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Ing.

Luis Vargas Daz

INTRODUCCION A LA TEORIA DE CONTROL


El control tiene una larga historia que

comenz con el deseo primordial de los


seres humanos de dominar los materiales
y las fuerzas de la naturaleza en su
provecho.
Los primeros ejemplos de dispositivos de
control automatico incluyen los sistemas
de regulacin de relojes y los mecanismos
para mantener los molinos de viento
orientados en la direccin del viento.

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION
Por ejemplo, el regulador

centrfugo de Watt tuvo un


impacto fundamental durante la
revolucin industrial.
La fotografa muestra un
regulador centrfugo de Watt
usado en una mquina de vapor
en una fbrica de telas cerca de
Manchester, en el Reino Unido.
Manchester fue el centro de la
revolucin industrial. La fbrica
de telas est an en operacin.

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION

INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION
Conjunto de componentes

fsicos conectados o
relacionados entre si, de
manera que regulen o
dirijan su actuacin por si
mismos, es decir, sin
intervencin de agentes
exteriores, corrigiendo
adems los posibles
errores que se presenten
en su funcionamiento.

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL
Sistema de control manual
INFORMACION

SENSOR

CONDUCTOR

PLANTA

ACCION
CORRECTIVA

ACTUADOR

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de control automtico

CONTROLADOR

INFORMACION

SENSOR

PLANTA

ACCION
CORRECTIVA

ACTUADOR

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO

Diagrama de bloques del control en lazo cerrado

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO (PLANTA)
Conjunto de elementos

asociados entre si formando


una estructura ms
compleja y que tienen la
funcin de transformar la
materia prima para
convertirla en un producto,
o entregar un resultado.
En la planta se encuentran
presentes una serie de
variables de proceso. Una de
ellas es la que se desea
controlar.

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO (SENSOR)
Los sensores son los ojos del

sistema de control, que le permiten


ver qu est pasando.
Los sensores son sistemas que
pueden convertir una variable
fsica en otra variable fsica con el
objetivo de que la informacin
respecto a la variable media sea
accesible ya sea a los operadores o
a los equipos de control

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO
(CONTROLADOR)
Es el elemento que se encarga

de realizar el procesamiento de
la informacin y el que
determinar las acciones a
realizar para poder alcanzar el
valor o estado deseado en la
planta
Es el elemento mas importante
en el sistema de control
automtico

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE
CONTROL AUTOMATICO
(ACTUADOR)
Elemento final del sistema de

control. Acta directamente


sobre el proceso o sobre la
salida. Su funcin es
modificar una de las variables
con la finalidad de que la
variable controlada se oriente
hacia el valor deseado

EVOLUCION DE LAS TECNOLOGIAS


DE AUTOMATIZACION
A lo largo de la historia la

automatizacin ha ido
evolucionando, desde los
rudimentarios sistemas de
control basados en sistemas
mecnicos y fluidos
encontrados en la antigua
Grecia, Pasando por las
maquinas de vapor de la
revolucin industrial hasta
los actuales sistemas de
control programables.