

inhabilita

algunas

opciones despus de un tiempo de evaluacin.


Para el lenguaje de programacin Pascal existe un compilador de
cdigo abierto, JAL, lo mismo que PicForth para el lenguaje
Forth. GPUTILS es una coleccin de herramientas distribuidas
bajo

licencia

GPL

que

incluye

ensamblador

enlazador,

funciona en Linux, MacOS y Microsoft Windows. GPSIM es otra


herramienta

libre

que

permite

simular

diversos

dispositivos

hardware conectados al PIC.


Uno de los ms modernos y completos compiladores para lenguaje
C es [mikroC], que es un ambiente de desarrollo con editor de
texto,

bibliotecas

con

mltiples

funciones

para

todos

los

mdulos y herramientas incorporadas para facilitar enormemente


el proceso de programacin.

23

Arquitectura central
La

arquitectura

del

PIC

es

sumamente

minimalista.

Esta

caracterizada por las siguientes prestaciones:

rea de cdigo y de datos separadas (Arquitectura Harvard).

Un reducido nmero de instrucciones de largo fijo.

La mayora de las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo de


ejecucin (4 ciclos de clock), con ciclos de nico retraso en
las bifurcaciones y saltos.

Un solo acumulador (W), cuyo uso (como operador de origen) es


implcito (no est especificado en la instruccin).

Todas las posiciones de la RAM funcionan como registros de


origen

y/o

de

destino

de

operaciones

matemticas

otras

funciones.1

Una pila de hardware para almacenar instrucciones de regreso de


funciones.

Una

relativamente

pequea

cantidad

de

espacio

de

datos

direccionable (tpicamente, 256 bytes), extensible a travs de


manipulacin de bancos de memoria.

El espacio de datos est relacionado con el CPU, puertos, y los


registros de los perifricos.

24

El contador de programa esta tambin relacionado dentro del


espacio de datos, y es posible escribir en l (permitiendo
saltos indirectos).

A diferencia de la mayora de otros CPU, no hay distincin


entre los espacios de memoria y los espacios de registros, ya
que

la

RAM

cumple

ambas

funciones,

esta

es

normalmente

referida como "archivo de registros" o simplemente, registros.


Espacio de datos (RAM)

Los microcontroladores PIC tienen una serie de registros que


funcionan como una RAM de propsito general. Los registros de
propsito especfico para los recursos de hardware disponibles
dentro del propio chip tambin estn direccionados en la RAM.
La direccionabilidad de la memoria vara dependiendo la lnea
de dispositivos, y todos los dispositivos PIC tienen algn tipo
de mecanismo de manipulacin de bancos de memoria que pueden
ser

usados

recientes

para

de

acceder

memoria

dispositivos

adicional.

disponen

de

Las

series

funciones

que

ms

pueden

cubrir todo el espacio direccionable, independientemente del


banco de memoria seleccionado. En los dispositivos anteriores,
esto deba lograrse mediante el uso del acumulador.
Para

implementar

"seleccin

de

direccionamiento

registro

de

indirecto,

archivo"

(FSR)

un
y

registro
de

de

"registro

indirecto" (INDF) son usados: Un nmero de registro es escrito


25

en el FSR, haciendo que las lecturas o escrituras al INDF sern


realmente

hacia

del

registro

apuntado

por

el

FSR.

Los

dispositivos ms recientes extienden este concepto con pos- y


preincrementos/decrementos

para

mayor

eficiencia

en

acceder

secuencialmente a la informacin almacenada. Esto permite que


se pueda tratar al FSR como un puntero de pila.
La memoria de datos externa no es directamente direccionable
excepto en algunos microcontroladores PIC 18 de gran cantidad
de pines.
Tamao de palabra

El tamao de palabra de los microcontroladores PIC es fuente de


muchas confusiones. Todos los PICs (excepto los dsPIC) manejan
datos en trozos de 8 bits, con lo que se deberan llamar
microcontroladores de 8 bits. Pero a diferencia de la mayora
de CPUs, el PIC usa arquitectura Harvard, por lo que el tamao
de las instrucciones puede ser distinto del de la palabra de
datos. De hecho, las diferentes familias de PICs usan tamaos
de

instruccin

distintos,

lo

que

hace

difcil

comparar

el

tamao del cdigo del PIC con el de otros microcontroladores.


Por ejemplo, un microcontrolador tiene 6144 bytes de memoria de
programa: para un PIC de 12 bits esto significa 4096 palabras y
para uno de 16 bits, 3072 palabras.

26

Programacin del PIC


Para transferir el cdigo de un ordenador al PIC normalmente se
usa un dispositivo llamado programador. La mayora de PICs que
Microchip distribuye hoy en da incorporan ICSP (In Circuit
Serial Programming, programacin serie incorporada) o LVP (Low
Voltage

Programming,

programacin

bajo

voltaje),

lo

que

permite programar el PIC directamente en el circuito destino.


Para la ICSP se usan los pines RB6 y RB7 (En algunos modelos
pueden usarse otros pines como el GP0 y GP1 o el RA0 y RA1)
como reloj y datos y el MCLR para activar el modo programacin
aplicando

un

programadores

voltaje
de

PICs,

de
desde

13

voltios.

los

ms

Existen

simples

que

muchos
dejan

al

software los detalles de comunicaciones, a los ms complejos,


que pueden verificar el dispositivo a diversas tensiones de
alimentacin

implementan

funcionalidades.

Muchos

de

en

hardware

estos

casi

todas

programadores

las

complejos

incluyen ellos mismos PICs preprogramados como interfaz para


enviar las rdenes al PIC que se desea programar. Uno de los
programadores ms simples es el TE20, que utiliza la lnea TX
del puerto RS232 como alimentacin y las lneas DTR y CTS para
mandar o recibir datos cuando el microcontrolador est en modo
programacin. El software de programacin puede ser el ICprog,
muy

comn

entre

microcontroladores.

la

gente

Entornos

que
de

27

utiliza

este

programacin

tipo

de

basados

en

intrpretes BASIC ponen al alcance de cualquier proyecto que


parecieran ser ambiciosos.
Programadores

PICStart Plus (puerto serie y USB)

Promate II (puerto serie)

MPLAB PM3 (puerto serie y USB)

ICD2 (puerto serie y USB)

ICD3 (USB)

PICKit 1 (USB)

IC-Prog 1.06B

PICAT 1.25 (puerto USB2.0 para PICs y Atmel)

WinPic 800 (puerto paralelo, serie y USB)

PICKit 2 (USB)

PICKit 3 (USB)

Terusb1.0

Eclipse (PICs y AVRs. USB.)

28

MasterProg (USB)

Depuradores integrados

ICD (Serie)

ICD2 (Serie full speed USB - 2M bits/s)

ICD3 (High speed USB - 480M bits/s)

Emuladores

Proteus - ISIS

ICE2000 (puerto paralelo, convertidor a USB disponible)

ICE4000 (USB)

PIC EMU

PIC CDlite

Caractersticas
Los

PICs

actuales

vienen

con

una

amplia

gama

de

mejoras

hardware incorporados:

Ncleos de CPU de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada

Memoria Flash y ROM disponible desde 256 bytes a 256 kilobytes

Puertos de E/S (tpicamente 0 a 5,5 voltios)

29

Temporizadores de 8/16 bits

Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa

Perifricos serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, EUSART

Conversores analgico/digital de 8-10-12 bits

Comparadores de tensin

Mdulos de captura y comparacin PWM

Controladores LCD

Perifrico MSSP para comunicaciones IC, SPI, y IS

Memoria

EEPROM

interna

con

duracin

ciclos de lectura/escritura

Perifricos de control de motores

Soporte de interfaz USB

Soporte de controlador Ethernet

Soporte de controlador CAN

Soporte de controlador LIN

Soporte de controlador Irda

30

de

hasta

un

milln

de

Variaciones del PIC


PICs modernos

Los viejos PICs con memoria PROM o EPROM se estn renovando


gradualmente por chips con memoria Flash. As mismo, el juego
de

instrucciones

original

descendientes

directos

instrucciones

de

14

ha
y

de

12

sido

16

bits

del

suplantado

bits.

Microchip

PIC1650
por

sus

juegos

todava

de

vende

versiones PROM y EPROM de la mayora de los PICs para soporte


de aplicaciones antiguas o grandes pedidos.
Se pueden considerar tres grandes gamas de MCUs PIC en la
actualidad: Los bsicos (Linebase), los de medio rango (Mid
Range) y los de alto desempeo (high performance). Los PIC18
son considerados de alto desempeo y tienen entre sus miembros
a PICs con mdulos de comunicacin y protocolos avanzados (USB,
Ethernet, Zigbee por ejemplo).
Clones del PIC

Por todos lados surgen compaas que ofrecen versiones del PIC
ms

baratas

rpidamente.

o
Una

mejoradas.
de

ellas

La
que

mayora
va

suelen

perdurando

desaparecer
es

Ubicom

(antiguamente Scenix) que vende clones del PIC que funcionan


mucho ms rpido que el original. OpenCores tiene un ncleo del
PIC16F84 escrito en Verilog.

31

PICs wireless

El microcontrolador rfPIC integra todas las prestaciones del


PICmicro de Microchip con la capacidad de comunicacin wireless
UHF para aplicaciones RF de baja potencia. Estos dispositivos
ofrecen un diseo muy comprimido para ajustarse a los cada vez
ms demandados requerimientos de miniaturizacin en aparatos
electrnicos. Aun as, no parecen tener mucha salida en el
mercado.
PICs para procesado de seal (dsPICs)

Los

dsPICs

son

el

penltimo

lanzamiento

de

Microchip,

comenzando a producirlos a gran escala a finales de 2004. Son


los

primeros

PICs

con

bus

de

datos

inherente

de

16

bits.

Incorporan todas las posibilidades de los anteriores PICs y


aaden varias operaciones de DSP implementadas en hardware,
como

multiplicacin

accumulate,

con

MAC),

suma

barrel

de

acumulador

shifting,

bit

(multiplyreversion

multiplicacin 16x16 bits.


PICs de 32 bits (PIC32)

Microchip Technology lanz en noviembre de 2007 los nuevos


microcontroladores

de

32

bits

con

una

velocidad

de

procesamiento de 1.5 DMIPS/MHz con capacidad HOST USB. Estos


MCUs permiten un procesamiento de informacin increble con un
ncleo de procesador de tipo M4K.

32

PICs ms comnmente usados

PIC12C508/509 (encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador


interno, popular en pequeos diseos como el iPod remote).

PIC12F629/675

PIC16F84 (Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y


muy popular)

PIC16F84A (Buena actualizacin del anterior, algunas versiones


funcionan a 20 MHz, compatible 1:1)

PIC16F628A (Es la opcin tpica para iniciar una migracin o


actualizacin

de

Posee

serial,

puerto

mdulo

CCP,

diseos

rango

de

antiguos

mdulos

de

operacin

hechos

con

comparacin

de

voltaje

el

PIC16F84A.

anloga,

aumentado,

PWM,
entre

otras )

PIC16F88

(Nuevo

sustituto

del

PIC16F84A

con

ms

memoria,

oscilador interno, PWM, etc que podra convertirse en popular


como su hermana).

La subfamilia PIC16F87X y PIC16F87XA (los hermanos mayores del


PIC16F84

PIC16F84A,

con

cantidad

de

mejoras

incluidas

en

hardware. Bastante comn en proyectos de aficionados).

PIC16F886/887 (Nuevo sustituto del 16F876A y 16F877A con la


diferencia que el nuevo ya se incluye oscilador interno).

33

PIC16F193x (Nueva gama media de PIC optimizado y con mucha RAM,


ahora con 49 instrucciones por primera vez frente a las 35 de
toda la vida).

PIC18F2455 y similares con puerto USB 2.0

PIC18F2550 manejo de puertos USB 2.0 y muy versatil.

PIC18F452

PIC18F4550

dsPIC30F2010

dsPIC30F3014

dsPIC30F3011

(Ideales

para

control

electrnico

de

motores

elctricos de induccin, control sobre audio, etc).

PIC32

(Nueva

gama

de

PIC

de

32

bits,

los

ms

modernos

ya

compatible con USB 2.0).

PICs en Internet
Se puede encontrar mucha informacin y documentacin sobre PICs
en Internet principalmente por dos motivos: el primero, porque
han sido muy usados para romper los sistemas de seguridad de
varios productos de consumo mayoritario (televisin de pago,
Play Station...), lo que atrae la atencin de los crackers; y
segundo,

porque

el

PIC16C84
34

fue

uno

de

los

primeros

microcontroladores fcilmente reprogramables para aficionados.


Hay muchos foros y listas de correo dedicados al PIC en los que
un usuario puede proponer sus dudas y recibir respuestas.
Pero

tambin

podemos

enfocar

el

tema

de

internet

la

posibilidad que se tiene de desarrollar con estos, Sistemas


SCADA va Web debido a que pueden adquirir y enviar datos al
puerto serial de un computador utilizando transmisin UART y el
protocolo RS232, o la posibilidad de implementar el protocolo
TCP/IP directamente.

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC
Sensor
Un

sensor

es

un

dispositivo

capaz

de

detectar

magnitudes

fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y


transformarlas

en

variables

elctricas.

Las

variables

de

instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad


lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin,

fuerza,

torsin,

humedad,

35

pH,

etc.

Una

magnitud

elctrica puede ser una

resistencia elctrica

(como en una

RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad),


una Tensin elctrica

(como en un

termopar), una

corriente

elctrica (como en un fototransistor), etc.


Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est
siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo
que Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha
una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide
para

que

la

pueda

interpretar

otro

dispositivo.

Como

por

ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad


que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin
de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas
de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria
aeroespacial,

Medicina,

Industria

de

manufactura,

Robtica,

etc.
Los

sensores

pueden

estar

conectados

un

computador

para

obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la


toma de valores desde el sensor, etc
Caractersticas de un sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que


puede aplicarse el sensor.
36

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset

desviacin

de

cero:

valor

de

la

variable

de

salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango


de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada,

habitualmente

se

establece

otro

punto

de

referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de


la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de
entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que


puede apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender


de

cunto

vare

la

magnitud

medir.

Depende

de

la

capacidad del sistema para seguir las variaciones de la


magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como


magnitud

de

entrada,

que

influyen

en

la

variable

de

salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,

37

como

la

humedad,

la

temperatura

otras

como

el

envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la


misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud


que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su
medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de
mercurio)

pueden

estar

conectados

un

indicador

(posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital,


un computador y un display) de modo que los valores detectados
puedan ser ledos por un humano.
Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta
para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado,
por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por
ejemplo

un

puente

de

Wheatstone,

amplificadores

filtros

electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para


el resto de la circuitera.
Resolucin y precisin
La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de
entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo,
la precisin es el mximo error esperado en la medida.

38

La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por


ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm,
pero

la

precisin

es

de

mm,

entonces

pueden

apreciarse

variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede


asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la
mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un
exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en
estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin
normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales,
es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un
valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a
la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la
medida

sea

menor

la

mnima

variacin

en

la

magnitud

de

entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

Tipos de sensores
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de
sensores electrnicos.
Magnitud
Posicin lineal o
angular
Desplazamiento y

Transductor

Caracterstica

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial

Analgica

39

de variacin lineal
Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Velocidad lineal y

Detector inductivo

Digital

angular

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

deformacin

Girscopo
Aceleracin

Acelermetro

Analgico

Servo-accelermetros

Fuerza y par

Galga extensiomtrica

Analgico

(deformacin)

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

Bimetal

I/0

Inductivos

I/0

Presin

Caudal

Temperatura

Sensores de

40

presencia

Sensores tctiles

Capacitivos

I/0

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica
Procesamiento

Cmaras de video
digital

Visin artificial

Procesamiento
Cmaras CCD o CMOS
digital
Sensor final de carrera

Sensor de

Sensor capacitivo

proximidad

Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico

Sensor acstico
micrfono
(presin sonora)
Sensores de acidez

IsFET
fotodiodo
Fotorresistencia

Sensor de luz

Fototransistor
Clula fotoelctrica

Sensores captura de
Sensores inerciales
movimiento
Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin y
clculo de otras, por ejemplo, la velocidad de un mvil puede
calcularse

partir

de

la

integracin

41

numrica

de

su

aceleracin. La masa de un objeto puede conocerse mediante la


fuerza gravitatoria que se ejerce sobre l en comparacin con
la

fuerza

gravitatoria

ejercida

sobre

un

objeto

de

masa

conocida (patrn).

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
Mtodo.
Se

trato

de

una

investigacin

cualitativa.

En

la

cual

se

presento una propuesta de solucin a un desperdicio de energa


elctrica en el sistema de alumbrado del Instituto Tecnolgico
de

Ciudad

Madero;

fotorresistencias

por
pics

medio
para

de

el

la

utilizacin

encendido

de

apagado

del

utilizara

la

mismo.
Para

la

realizacin

fotorreistencia,

ya

de

que

este
este

proyecto

dispositivo

se
est

hecho

de

un

semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio.

42

Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y


100 con luz brillante.
Tambin utilizaremos un microcontrolador, el pic, ya que en l
se emplea programacin no muy complicada, facilitando as la
solucin de este proyecto.
Un sensor de movimiento que nos servir como interface en la
conmutacin con la fotorresistencia para el encendido y apagado
de las lmparas.
La

localizacin

del

dispositivo

(el

pic)

ser

pegado

al

apagador de las lmparas del aula, el sensor de movimiento se


situara en una esquina en la parte superior del saln y la
fotorresistencia se localizara en la parte de afuera de las
ventanas que tienen vista as los salones G ya que es la parte
donde pega ms luz en el transcurso el da.
DIAGRAMA DE LOZALIZACION

43

Sensor de
movimient
o

El
pic

Apagador

Fotorresistenc
ia

CODIGO FUENTE
void main() {
trisA=0xff; //se configura el puerto A como entrada digital
trisB=0x00; //se configura el puerto B como salida digital

44

PortB=0B00000000; //se inicializa el puerto B en ceros

while(1)
{
if(PortA.B0==1) //Monitoreamos el sensor de luz
{
if(PortA.B1==1) //Monitoreamos el sensor de movimiento
{
PortB.B0 = 1;
las lmparas

//si es de noche y hay movimiento prendemos

PortB.B1 = 1;
delay_ms(15000);
}else{
PortB.B0 = 0;

//si es de da se apagan las lmparas

PortB.B1 = 0;
}
}
else
{
PortB.B0=0;
PortB.B1=0;
}
} //fin del ciclo infinito while

45

SIMULACION DEL PROGRAMA

Este

programa

fue

diseado

para

realizar

las

siguientes

operaciones:
a) Cuando haya suficiente iluminacin en el aula las lmparas
debern estar apagadas.
b) Encendern las lmparas en la noche solo si ay movimiento
en el aula.
c) Se mantendrn prendidas por 15 minutos en la noche en
presencia de movimiento, si deja de haber movimiento se
apagaran.
COTIZACION

46

Pic 16F887

$180.00

Componentes electrnicos

$200.00

variados
Maquilacin de circuitos

$200.00

impresos
Sensor de movimiento

$185.00

Fotorresistencia

$6.00

Rel

$15.00

Bajada de fase para apagador

$100

de lmparas
TOTAL POR SALON

$886.00

Si se cuenta con 30 salones el total del edificio F seria:


$26580.00

CONCLUSIONES
La Automatizacin de luminarias por medio de sensores para el
ahorro

de

energa

elctrica.

Mediante

la

utilizacin

de

microcontroladores, sensores de movimiento y fotorresistencias.


Se llego a la conclusin de utilizar estos componentes por su
fcil empleo y manejo, ya que el microcontrolador nos ofrece un
47

fcil

manejo

movimiento

en

una

su

lenguaje

conmutacin

fotorresistencia, y

de
con

programacin,
la

seal

el

sensor

de

que

dar

la

a dems de por sus bajos costos, sus vidas

tiles y su simplicidad a la hora de hacer las conexiones.


Con estos dispositivos logramos dar una propuesta a la solucin
de un desperdicio energtico en el Instituto Tecnolgico de
Ciudad Madero, contribuyendo as no solo a un ahorro de energa
y dinero para la institucin, sino tambin es una forma de no
contribuir al calentamiento global, ya que para la generacin
de energa ertrica se contamina demasiado el medio ambiente.
Tambin se brinda una comodidad con esta solucin, ya que no se
depender ms de la mano del hombre para el accionamiento del
apagador.

BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctrico
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia
http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

48

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

49