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2.13.

Ejercicios

2.13.

207

Ejercicios

Ejercicio 1. Encuentre la relacin entre los coeficientes ak , bk de la serie de Fourier de


senos y cosenos con los coeficientes ck de la serie de Fourier exponencial.

Ejercicio 2. Una seal de uso frecuente en comunicaciones es el pulso coseno elevado


(
1 + cos (2t) ,
1/2 t 1/2,
c (t) =
0,
caso contrario.
La figura muestra una seal x (t) peridica, de perodo T = 2, compuesta por pulsos
coseno elevado equiespaciados. Muestre que los primeros tres trminos de la expansin
en series de Fourier de x (t) son
x (t) =

8
1
1
+
cos t + cos (2t) + . . .
2 3
2

Ejercicio 3. Evale la amplitud del espectro de la seal de RF pulsada que se muestra en


la figura, suponiendo que f c = 10/T0 .

Ejercicio 4. La transformada de Fourier del tren (infinito) de impulsos x (t) = n (t


nT ) es X ( f ) = (1/T ) k ( f k/T ). En base a este par transformado, calcule la transformada de Fourier del tren (infinito) de impulsos alternantes x (t) = n ( 1)n (t nT ).
Aplicando propiedades, justifique intuitivamente el resultado obtenido.

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2. Anlisis de Fourier

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Ejercicio 5. Pruebe las siguientes propiedades de la serie de Fourier:


1. Los coeficientes de Fourier ck de una funcin x (t) peridica y par [x (t) = x ( t)]
son reales y pares: ck = c k .
2. Los coeficientes de Fourier ck de una funcin x (t) peridica e impar [x (t) =
son imaginarios puros e impares: ck = c k .

x ( t)]

3. Si x (t) tiene simetra de media onda, esto es x t 12 T0 = x (t) donde T0 es


el perodo de x (t) , las armnicas pares de la serie de Fourier son nulas (c2r = 0,
c2r+1 6= 0): las armnicas de la seal son los mltiplos impares de la frecuencia
fundamental).

Ejercicio 6. A fines del siglo XIX, A. Michelson y S. Stratton idearon un dispositivo


mecnico para sntesis armnica, es decir, para reconstruir una seal x (t) a partir de un
conjunto de coeficientes de Fourier ck .

1. Muestre que el sistema mecnico de la Fig. ( a) permite generar la seal de desplazamiento x (t) = x0 + c cos(2t + ) a partir de un movimiento circular uniforme.
2. La Fig. (b) ilustra cmo sumar mecnicamente pequeos desplazamientos. La constante elstica del resorte grande es E, y la de los N resortes ms pequeos es e. El
extremo inferior del resorte grande se desplaza una cantidad x cuando los resortes
pequeos se someten a desplazamientos x1 , . . . , x N . Muestre que la elongacin del
resorte grande es L + x y las de los resortes pequeos es ` + xk ( a/A) x, k = 1, . . . ,
N, donde L y ` son los estiramientos de los resortes grande y pequeos, respectivamente, cuando x = x1 = x2 =
x N = 0.
a
3. Sabiendo que la ecuacin de balance de momentos es iN=1 ` + xi
A x ea =
( L + x ) EA, demuestre que el extremo inferior del resorte grande se desplaza

x=N

`
a
+
A L

1 N

xi .

i =1

El dispositivo de Michelson y Stratton sumaba 80 desplazamientos sinusoidales xk (t) =


ck cos(2k t + k ), k = 1, . . . , 80, producidos por un sistema mecnico ligeramente ms
elaborado que el de la Fig. ( a). El desplazamiento x (t) del resorte grande se utilizaba para
mover un lpiz que dibujaba la seal reconstruida sobre un papel.

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2.13. Ejercicios

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Ejercicio 7. Uno de los problemas ms difciles que enfrentaron los antiguos astrnomos
griegos fue el de predecir la posicin de los planetas en el firmamento. Un modelo exitoso
fue descrito por Ptolomeo en su Almagesto. Utilizando notacin moderna, el movimiento
uniforme circular de un planeta P alrededor de la Tierra T (teora geocntrica) est dado
por
x1 ( t ) = a1 e

j2 Tt

< t < ,

donde a1 = j a1 j e j1 , 0
1
2, es el radio de la rbita, T1 su perodo, y el parmetro
1 especifica la ubicacin del planeta en t = 0 [Fig. ( a)]. Como este modelo no puede
explicar el ocasional movimiento retrgrado de los planetas exteriores (Marte, Jpiter y
Saturno), se propuso el modelo ms elaborado
x2 ( t ) = x1 ( t ) + a2 e

j2 Tt

con a2 = j a2 j e j2 , 0
2
2. El planeta P tiene un movimiento circular uniforme
alrededor de un punto que, a su vez, tiene movimiento circular uniforme alrededor
de la tierra T, como se muestra en la Fig. (b). Con este modelo se puede reproducir el
movimiento retrgrado, pero no es suficiente para ajustar el movimiento de los planetas
con los datos experimentales.
Extendiendo esta idea se propone representar el movimiento por la suma exponencial
x N ( t ) = a1 e

j2 Tt

+ a2 e

j2 Tt

+ aN e

j2 Tt

utilizando un crculo fijo denominado deferente y N 1 crculos mviles denominados


epiciclos. Tal movimiento es peridico cuando T1 , T2 , . . . , TN son mltiplos enteros de
algn T > 0, en cuyo caso la suma es una serie de Fourier con un nmero finito de
trminos. Hiparco y Ptolomeo utilizaron una construccin usando 4 crculos para ajustar
el movimiento de cada planeta, con la Tierra cerca pero no en el origen. Este modelo
fue utilizado para predecir las posiciones de los cinco planetas de la antigedad hasta
que Kepler y Newton descubrieron las leyes de movimiento planetario unos 1300 aos
despus. Lagrange fue el primero en reconocer las conexin entre el anlisis de Fourier y
el antiguo modelo de movimiento planetario de Hiparco y Ptolomeo.
P en x1(t)

x1(t)

P en x2(t)
epiciclo

Tierra

Tierra
deferente

(a)

(b)

La Tierra y Marte orbitan el sol con perodos TT = 1 ao, TM = 1,88 ao, a una distancia
media de 1 au =
150 106 km, 1,53 au = 228 106 km, respectivamente. En este ejercicio se
utilizarn las aproximaciones
t

x T (t) = e j2 1 ,

x M (t) = 1,5e j2 2 ,

(t en aos)

para estudiar el movimiento de Marte visto desde la Tierra.

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2. Anlisis de Fourier

210

1. Dibuje crculos concntricos con radio 1, 1.5, e indique 9 puntos marcados A, B, . . . ,


I ubicando la Tierra y Marte en t = 0, 1/4, 2/4, . . . , 8/4 aos.
2. Dibuje la rbita x (t) = x M (t) x T (t), 0
Marte como se ve desde la Tierra.

2 aos que muestra la posicin de

3. Normalmente, Marte se mueve sobre el cielo nocturno en la misma direccin que la


luna. Sin embargo, hay un perodo de tres meses cada dos aos en el cual el planeta
se mueve en sentido contrario. De acuerdo a los resultados del inciso 2 explique la
causa de este movimiento retrgrado.

Ejercicio 8. Las seales x (t) e y (t) son la salida y la entrada, respectivamente, de un


flip-flop T.
(x)

(y)

1. Calcule los coeficientes de Fourier ck y ck de las seales x (t) e y (t), y grafquelos


en funcin del nmero de armnico k.
2. Dibuje el espectro en frecuencia X ( f ) e Y ( f ) de x (t) e y (t), respectivamente.
3. Un detector de tono es un filtro pasabanda muy angosto H ( f ), como el que se muestra en la figura. Puede elegir f 0 de manera de detectar x (t) o y (t)?
Nota: para simplifcar los clculos, aplique las propiedades de la transformada de Fourier.

Ejercicio 9. Para la seal x (t) que se muestra en la Fig. A,


(x)

1. Dibuje el espectro X ( f ) sabiendo que los coeficientes ck de su serie de Fourier son


ck =

4/(k )2 , si k es impar,
0,
si k es par,

2. Escriba la expresin del espectro de la seal y (t) de la Fig. B


(z)

3. Calcule los coeficientes ck

funcin de los coeficientes

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de la serie de Fourier de la seal z (t) de la Fig. C en

(x)
ck

de la seal de la Fig. A.

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2.13. Ejercicios

211

Fig. B

Fig. C

Ejercicio 10. Determine la transformada de Fourier de la seal x (t) formada por tres
pulsos rectangulares que se muestra en la figura. Grafique la amplitud del espectro para

T. (Ayuda: Considere un nico pulso de amplitud A y duracin , y utilice las


propiedades de linealidad y desplazamiento temporal de la Transformada de Fourier.)

Ejercicio 11. Cualquier funcin x (t) puede descomponerse de manera nica en dos componentes, una parte par y otra impar:
x (t) = xe (t) + xo (t) ,
donde
xe (t) =

1
[ x (t) + x ( t)] ,
2

xo (t) =

1
[ x (t)
2

x ( t)] ,

1. Calcule la componente par y la componente impar del pulso rectangular


(
A,
0 < t < T,
x (t) =
0,
caso contrario.
2. Calcule las transformadas de Fourier de cada una de las componentes.

Ejercicio 12. Si X ( f ) es la transformada de Fourier de una seal x (t) , pruebe que:


1. El rea total bajo la curva de x (t) es
Z

x (t) dt = X (0) ,

donde X (0) es el valor de X ( f ) en f = 0 (el valor de continua de la seal).


2. El rea total bajo la curva de X ( f ) est dada por
Z

X ( f ) d f = x (0) ,

donde x (0) es el valor de x (t) en t = 0.

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2. Anlisis de Fourier

212

3. La transformada de Fourier X ( f ) de una seal real y par x (t) es real.


4. La transformada de Fourier X ( f ) de una seal real e impar x (t) es imaginaria.

Ejercicio 13. En base a los resultados del Ejercicio 12, demuestre que:
R
1. El rea encerrada por la funcin sinc ( ax ) es 1/ j aj: sinc ( ax ) dx = 1/ j aj .
R
2
2
2. El rea comprendida bajo el pulso gaussiano x (t) = e t vale 1: e t dx = 1.

3. El rea bajo la transformada de Fourier del pulso exponencial del Ejemplo 2.5 es
/2. Nota: compare el
R valor de x (0) con la solucin que resulta de integrar la transformada de Fourier: /( + j2 f )d f = /2. Explique la diferencia.
Comentario: La diferencia entre una funcin x (t) y cualquier otra funcion x (t) tal
que x (0) 6= 1/2 es una funcin nula cuya integral siempre es cero. Se fuese necesario realizar observaciones fsicas de una cantidad que flucta segn x (t) o x (t),
no sera posible distinguir entre ambas alternativas matemticas, ya que las medias
ponderadas sobre intervalos no nulos, que son las nicas cantidades mensurables,
no se veran afectadas por la presencia o ausencia de funciones nulas. Para las aplicaciones fsicas de x (t) es posiblemente ms elegante no mencionar x (0). 15

Ejercicio 14. Calcule la transformada de Fourier (en mdulo y fase y parte real-parte
imaginaria) de la siguientes funciones. En todos los casos, suponga > 0.
8
T0 < t < 0,
>
(
> k,
<
e t , t > 0
1. x (t) =
2. x (t) = 0, t = 0,
3. x (t) = Ae jtj .
>
0,
t 0.
>
:
k, 0 < t < T0 .
Ejercicio 15. Calcule la transformada inversa de Fourier de las siguientes funciones.
Antes de resolver este ejercicio, es conveniente resolver el Ejercicio 14.
1. X ( f ) =

2
.
2 +(2 f )2

2. X ( f ) =

1
.
(+ j2 f )2

[recuerde que F ( x1

x2 ) = F ( x1 ) F ( x2 )]

3. X ( f ) = 2AT0 sinc (2T0 f ), usando los resultados del Ejercicio 13.1.

Ejercicio 16. Demuestre que el espectro del pulso exponencial creciente definido por
( t
e ,
t 0
x (t) =
0,
t>0
con > 0 tiene el mismo mdulo y fase opuesta a la del pulso del Ejercicio 14.1. Explique
este comportamiento en base a la propiedad de escalado en tiempo de la Transformada
de Fourier.
15 R. Bracewell, The

Fourier Transform and its applications, 2da. ed., McGraw-Hill, New York, 1978, p. 61.

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2.13. Ejercicios

213

Ejercicio 17. Calcule la transformada de Fourier del pulso triangular (t) de la figura a
partir de la convolucin de dos pulsos rectangulares r (t), cuya transformada de Fourier
es conocida (Ejemplo 2.10).

1. Especifique claramente los pulsos (amplitud y duracin) r (t) tal que (t) = r (t)
r ( t ).
2. Escriba la transformada de Fourier R( f ) de los pulsos r (t).
3. Con estos resultados calcule ( f ), la transformada de Fourier de (t).
4. A partir de los resultados del inciso anterior, calcule la transformada de Fourier
() del pulso triangular (t) en funcin de la frecuencia angular .
Ejercicio 18. Aplicando propiedades, determine la transformada de Fourier de la seal
x (t) = u (t) cos (2 f 0 t) , donde u (t) es la funcin escaln unitario.
Ejercicio 19. Dibuje la seal x (t) = A sen(2 f 0 t), y calcule y grafique su espectro X ( f ).
A partir de este par transformado, dibuje las seales y calcule (tanto por definicin como
aplicando propiedades) y grafique los espectros de:
1. x1 (t) = A sen[2 (2 f 0 t)].

2. x2 (t) = A sen[2 (3 f 0 t)].

Ejercicio 20. Si X ( f ) = F f x (t)g, muestre que F fF fF fF f x (t)gggg = x (t).


Ejercicio 21. Para la seal que se ilustra en la figura,
1. calcule la transformada de Fourier G ( f ) del medio pulso coseno de la Fig. ( a) ;
2. aplique la propiedad de desplazamiento temporal al resultado del inciso anterior
para calcular la transformada de Fourier del medio pulso seno de la Fig. (b) ;
3. determine el espectro de un pulso medio seno cuya duracin sea aT, a > 0;
4. determine el espectro del pulso medio seno negativo que se muestra en la Fig. (c) ;
5. calcule el espectro del pulso seno que se observa en la Fig. (d) .

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2. Anlisis de Fourier

214

Ejercicio 22. La funcin c (t) del Ejercicio 2 se conoce como funcin generadora de x (t) .
1. Determine la transformada de Fourier de la funcin generadora c (t) .
2. Calcule la transformada de Fourier de x (t) aplicando propiedades. Compare sus
resultados con los del Ejercicio 2.

Ejercicio 23. Sabiendo que el pulso gaussiano es su propio par transformado, x (t) =
2
2
e t , X ( f ) = e f , utilice la propiedad de escalado en tiempo para demostrar que
y (t) =

t2
2 2

Y (f) = e

2 2 2 f 2

Ejercicio 24. Usando las Propiedades de derivacin temporal y frecuencial y las definiciones de la transformada de Fourier en funcin de la frecuencia angular , demuestre
que la funcin temporal h (t) cuya expresin matemtica coincide con su transformada
1 2
H () es h (t) = ke 2 t .

Ejercicio 25. En el Ejemplo 2.36 se mostr que la transformada del pulso gaussiano x (t) =
2

e t coincide con x (t). Esto es, si X ( f ) = F f x (t)g, entonces x (t) = X ( f )j f =t . Para


simplificar la notacin y evitar confusiones, es conveniente definir la transformada como
un operador F : C ! C, donde C es un espacio de funciones apropiado, tal que F :
x ( ) 7! F f x ( )g, donde F f x ( )g se define como

F f x (t)g =

x ()e

j2t

d.

Si x (t) es el pulso gaussiano, x (t) = e t , se verifica que x ( . ) = F f x ( . )g. Esta idea se


puede generalizar, y si la funcin x ( ) satisface
x ( ) = F f x ( )g
para un nico 2 C, se dice que x ( ) es una autofuncin de la transformada de Fourier,
por analoga con la definicin de autovector: v es un autovector de la matriz A si Av =
v. Entonces el pulso gaussiano es una autofuncin de la transformada de Fourier, con
= 1. En este problema se investiga la existencia de otras autofunciones.
1. Pruebe que la funcin constante x (t) = 0 para todo t es una autofuncin. Cul es
el autovalor ?
Nota: como el autovalor no es nico, en este caso no se reconoce x (t) = 0 como una
autofuncin, de la misma manera que el vector nulo v = 0 no se reconoce como un
autovector aunque A0 = 0 para cualquier .
2. Demuestre que el tren de impulsos
p(t) =

(t

rT )

es una autofuncin. Cul es el autovalor ?

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2.13. Ejercicios

215

3. Encuentre para qu valores no nulos de , , y la funcin x (t) = sinc(t) +


r (t) es una autofuncin, donde r (t) es el pulso rectangular definido por
(
A,
T/2 < t < T/2,
r (t) =
0, caso contrario.
4. Generalice el resultado anterior para una funcin y(t) = x (t) + F f x (t)g: encuentre para qu valores de y la funcin y( ) es una autofuncin de la transformada
de Fourier, y( ) = F fy( )g.
Ejercicio 26. Para el sistema lineal S con respuesta impulsiva h (t) = e
con t 0, y > 0, > 0,

t e u ( t

),

1. Determine si es invariante en el tiempo para (i) = , y (ii) 6= .


2. Calcule y grafique la respuesta y1 (t) del sistema ante una entrada escaln x1 (t) =
u(t) cuando (i) = = 1, (ii) = 2 = 2 y (iii) = 2 = 2.
3. Repita el inciso anterior para una entrada x2 (t) = u(t
(ii) = 2 = 2 y (iii) = 2 = 2.

1) cuando (i) = = 1,

Ejercicio 27. Demuestre el Teorema del ancho de banda para funciones absolutamente
integrables cuando la transformada de Fourier se expresa en funcin de la frecuencia
angular . Esto es, si h (t) tiene transformada de Fourier H (), con duracin efectiva t
y ancho de banda ,
t 2.
C

Ejercicio 28. Demuestre que para el pulso gaussiano x (t) = Ce t , con > 0, se verifica
la igualdad del teorema del ancho de banda para funciones de energa finita:
t f = 1/(4 ).

Ejercicio 29. Un rectificador de onda completa es un dispositivo tal que su respuesta y(t)
ante una entrada x (t) es y(t) = j x (t)j . Si x (t) es una seal modulada en amplitud,
x (t) = f (t) sen 0 t,
donde f (t)
0 es la seal moduladora, y la seal sen 0 t es la portadora, muestre que la
salida del rectificador de onda completa es
Y () =

k=

F ( 2k0 )
,
4k2 1

donde F () es la transformada de Fourier de f (t). Ayuda: La expresin en series de


Fourier de jsen 0 tj es
2 e j2k0 t
.
jsen 0 tj =
k= 4k2 1

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2. Anlisis de Fourier

216

Ejercicio 30. La demodulacin de la seal modulada en amplitud x (t) = f (t) sen 0 t es el


proceso de recuperar f (t) a partir de x (t). Un demodulador sencillo se obtiene conectando en cascada un rectificador de onda completa como el del Ejercicio 29 con un filtro
pasabajos ideal H () con frecuencia de corte 0 ,
(
A0 e jt0 ,
si jj < 0 ,
H () =
0,
en caso contrario.

Muestre que, si F () es la transformada de Fourier de f (t), y si F () = 0 para jj > 0 ,


la salida z(t) del filtro pasabajos coincide, salvo un factor de escala, con la seal f (t):
z(t) =

2
A0 f ( t

t0 ).

Observacin: Los demoduladores de las radios de AM siguen este principio, aunque


en lugar de utilizar un rectificador de onda completa en cascada con un filtro pasabajos
implementan un detector de pico con prdida, como se muestra en la figura.

Como usualmente la frecuencia 0 de la seal portadora (entre 500 kHz y 1600 kHz) es
mucho ms elevada que el ancho de banda de la seal f (t) (aproximadamente 5 kHz)
se suele utilizar un rectificador de media onda, a costa de un pequeo aumento de la
distorsin.

Ejercicio 31. Observadas desde una distancia normal de lectura las 101 barras negras
separadas por 100 barras blancas de la rejilla que se muestra en la figura se distinguen
perfectamente. A una distancia suficiente, la rejilla se observa como un rectngulo uniforme de color gris.

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2.13. Ejercicios

217

1. Determine experimentalmente la distancia D a la cual su ojo puede resolver las


barras, tanto en posicin horizontal como vertical.
2. El ojo tiene un ancho de banda de 2B. Utilice el resultado del inciso anterior para
determinar B (en ciclos por radianes).
3. A la distancia normal de lectura, el ojo es capaz de percibir los pixeles del retrato
de Fourier. Sin embargo,a una distancia apropiada aparece como una imagen bien
detallada. Utilice los resultados del inciso 1 para predecir la distancia donde ocurre
esta transicin... y luego confirme (o no) su prediccin de manera experimental.

Ejercicio 32. Un Transformador de Hilbert es un sistema cuya respuesta en frecuencia es


(
j,
< f < 0,
H( f ) =
j, 0
f < .
como se muestra en la Fig. ( a) .

1. Determine la respuesta impulsiva h(t) de este sistema. Ayuda: Aplique propiedades


y los resultados del Ejemplo 2.7.
2. Calcule, tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, la salida x (t) =
Hf x (t)g del Transformador de Hilbert cuando se lo excita con la seal x (t) =
A/(2t)[sen(2 f h t) sen(2 f ` t)]. Ayuda: muestre que el espectro de la seal x (t)
est dado por
8
fh < f < f`,
>
< A,
X( f ) =

>
:

A,

0,

+ f` < f < + fh,


en caso contrario.

donde 0 < f ` < f h , como se muestra en la Fig. (b) . Las seales con espectros de
esta forma se denominan tipo pasabanda.

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2. Anlisis de Fourier

218

3. Grafique el espectro de la entrada x (t) y la salida x (t) del Transformador de Hilbert.


4. Una seal analtica x a (t) se define como
x a (t) = x (t) + j x (t).
donde x (t) y x (t) son la entrada y la salida del Transformador de Hilbert, respectivamente. Grafique el espectro de la seal x a (t). Cul es su caracterstica distintiva?
5. Si x (t) es una seal arbitraria, calcule y(t) = HfHf x (t)gg.
Ejercicio 33. El sistema de suspensin de un automvil se puede modelar con la funcin
transferencia
2n
104
G (s) = 2
=
s + 2 n s + 2n
s2 + 10s + 104
considerando como entrada el desplazamiento vertical de la rueda, y como salida la posicin de la carrocera. La Fig. ( a) muestra el grfico de la respuesta en frecuencia; el amortiguamiento = 0,05 indica que el estado de la suspensin no es muy bueno. Este automvil circula por una ruta de tierra con ondulaciones, como las que se muestran en la
Fig. (b) , compuestas por una serie de crestas elevadas sobre la superficie de la ruta en
sentido ortogonal a la misma, Fig. (c). Se producen por la interaccin inestable entre los
vehculos y la deformacin del material del camino. Una vez que alcanzan cierta relacin
base/altura se estabilizan porque los picos se aplastan al mismo tiempo que se elevan los
bordes.
1. Si el auto se desplaza a una velocidad de v m/s, y la distancia entre las ondulaciones
es de d metros, muestre que la frecuencia en Hz del desplazamiento de las ruedas
es v/d Hz.

2. Si las ondulaciones estn separadas d = 5 m entre s, y el vehculo se desplaza a una


velocidad v1 = 5 m/s (18 Km/h), determine la frecuencia de la excitacin causada

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2.13. Ejercicios

219

por las ondulaciones, y el desplazamiento vertical de la carrocera como mltiplo


de la altura de la ondulacin. (Como no interesa el valor exacto del multiplicador,
este inciso puede resolverse usando la grfica de la respuesta en frecuencia.)
3. Repita los clculos para velocidades v2 = 10 m/s, v3 = 30 m/s, v4 = 50 m/s.
Comente sus resultados.
4. Utilice la ecuacin de la funcin transferencia para encontrar el desplazamiento del
vehculo debido a las ondulaciones cuando la velocidad es v5 = 100/(2 ) m/s
(aproximadamente 57 Km/h).
5. Comente sobre la mejor estrategia para de transitar sobre una carretera con ondulaciones de modo de minimizar los impactos sobre los ocupantes del vehculo. Cul
es el inconveniente?
6. De la figura se observa que las ondulaciones no son puramente sinusoidales, sino
que se asemejan a una onda triangular, y por lo tanto el espectro de los desplazamientos tendr componentes armnicas. Explique cmo se manifiestan estas armnicas cuando el auto se desplaza a distintas velocidades sobre la ruta.
7. El cuerpo humano es mucho ms sensible a la aceleracin que a los desplazamientos. Describa cmo modificar la funcin transferencia para estudiar estos efectos, y
discuta cmo cambian los resultados de los incisos anteriores.

Ejercicio 34. La Fig. ( a) muestra la seccin de un motor de cuatro tiempos. El ciclo de


trabajo distingue cuatro etapas, denominadas:
admisin: durante la cual se inyectan aire y combustible en el cilindro, mientras el
pistn est en la posicin inferior;
compresin: en la que se comprime la mezcla de aire y combustible elevando el
pistn, con las vlvulas cerradas;
combustin: cuando se produce la ignicin de la mezcla por la chispa de la buja, y
la expansin de los gases de escape fuerza el cilindro hacia la posicin inferior;
escape: en la que se abren las vlvulas y el movimiento ascendente del pistn
provoca la salida de los productos de combustin.

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2. Anlisis de Fourier

220

La Fig. (b) muestra la variacin de la presin en el cilindro en funcin del tiempo cuando
el motor funciona correctamente. La Fig. (b) muestra la variacin en el tiempo de un motor que ratea, provocado por el encendido prematuro de la mezcla de aire y combustible
y rpidas oscilaciones de la presin en la transicin entre la compresin y la ignicin. El
rateo reduce la eficiencia del motor, y disminuye la vida til del motor. Se desea disear
un mtodo para detectar el rateo examinado la seal de presin en el cilindro. Como el
ciclo de trabajo del motor se repite en el tiempo, puede pensarse que la seal de presin
es peridica, y por lo tanto se puede descomponer en series de Fourier.
1. Si el perodo del ciclo es T, se aproxima
definida en un perodo por
8
>
< p0 ,
21p0 ,
p(t) =
>
:
p0 ,

la seal de presin por la onda cuadrada


t 2 [0, T/2),

t 2 [ T/2, 3T/4),
t 2 [3T/4, T ).

Muestre que los coeficientes de la serie de Fourier compleja estn dados por c0 =
6p0 si k = 0, y
ck = j

10p0
e
k

jk

(e

j k
2

1) = j

10p0
20p0 j 3 k
( 1)k [( j)k 1] =
e 4 sen(k/4),
k
k

si k 6= 0.
2. La seal de presin del motor con rateo se aproxima por
8
t 2 [0, T/2),
>
< p0 ,
21p0 + 4p0 cos(224t/T ), t 2 [ T/2, 3T/4),
pr ( t ) =
>
:
p0 ,
t 2 [3T/4, T ).

en un perodo. Esta seal es esencialmente la misma que p(t), con el agregado de


un trmino aditivo 4p0 cos(224t/T ) durante el intervalo t 2 [ T/2, 3T/4). Muestre
que los coeficientes de la serie de Fourier de este trmino aditivo estn dados por
2p0
dk =
T

Z 3T/4 h
T/2

j 2
T (24 k ) t

+e

j 2
T (24+ k ) t

dt.

3. Calcule d24 , y demuestre que el resto de los trminos se comporta como [1/(24
k ) + 1/(24 + k )].
4. Explique cmo usara los coeficientes de las series de Fourier calculadas en los incisos anteriores para distinguir entre un motor que ratea y otro que no.

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2.13. Ejercicios

221

Ejercicio 35. Problema para resolver con Matlab

Fecha de entrega: 30/03/12

Una seal T-peridica x (t) se aplica a un filtro pasabajos ideal de ancho de banda f N =
( N + 12 )/T. El efecto del filtro es anular todas las componentes armnicas de frecuencia
superior a f N . La Fig. 2.89 muestra el espectro de la seal de entrada x (t), la respuesta en
frecuencia del filtro, y el espectro de la seal de salida x f (t).

Fig. 2.89. Espectro de la entrada, respuesta en frecuencia, y espectro de la salida del ltro.

Si la seal x (t) se representa por su serie de Fourier

x (t) =

ck e j T kt

k=

a la salida del filtro slo se observan las N primeras armnicas, de manera que la seal
de salida x f (t) se puede escribir como
N

x f (t) =

ck e j T kt .

k= N

Si el filtro es muy angosto, por ejemplo si tiene una frecuencia de corte f 1 = 3/(2T ), slo
permite el paso de la componente de continua y de la primera armnica de la seal. A
medida que se aumenta el ancho de banda del filtro, crece el nmero de componentes
armnicas presentes en la seal de salida, y sta se parece cada vez ms a la seal de
entrada. En el lmite, si f N ! , el filtro se comporta como un cable (no filtra nada) y la
seales de entrada y salida son idnticas.
El propsito de este ejercicio es determinar el ancho de banda del filtro que asegure que la
diferencia entre la seal de entrada y salida no supere una determinada cota. Hay varias
maneras de medir la diferencia entre dos seales, y para este ejercicio se consideran dos:
el error medio cuadrtico, definido por
e2 = j x

x f j2 =

Z /2

/2

1/2

j x (t)

x f (t)j2 d t

el error mximo, que se calcula como


e = j x

x f j =

max

t2[ /2,/2]

x (t)

x f (t) .

Para el caso de seales peridicas, es habitual elegir igual al perodo T de la seal.


Adems, aplicando propiedades (cules?) la integral de la expresin del error medio
cuadrtico puede reemplazarse por una sumatoria.

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2. Anlisis de Fourier

222

Fig. 2.90. Procesamiento de una forma de onda triangular por un ltro ideal.

1. Para la seal triangular de la Fig. 2.90, definida en un perodo por


x (t) = 1
1.

t
,
T

jtj < T/2,

a) Calcular analticamente los coeficientes de Fourier ck , donde


ck =

1
T

Z T/2

T/2

x (t) e

j 2
T kt

dt.

b) Graficar el mdulo y fase de los coeficientes ck en funcin del nmero de armnico k.


c) Usando M ATLAB, computar 2 perodos de la salida x f (t) del filtro usando los
coeficientes calculados en el inciso (a). Adopte T = 1, N = 4, 8, 16, 20, 50, 100.
Nota: Para poder graficar adecuadamente la respuesta temporal, en M ATLAB
se debe definir un vector de tiempos de resolucin suficiente para que los
resultados sean significativos. Por ejemplo, t = [0 : dt : 2T], con dt = 2T/K,
donde K es un entero apropiado. Por que?
d) Determinar el ancho de banda f N2 del filtro (i.e. el mnimo valor de N2 ) que
asegura que el error medio cuadrtico entre las seales de entrada y la salida
es inferior al 5 %:
e2 = j x

x f j2 =

1
T

Z T/2

T/2

1/2

j x (t)

x f (t)j2 d t

< 0,05.

Aplicar las propiedades sugeridas ms arriba para reemplazar el clculo de la


integral por una sumatoria.
e) Encontrar el ancho de banda f N del filtro (i.e. el mnimo valor de N , que
seguramente ser distinto a N2 ) que asegura que el error mximo entre las
seales de entrada y la salida es inferior al 5 %:
e = j x

x f j =

max

t2[ T/2,T/2]

x (t)

x f (t) < 0,05.

2. Repetir el inciso anterior para la seal x (t) de la Fig. 2.91 definida en un perodo
por
1,
jtj < T/4,
x (t) =
0,
T/4 < jtj < T/2.
3. Comparar la forma de onda calculada con M ATLAB en los incisos previos con la
salida de un filtro lineal, causal, e invariante en el tiempo, que se puede simular
con el ambiente que se muestra en la Fig. 2.92( a). Elaborar sobre las similitudes
y diferencias entre estos resultados. (Esta aplicacin puede descargarse desde la
pgina web de la materia.)

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2.13. Ejercicios

223

Fig. 2.91. Procesamiento de una forma de onda cuadrada por un ltro ideal.

Este filtro es de tipo elptico de orden 8, con una atenuacin mxima en la banda de paso
de 0.1 dB, y una atenuacin mnima en la banda de rechazo de 60 dB. La frecuencia de
corte del filtro se elije con la caja de dilogo de la Fig. 2.92(b), que aparece al clickear
dos veces sobre el bloque del filtro analgico. El mdulo de la respuesta en frecuencia,
que se representa en la Fig. 2.93 para distintas frecuencias de corte, es bastante parecido
al de un filtro ideal.
Observaciones
Adjuntar el cdigo escrito para obtener las respuestas.
Como parte del propsito del ejercicio es reforzar los conocimientos de M ATLAB,
tratar de resolver el problema evitando el empleo de ciclos for ... next, que son
de ejecucin muy lenta, empleando en cambio producto de matrices.

Fig. 2.92. Ambiente de simulacin de un ltro analgico ( a). Especicacin de la frecuencia de


corte del ltro (b) .

H(f)
1.0

0.5

0.0
0.1

0.3

10

30

100

300

1000

Fig. 2.93. Respuesta en frecuencia del ltro elptico con f N = 4,5 Hz (


(
) y 100 Hz ( ).

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f [Hz]

), 20 Hz (- -), 50 Hz

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2. Anlisis de Fourier

224

Ejercicio 36. Problema para resolver con Matlab

Fecha de entrega: 5/04/13

En la Fig. 2.94( a) se muestra una seal peridica triangular x (t), de perodo T. En la


Fig. 2.94(b) se muestra una seal y (t) similar, de perodo MT. En esta nueva seal, la
distribucin de los pulsos no es uniforme. Se ha construido desplazando ligeramente
M 1 pulsos respecto de su posicin en la seal original: en lugar de estar ubicados en
t = nT para 0
n
( M 1) T (dentro del perodo 0
t
MT) estn ubicados en
t = tn , donde
n 0
1
2
3
4
5
tn 0 1,14T 2,45T 3T 3,56T 5,37T

Fig. 2.94. Seal original con distribucin uniforme de los pulsos ( a) y modicada, con distribucin no uniforme (b).

1. Calcule y compare la energa promedio de ambas seales.


y

2. Calcule los coeficientes ckx , ck de las series de Fourier de las seales x (t) e y (t) para
M = 6.
3. Utilizando los resultados del inciso anterior, dibuje los espectros F {x (t)}, F {y (t)} en
una misma grfica, para 6/T < f < 6/T, como se muestra en la Fig. 2.95. Puede
utilizar, por ejemplo, el comando stem.
4. Reconstruya las seales x (t) e y (t) para el rango de frecuencias especificado ms
arriba. Utilice T = 1/50, y elija un vector de tiempos t = (0:8191)/8192.
5. Grafique las seales temporales (Fig. 2.95), y verifique que el corrimiento de los
pulsos de y (t) coinciden con los especificados en la tabla.
6. Utilizando el comando sound, escuche cmo se oyen x (t) e y (t). Relacione con los
resultados del inciso 3.
Este problema modela la solucin adoptada en el diseo de los electroventiladores del
radiador de los autos para reducir el nivel de ruido en el habitculo. En lugar de utilizar

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2.13. Ejercicios

225

Espectros
0.25

Original
Modificada

0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
6/T

5/T

4/T

3/T

2/T

1/T

1/T

2/T

3/T

4/T

5/T

6/T

Seal original
1.0

0.5

0.0
0

2T

3T

4T

5T

6T

7T

8T

9T

6T

7T

8T

9T

Seal modificada
1.0

0.5

0.0
0

2T

3T

4T

5T

Fig. 2.95. Figura de Matlab donde se muestra el espectro de las seales (panel superior) y
las formas de ondas temporales de la seal orginal y la seal modicada (paneles
inferiores).

un ventilador con aspas equiespaciadas, se utilizan diseos como el que se muestra en la


Fig. 2.96(b). En este problema la posicin de las aspas est representada por la ubicacin
de cada pulso. La seal x (t) representa un ventilador con aspas equiespaciadas, mientras
que la seal y (t) uno con distribucin no uniforme. El Fiat 128 fue uno de los primeros vehculos en adoptar esta solucin en Argentina, alrededor de 1971. Las sirenas mecnicas
de advertencia ante emergencias tambin se basan en este principio [Fig. 2.96( a)].

Fig. 2.96. Despiece de una sirena (aspas con distribucin uniforme) ( a), y electroventilador de
un Fiat 128 (aspas con distribucin no uniforme) (b).

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226

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2. Anlisis de Fourier

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