Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

EJEMPLO DIDCTICO DEL ANLISIS DINMICO ESTRUCTURAL

DE UN MODELO REAL A ESCALA
Juan Pablo Hidalgo Toxqui1, Tmas Castillo Cruz1,
Eduardo Ismael Hernndez2 , Edgar Iram Villagram Arroyo3

RESUMEN
Se presenta un experimento didctico donde se somete un modelo de una estructura de tres grados de libertad
a un barrido de excitaciones en su base con funciones senoidales. A partir de los resultados obtenidos, se
determinan experimentalmente frecuencias modales y desplazamientos mximos de cada excitacin. Dichos
resultados se comparan contra la respuesta calculada de manera analtica en un anlisis paso a paso. Se
comparan tanto las formas modales como las configuraciones deformadas de la estructura para cada
excitacin. Para llevar a cabo el anlisis, se determin experimentalmente el porcentaje de amortiguamiento
crtico del modelo y mediante ensayes de laboratorio se determin el mdulo de elasticidad del material con el
que fue construido, a partir del cual se obtuvieron la matriz de masas y de rigidez. Los resultados aqu
presentados pueden descargarse en formato de video a travs de una pgina de internet diseada expresamente
para este artculo, en la direccin http://eeri-unam.blogspot.com.

ABSTRACT
A didactic experiment is presented which we built a scale model from a three-freedom-degree structure; this
model was submitted to several sinusoidal functions at its base. With the results, we could determinate the
modal frequencies and the maximum displacements of the model. These results are compared with the
analytical response of the structure calculated by a step- by-step analysis. The modal forms and the deformed
configuration of the model are compared for every excitation signal. In order to execute the analysis, it was
necessary to determinate the damping of the model and the elasticity modulus of the material for which the
model was made. The presented results will be able to download trough a page designed specifically for this
work, this one is http://eeri-unam.blogspot.com.

INTRODUCCIN
Hoy en da podemos encontrar mltiples textos que abordan a la dinmica estructural desde diversos puntos
de vista. Textos como Dynamics of Structures de Anil K. Chopra (2007) o Dinmica Estructural de
Mario Paz (1992), ahondan en la materia tanto con planteamientos tericos como con ejemplos prcticos. Sin
embargo, existen deficiencias en alumnos a nivel licenciatura, en cuyas universidades, este tipo de temas se
imparten ya sea como subtema de alguna otra materia o bien como materia optativa, y en algunos casos ni
siquiera se contemplan dentro del plan de estudios. As pues, el presente trabajo pretende servir como una
gua introductoria a la Dinmica Estructural tanto para alumnos como para profesores que imparten la
materia.

1 Estudiante de Posgrado. Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Circuito

Escolar s/n, CU, Insurgentes Sur 3000, C.P. 04510, DF. Tel 56233600 ext. 8480
JHidalgoT@iingen.unam.mx; TCastilloc@iingen.unam.mx.
2 Estudiante de Posgrado. Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Circuito
Escolar s/n, CU, Insurgentes Sur 3000, C.P. 04510, DF. Tel 56233600 ext. 8479
EIsmaelH@iingen.unam.mx
3 Profesor, Benemrita Universidad Autnoma de Puebla, Ciudad Universitaria, Col San Manuel, Puebla,
Pue. C.P. 72570, edgar.villagran@fi.buap.mx
1

XVI Congreso Nacional de Ingeniera Estructural

Veracruz, Ver. 2008.

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD (S1GDL)

Para simplificar el anlisis dinmico de una estructura algunas veces se idealizan como sistemas de un grado
de libertad. En la figura 1 se presenta un esquema simplificado de una estructura.

Figura 1. Modelo de una estructura de un grado de libertad.

Donde
m es la masa de la estructura, producto del peso por la gravedad
k es la rigidez de la estructura aportada por muros, columnas, y otros elementos estructurales
c es el coeficiente de amortiguamiento de la estructura
El problema fundamental de la dinmica estructural consiste en determinar el comportamiento de la estructura
cuando se le aplica una excitacin en funcin del tiempo, P(t). Para ello, partimos del planteamiento del
equilibrio dinmico en funcin de las fuerzas que aparecen en la estructura cuando se le somete a una fuerza
en el punto donde se concentra la masa. La figura 2 representa el diagrama de cuerpo libre de la estructura
ante estas condiciones.

Figura 2. Equilibrio dinmico en un S1GDL.

A continuacin se describe cada una de las fuerzas presentes en el anlisis

Fuerza de Rigidez lateral (RL): Es la oposicin que presenta la estructura a ser deformada. Si la estructura se
deforma una distancia x, medida entre los extremos de la columna, la fuerza de rigidez ser el producto de
este desplazamiento por la rigidez lateral de la columna, k.
(1)
2

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Fuerza de Inercia (FI): Esta es el resultado del producto de la masa por su aceleracin, y es la que se opone al
movimiento cuando se rompe el reposo.

(2)

Fuerza de amortiguamiento (FA): Es el producto del amortiguamiento de la estructura, c, por la velocidad de

la masa, .

(3)

Para diferentes materiales existen diferentes niveles de amortiguamiento.

El equilibrio dinmico se logra igualando la fuerza de excitacin a la suma de las fuerzas internas de la
estructura. As la ecuacin de movimiento que describe el comportamiento de un sistema de un grado de
libertad es:
(4)
Si dividimos entre m esta ecuacin se tiene:

(5)
Se definen entonces las siguientes propiedades de la estructura:

Donde:

es la fraccin del amortiguamiento crtico

es la frecuencia natural del sistema
Cuando la estructura se somete a un movimiento en su base la ecuacin de movimiento resulta:

(6)

Donde es la aceleracin en la base, el signo negativo aparece debido a que la aceleracin del tiempo tiene la
misma direccin que las fuerzas internas de la estructura. En la prctica la funcin (t) puede ser registros
acelerogrficos con los que se desea analizar la estructura o bien seales analticas discretizadas.
La solucin de la ec. 6 est dada tanto por una solucin particular, que depende de los valores que tome la
excitacin, como de una solucin homognea que depende nicamente de las propiedades de la estructura.
Resolviendo esta ecuacin se puede describir el comportamiento de estructuras de un grado de libertad, as, es
posible establecer la historia en el tiempo tanto de los desplazamientos como de las velocidades y
aceleraciones que se presentan en la estructura. Para su solucin, existen en la literatura diversos mtodos
numricos (mtodo de Newmark, de las Ocho Constantes, anlisis de Fourirer, etc), este tipo de anlisis se
conoce como anlisis paso a paso.

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Veracruz, Ver. 2008.

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD (SDVGDL)

En ocasiones no es posible reproducir el comportamiento de ciertas estructuras modelndolas como S1GDL,
ya sea por las condiciones de carga a las que estn sometidas o por sus caractersticas geomtricas, se requiere
entonces modelar sistemas con mltiples grados de libertad (figura 3).

Figura 3. Modelo de una estructura de varios grados de libertad.

La ecuacin del movimiento para SDVGL est dada por:

(7)

Donde:
M es la matriz de masas
K es la matriz de rigideces
Bajo estas condiciones se tiene una historia en el tiempo para desplazamientos, velocidades y aceleraciones
por cada grado de libertad que tenga la estructura en estudio. Para determinar dichas respuestas se sigue una
metodologa la cual se menciona a continuacin de forma general.
De la misma forma en que se plante la solucin para S1GDL, planteamos la solucin para sistemas con
mltiples grados de libertad:
(8)

Una solucin a esta ecuacin diferencial puede ser:

Donde es un vector de forma que no depende del tiempo. Sustituyendo x,

movimiento resulta:

en la ec. 8, la ecuacin de

(9)

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Simplificando:

(10)

La ec. 10 representa un problema de vectores caractersticos. Para encontrar los valores escalares de con su
respectivo vector .
Al resolver la ec. 10, se encuentran las siguientes propiedades de la estructura:

= 1 , 2 , ... n

Donde:
i son las frecuencias modales
se conoce como la matriz de amplitudes o formas modales
n es el nmero de grados de libertad de la estructura
Una vez conocidos los parmetros anteriores, se puede obtener los factores de participacin modal (Fpi)
mediante:

(11)

Los factores de participacin representan el porcentaje de participacin que cada modo aporta a la respuesta
total del sistema.
Haciendo el cambio de variable para el desplazamiento x= y, y sustituyendo en la ec. 7 se tiene un sistema
desacoplado debido a la forma de la matriz de masas, la cual, es diagonal. Se puede adems fijar la fraccin
del amortiguamiento crtico para cada modo. De esta forma la ecuacin de movimiento para SVGDL queda:

(12)

Esta ecuacin se resuelve considerando cada masa de la estructura como un S1GDL.

Finalmente la respuesta para SVGDL se encuentra regresando a la variable original, x.

(13)

(14)

(15)

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Veracruz, Ver. 2008.

DESARROLLO DEL EXPERIMENTO

Los ensayes experimentales fueron realizados en una pequea mesa vibradora, en la cual solo es posible
realizar ensayes en una sola direccin horizontal bajo el rgimen de una funcin senoidal. Tanto los
desplazamientos como la frecuencia de los ciclos senoidales son controlables, teniendo una carrera mxima
para los desplazamientos de 5cm y periodos desde 0.1 hasta 3 s para las frecuencias de excitacin. La mesa
cuenta con un rea til de 0.5m2 en la superficie de la plataforma y funciona a base de un motor elctrico.
La respuesta de la estructura durante las pruebas experimentales se obtuvo de forma analgica a travs de un
registro grafico que grab en papel milimtrico tanto el desplazamiento de cada masa como la excitacin que
actuaba en ese instante a travs de un bolgrafo sujeto a cada masa. La velocidad tangencial con la funciona el
registro es de 1.276 ciclos por segundo (c.p.s.).
La parte esencial del modelo experimental es la estructura a escala que se ensay en la mesa vibratoria, la cual
se fabric de tal manera que emulara la geometra de una estructura real. La base del modelo son marcos
ortogonales y masas concentradas en los niveles de cada piso, a diferencia de una estructura real el modelo
ensayado es altamente flexible, lo cual ayud a acentuar las formas modales durante los ensayes.
El modelo cont con una altura de entrepiso de 40 cm resultando un total de 120 cm de altura, la seccin en
planta fue de 40x25cm. Se llev un control estricto en la construccin del modelo a fin de obtener el mejor
comportamiento posible. Las columnas del modelo fueron hechas de aluminio, con secciones a base de solera
de 3/4 por 1/16, las trabes de cada entrepiso se fabricaron con secciones LI de 3/4 por 1/16 (figura 7).
Para simular la condicin de diafragma rgido en cada entrepiso, se utilizaron piezas de madera, cuya
dimensin fue tal que ajustara perfectamente dentro del marco de aluminio formado por las trabes. As
mismo se busc garantizar las condiciones nudo rgido en las uniones viga-columna y de empotramiento en la
base, a travs de pernos y pasadores.

Figura 4. Vista de la mesa vibradora

Figura 5.Vista de la consola

para registro analgico de datos

Figura 6. Vista del modelo a escala

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Figura 7. Dimensiones del modelo

Dado que se trat de un modelo a escala altamente flexible, se tuvo que determinar la fraccin de
amortiguamiento crtico por medio del decremento logartmico de la respuesta de la estructura en vibracin
libre (Chopra 2006). La forma de determinar la cantidad de amortiguamiento presente en un sistema consiste
en medir la relacin de cada de las oscilaciones libres: a mayor amortiguamiento, mayor tasa de cada. Esta
relacin se representa como:

= Ln
Donde

x1
x2

(15)

= 2

Los parmetros X1 y X2 se determinaron a partir del registro del desplazamiento de las masas del modelo en
vibracin libre (figura 8), resultando X1 = 1.88 y X2=1.76.

Figura 8. Decremento logartmico del modelo en vibracin libre

Al sustituir los valores de los parmetros X1 y X2 en la ec. 15 la fraccin de amortiguamiento crtico para el
modelo en estudi result de =1%.

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Veracruz, Ver. 2008.

El modelo se coloc sobre la mesa vibradora orientado en direccin del movimiento de la plataforma y
completamente paralelo a esta. De esta manera se garantiza la aplicacin de fuerzas paralelas en cada marco.
Se realizaron 31 ensayes con diferentes excitaciones senoidales con amplitud constante de 0.15cm y
frecuencia variable. De estos ensayes se presentan las frecuencias de 0.663, 2.292 y 3.403 hz, que
corresponden a las frecuencias en donde se presentaron los modos de vibrar del modelo. Las masas fueron
nmeradas de abajo hacia arriba.

FRECUENCIAS MODALES EXPERIMENTALES

El primer modo de vibrar se present cuando la frecuencia de la mesa vibradora fue igual a 0.663 hz, se pudo
observar que todas las masas siguen un solo sentido, dichos desplazamientos resultaron mayores a aquellos
que se producan cuando al modelo se le aplicaban seales con frecuencias similares a este valor. El
desplazamiento mximo registrado durante el ensaye fue de 11cm en el ltimo nivel de la estructura (tercera
masa). La figura 9 muestra varias fases de este ensaye, desde una posicin inicial hasta un mximo, se
presenta slo una parte del ciclo. Como referencia una lnea roja fija la posicin inicial de la estructura, as
mismo, en la figura 9b) se hace evidente la doble curvatura en las columnas.

a)

b)
Figura 9. Primera forma modal del modelo en estudio

c)

El segundo modo de vibrar se present en la frecuencia 2.292 hz. En un instante determinado la primera masa
esta en su mximo al lado izquierdo de su posicin original, la segunda masa presenta desplazamiento poco
apreciable y se encuentra de igual forma a la izquierda; la tercera masa se ubica a la derecha de su posicin
inicial. El desplazamiento mximo medido para esta frecuencia fue de 7cm y se present en la masa 1. En la
figura 10 se muestra la configuracin deformada de la estructura ante esta frecuencia de excitacin.

a)

b)

c)

Figura 10. Segunda forma modal

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Por ltimo, el tercer modo de vibrar se present cuando la frecuencia de la excitacin fue de 3.403 hz. En un
instante determinado tanto la primera como la tercera masa se encuentran a la derecha de su posicin original
mientras que la segunda masa se encuentra del lado izquierdo. Tal y como se indica en la figura 11. el
desplazamiento mximo para este modo fue de 1.4 en las masas 2 y 3. Estos desplazamientos corresponden al
desplazamiento mximo una vez que la estructura vibraba de acuerdo a la forma modal correspondiente.

a)

b)
Figura 11. Tercera forma modal

c)

FRECUENCIAS MODALES Y DESPLZAMIENTOS MXIMOS

A partir de los registros obtenidos se determinaron las frecuencias modales y desplazamientos maximos
durante cada uno de los ensayes (Hidalgo 2006). En la figura 12 a 14 se muestra el registro de cada una de las
formas de vibrar. La posicin inicial de cada masa se localiza al centro de cada registro mediante una lnea
punteada a partir de la cual se midi la amplitud de la seal y la longitud de onda.

Figura 12. Registro analgico de la primera forma modal

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Veracruz, Ver. 2008.

Figura 13. Registro analgico de la segunda forma modal

Figura 14. Registro analgico de la tercera forma modal

Por otro lado, las frecuencias modales de la estructura se determinaron a partir de la expresin F=d/v donde d
es la longitud de la onda senoidal medida en los registros y v es la velocidad tangencial del rodillo calculada
mediante Vr*p, donde Vr es la frecuencia de rotacin del rodillo y vale 1.276 c.p.s, p, es el permetro del
rodillo cuyo valor es de 11.53cm. para el experimento, se obtuvo un valor de velocidad tangencial de
v=14.71cm/s. As, es posible estimar la frecuencia actuante en un instante determinado conociendo la longitud
de la onda senoidal a partir de los registros de las figuras 12, 13 y 14.
En la tabla 1 se muestran las frecuencias modales encontradas experimentalmente as como los
desplazamientos mximos medidos para cada masa.

10

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Tabla 1. Frecuencias modales y desplazamientos mximos

Desplazamiento mximo (cm)

Forma
modal

d (cm)

Primera

22.2

0.663

Segunda

6.64

Tercera

4.15

F (hz)

T (s)
Masa 1

Masa 2

Masa 3

1.51

5.3

3.95

0.5

2.216

0.45

8.9

2.1

-1.4

3.545

0.28

11.1

-1.7

1.4

DETERMINACIN DE LA RESPUESTA ANALTICA DEL MODELO

Se llev a cabo el anlisis dinmico modal de la estructura a escala, para ello se model la estructura de
acuerdo a las dimensiones indicadas en la figura 7.

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Como se mencion en prrafos anteriores, el modelo fsico se construy a base de marcos de aluminio cuyo
mdulo de elasticidad se determin en el laboratorio, resultando de 380347Kg/cm2. En la Figura 12 se
muestra una vista del ensaye as como de la grfica esfuerzo-deformacin para el especimen ensayado.

Figura 15. Determinacin del mdulo de elasticidad en el aluminio empleado

MATRIZ DE RIGIDEZ
Dadas las dimensiones del modelo, secciones, alturas de entrepiso, condiciones de apoyo y comportamiento
del material, la matriz de rigidez a emplear en el programa de anlisis se determina como la matriz de rigidez
lateral, la cual se obtiene a partir de la siguiente expresin:

(16)

Donde:
K es la matriz de rigidez lateral
K22 es la rigidez al desplazamiento producto de una fuerza
K21 es la rigidez al giro producto de una fuerza
K12 es la rigidez al desplazamiento producto de un momento
K11 es la rigidez al giro producto de un momento

11

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Veracruz, Ver. 2008.

El lector puede obtener ms informacin acerca de la obtencin de la matriz de rigidez lateral consultando la
literatura al respecto.
La matriz de rigidez lateral empleada en el anlisis del modelo se muestra a continuacin.

0.2120 0.1065 0.0002

K = 0.1065 0.2118 0.1055

0.0002 0.1055 0.1053

MATRIZ DE MASAS
La matriz de masas del modelo es una matriz diagonal cuyos valores corresponden a la masa concentrada de
cada entrepiso. En la tabla 2 se muestra la obtencin del peso de cada entrepiso, tomando en cuenta los
elementos que gravitan sobre l.
Tabla 2. Determinacin del peso de cada entrepiso, valores en gramos

Piso

Brazos y
bolgrafos
para
registro

wi

wi (kg)

27.2

1128

59

1407.1

1.407

32.9

27.2

1069.8

108

1394.9

1.395

16.45

27.2

2776

147

3123.6

3.123

Columnas

Tornillos
y
tuercas

32.9

157
157

Entrepiso

Marco de
aluminio

160

2
3

Para obtener la masa de cada entrepiso debe dividirse el peso correspondiente entre el valor de la aceleracin
de la gravedad. La matriz de masa empleada en el anlisis se muestra a continuacin.

0
0
0.00143527

M =
0
0.00142100
0

0
0
0.00318858

GENERACIN DE LAS SEALES DE EXCITACIN

A partir de las seales captadas en cada experimento se gener la seal de excitacin de manera analtica.
Como se mencion anteriormente, los registros corresponden a desplazamientos, por lo que fue necesario
derivar dos veces la seal analtica respecto al tiempo a fin de obtener la aceleracin en la base.
La seal del desplazamiento se puede represent como:

Derivando dos veces respecto al tiempo se obtiene:

(17)

Donde:
A es la amplitud de la seal de excitacin igual a 0.15 cm para nuestro experimento
es la frecuencia de excitacin
12

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RESULTADOS ANALTICOS
En la tabla 3 y 4 se muestran tanto las propiedades de la estructura obtenidas analticamente como la matriz
de amplitudes modales. Se observa que estos valores tienen una buena correspondencia respecto a los valores
medidos de la tabla 1.
Tabla 3. Propiedades de la estructura

Modo 1
Modo 2

Periodo modal
(s)
1.513
0.464

Frecuencia modal
(rad/s)
4.152
13.536

Factor de
Participacin
0.451
0.408

Modo 3

0.293

21.425

0.141

Tabla 4. Matriz de amplitudes o formas modales

Modo 1

Modo 2

Modo 3

Masa 1

1.000

1.000

1.000

Masa 2

1.879

0.755

-1.103

Masa 3

2.544

-0.425

0.186

En la figura 16. Se muestra la configuracin aproximada de cada forma modal, se indica con una lnea
punteada la posicin de la estructura en su estado en reposo.

a) Primer modo de vibrar

b) Segundo modo de vibrar

Figura 16. Formas modales de la estructura

13

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Veracruz, Ver. 2008.

c) Tercer modo de vibrar

Figura 16 (continuacin). Formas modales de la estructura

A continuacin se muestra la respuesta del modelo ante cada seal de excitacin analizada.

DESPLAZAMIENTOS DE LA ESTRUCTURA CALCULADOS ANALTICAMENTE

Seal 1
En la tabla 5 se indican los valores analticos mximos de desplazamiento una vez que se presenta la primera
forma modal. Estos desplazamientos se comparan con los valores medidos indicados en la tabla 1.
Tabla 5. Comparacin de desplazamientos
obtenidos en la primera forma modal
Desplazamiento mximo
de la forma modal (cm)

Desplazamiento mximo
medido (cm)

MASA 1
MASA 2

4.508
8.468

5.3
8.9

MASA 3

11.469

11.1

En la figura 17 se presenta la historia en el tiempo del desplazamiento para cada entrepiso ante esta seal de
excitacin. Se puede observar que la respuesta de la estructura corresponde al primer modo de vibrar. Como
se indica en la Figura 16 a), las masas se desplazan proporcionalmente, siendo menor el desplazamiento en la
primer masa incrementndose respecto a la altura de la estructura.

14

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Masa 2
15

12

12

6
3
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

3
6

Desplazamiento (cm)

Desplazamiento (cm)

Masa 1
15

6
3
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

3
6

12

12

15

15

tiempo (s)

tiempo (s)

Masa 3
15
12

Desplazamiento (cm)

9
6
3
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

3
6
9
12
15

tiempo (s)

Figura 17. Desplazamiento de la estructura. Seal 1

Cabe recordar que para el registro del movimiento de las masas durante el experimento se utilizaron
dispositivos analgicos, por lo que es de esperarse que existan discrepancias entre los valores de
desplazamiento medidos y los analticos. A pesar de ello, en el caso de la primera forma modal se observa que
existe una buena correlacin entre estos valores. Las diferencias se acentan a medida que se analizan otros
modos superiores de vibrar, an as, los resultados se encuentran dentro del mismo orden de magnitud.

Seal 2
En la tabla 6 se indican los valores mximos de desplazamiento calculados analticamente, comparados
tambin contra los valores medidos mostrados en la tabla 1.
Tabla 6. Comparacin de desplazamientos
obtenidos en la segunda forma modal
Desplazamiento mximo
de la forma modal (cm)

Desplazamiento mximo
medido (cm)

MASA 1

4.120

3.95

MASA 2

3.203

2.1

MASA 3

1.989

1.7

15

XVI Congreso Nacional de Ingeniera Estructural

Veracruz, Ver. 2008.

Se puede ver que cuando la estructura se somete a esta seal (cuya frecuencia de excitacin fue igual a la
segunda frecuencia modal de la estructura), se presenta el segundo modo de vibrar: la masa 1 presenta ahora
el mayor desplazamiento mientras que la masa 3 tiene el menor de toda la estructura, lo cual corresponde a la
configuracin deformada mostrada en la figura 16 b). En la figura 18 se presenta la historia en el tiempo del
desplazamiento para cada entrepiso ante esta seal de excitacin.

Masa 2
5

Desplazamiento (cm)

Desplazamiento (cm)

Masa 1
5

2
1
0

12

16

20

24

28

32

36

40

1
2

2
1
0

12

16

20

24

28

32

36

40

1
2

tiempo (s)

tiempo (s)

Masa 3
5
4

Desplazamiento (cm)

3
2
1
0

12

16

20

24

28

32

36

40

1
2
3
4
5

tiempo (s)

Figura 18. Desplazamiento de la estructura. Seal 2

Seal 3
En la tabla 9 se indican los valores mximos de desplazamiento calculados analticamente, dichos
desplazamientos corresponden a aquellos donde se presenta claramente la forma modal. Se comparan tambin
contra los correspondientes valores medidos.
Tabla 10. Comparacin de desplazamientos
obtenidos en la tercera forma modal
Desplazamiento mximo
de la forma modal (cm)

Desplazamiento mximo
medido (cm)

MASA 1

1.44

1.4

MASA 2

1.60

1.4

MASA 3

0.36

0.5

16

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En este caso, se observa que al inicio del movimiento el desplazamiento de las tres masa son del mismo orden
y a medida que transcurre el tiempo, los desplazamientos se acoplan al tercer modo de vibrar siendo del
mismo orden en las masas uno y dos y mucho menores en la masa tres, correspondiendo con la figura la
figura 16c. En la figura 19 se presenta la historia en el tiempo del desplazamiento para cada entrepiso ante
esta seal de excitacin.

Masa 1

Masa 2
2.5

1.5

1.5

1
0.5
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0.5
1

Desplazamiento (cm)

Desplazamiento (cm)

2.5

1.5

1
0.5
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0.5
1
1.5

2.5

2.5

tiempo (s)

tiempo (s)

Masa 3
2.5
2

Desplazamiento (cm)

1.5
1
0.5
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0.5
1
1.5
2
2.5

tiempo (s)

Figura 19. Desplazamiento de la estructura. Seal 3

CONCLUSIONES
Se mostraron las respuestas obtenidas experimentalmente de una estructura a la cual se aplic un barrido de
excitaciones senoidales, estas se pudieron comparar con respuestas determinadas analticamente. Los
resultados fueron muy semejantes y satisfactorios.
La semejanza en las frecuencias modales es alta. Los desplazamientos presentan diferencias entre s debido a
diversas fuentes tales como los datos empleados en los anlisis, muestreo de datos durante la
experimentacin, etc.
Los resultados aqu presentados pueden descargarse en formato de video a travs de la direccin de internet
http://eeri-unam.blogspot.com.

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XVI Congreso Nacional de Ingeniera Estructural

Veracruz, Ver. 2008.

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to

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Predictions,

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