Comportamiento de Un Motor Bajo Diferentes Condiciones y Programación MATLAB

INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial
Mquinas Elctricas.
ASIGNACIN: PROYECTO MQUINAS ELCTRICAS

PROFESOR: LUIS DIEGO MURILLO SOTO.
ESTUDIANTES:
LUIS CHVEZ GMEZ, 201266087
FERNANDO J. SOLANO ZIGA, 201236366
GRUPO: 01
I Semestre 2014
Canadian Engineering Accreditation Board

Bureau canadien daccrditation des programmes
dingnierie
Carrera evaluada y acreditada

por:
CEAB
Contenido
Tabla de evaluaciones ......................................................................................................................... 3
Introduccin ........................................................................................................................................ 4
Marco Terico ..................................................................................................................................... 5
Algoritmos ......................................................................................................................................... 13
Variaciones de Tensin ................................................................................................................. 13
Armnicos ..................................................................................................................................... 14
Desbalance .................................................................................................................................... 15
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% ............................................................... 16
Anlisis de las graficas ....................................................................................................................... 17
Grficas con variacin de tensin ................................................................................................. 17
Grficas con desbalance ................................................................................................................ 21
Grficas para distorsin armnica ................................................................................................ 25
Grficas asignadas grupo #4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% ............................... 29
Conclusiones ..................................................................................................................................... 33
Bibliografa ........................................................................................................................................ 34
Apndice 1......................................................................................................................................... 35
Cdigo Variacin de tensiones ...................................................................................................... 35
Cdigo- Armnicos ........................................................................................................................ 38
Cdigo Desbalances ...................................................................................................................... 41
Cdigo Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% .................................................. 48
Apndice 2......................................................................................................................................... 54
Variaciones de tensin .................................................................................................................. 54
Armnicos ..................................................................................................................................... 56
Desbalances................................................................................................................................... 58
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38% ............................................................... 60
Tabla de evaluaciones
Porcentaje de
Alumno
Luis Chevez Gmez
Reparticin
Nota del Estudiante

50
Fernando J. Solano
Ziga
50
Introduccin
En el presente proyecto se realizaron las simulaciones sobre los parmetros de un
circuito equivalente de un motor de induccin con el fin de obtener las grficas del
comportamiento del torque, la eficiencia, corriente y factor de potencia ante las
variaciones que presenta la red elctrica. La red elctrica presenta distintas
variaciones dentro de ellas se encuentra el desbalance de tensiones que se da
cuando estos parmetros varan entre fases es decir no son iguales. Otro factor
importante son los armnicos presentes en la red elctrica ocasionados por cargas
no lineales que afectan en gran medida la temperatura, factor de potencia y la
eficiencia por lo que es necesario conocer dichos parmetros con el fin de prevenir
los problemas que podra ocasionar en el funcionamiento del motor de induccin.
Marco Terico
Los motores de induccin son mquinas que al igual que la mayora de los
motores se basan en el concepto del giro de los campos magnticos para su
funcionamiento. La diferencia de los motores de induccin con los dems tipos de
motores segn Fraile (2008) se debe a que no existe corriente conducida a uno
de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de los devanados se debe a
la f.e.m. por la accin del flujo del otro por esto se les llama mquinas de
induccin. La velocidad de giro del rotor de una mquina de induccin a diferencia
de las sncronas no es la misma que la del campo magntico. La velocidad
sincrnica de un motor de induccin se puede obtener por medio de la siguiente
formula:
1 =
601
Sin embargo este tipo de maquina presenta una diferencia entre la velocidad
sncrona y la velocidad en el eje y se puede calcular por medio de la frmula:
=
Una vez obtenida la velocidad mecnica y conociendo la velocidad sncrona del

motor se puede obtener el valor del deslizamiento que se utiliza para relacionar el
movimiento relativo. Este valor es muy importante y es una forma de poder
relacionar distintos motores por lo que es muy utilizado a la hora de graficar, su
concepto se explicara ms adelante. Su valor se obtiene de la siguiente manera y
es un valor adimensional:
=
Para la obtencin del circuito equivalente de un motor de asncrono es necesario

comprender como dice Chapman (2012) que los motores de induccin dependen
de la induccin de voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el circuito del
5
estator (accin transformadora). Por lo anterior es que se observara que el

circuito equivalente tendr cierta similitud con el de un transformador. En la
siguiente imagen se observa el modelo de transformador de un motor de induccin
con el estator y el rotor conectados por un transformador ideal.
Figura 1: Modelo de transformador de un motor Tomada de Chapman 2012.
Sin embargo el circuito anterior no es el resultante de un motor de induccin ya

que es necesario referir la parte del rotor al estator para esto es necesario tomar
en cuenta la variacin de velocidad en la impedancia una vez hecho esto se
pueden referir los voltajes y corrientes al primario por medio de la relacin de
vueltas obtenindose as el siguiente circuito equivalente por fase para un motor
de induccin.
Figura 2: Circuito equivalente de un motor de induccin. Tomado del Chapman
Para realizar las simulaciones sobre los parmetros del circuito equivalente es
necesario conocer los efectos que presentan ciertos problemas que contiene el
sistema elctrico dentro de ellos se encuentra el contenido armnico y el
desbalance de tensiones los cuales se explicaran ms adelante. Se analizaran las
grficas de torque, eficiencia, corriente, factor de potencia en funcin del
deslizamiento y luego ante las variaciones de los parmetros de la red elctrica.
Dentro de los parmetros se encuentra el par o torque que se define segn
Chapman(2012) como la fuerza de torsin aplicada a un objeto por lo que se
puede entender como la fuerza que puede ejercer el motor en su eje sobre el
sistema al que se encuentra acoplado es decir sobre donde realiza trabajo. El
torque depende de la fuerza aplicada
as como la distancia entre el eje de
rotacin y la lnea de accin de la fuerza. Usualmente su curva se obtiene en

funcin del deslizamiento o la velocidad con el fin de poder comparar las torques
entre diferentes motores. Su grafica es la siguiente
Figura 3: Grafico de Par inducido vs velocidad mecnica. Tomada del Chapman.
Un modo de compara los distintos motores que se encuntran es por medio del
deslizamiento por lo que es un concepto de suma importancia, puesto que es una
relacion entre la velocidad sincronica y la velocidad mecanica; es decir segn
Chapman (2012) es la relacion de la velocidad del rotor en relacion de los
campos magneticos . Por esto es que regularmente se utiliza este parametro para
graficar los distintos valores de corriente, par, factor de potencia entre otros.
Cuando se trabaja con motores de induccin y en general con cualquier maquina
elctrica es de vital importancia conocer las variables que podra presentar el
sistema elctrico dentro de ellas esta los armnicos, que se definen como
8
corrientes o tensiones que se encuentran presentes en el sistema elctrico, estos

poseen mltiplos de la frecuencia fundamental. Muchas veces los armnicos son
producidos por el aumento en el uso de cargas no lineales que afectan el sistema
elctrico. El contenido armnico en la red puede causar el mal funcionamiento de
los equipos principalmente de aquellos pequeos que han sido diseados para
operar a condiciones normales. Por ello se crearon ciertos parmetros sobre la
distorsin armnica total (THD) por ejemplo la IEEE Std 519 dice que la distorsin
armnica de tensin total e individual en instalaciones industriales es de 5% y 3%
respectivamente. Para calcular el THD (distorsin armnica total) se puede utilizar
la siguiente formula que indica la IEEE:
La IEEE Std 519-1992 indica que los valores de armnicos de voltaje lmite son
Figura 4: Valores lmites del voltaje en los armnicos. Tomada de IEEE Std 519-1992.
Los armnicos causan severos problemas a los motores lo cual es de vital

importancia para este curso. Algunos de los problemas es que incrementa las
prdidas en el motor, as como el aumento en la temperatura principalmente en los
monofsicos que presentan una mayor sensibilidad.
Segn Grajales y otros (20..) los armnicos de menor orden tienen efecto mayor
que los de alto orden, para una distorsin de 5% de tensin, el segundo armnico
tiene efecto mayor en el incremento de temperatura que el quinto armnico con
este mismo valor, en una distorsin del 10% de tensin los armnicos de
secuencia negativa tienen efecto mayor que los armnicos de secuencia positiva;
adems los armnicos menores a quinto tienen efecto mayor en el incremento de
temperatura para una misma distorsin. Lo anterior es de suma importancia
puesto que la temperatura es una variable muy importante que se debe de cuidar
ya que tiene mucho efecto en la vida til de motores y generadores, puesto que a
mayor temperatura el devanado interno sufrir mayor debilitamiento del
aislamiento que induce a que se pierda el barniz que posee el motor reduciendo
as en gran medida los aos de funcionamiento.
La siguiente grafica tomada de NEMA muestra la reduccin del voltaje en
contenido armnico.
Figura 5: Voltaje en contenido armnico. Tomado de NEMA.
10
La siguiente grafica muestra el comportamiento del contenido armnico en funcin

del par elctrico.
Figura 6: Comportamiento del contenido armnico. Tomado de Maquinas Rotativas.
Existen diferentes mtodos de corregir este problema dentro de ellos se

encuentran la utilizacin de filtros pasivos, transformadores de aislamiento y por
medio de soluciones activas
Otra variable que se debe considerar a la hora de trabajar con mquinas elctricas
es el desbalance de la red que se define como un fenmeno que se da en los
sistemas trifsicos cuando las tensiones o ngulos entre fases no son iguales. El
balance perfecto es sumamente difcil y pocas veces se da ya que las redes
elctricas presentan un continuo cambio de cargas que provocan un desbalance
continuo. Las normas presentan lmites de desbalance la IEEE indica un rango de
desbalance de entres 1% y 5% mientras que Nema recomienda tambin un
porcentaje menor al 5% de desbalance.
11
Figura 7: Porcentaje de desbalance. Tomada de NEMA MG1.
Un desbalance de cargas presenta varias consecuencias en motores dentro de las

que cabe destacar: las perdidas adicionales de potencia y energa, provoca un
calentamiento adicional y ms rpidamente de las maquinas limitando la
capacidad de carga as como la vida til de la misma. El efecto anterior es
producido por el desequilibrio de voltajes que tambin causa un desequilibrio en
las corrientes pero sin guardar una proporcin entre estas provocando
incrementos en las perdidas y calentamientos que causan los fenmenos antes
descritos. Su frmula es la siguiente
% =

100%
12
Algoritmos
Variaciones de Tensin
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
Tensiones:
90%Vn;
95%Vn;
100%Vn;
105%Vn;
110%Vn.
n_sync
Voltaje de Thevenin
Resistencia de
Thevenin (Rth +j
Xth)
s:0:0.001:1
Nm=f(s)
90% del
voltaje
nominal
95% del
voltaje
nominal
100% del
voltaje
nominal
105% del
voltaje
nominal
110% del
voltaje
nominal
Torque Inducido
Potencia de salida
Corriente
Potencia de entrada
Factor de potencia
Eficiencia
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
13
Armnicos
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
Tenciones:
VL=460V
VL5=4%460V
VL11=2%460V
n_sync1
n_sync5
n_sync11
Voltaje de Thevenin
Resistencia de
Thevenin (Rth +j
Xth)
Para 1,5y 11
armnico
s:0:0.001:1.4
Nm=f(s)
Fundamental
5 armnica
11 armnica
Torque Inducido
Potencia de salida
Corriente
Potencia de entrada
Factor de potencia
Eficiencia
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
14
Desbalance
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
Tenciones: max, med

y min.
Voltaje directo (Vd)
Voltaje inverso (Vi)
Constantes a y a^2
n_sync
s:0:0.001:1
Nm=f(s)
Impedancia directa
e inversa.
Zd y Zi= F(s)
Factor de potencia
(FP)
Desbalance
1% NEMA
Desbalance
2% NEMA
Desbalance
3% NEMA
Desbalance
4% NEMA
Desbalance
5% NEMA
i1d; i1i
Ia; ib: ic iprom
I2d; i2i
Pm1,T_ind
Rcd; Rci; Pt effi
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
15
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%
Inicio
Valores de
impedancias.
R1; R2; X1; X2 Y
Xm
Tenciones: max, med
y min.
Voltaje directo (Vd)
Voltaje inverso (Vi)
Constantes a y a^2
n_sync
Para cada armnico
s:0:0.001:1.4
Nm=f(s)
Impedancia directa
e inversa.
Zd y Zi= F(s)
Factor de potencia
(FP)
Fundamental
5 armnica
11 armnica
i1d; i1i
Ia; ib: ic iprom
I2d; i2i
Pm1,T_ind
Rcd; Rci; Pt effi
Nm
Torque inducido
Corriente
Factor de potencia
Eficiencia
Final
16
Anlisis de las graficas

Grficas con variacin de tensin
Grfica 1: Torque inducido vs Deslizamiento
En la grfica anterior se puede observar el comportamiento del torque con las

distintas variaciones de voltaje y se puede notar que a mayor voltaje en torque se
incrementara significativamente. Lo anterior se puede explicar debido a que el
torque inducido es directamente proporcional al cuadrado del voltaje como se
puede observar en la siguiente formula
2
3
2
=
(( + 2 )2 + ( + 2 )2
Como se pudo observar un incremento de voltaje significa un incremento mayor en

el torque por encontrarse el voltaje elevado al cuadrado por lo que en la utilizacin
de los motores es importante conocer el voltaje de operacin para as poder
controlar a la vez el torque de la maquina
17
Grfica 2: de Corriente vs Deslizamiento
En la grfica de corriente versus deslizamiento se pudo observar que entre mayor

sea el voltaje tambin ser mayor la corriente. El comportamiento se explica de
manera sencilla si despejamos el parmetro de corriente del circuito equivalente
que viene dado por la frmula:
=
Al ser el voltaje directamente proporcional a la corriente entre mayor sea el voltaje

tambin se incrementara la corriente.
18
Grfica 3: Factor de Potencia vs Deslizamiento
Segn la grfica anterior se puede apreciar que el factor de potencia se mantendr

constante a pesar de las variaciones lo cual es correcto puesto que este valor no
depende del voltaje. Segn la formula siguiente
. . = cos(1
0
)
Se puede notar que de lo nico que depende el factor de potencia es de la

inductancia y de la resistencia por esto, lo que podra ocasionar que el factor de
potencia cambie seria la frecuencia.
19
Grfica 4: Eficiencia vs Deslizamiento
La eficiencia al igual que en la grfica del factor de potencia con la variacin del
voltaje se mantendr de la misma manera; es decir no depende del voltaje. A
pesar de que la potencia tanto de entrada como la de salida si dependen del
voltaje y la eficiencia depende de estos valores por la formula
=
100%
La razn a la que aumenta la potencia de entrada ser igual a la que cambia la

potencia de salida por lo que al dividirlos el valor se mantendr constante para las
distintas variaciones.
20
Grficas con desbalance

El grafico anterior posee un comportamiento similar al de corriente versus

deslizamiento en el sentido de que se nota una nica lnea es decir no hay mayor
diferencia entre los torque con un desbalance de entre 1% y 5% a pesar de que
por la formula
2
3
2
=
(( + 2 )2 + ( + 2 )2
El torque es directamente proporcional al voltaje aplicado el desbalance no es lo

suficientemente alto para observar una variacin importante en el torque inducido.
21
Grfica 6: Corriente vs Deslizamiento
En la grfica anterior de desbalance de tensiones para 1%, 2%, 3%,4% y 5% se

puede notar que prcticamente se observa una sola lnea esto debido a que a
pesar de que la corriente es directamente proporcional al voltaje aplicado y por
ende al desbalance; este valor es muy pequeo para poder observar una variacin
significativa en la corriente. Para notar diferencias entre cada corriente sera
necesario tener un desbalance de aproximadamente un 10% lo cual es
sumamente perjudicial para el motor y no es permitido por las normas puesto de
que por ejemplo la norma NEMA indica que el desbalance mximo recomendable
es de 5%.
22
Grfica 7: Factor de potencia vs Deslizamiento
En el grfico de factor de potencia con desbalance el comportamiento en similar al

de variaciones de tensin en el aspecto de que la curva para ningn desbalance
va a presentar algn cambio por motivo de que el factor de potencia no depende
del voltaje aplicado como se nota en la siguiente formula nicamente de la
resistencia rotorica y la inductancia.
. . = cos(1
0
)
23
Grfica 8: Eficiencia vs Deslizamiento
La eficiencia no presenta variacin notable en la grfica para los desbalances

aplicados estos por motivo de que la eficiencia por su formula
=
100%
Es proporcional al voltaje aplicado y a la corriente pero sin embargo la corriente

no presenta variacin significativa con los balances graficados por lo que la
variacin entre desbalance no es tan notoria y para obtener diferentes curvas se
deber aplicar una diferencia de voltajes entre lneas mayor.
24
Grficas para distorsin armnica

En la grfica anterior el efecto de los armnicos es sumamente pequeo por lo

que fue necesario multiplicar los efectos del quinto armnico por 100 y por 1000
para que de esa manera fuera posible observar el comportamiento de la curva
fundamental con los armnicos. Lo anterior esta correcto debido a que el torque es
proporcional al voltaje y al presentarse una distorsin producto de los armnicos
presentes, el torque debera de comportarse de otra manera sin embargo para que
sea notorio se necesitara un THD bastante alto.
25
Grfica 10: Corriente vs Deslizamiento
En la grfica de distorsin armnica se puede notar que la variacin de corriente

con respecto a la fundamental es muy pequea por motivo de que el voltaje del
armnico es muy bajo por lo que su variacin es mnima. En el caso del
comportamiento del 5 y 11 armnico su efecto es tan bajo que fue necesario
multiplicar su valor por 10 con el fin de observar el comportamiento ya que de otra
manera se observara una sola lnea recta. Lo anterior tiene sentido puesto que
como se dijo anteriormente el voltaje en los armnicos es sumamente bajo y por
ende su efecto tambin. Como se pudo notar no se grafic el efecto de la tercera
armnica puesto que como dice Aller (2006) las terceras armnicas de un sistema
trifsico se encuentran en fase y un sistema de tres tensiones en fase se comporta
exactamente igual que un sistema de secuencia cero por esto es que se
desprecian puesto que se anulan por lo que no se toman en cuenta en ninguna de
las grficas del efecto armnico.
26
Grfica 11: Factor de potencia vs deslizamiento
El factor de potencia es el parmetro que presenta un mayor efecto cuando se

tiene un contenido armnico en la red, como se puede observar en la grfica
anterior, esto producto de que los armnicos afectan la frecuencia, es decir cada
armnico posee una frecuencia diferente asociada y por la frmula:
. . = cos(1
0
)
Su valor ser directamente proporcional a 0 y al variar este parmetro con un

aumento o una disminucin de la frecuencia tambin variara considerablemente el
F.P.
Este efecto esta dado despus que el deslizamiento es 1, sin embargo provoca un
efecto en el FP de la fundamental, como bien se puede observar en la grfica.
27
Grfica 12: Eficiencia vs deslizamiento
La eficiencia presenta una gran diferencia al insertarle el contenido armnico

propuesto. Para que fuera posible observar bien este comportamiento fue
necesario dividir el 5 y el 11 armnico entre 1000. Lo anterior es correcto puesto
que la relacin P entrada entre P salida varia notoriamente, sin embargo las
frecuencias de los armnicos afectan despus de frenado el motor, entonces no
producen efecto cuando el motor est en funcionamiento.
28
Grficas asignadas grupo #4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%
Grfica 13. Torque inducido vs deslizamiento.
En la grfica anterior se observa el comportamiento del torque en un motor de

induccin, alimentado a un 110% del voltaje nominal (460V), adems est
sometido a un desbalance de 10% NEMA y un contenido armnico (THDv) de
5.38%. Para hacer visible el efecto de los armnicos 5 y 11, se debi multiplicar el
valor del torque en cada uno por 100 y por 1000 nicamente, con un fin
demostrativo, sin embargo en los datos tabulados en la Tabla 13 son los correctos.
En esa tabla se puede observar que el valor de los armnicos en el torque
inducido, son muy pequeos, por ende el efecto que ellos hacen a la fundamental
es prcticamente nulo.
29
Grfica 14: Corriente vs deslizamiento.
En la grfica anterior se muestran las curvas de corriente en funcin del

deslizamiento, en estas se tuvo que multiplicar la corriente de los armnicos por
10, esto con el fin de observar su comportamiento de forma individual. Sin
embargo en la suma de efectos con la fundamental se trabaj de manera normal,
y se observa un aumento de la corriente respecto a la fundamental. El valor de la
corriente tambin se ve aumentada por el valor de la tensin de alimentacin y el
desbalance.
30
Grfica 15: Eficiencia vs deslizamiento
En la grfica anterior, se obtuvieron las curvas de la eficiencia en funcin del

deslizamiento, en estas se puede observar que la eficiencia del motor en el
deslizamiento de 0 a 1 es prcticamente la misma. Sin embargo cuando el
deslizamiento es mayor a 1, el efecto de los armnicos provoca un disparo en los
valores de la eficiencia, esto debido a que el valor de la potencia de entrada es del
orden de los decimales y produce una eficiencia demasiado grande. Estas
eficiencias afectan cuando el motor est detenido, por ende no producen efecto
durante el funcionamiento.
31
En general:
La tercera armnica no se grfica, esto debido a que se comportan como una
armnica con secuencia 0, al estar en fase las tensiones, los flujos por las tres
estn en fase, esto implica que no va a producir efectos en la fundamental.
En un voltaje de trabajo segn de 110% el voltaje nominal, es permitido el
funcionamiento del motor en estas condiciones segn NEMA, sin embargo no es
recomendable.
Un contenido armnico (THDv) de 5.38%, donde esta tiene los armnicos 3,5 y 11
y cada uno de ellos tiene un valor de 3%, 4% y 2% del valor nominal, esto implica
un Factor de voltajes de armnicos (HVF) de 0.019 eso significa que el motor
puede trabajar en ese contenido armnico, sin necesidad de aplicar un factor
degradante, segn NEMA en la figura5.
El mximo desbalance permitido segn NEMA es de un 5%, en este caso el motor
trabaja a un 10% de desbalance. Esto implica que el motor est trabajando en
condiciones no adecuadas, adems ese desbalance no est graficado en la figura
7, por ende se deben tomar medidas de prevencin, esto porque un desbalance
de 10% provoca un calentamiento excesivo. Adems hay que recordar la Ley de
Montsinger: Por cada incremento de 10C sobre el mximo recomendado, la vida til del
aislante se reduce a la mitad. Lo inverso tambin es cierto.
Es decir este motor est trabajando a condiciones inadecuadas que van a afectar
su funcionamiento y adems reducirn su vida til, esto porque su temperatura va
a aumentar, esto implica que los aislamientos de las bobinas se vern afectadas y
producirn bobinas en cortos o en espiras, se recomienda quitar el motor de esa
red de alimentacin de inmediata y comunicar al proveedor de los servicios.
32
Conclusiones
Se comprob que la corriente y el torque son las variables que se afectan

en mayor medida cuando hay una variacin de tensin en la red, es decir
son proporcionales a la tensin.
Se pudo observar que para un desbalance mximo de un 5% prcticamente
ninguno de los parmetros se vern afectados y que ser necesario al
menos de un 10% de desbalance para observar variaciones importantes en
el torque y corriente.
El contenido armnico graficado por ser tan pequeo no ocasiona
variaciones importantes en la corriente y el torque sin embargo la eficiencia
si se ve afectada en gran medida.
Para el caso dado se concluye que ese motor no puede trabajar bajo esos
parmetros, debido a que afectara de forma negativa el funcionamiento y la
longevidad del motor.
Se corroboro que el factor de potencia se afecta solo si se modifica la
impedancia del motor o la frecuencia a la que se alimenta.
33
Bibliografa
Aller, J. (2006). Mquinas Elctricas Rotativas: Introduccin a la Teora General Mxico:
Equinoccio.
Chapman, S. (2012). Maquinas Elctricas (Quinta ed.) Mxico: McGraw-Hill.
Fraile, J. (2008). Maquinas Elctricas (Sexta ed.) Madrid: McGraw-Hill.
Grajales, J., Ramrez, J. & Cadavid, D. (2003, 15 de Junio). Efectos de los armnicos en los
motores de induccin: una revisin Recuperado el 13 de Junio del 2014, de
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43003110
IEEE (s. f.). IEEE - The world's largest professional association for the advancement of
technology Recuperado el 14 de Junio del 2014, de http://www.ieee.org/index.html
IEEE Standart 519 Aplicability to adjustable Frequency Controllers (s. f.). Recuperado el 14 de
Junio
del
2014,
de
http://static.schneider-
electric.us/docs/Motor%20Control/AC%20Drives/C-883.pdf
NEMA (1998). NEMA - National Elctrica Manufacturers Association - NEMA Recuperado el

14 de Junio del 2014, de http://www.nema.org/pages/default.aspx
34
Apndice 1
Cdigo Variacin de tensiones
clear
clc
r1 = 0.3;
% Resistencia en el estator
x1 = 0.6;
% Reactancia en el estator
r2 = 0.2;
% Resistencia en el rotor
x2 = 0.8;
% Reactancia en el motor
xm = 18;
% Magnetizacion
v_phase1 = (460*0.90) / sqrt(3); % Voltajes de fase
v_phase2 = (460*0.95) / sqrt(3);
v_phase3 = (460) / sqrt(3);
v_phase4 = (460*1.05) / sqrt(3);
v_phase5 = (460*1.10) / sqrt(3);
n_sync = 1800;
% Velocidad sincronica (r/min)
w_sync = 188.5;
% Velocidad sincronica (rad/s)
p_mech = 0;
% Perdidas por friccion y rozamineto(W)
p_core = 0;
% Perdidas en el nucleo (W)
p_misc = 0;
% Perdidas miscelaneas (W)
%Troque de bomba Tb=(0.0062*nm).^2 +75

%90%de voltaje de alimentacin
%Calcular el voltaje de Thevenin
v_th1 = v_phase1* ( xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Velocidad mecnica
s = (0:0.000111111111:1);
%Deslizamiento
s(1) = 0.0001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
for ii = 1:length(s)
% Torque inducido
t_ind1(ii) = (3 .* v_th1.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
(w_sync *((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2) );
p_conv1(ii) = t_ind1(ii) * wm(ii);
p_out1(ii) = p_conv1(ii) - p_mech - p_core - p_misc;
zf(ii)= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia1(ii) = v_phase1 ./( r1 + j*x1 + zf(ii) );
iar1(ii)=abs(ia1(ii));
p_in1(ii) = 3 * v_phase1.*abs(ia1(ii)) *
cos(atan(imag(ia1(ii))/real(ia1(ii))));
FP1(ii)=cos(atan(imag(ia1(ii))/real(ia1(ii))));
eff1(ii) = p_out1(ii) / p_in1(ii) * 100;
Tb=(0.0062*(1 - s) * n_sync).^2 +75;
end
35
%95% de voltaje de alimentacin

% Torque inducido
t_ind2(ii) = (3 .* v_th2.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf(ii)= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
end
% Torque inducido
t_ind3(ii) = (3 .* v_th3.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia3 = v_phase3 ./( r1 + j*x1 + zf );
iar3(ii)=abs(ia3);
p_in3(ii) = 3 * v_phase3.*abs(ia3) * cos(atan(imag(ia3)/real(ia3)));
FP3(ii)=cos(atan(imag(ia3)/real(ia3)));
end
% Torque inducido
t_ind4(ii) = (3 .* v_th4.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia4 = v_phase4 ./( r1 + j*x1 + zf );
iar4(ii)=abs(ia4);
end
36

% Torque inducido
t_ind5(ii) = (3 .* v_th5.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
ia5 = v_phase5 ./( r1 + j*x1 + zf );
iar5(ii)=abs(ia5);
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind2; t_ind3; t_ind4; t_ind5]'
'Corriente'
I=[nm;iar1; iar2; iar3; iar4; iar4]'
'Factor de Potencia'
Fp=[nm;FP1; FP2; FP3; FP4; FP5]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff2; eff3; eff4; eff5]'
figure(1);
plot(s,t_ind1,'b-',s,t_ind2,'g-',s,t_ind3,'r-',s,t_ind4,'y-',s,t_ind5,'m',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\tau_{ind} \rm\bf(N-m)');
title ('\bfTorque inducido versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Torque de
bomba','Location','NorthWest');
set(gca,'xDir','reverse')
grid on;
figure(2);
plot(s,iar1,'b-',s,iar2,'g-',s,iar3,'r-',s,iar4,'y-',s,iar5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itCorriente(A)');
title ('\bfCorriente versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','Best');
grid on;
37
figure(3);
plot(s,FP1,'b-',s,FP2,'g-',s,FP3,'r-',s,FP4,'y-',s,FP5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
title ('\bfFactor de potencia versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','NorthWest');
grid on;
figure(4)
plot(s,eff1,'b-',s,eff2,'g-',s,eff3,'r-',s,eff4,'y-',s,eff5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\eta (%)');
title ('\bfEficiencia versus deslizamiento');
legend('90%','95%','100%','105%','110%','Location','NorthWest');
grid on;
Cdigo- Armnicos
clear
clc
%Armnicos
%Troque de bomba Tb=(0.0062*v).^2 +75
r1 = 0.3;
x1 = 0.6;
r2 = 0.2;
x2 = 0.8;
xm = 18;
% Magnetizacion
v_phase1 = 460 / sqrt(3); % Voltaje de fase
n_sync = 1800;
w_sync = 188.5;
p_mech = 0;
p_core = 0;
p_misc = 0;
%Calcular el voltaje de Thevenin fundamental
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
%Calcular el voltaje de Thevenin 5 armnico
38
v_th5
z_th5
r_th5
x_th5
=
=
=
=
0.04*v_phase1* ( (5*xm) / sqrt(r1^2 + (5*x1 + 5*xm)^2) );

((j*5*xm) * (r1 + j*5*x1)) / (r1 + j*(5*x1 + 5*xm));
real(z_th5);
imag(z_th5);
%Calcular el voltaje de Thevenin 11 armonico

v_th11 = 0.02*v_phase1* ( 11*xm / sqrt(r1^2 + (11*x1 + 11*xm)^2) );
z_th11 = ((j*11*xm) * (r1 + j*11*x1)) / (r1 + j*(11*x1 + 11*xm));
r_th11 = real(z_th11);
x_th11 = imag(z_th11);
% Velocidad mecnica
s = (0:0.000111111111:1.4);
%Deslizamiento
s(1) = 0.000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
% Torque inducido
t_ind1(ii) = (3 .* v_th1.^2. * r2 ./ s(ii)) ./ ...
zf(ii)= 1 / ( 1/(j*xm) + 1/(r2/s(ii)+j*x2) );
%5ta armnica
t_ind5(ii) = (3 .* v_th5.^2. * r2 ./ ((6-5*s(ii)))) ./ ...
(w_sync*5 *((r_th + r2/((6-5*s(ii))))^2 + (x_th + x2)^2) );
zf5(ii)= 1 / ( 1/(j*5*xm) + 1/(r2/((6-5*s(ii)))+j*5*x2) );
ia5(ii) = 0.04*v_phase1 ./( r1 + j*5*x1 + zf5(ii) );
p_in5(ii) = 3 * 0.04*v_phase1.*abs(ia5(ii)) *
%11 armnica
t_ind11(ii) = (3 .* v_th11.^2. * r2 ./ ((12-11*s(ii)))) ./ ...
(w_sync*11 *((r_th + r2/((12-11*s(ii))))^2 + (x_th + x2)^2) );
zf11(ii)= 1 / ( 1/(j*11*xm) + 1/(r2/((12-11*s(ii)))+j*11*x2) );
ia11(ii) = 0.02*v_phase1 ./( r1 + j*11*x1 + zf11(ii) );
p_in11(ii) = 3 * 0.02*v_phase1.*abs(ia11(ii)) *
39
%torque bomba
Tb=(0.0062*((1-s)*1800)).^2 +75;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind5; t_ind11]'
'Corriente'
I=[nm;iar1; iar5; iar11]'
Fp=[nm;FP1; FP5; FP11]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff5; eff11]'
figure(1);
plot(s,t_ind1 + t_ind5*100 + t_ind11*1000 ,'b-',s,t_ind1,'r',s,t_ind5*100,'g-',s,t_ind11*1000,'m-',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico *100','11
armnico*1000','torque bomba','Location','NorthWest');
grid on;
figure(2);
plot(s,iar1+iar5+iar11,'b-',s,iar1,'r-',s,iar5*10,'g-',s,iar11*10,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico * 10','11
armnico*10','Location','NorthEast');
grid on;
figure(3);
plot(s,FP1+FP5+FP11,'b-',s,FP1,'r-',s,FP5,'g-',s,FP11,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico','11
armnico','Location','Best');
grid on;
40
figure(4)
plot(s,eff1,'r-',s,eff5/100000,'g-',s,eff11/100000,'m-',s,eff1 +
eff5/100000 +eff11/100000,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itEficiencia (%)');
legend('fundamental','5 armnico','11 armnico','fundamental+
armnicos','Location','NorthWest');
grid on;
Cdigo Desbalances
clear
clc
%desbalance
%desbalance para 1%
D1=0.01
v_prom=460
v_min1=458
v_max1=D1*v_prom+v_min1
v_med1=3*v_prom-v_max1-v_min1
%desbalance para 2%
D2=0.02
v_prom=460
v_min2=456
%desbalance para 3%
D3=0.03
v_prom=460
v_min3=454
%desbalance para 4%
D4=0.04
v_prom=460
v_min4=450
%desbalance para 5%
D5=0.05
v_prom=460
v_min5=448
41
r1 = 0.3;
x1 = 0.6;
r2 = 0.2;
x2 = 0.8;
xm = 18;
% Magnetizacion
%Voltajes de fase para un desbalance de 1%
v_phase11 = (v_max1 / sqrt(3))*cos((0*pi)/(180))+ j*(v_max1 /
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180)) ;
v_phase12 = (v_med1 / sqrt(3))*cos((-120*pi)/(180))+ j*(v_med1 /
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
v_phase13 = (v_min1 / sqrt(3))*cos((120*pi)/(180))+ j*(v_min1 /
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
v_phase21 = (v_max2 / sqrt(3));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
n_sync
w_sync
p_mech
p_core
p_misc
=
=
=
=
=
1800;
188.5;
0;
0;
0;

% constantes a
a=1*cos((120*pi)/(180))+1*sin((120*pi)/(180))*j;
a2=1*cos(-(120*pi)/(180))+1*sin(-(120*pi)/(180))*j;
% Tensiones directa e inversa
%Desbalance de 1%
v11d=(v_phase11 + a*v_phase12 + a2*v_phase13)/3;
42
v11i=(v_phase11 + a2*v_phase12 + a*v_phase13)/3;

des1=abs(v11i)/abs(v11d);
%Desbalance de 2%
%Desbalance de 3%
%Desbalance de 4%
%Desbalance de 5%
%Desbalance de 1%
% Velocidad mecnica
s = (0:0.00111111:1);
s(1) = 0.000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
%Deslizamiento
% Z directa y Z inversa
z1d(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./s(ii)))));
z1i(ii)=(r1+j*x1)+1./((1/xm)+(1./(j*x2+(r2./(2-s(ii))))));
FP1(ii)=cos((angle(z1d(ii))+angle(z1i(ii)))/2);
%corriente directa e inversa
i11d(ii)=abs(v11d./z1d(ii));
i11i(ii)=v11i./z1i(ii);
%corrientes de lnea
ia11(ii)=i11d(ii)+i11i(ii);
ia12(ii)=a2.*i11d(ii) + a.*i11i(ii);
ia13(ii)=a.*i11d(ii) +a2.*i11i(ii);
i1a(ii)=abs(ia11(ii));
i1b(ii)=abs(ia12(ii));
i1c(ii)=abs(ia13(ii));
ia1(ii)=(i1a(ii)+i1b(ii)+i1c(ii))/3;
%corrientes en el rotor directa e inversa
i21d(ii)=i11d(ii)*((j*xm)./(r2./(s(ii)) + j*(x2+xm)));
i21i(ii)=i11i(ii)*((j*xm)./(r2./(2-s(ii)) + j*(x2+xm)));
%potencias mecanicas
pm1(ii)=3*r2*(1-s(ii))*((abs(i21d(ii)).^2 ./(s(ii)))- (abs(i21i(ii)).^2
./(2-s(ii))));
43
%Torque
%t_ind1(ii)=3./wm(ii) * r2 * (((abs(i21d(ii))))./(s(ii)) ((abs(i21i(ii))))./(2-s(ii)));
t_ind1(ii)=double(pm1(ii)/(wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
pd1(ii)=3.*rcd.*(abs(i21d(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21d(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11d(ii))).^2;
pi1(ii)=3.*rci.*(abs(i21i(ii))).^2 + 3.*r2.*(abs(i21i(ii))).^2 +
3.*r1.*(abs(i11i(ii))).^2;
pt1(ii)=pd1(ii)+pi1(ii);
eff1(ii)=pm1(ii)/pt1(ii) *100;
Tb=(0.0062*(1 - s) * 1800).^2 +75;
end
%Desbalance de 2%
FP2=cos((angle(z1d)+angle(z1i))/2);
i12d(ii)=v12d./z1d(ii);
%corrientes de lnea
ia22(ii)=a2.*i12d(ii) + a.*i12i(ii);
i22d(ii)=i12d(ii)*((j*xm)/((r2/s(ii))+j*(x2+xm)));
i22i(ii)=i12i(ii)*((j*xm)/((r2/(2-s(ii)))+j*(x2+xm)));
./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind2(ii)=3/wm(ii) * r2 *(abs(i22d(ii)).^2 ./s(ii) - abs(i22i(ii)).^2
./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i12d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i12i(ii))).^2;
44
end
%Desbalance de 3%
%corrientes de lnea
ia32(ii)=a2.*i13d(ii) + a.*i13i(ii);
./(2-s(ii))));
%Torque
./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i13d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i13i(ii))).^2;
end
%Desbalance de 4%
45

%corrientes de lnea
ia42(ii)=a2.*i14d(ii) + a.*i14i(ii);
./(2-s(ii))));
%Torque
./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i14d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i14i(ii))).^2;
end
%Desbalance de 5%
%corrientes de lnea
ia52(ii)=a2.*i15d(ii) + a.*i15i(ii);
46
./(2-s(ii))));
%Torque
./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i15d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i15i(ii))).^2;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind2; t_ind3; t_ind4; t_ind5]'
'Corriente promedio'
I=[nm;ia1; ia2; ia3; ia4; ia4]'
Fp=[nm;FP1; FP2; FP3; FP4; FP5]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff2; eff3; eff4; eff5]'
figure(1);
plot(s,t_ind1,'b-',s,t_ind2,'g-',s,t_ind3,'r-',s,t_ind4,'y-',s,t_ind5,'m',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('Desbalance NEMA 1%','Desbalance NEMA 2%','Desbalance NEMA
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Torque de
bomba','Location','NorthWest');
grid on;
figure(2);
47
plot(s,ia1,'b-',s,ia2,'g-',s,ia3,'r-',s,ia4,'c-',s,ia5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','SouthWest');
grid on;
figure(3);
plot(s,FP1,'b-',s,FP2,'g-',s,FP3,'r-',s,FP4,'y-',s,FP5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itFP');
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','NorthWest');
grid on;
figure(4)
plot(s,eff1,'b-',s,eff2,'g-',s,eff3,'r-',s,eff4,'y-',s,eff5,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\eta (%)');
3%','Desbalance NEMA 4%','Desbalance NEMA 5%','Location','NorthWest');
grid on;
Cdigo Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%

clear
clc
%Grupo #4
%Voltaje nominal de 110%
%Desbalance NEMA de 10%
%THD 5.38%
format SHORTG
format COMPACT
%desbalance para 10% fundamental
D1=0.1
v_prom=460*1.1
v_min1=446
%desbalance para 10% 5armnicp
48
D2=0.1
v_prom=460*1.1*0.04
v_min2=18
%desbalance para 10% 11 armnico
D3=0.1
v_prom=460*1.1*0.02
v_min3=8
r1 = 0.3;
x1 = 0.6;
r2 = 0.2;
x2 = 0.8;
xm = 18;
% Magnetizacion
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180)) ;
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
v_phase21 = (v_max2 / sqrt(3));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((0*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((-120*pi)/(180));
sqrt(3))*sin((120*pi)/(180));
n_sync
w_sync
p_mech
p_core
p_misc
=
=
=
=
=
1800;
188.5;
0;
0;
0;

% constantes a
a=1*cos((120*pi)/(180))+1*sin((120*pi)/(180))*j;
a2=1*cos(-(120*pi)/(180))+1*sin(-(120*pi)/(180))*j;
% Tensiones directa e inversa
%Desbalance de 1%
49

des1=abs(v11i)/abs(v11d);
%Desbalance de 2%
%Desbalance de 3%
%Desbalance de 1%
% Velocidad mecnica
s = (0:0.00111111:1.4);
s(1) = 0.0000001;
nm = (1 - s) * n_sync;
wm = nm * 2*pi/60;
%Deslizamiento
FP1(ii)=cos((angle(z1d(ii))+angle(z1i(ii)))/2);
i11d(ii)=abs(v11d./z1d(ii));
%corrientes de lnea
ia12(ii)=a2.*i11d(ii) + a.*i11i(ii);
i21d(ii)=i11d(ii)*((j*xm)./(r2./(s(ii)) + j*(x2+xm)));
i21i(ii)=i11i(ii)*((j*xm)./(r2./(2-s(ii)) + j*(x2+xm)));
./(2-s(ii))));
%Torque
%t_ind1(ii)=3./wm(ii) * r2 * (((abs(i21d(ii))))./(s(ii)) ((abs(i21i(ii))))./(2-s(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-s(ii))./(s(ii)));
rci=r2*((1-s(ii))./(2-s(ii)));
3.*r1.*(abs(i11d(ii))).^2;
50
3.*r1.*(abs(i11i(ii))).^2;
Tb=(0.0062*(1 - s) * 1800).^2 +75;
%--------------------------5 armnico-----------------------------------%
z1d(ii)=(r1+j*5*x1)+1./((1/(5*xm))+(1./(j*5*x2+(r2./(6-5*s(ii))))));
z1i(ii)=(r1+j*5*x1)+1./((1/(5*xm))+(1./(j*5*x2+(r2./(2-(6-5*s(ii)))))));
%corrientes de lnea
ia22(ii)=a2.*i12d(ii) + a.*i12i(ii);
i22d(ii)=i12d(ii)*((j*5*xm)/((r2/(6-5*s(ii)))+j*(5*x2+5*xm)));
i22i(ii)=i12i(ii)*((j*5*xm)/((r2/(2-(6-5*s(ii))))+j*(5*x2+5*xm)));
pm2(ii)=3*r2*(1-(6-5*s(ii)))*((abs(i22d(ii)).^2 ./(6-5*s(ii)))(abs(i22i(ii)).^2 ./(2-(6-5*s(ii)))));
%Torque
./(2-s(ii)));
t_ind5(ii)=double(pm2(ii)/(5*wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-(6-5*s(ii)))./(6-5*s(ii)));
rci=r2*((1-(6-5*s(ii)))./(2-(6-5*s(ii))));
3.*r1.*(abs(i12d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i12i(ii))).^2;
%----------------------------- 11 armnico-----------------------------%
z1d(ii)=(r1+j*11*x1)+1./((1/(11*xm))+(1./(j*11*x2+(r2./(1211*s(ii))))));
z1i(ii)=(r1+j*11*x1)+1./((1/(11*xm))+(1./(j*11*x2+(r2./(2-(1211*s(ii)))))));
51
%corrientes de lnea
ia32(ii)=a2.*i13d(ii) + a.*i13i(ii);
i23d(ii)=i13d(ii)*((j*11*xm)/((r2/(12-11*s(ii)))+j*(11*x2+11*xm)));
i23i(ii)=i13i(ii)*((j*11*xm)/((r2/(2-(12-11*s(ii))))+j*(11*x2+11*xm)));
pm3(ii)=3*r2*(1-(12-11*s(ii)))*((abs(i23d(ii)).^2 ./(12-11*s(ii)))(abs(i23i(ii)).^2 ./(2-(12-11*s(ii)))));
%Torque
./(2-s(ii)));
t_ind11(ii)=double(pm3(ii)/(11*wm(ii)));
%prdidas totales
rcd=r2*((1-(12-11*s(ii)))./(12-11*s(ii)));
rci=r2*((1-(12-11*s(ii)))./(2-(12-11*s(ii))));
3.*r1.*(abs(i13d(ii))).^2;
3.*r1.*(abs(i13i(ii))).^2;
end
format SHORTG
format COMPACT
'Torque inducido'
T=[nm;t_ind1; t_ind5; t_ind11]'
'Corriente promedio'
I=[nm;ia1; ia5; ia11]'
Fp=[nm;FP1; FP5; FP11]'
'Eficiencia'
eff=[nm;eff1; eff5; eff11]'
figure(1);
52
plot(s,t_ind1 + t_ind5*100 + t_ind11*1000 ,'b-',s,t_ind1,'r',s,t_ind5*100,'g-',s,t_ind11*1000,'m-',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);

xlabel('\bf\itS');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico *100','11
armnico*1000','torque bomba','Location','SouthEast');
grid on;
figure(2);
plot(s,ia1+ia5+ia11,'b-',s,ia1,'r-',s,ia5*10,'g-',s,ia11*10,'m','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
legend('fundamental+armnicos','fundamental','5 armnico * 10','11
armnico*10','Location','NorthEast');
grid on;
figure(3)
plot(s,eff1,'r-',s,eff5/10000,'g-',s,eff11/10000,'m-',s,eff1 + eff5/10000
+eff11/10000,'b-','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itS');
ylabel('\bf\itEficiencia (%)');
legend('fundamental','5 armnico','11 armnico','fundamental+
armnicos','Location','NorthWest');
grid on;
53
Apndice 2
Variaciones de tensin
Tabla 1: Valores de torque inducido [Nm] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada
200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
90%
0.042565
245.23
231.25
189.56
156.18
131.57
113.2
99.137
88.083
79.194
95%
0.047426
273.23
257.66
211.2
174.02
146.59
126.13
110.46
98.142
88.238
100%
0.052549
302.75
285.5
234.02
192.82
162.43
139.75
122.39
108.74
97.771
105%
0.057936
333.78
314.76
258.01
212.58
179.08
154.08
134.94
119.89
107.79
110%
0.063585
366.33
345.45
283.17
233.31
196.54
169.1
148.09
131.58
118.3
Tabla 2 : Valores de corriente [A] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
90%
12.849
97.076
132.86
147.23
154.28
158.3
160.84
162.57
163.82
164.75
95%
13.563
102.47
140.24
155.41
162.85
167.09
169.78
171.61
172.92
173.91
100%
14.277
107.86
147.62
163.59
171.42
175.89
178.71
180.64
182.02
183.06
105%
14.99
113.26
155.01
171.77
179.99
184.68
187.65
189.67
191.12
192.21
110%
14.99
113.26
155.01
171.77
179.99
184.68
187.65
189.67
191.12
192.21
54
Tabla 3: Valores del Factor de Potencia [FP] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada
200rpm.
Nm(rpm)
90%
95%
100%
105%
110%
1800
0.016998
0.016998
0.016998
0.016998
0.016998
1600
0.78591
0.78591
0.78591
0.78591
0.78591
1400
0.62431
0.62431
0.62431
0.62431
0.62431
1200
0.52324
0.52324
0.52324
0.52324
0.52324
1000
0.45975
0.45975
0.45975
0.45975
0.45975
800
0.41717
0.41717
0.41717
0.41717
0.41717
600
0.38689
0.38689
0.38689
0.38689
0.38689
400
0.36435
0.36435
0.36435
0.36435
0.36435
200
0.34696
0.34696
0.34696
0.34696
0.34696
1.8e-06
0.33314
0.33314
0.33314
0.33314
0.33314
Tabla 4: Valores de eficiencia [%] para diferentes valores de la tensin nominal, donde la VL es 460V, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
90%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
95%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
100%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
105%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
110%
51.232
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3.79e-08
55
Armnicos
Tabla 5: Valores de torque inducido [Nm] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
Fundamental
Nm5(rpm)
5 Armnico
Nm11(rpm)
11 Armnico
1800
0.0052551
-1800
0.0055584
-1800
0.00031742
1600
302.75
-800
0.006119
400
0.00035322
1400
285.5
200
0.0068054
2600
0.00039812
1200
234.02
1200
0.0076649
4800
0.00045608
1000
192.82
2200
0.0087727
7000
0.0005338
800
162.43
3200
0.010254
9200
0.00064343
600
139.75
4200
0.012336
11400
0.00080967
400
122.39
5200
0.015473
13600
0.0010915
200
108.74
6200
0.020731
15800
0.0016732
1,80E-06
9,78E-02
7200,00
0.031295
18000
0.0035562
-200
88.772
8200
0.061716
20200
-0.014946
-400
81.266
9200
-0.14327
22400
0.0027299
-600
74.917
10200
-0.052589
24600
-0.001462
Tabla 6: Valores de la corriente [A] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
14277
107.86
147.62
163.59
171.42
175.89
178.71
180.64
182.02
183.06
183.87
184.51
185.03
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
1,554
1,554
1,554
1,554
1,553
1,553
1,553
1,553
1,553
1,552
1,547
1,519
1,555
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.35343
0.35343
0.35343
0.35343
0.35342
0.35342
0.35342
0.35341
0.35339
0.35332
0.35321
0.35348
0.35346
56
Tabla 7: Valores del Factor de Potencia [FP] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
0.016214
0.78591
0.62431
0.52324
0.45975
0.41717
0.38689
0.36435
0.34696
0.33314
0.32192
0.31262
0.3048
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
0.048343
0.048798
0.049356
0.050057
0.050965
0.052185
0.053913
0.05655
0.061067
0.070589
0.10373
0.19298
0.0036587
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.020978
0.021093
0.021238
0.021425
0.021677
0.022033
0.022575
0.023502
0.025449
0.032151
0.034912
0.011518
0.015388
Tabla 8: Valores de la eficiencia [%] para la fundamental y los armnicos 5 y 11, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
0.53709
75.106
57.001
43.121
32.156
23.276
15.94
97.767
45.264
3,79E-04
-39.424
-74.071
-10.476
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
43.772
42.435
40.829
38.866
36.411
33.253
29.044
23.158
14.37
1,69E-03
-25.281
64.234
1822.1
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
50.643
49.819
48.798
47.499
45.79
43.442
40.015
34.546
24.454
3,70E-03
159.31
176.26
105.98
57
Desbalances
Tabla 9: Valores de torque inducido [Nm] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
0.0050003
337.33
291.98
232.77
189.24
158.18
135.41
118.17
104.71
93.953
NEMA 2%
0.0037247
337.32
291.98
232.77
189.24
158.18
135.41
118.16
104.71
93.95
NEMA 3%
0.0015988
337.32
291.98
232.77
189.24
158.18
135.41
118.16
104.71
93.946
NEMA 4%
-0.001194
337.32
291.98
232.76
189.23
158.18
135.4
118.16
104.7
93.941
NEMA 5%
-0.0047454
337.32
291.97
232.76
189.23
158.17
135.4
118.15
104.7
93.934
Tabla 10: Valores de corriente promedio [A] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
14.511
113.85
149.29
163.15
169.83
173.57
175.92
177.49
178.61
179.45
NEMA 2%
14.526
113.86
149.29
163.15
169.83
173.58
175.92
177.49
178.62
179.45
NEMA 3%
14.549
113.86
149.29
163.15
169.83
173.58
175.92
177.49
178.62
179.45
NEMA 4%
14.584
113.86
149.3
163.16
169.83
173.58
175.92
177.5
178.62
179.46
NEMA 5%
14.584
113.86
149.3
163.16
169.83
173.58
175.92
177.5
178.62
179.46
Tabla 11: Valores de Factor de Potencia [FP] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 2%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 3%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 4%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
NEMA 5%
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
58
Tabla 12: Valores de la eficiencia [%] para diferentes porcentajes de desbalance segn NEMA, cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1.8e-06
NEMA 1%
0.4937
75.108
57.002
43.122
32.156
23.277
15.94
97.769
45.264
3,79E-02
NEMA 2%
0.36488
75.106
57.001
43.121
32.155
23.276
15.939
97.765
45.262
3,79E-02
NEMA 3%
0.1546
75.103
56.999
43.119
32.154
23.274
15.938
97.757
45.259
3,79E-02
NEMA 4%
-0.11354
75.099
56.996
43.116
32.151
23.273
15.937
97.748
45.254
3,79E-02
NEMA 5%
-0.44187
75.094
56.992
43.113
32.148
23.27
15.935
97.736
45.248
3,79E-02
59
Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%

Tabla 13: Valores de torque inducido [Nm] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance NEMA 10% y para
los armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
-0.32453
407.82
352.94
281.26
228.57
190.96
163.37
142.46
126.13
0,00113.05
102.35
93.422
85.85
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
-0.0013614
-0.0015009
-0.0016723
-0.0018882
-0.0021685
-0.0025482
-0.0030978
-0.0041492
-0.0051349
-0.0080785
-0.018202
0.067618
0.012138
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
-3,61E-05
-4,02E-05
-4,54E-05
-5,22E-05
-6,12E-05
-7,42E-05
-9,42E-05
-0.00012965
-0.00023838
-0.00040948
0.0018795
0.00029381
0.00015984
Tabla 14: Valores de la corriente promedio [A] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance NEMA 10% y
para los armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
20.142
125.69
164.56
179.78
187.11
191.22
193.79
195.52
196.75
197.67
198.37
198.93
199.37
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
1,6694
1,6694
1,6694
1,6694
1,6695
1,6695
1,6695
1,6694
1,6696
1,6696
1,6680
1,6067
1,6663
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.38213
0.38213
0.38214
0.38214
0.38214
0.38215
0.38216
0.38217
0.38216
0.3823
0.38052
0.38196
0.38203
60
Tabla 15 Valores del Factor de Potencia [FP] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance NEMA 10% y para
los armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
0.79589
0.60796
0.49788
0.4401
0.40686
0.38638
0.37341
0.36537
0.36096
0.35955
0.36096
0.36537
0.37341
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
0.044725
0.044696
0.044653
0.044587
0.044477
0.044268
0.043793
0.042231
0.018599
0.05776
0.018596
0.042231
0.052092
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
0.044725
0.044696
0.044653
0.044587
0.044477
0.044268
0.043793
0.042231
0.018599
0.05776
0.018596
0.042231
0.043793
Tabla 16: Valores de la eficiencia [%] para un valor de 110% del voltaje nominal, un desbalance NEMA 10% y para los
armnicos 5 y 11; cada 200rpm.
Nm(rpm)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
1,80E-06
-200
-400
-600
Fundamental
-99.673
74.733
56.71
42.87
31.943
23.103
15.808
96.878
44.811
3,75E-01
-38.947
-73.075
-10.318
Nm5(rpm)
-1800
-800
200
1200
2200
3200
4200
5200
6200
7200,00
8200
9200
10200
5 Armnico
-46.085
-44.738
-43.121
-41.141
-38.665
-35.483
-31.274
-26.267
-15.381
-0.00018795
32.01
136.13
-1656.6
Nm11(rpm)
-1800
400
2600
4800
7000
9200
11400
13600
15800
18000
20200
22400
24600
11 Armnico
-52.018
-51.241
-50.279
-49.054
-47.443
-45.233
-42.017
-36.961
-30.163
-0.00039589
198.41
-165.8
-103.29
61

Comportamiento de Un Motor Bajo Diferentes Condiciones y Programación MATLAB

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Comportamiento de Un Motor Bajo Diferentes Condiciones y Programación MATLAB

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INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

ASIGNACIN: PROYECTO MQUINAS ELCTRICAS

Canadian Engineering Accreditation Board

Carrera evaluada y acreditada

Nota del Estudiante

Una vez obtenida la velocidad mecnica y conociendo la velocidad sncrona del

Para la obtencin del circuito equivalente de un motor de asncrono es necesario

estator (accin transformadora). Por lo anterior es que se observara que el

Figura 1: Modelo de transformador de un motor Tomada de Chapman 2012.

Sin embargo el circuito anterior no es el resultante de un motor de induccin ya

Figura 2: Circuito equivalente de un motor de induccin. Tomado del Chapman

as como la distancia entre el eje de

rotacin y la lnea de accin de la fuerza. Usualmente su curva se obtiene en

Figura 3: Grafico de Par inducido vs velocidad mecnica. Tomada del Chapman.

corrientes o tensiones que se encuentran presentes en el sistema elctrico, estos

Los armnicos causan severos problemas a los motores lo cual es de vital

Figura 5: Voltaje en contenido armnico. Tomado de NEMA.

La siguiente grafica muestra el comportamiento del contenido armnico en funcin

Figura 6: Comportamiento del contenido armnico. Tomado de Maquinas Rotativas.

Existen diferentes mtodos de corregir este problema dentro de ellos se

Figura 7: Porcentaje de desbalance. Tomada de NEMA MG1.

Un desbalance de cargas presenta varias consecuencias en motores dentro de las

Tenciones: max, med

Grupo 4, 110% VL, 10% desbalance NEMA, THD 5.38%

Anlisis de las graficas

En la grfica anterior se puede observar el comportamiento del torque con las

Como se pudo observar un incremento de voltaje significa un incremento mayor en

Grfica 2: de Corriente vs Deslizamiento

En la grfica de corriente versus deslizamiento se pudo observar que entre mayor

Al ser el voltaje directamente proporcional a la corriente entre mayor sea el voltaje

Grfica 3: Factor de Potencia vs Deslizamiento

Segn la grfica anterior se puede apreciar que el factor de potencia se mantendr

Se puede notar que de lo nico que depende el factor de potencia es de la

Grfica 4: Eficiencia vs Deslizamiento

La razn a la que aumenta la potencia de entrada ser igual a la que cambia la

Grficas con desbalance

El grafico anterior posee un comportamiento similar al de corriente versus

El torque es directamente proporcional al voltaje aplicado el desbalance no es lo

Grfica 6: Corriente vs Deslizamiento

En la grfica anterior de desbalance de tensiones para 1%, 2%, 3%,4% y 5% se

Grfica 7: Factor de potencia vs Deslizamiento

En el grfico de factor de potencia con desbalance el comportamiento en similar al

Grfica 8: Eficiencia vs Deslizamiento

La eficiencia no presenta variacin notable en la grfica para los desbalances

Es proporcional al voltaje aplicado y a la corriente pero sin embargo la corriente

Grficas para distorsin armnica

En la grfica anterior el efecto de los armnicos es sumamente pequeo por lo

Grfica 10: Corriente vs Deslizamiento

En la grfica de distorsin armnica se puede notar que la variacin de corriente

Grfica 11: Factor de potencia vs deslizamiento

El factor de potencia es el parmetro que presenta un mayor efecto cuando se

Su valor ser directamente proporcional a 0 y al variar este parmetro con un

Grfica 12: Eficiencia vs deslizamiento

La eficiencia presenta una gran diferencia al insertarle el contenido armnico

En la grfica anterior se observa el comportamiento del torque en un motor de

Grfica 14: Corriente vs deslizamiento.

En la grfica anterior se muestran las curvas de corriente en funcin del

Grfica 15: Eficiencia vs deslizamiento

En la grfica anterior, se obtuvieron las curvas de la eficiencia en funcin del

Se comprob que la corriente y el torque son las variables que se afectan

Chapman, S. (2012). Maquinas Elctricas (Quinta ed.) Mxico: McGraw-Hill.

Fraile, J. (2008). Maquinas Elctricas (Sexta ed.) Madrid: McGraw-Hill.

NEMA (1998). NEMA - National Elctrica Manufacturers Association - NEMA Recuperado el

0.04v_phase1 ( (5xm) / sqrt(r1^2 + (5x1 + 5*xm)^2) );

v11i=(v_phase11 + a2v_phase12 + av_phase13)/3;

v11i=(v_phase11 + a2v_phase12 + av_phase13)/3;

plot(s,t_ind1 + t_ind5100 + t_ind111000 ,'b-',s,t_ind1,'r',s,t_ind5100,'g-',s,t_ind111000,'m-',s,Tb,'c-','LineWidth',2.0);