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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
ESCUELA DE ING. ELECTRONICA

2.- OP AMP y AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION

Ing. Tefilo M. Huablocho Prez


huablocho.tm@pucp.edu.pe
teofilo@terra.com.pe

Sistemas de medida
ENTRADAS
- Temperatura
- Presin
- Velocidad
- Luz
- pH
etc.

Entrada
(Valor verdadero)

ADQUISICIN
DE DATOS

SALIDAS

- Visualizacin

SISTEMA DE
MEDIDA

- Almacenamiento
- Transmisin

PROCESAMIENTO
DEtext
DATOS

DISTRIBUCIN
DE DATOS

Salida
(Valor medido)

SISTEMA DE MEDIDA

ITES-Paraninfo

Canal 1

Sensor
1

Acondicinador
1

Canal 1

Sensor
2

Acondicinador
2

Canal n

Sensor
n

MULTIPLEXOR
ANALGICO

Sistemas de medida

ADC

Procesador

Salida
DAC

Acondicinador
n

ITES-Paraninfo

Ejemplo de sistema de medida


Receptor

Transmisor
Acondicionador
de seal de
temperatura

Sensor de
temperatura

Medio de
transmisin

Controlador
de
temperatura
Aislamiento

Resistencia
calefactora

Horno
industrial

220 V

ITES-Paraninfo

AMPLIFICACION

No idealidad de los
amplificadores
ruido
Vo

Vi

distorsin
desviacin

Amplificador operacional ideal


vo Ad vd

+Vcc

Vd

Vo

Vee v o Vcc

+
-Vee

ENTRADA
INVERSORA

+
ENTRADA
NO
INVERSORA

ETAPA
DE
AMPLIFICACION

ETAPA DE ENTRADA
DIFERENCIAL

ETAPA
DE
SALIDA

SALIDA

El Op Amp est saturado cuando


alcance en la salida un nivel de tensin
determinado, a partir del cual la seal
de salida no pueda variar su amplitud.
En la prctica el nivel de saturacin es
aproximadamente del orden del 90%
del valor de la fuente de alimentacin o
|+/- Vcc|.

Fig. 1: Si
tuvieramos
alimentacin de +/15V la saturacin
ser en +/- 13.5 v

Fig 2: Recorte de la
seal de salida Vo a
una tensin de
entrada sinusoidal,
en el punto de
saturacion.

CONFIGURACIONES
TIPICAS DEL
AMPLIFICADOR
OPERACIONAL
( OP AMP)

Rf

Ri

vi

vo

(a)

AMPLIFICADOR NO INVERSOR: Depende


de relacion de 2 Resistencias.

Ejemplo: Para obtener una Ganancia de +4, en la


configuracion, en el diseo se asigna los valores Rf = 3K,
Ri = 1K, siendo la seal de la fuente de entrada Vs = 1V y su
resistencia de trabajo Rs=150 . Influira Rs en la ganancia ?

Rf

Ri

Rs
vi
vs= 1 V

vo

La Ganancia del amplificador No-inversor en


condiciones ideales estara dada por la
ecuacion:

Vo/ Vi = Ad = ( 1 + Rf/Ri ),
Reemplazando los valores de 3k y 1k en la
ecuacion la ganancia ideal seria Ad = 4.

CONCLUSION: La Resistencia de trabajo de la


fuente Rs esta conectada a V+, donde NO
INFLUYE en el calculo de la ganancia de + 4
del Op-Amp No inversor.

Seguidor de voltaje (Buffer): Vo

= Vi

condiciones ideales:

Vi

Vo

i =i =0
- +
v =v

del circuito:
+
v = Vi => Vi = Vo

=>Av=Vo/Vi=1

Rf

i
i

vi
Ri

vo

Ley de Ohm:

AMPLIFICADOR INVERSOR: La ganancia del circuito


depende de la relacion de 2 resistencias.

Ejemplo: Si necesitamos un amplificador con ganancia - 4,


se propone un Op-Amp que invierte con Rf = 4k, Ri = 1K,
teniendo una seal de entrada Vi=1V. La Resistencia de
trabajo de la fuente de seal Rs = 150 . influira en la
ganancia?

Rf

Rs

vs= 1 V

vi

Ri

vo

La Ganancia del amplificador inversor en condiciones


ideales estar dada por la ecuacin:

Vo/ Vi = Ad = - (Rf/Ri),
Reemplazando los valores de 4k y 1k en la ecuacin la
ganancia ideal seria

Ad = - 4.

Sin embargo la Resistencia de trabajo de la fuente Rs


esta en serie con Ri, la ecuacin cambiaria y seria la
siguiente:

Vo / Vi

Reemplazando valores:

Ad = - (Rf / Ri + Rs).

Ad

= - ( 4k / 1k + 150 ) = - 3.478

Que es MENOR que el valor deseado. Rs Influye.

Sumador Inversor:
Vo = - Rf (V1/R1 + V2/R2 + V3/R3)
i1

V1
V2
V3

i2
i3

R1
R2
R3

i4

Rf
condiciones ideales:

R
R sirv e para disminuir
el offset (R=R1//R2)

i =i =0

Vo

+
v =v
del circuito:

v = 0 => v = 0
i1 + i2 + i3 = i4
V1/R1+V2/R2+V3/R3 =-Vo/R4
=>Vo =- Rf ( V1/R1 + V2/R2 + V3/R3)

R1
vi

Saturated
voltage

vref

R2
(a)

vo
vref = vi

vo

vi

(b)

(a) COMPARADOR (b) Entradas y Salidas


caracteristicas de un Comparador

R
Threshold

Detecccion de QRS usando un Comparador

CMRR
RELACION DE RECHAZO
EN MODO COMUN

Caractersticas en continua del


amplificador operacional
vo Ad vd Ac vc
R2

Ad
CMRR 20log
Ac

(dB)
R2

R1

Vd
Vi

Vi
Vo

R1
Vi-Vd

Vo
AdVd

+
Ac(Vi-Vd/2)

A d A c /2
vo
vi
Ac R1

1 Ad

2 R1 R 2

OP AMP COMO
INTEGRADOR y
DERIVADOR

Derivador e integrador limitados en ganancia

Estas configuraciones tienen su limitante debido a que se


pueden saturar a altas frecuencias (derivador) o a bajas
frecuencias (integrador) por la alta ganancia que se
presenta. As que se limitan a una ganancia mxima
para no incurrir en el problema de la saturacin debido
a posibles ruidos o niveles offset.

Cf

Filtros Activos:
(a) Filtro Pasa bajos
atenuado en Alta
Frecuencia
(b) Filtro Pasa Altas
atenuado en Bajas
Frecuencias
(c) Filtro Pasa banda
atenua en baja y alta
frecuencia.

ui

Ri

Rf
uo

(a)

ui

Ci Ri

Rf

uo
+

(b)
Cf

ui

Ci R
i

Rf

uo
+

(c)
JH

Input signal

Low-pass filter
corner frequency
w2

High-pass filter
corner frequency
w1

Output

Un Filtro Pasa Bajo y un Filtro Pasa Altos en


Cascada resultan un Filtro Pasa Banda

AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

R1

R2

v1
R1
v2

v3

v3

vo

R2

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL: Usando 2


entradas activas y una coneccion comun.

R4 = 1 k

R5 =1.5 k

4V
R1 = 1 k
8V
R2 = 500

v3
v3

R3 = 1 k

Ejemplo de un Amplificador Diferencial

vo

vc
+

+
_
_

R2

Rs

vd/2
vd/2

R1

R1

Rs
+

+
R2

Se agrega 2 Op-Amp Buffer para que Rs de la


fuente de seal no afecte a la ganancia del
amplificador diferencial

vo

APLICACIN PRACTICA
DEL AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

Seales de entrada

Vd
Vc

ECG

.
RUIDO 60 Hz

Ejemplo:

Seal ECG

V1
V1

V2

Vo = Ad {(0.5Vd + Vc) (-O.5Vd + Vc)}


Vo = Ad*Vd

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION DE 3
OP AMP

Caractersticas:
- Amplificador diferencial de alta precisin
- Impedancia de entrada (Zi),
- Ganancia de tensin (Av) y
- Relacin de rechazo en modo comn
(CMRR) altas.
Se utiliza para amplificar seales de diferencia
pequea, producidas por transductores, en los
que puede haber una seal de modo comn o
nivel DC grande.

V2

+
A2
-

R3

R4

R2
R1

R2
V1

R3

A1
B

R4'

A3

Vo

FORMULAS DE GANANCIA
DIFERENCIAL Y DE MODO
COMUN DEL
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION

1.- Segunda etapa diferencial la ganancia


esta dada por la relacin: R4/R3
2.- Primera etapa del circuito sigue la
relacin de resistencias: 1 + 2R2/R1
3.- En cascada Ad = A1*A2
La ganancia diferencial total queda como:

Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)

La salida tiene componente de modo diferencial y de modo


comn; la expresin final seria:

Vo = Ad*Vd + Ac*Vc
Definiendo la salida de la seal de modo comun:

Vo(c) = Vc*Ad / CMRR


Ad = Ganancia diferencial
Vo = Salida diferencial
Vd = Entrada diferencial

Ac = Ganancia en modo comn


Vo(c) = Salida en modo comn
Vc = Entrada en modo comn

sabiendo que Vd = V2 V1

CMRR = Ad / Ac o CMRR = 20Log(Av/Ac)

Calcular Ganancia Diferencial del A.I.


Del circuito

EJEMPLO DE ANALISIS DEL


CIRCUITO DE UN
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION

V1 (-)

+
Vo1

R4

R3

R2

R1

R2
R3

_
V2 (+)

Vo

R4
Vo2

En el A.I. tenemos a la entrada una seal biolgica de 1 mV pico


y se induce en el sistema un ruido de 20 mV pico, si sabemos que
R1= 200 ohmios; R2= 20 K; R3= 5 K; R4= 50K y de las
especificaciones del OP-AMP se tiene un CMR de 90db.

Calcular la mxima salida diferencial y de modo


comn ?

a.- Tendremos: Ad = 50k/5k (1 + (2*20K/0.2K))


Ad = 2,010
Vo = 2,010 * 2mV = 4.020 Voltios
b.- Vo(c) = Vc* Ad / CMRR
Vo(mc) = (20mv *2,010) / CMRR
X

4.5

CMRR = 20 log (10 ) Tendremos: 90 dB = 20 (10 )


CMRR = 31,622.78
Reemplazando: Vo (c) = 1.271 mV
CONCLUSION: A mayor CMRR disminuye Vo (c), es
decir se atena el modo comn.

VARIACION DE LA GANANCIA
DE UN A.I. MEDIANTE LA
RESISTENCIA R1

De la ecuacin general: Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1);


reemplazamos R y aR y tendremos finalmente:

Ad = 1 + 2 / ;

La ganancia depende nicamente


del potencimetro con factor

VARIACION DEL CMRR:


Del circuito `del A.I. De 3 Op Amp; para que ambas
entradas del Amplificador Diferencial tengan la
misma impedancia es necesario que la relacin:

R4/R3 = R`4/R`3
No vari; por lo que en esta etapa se colocan
Resistencias de precisin para no aumentar el
CMRR.

Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)
Problema: Del circuito del Amplificador de Instrumentacin de
3 Op Amp; demostrar que la siguiente ecuacin representa la
Ganancia total diferencial Ad?

Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)
V1 (-)

+
Vo1

R4

R3

R2

R1

R2
R3

_
V2 (+)

R4
Vo2

Vo

Solucin: La ganancia del primer bloque de 2 Op


Amp estar dado por la siguiente ecuacin:
Vo2-Vo1/ V2 V1 = Ad1 y tendremos del nodo:
IR2 + IR2 + IR1 = Vo2-Vo1 ............ (1)
Pero I = (V2 V1) / R1
............ (2)
Reemplazando (2) en (1):
(V2-V1)(R1/R1) + 2((V2 - V1)R2/R1) = Vo2-Vo1

Ad1 = 1 + 2R2/R1 ...............(3)


Sabemos que Ad2 = R4/R3 ....(4)
Ad = Ad1*Ad2 =

Ad = R4/R3 ( 1 + 2R2/R1)

EJERCICIO

Calcular ganancia Total y frecuencias de


corte del BioAmplificador y cual es el uso
de S1?

1.- Ganancia en entrada de C5 es igual:


G1= (47k/10k)( 1 + 44/10) = 25.38
2.- Ganancia del Op Amp en modo que no
invierte en esta dado por la ecuacin:
G2 = 1 + 150k/4.7 k = 32.91
3.- Ganancia Total = G1*G2 =
(25.38)*(32.91) = 835.25
4.- Pasa Alto = 1 / (2*(3.14)*C5*R5) =
1 / 20.724 = 0.048 Hz.
5.- Pasa Bajo: = 1 / (2*(3.14)*C7*R7) =
1000 / 9.42 = 106.16 Hz

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INTEGRADO

Estos dispositivos integrados eliminan


los desbalances propios de las
Resistencias que forman parte del
circuito amplificador.
La Ganancia de cada AI es propio del
Dispositivo y esta especificado en su
Hoja de Datos.

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INA 114

PROBLEMA :A una seal biolgica inica un transductor la


transforma a un nivel nominal de 0.03 voltios, para poder usar
esta seal necesita ser amplificada hasta 1 voltio, utilizando el
amplificador de instrumentacin INA114 disee el circuito que
cumpla estos requisitos.

RESPUESTA:
Para poder amplificar hasta 1 voltio la seal de
entrada debe ser multiplicada por la ganancia del
circuito: G = 1/0.03 = 33.34
Formula de Ganancia del INA: 33.34 = 1 + (50,000/Rg)
Donde Rg = 1,546.07 ohm

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INA 3264

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
AD620

PROBLEMA :A una seal biolgica un transductor la


transforma a un nivel nominal de 0.03 voltios, para
poder usar esta seal necesita ser amplificada hasta 1
voltio, utilizando el amplificador de instrumentacin
AD620 disee el circuito que cumpla estos requisitos.
RESPUESTA:
Para poder amplificar hasta 1 voltio la seal de
entrada debe ser multiplicada por la ganancia del
circuito: G = 1/0.03 = 33.34
Formula de Ganancia del AD620:
Rg = 49,400 / (G - 1)
Donde Rg = 1,527.52 ohm

AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTACION AISLADOS

Amplificador de instrumentacin de aislamiento


Definicin:
Son amplificadores de instrumentacin que proporcionan un
elevado aislamiento entre la entrada , salida y tierra (masa).
El aislamiento puede ser :magntico u ptico.

V1
Etapa
de salida
Etapa
de
e ntrada Etapa de
alimentacin

V2
Vref
Aplicacin:
- Campo industrial.
- Instrumentacin de precisin.
- Instrumentacin Biomdica.

Vcc+ Vcc

Vo

Especificaciones:
Especificaciones de perfomance:
- No linealidad.
- CMR de entrada a salida.
- CMR de entrada a pantalla.
- Voltaje offset referida a la entrada.
- Ruido de entrada.
Especificaciones de aislamiento:
- Mxima seguridad de entrada diferencial.
- CMV entrada a salida.
- Corriente de fuga.
- Resistencia de sobrecarga.

(ver hoja de datos de amplificador de aislamiento ISO100)

Acoplamiento Magntico:
- Acoplado a travs de transformador.
- Mayor linealidad.
- Capacidad de acoplamiento menor a
la que presenta el aislamiento ptico.
- No trabaja en corriente directa o a muy
bajas frecuencias. Limite superior de
frecuencia 1KHz.
- Presenta mayor aislamiento.

TRANSFORMADOR

Capacitancia parasita

Acoplamiento ptico:
- Menor linealidad.
DIODO
- Acoplado a travs de un diodo
EM ISOR
emisor de luz (transmisor)
DE LUZ
y un fototransistor (receptor).
- Capacidad de acoplamiento mayor
que la del aislamiento magntico.
- Trabajan con corriente directa hasta 10KHz.
- Presenta menor aislamiento.

FOTO
TRANSISTOR

Aislamiento por Transformador

Tiene una etapa moduladora, el Transformador


que realiza el aislamiento galvnico entre la
entrada y la salida y la etapa demoduladora
para recuperar la seal en la etapa posterior.

Aislamiento ptico
Esta constituido por un fotodiodo o un

fototransistor que permite aislar galvnicamente y


al mismo tiempo transmite la seal entre ambas
con la menor distorsin posible.

EJEMPLOS DE USO DE
AMPLIFICADORES
AISLADOS

Pre-Amplificador de EKG aislado por


Transformador

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE
LOS BIOAMPLIFICADORES DE
SEALES BIOMEDICAS

Cualquier sistema de acondicionamiento de


biopotenciales se va a ajustar a un mismo diagrama de
bloques, como el mostrado en la figura siguiente:

1.-Electrodos (transforman
corrientes inicas en corrientes
elctricas).
2.- Preamplificador con alto
rechazo de modo comn y alta
impedancia de entrada. (AI)
3.-Amplificador de aislamiento,
para que no exista conexin
elctrica entre el paciente y el
equipo.

EJEMPLO - AI

Calcule la ganancia total del BioAmplificador


de la seal de EKG y su ancho de banda,
asumiendo R4= 10K y R5= 1.5K ?

Conociendo la configuracin del circuito

1.- Ganancia AD620 en pin6 es igual a


G1 = 50.40
2.- Ganancia del Op Amp en modo que no
invierte en pin6 esta dado por la ecuacin:
G2 = 1 + 10/1 = 11
3.- Ganancia Total = G1*G2 =
(50.40)*(11) = 554.40
4.- Pasa Alto = 1 / (2*(3.14)*C1*R2) =
1 / 35.168 = 0.028 Hz.
5.- Pasa Bajo: = 1 / (2*(3.14)*C2*R5) =
1000 / 6.28 = 159.24 Hz

FUENTES DE RUIDO DE LOS


BIOAMPLIFICADORES DE
SEALES BIOMEDICAS

Acople Capacitivo con Paciente

Acoplamiento capacitivo con el paciente


Produce el efecto ms importante de todos los
ruidos y condiciona totalmente el diseo del
amplificador.
Se forman de esta manera dos condensadores
cuyas armaduras son el sujeto y los conductores
vivos y de tierra respectivamente, asumiendo el
aire el papel de dielctrico.
En este modelo se ha despreciado la impedancia
del cuerpo humano por que la resistencia que
presentan los tejidos internos es muy baja.

Los condensadores formados no son en absoluto


despreciables, dependiendo de la situacin del
paciente.
1.-Para un paciente bien aislado, echado en una cama
con toma de tierra, se podran aceptar los siguientes
valores (mediciones estimadas):

Cr = 2 pF. / Cm = 520 pF.


2.-Para el caso de un paciente echado en una cama sin
toma de tierra y tocando la barandilla, estos valores se
elevan a (mediciones estimadas para diseo):

Cr = 200 pF. / Cm = 3300 pF.

Se forma un divisor de tensin que hace que el


paciente se encuentre a una tensin con respecto
a tierra de un valor aproximado de:

Las medidas del EkG y EEG sobre la piel son


aproximadamente de 1 mV y 10 mV , queda claro
la importancia de esta seal de interferencia.
Es el ruido que ms enmascara la seal y
condiciona el diseo de los amplificadores
Bioelctricos.

ACOPLE CAPACITIVO
EN ADQUISICION DE
EKG USANDO AI

Tension de Linea

C2

Z1

220 V

C1

C3

Id1
A

Z2
Id2

B
Electrocardiografo
G

ZG

Id1+ Id2

Aparece un campo elctrico del EKG resultado de la tensin de lnea.


El acople capacitivo entre el lado activo de la lnea de poder y los cables fluye a
travs de las impedancia piel-electrodo a tierra.

Tension de Linea

220 V

Cb
idb

Electrocardiografo
Z1

ucm

ucm

Zin
B

Z2
Zin

ucm

ZG
idb

El flujo de corriente de la tensin de lnea a travs del cuerpo y la impedancia


de tierra, crean un voltaje de Modo-Comn en todo el cuerpo.
Zin no es resistiva pura; debido al paso de RF a travs de los condensadores que
desvan al amplificador un componente reactivo.

Solucin al acople
capacitivo a travs de los
cables y del cuerpo.
Obtener la tensin de modo
comn y aplicarla a travs
de un Buffer a la Pantalla.

id

u3

Ra

Ra

u4

Rf

ucm
RL

Auxiliary
op amp

RRL

Ro

El circuito del electrodo de la pierna-derecha es para minimizar la


interferencia del modo comn. Este circuito deriva el voltaje de modo-comn
obtenido de las resistencias conectadas a V3 y V4. La pierna derecha no se
conecta con tierra, se conecta a la salida amplificada del Op Amp auxiliar.

SEAL DE GUARDA EN
EL AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACION
INTEGRADO

Se obtiene de las salidas de la primera etapa, utilizando


2 resistencias del mismo valor, las seales diferenciales
se cancelan y se obtiene la seal de modo comun la que a
continuacin se amplifica y se aplica a la pantalla de los
cables de entrada.

Segn el grafico anterior.......

El acoplamiento capacitivo se
produce con la pantalla y no con el
conductor interno, por lo que las
corrientes de 60Hz se derivan a
masa a travs del seguidor, sin
interferir con los cables que
transportan la seal.

Seal de Guarda aplicada a los


Cables y al Paciente.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION AD623

Bibliografa
.- Instrumentacin Electrnica M.A. PEREZ.
.- Diseo Electrnico C.J. SAVANT.
.- Introduccin a la Bioingeniera - Varios autores Editorial
MARCOMBO Espaa.
.-Bioinstrumentacion - John G. Webster
Universidad Cambridge U.S.A.
.- Amplificadores Operacionales Tobey Ed. Diana Mxico
.- El Amplificador Operacional Julio Forcada G.
Alfa Omega Universidad Autonoma de Mexico.
.- Diseo con Amplificadores Operacionales Mc. Graw Hill.
.-www.ohmicinstruments.com
.- Webster, J. G., ed. Medical Instrumentation: Application and
Design. 3rd ed. John Wiley & Sons, Inc. New York. 1998. pg. 452

FUENTES DE
ALIMENTACION
AISLADA

Convertidor DC DC: A partir de la zona de


filtrado se puede obtener una fuente aislada
simtrica empleando un conversor DC DC.

FUENTE DE ALIMENTACION
REGULADA NO AISLADA
DEL ELECTROCARDIOGRAFO
BURDICK EK-8