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Prueba y diseño de etapas de acondicionamiento de sonido y

reconocimiento de sonido versión 1.0.


Alejandro Barajas Castillo1
Alan Jiménez Ramírez 1
1
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.

Las señales son convertidas a formato digital


Resumen—realizar una pre amplificación de para facilitar su transmisión o
una señal de audio para poder capturar almacenamiento.
dicha señal desde una tarjeta de adquisición Es posible realizar mediante el procesamiento
de datos de national instrumet para digital de señales acciones imposibles de
posteriormente con ayuda de Labview obtener mediante el procesamiento analógico
normalizarla y así mediante el método de (por ejemplo, filtros con respuesta de
correlación compararla con una base de frecuencia determinada).
audio previamente definida para realizar un
reconocimiento de sonidos tonos o audio. El procesamiento se hace en forma digital
porque éste es usualmente más cómodo de
El programa desarrollado se basa en la realizar y más barato de implementar que en
respuesta del método de correlación el procesamiento analógico. Además las
realizado entre la base de datos de audio y la señales digitales requieren usualmente menos
señal capturada, si la respuesta del método ancho de banda y pueden ser comprimidas.
esta dentro de un umbral se realiza una Sin embargo, hay pérdida por ruido al
acción de control. convertir la información continua en discreta.

Señal de Audio digital, Correlación,


Normalización, Labview, Control. II. Pre-amplificación y adquisición de
la señal de audio:

La adquisición de la señal de audio se realizo


I. Introducción: como se muestra en la figura 1.
Comúnmente las señales en la naturaleza nos
llegan en forma analógica, también existen
casos en que estas son por su naturaleza
digitales.

Este proyecto está enfocado al procesamiento


de señales de sonido audio.
El procesamiento se hace en señales digitales
por diferentes razones:
Una señal digital es más fácil de procesar que
una analógica.

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Figura 1.-Pre-amplificación y adquisición de
audio:

Se adquiere la señal de audio de un micrófono


con una amplificación previa para tratar de
que la señal que lea la DAQ (tarjeta de
adquisición) no sea muy débil y así poder
diferenciar la señal de audio de cualquier
señal de ruido que se pudiera presentar.
Figura 3.- Adquisición de audio mediante la
DAQ.
III. Almacenamiento de la base de
audio con labview:
En las figuras 2 y 3 tenemos dos bloques de
secuencias, ambas aparecen en orden. En la
Se utilizo la interface grafica de
secuencia cero (figura 2) lo que se hace es
programación labview, nuestro programa trata
una espera de tiempo para asegurarse de que
de reconocer y comparar (con una base de
el usuario esté listo prendiendo un LED
audio fija) un comando de voz para realizar
amarillo para indicar que se prepare para la
una acción, en este caso en encendido y
captura de voz, al pasar 1 segundo de que se
apagado de un motor y la graficación por
encendió el LED amarillo se enciende el LED
medio de MATLAB de la forma de onda de
verde, el cual en cuanto se enciendo brinca a
voz que se está capturando. Para realizar esto,
la secuencia 1, en la cual se empieza a
fue necesario el manipular un poco la señal de
realizar la captura durante medio segundo por
entrada.
medio de la DAQ configurada como una
Primero se inicia desde la captura de la señal
entrada diferencial analógica de lectura de
de voz, la cual se muestra en la figura 2 y 3.
voltaje, una vez capturada la señal, se le mete
una amplificación para tener la señal de audio
en un rango de voltaje aceptable y poderla
manejar de manera más fácil.
La señal adquirida es almacenada en un
arreglo temporal y presentada en una grafica
para darnos una idea de cómo es la forma de
la onda de voz que llego, este proceso lo
realizamos un par de veces comparando
visualmente las graficas y eligiendo una que
tenga un patrón que haya aparecido más
veces.
Una vez seleccionada la mejor muestra a
Figura 2.- Espera de tiempo e indicadores nuestro parecer, lo que hacemos es
booleanos para asegurarse de que el usuario almacenarla en una variable global, esto con
esté listo. el fin de crear una base de datos para poder
utilizar en cualquier VI que queramos.

IV. Programa principal: Comparación


de la base de datos de audio con la señal de
audio registrada:

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de tiempo como se puede observar en la
La estructura general del programa con el que figura 5.
se realiza la comparación de la base de datos
de audio con la señal voz que se adquiere se
muestra en la figura 4.

4 Figura 5.-Adquisición de la señal a capturar.

2 Esta parte del código aparece en nuestro panel


frontal en forma de dos indicadores booleanos
o LED que son el de “preparado” y el de
“ya!”, también aparece un indicador numérico
de arreglo, simplemente para mostrar
numéricamente los datos capturados de la
señal de voz como se observa en la figura 6.

Figura 4.-Diagrama del programa principal


donde se realiza la comparación de las señales
de audio.

El programa principal consta de 4 etapas:


1.- Captura de voz Figura 6.-Panel frontal de la etapa 1.
2.- Discriminación del ruido
3.- Comparación con el primer elemento de la IV.II ETAPA2. Discriminación del ruido
base de audio.
4.- Comparación con el segundo elemento de Una vez realizada la etapa uno o la captura de
la base de audio. voz, pasamos a la etapa de discriminación del
ruido, en la cual si la señal capturada es
IV.I ETAPA 1. Captura de voz: menor de .5 volts de amplitud se envía un
arreglo lleno de ceros, para evitar confusiones
En esta etapa esta lo necesario para la captura con el cuadro de normalización que
de voz por medio de la DAQ que es explicaremos más adelante. Esta comparación
exactamente el mismo diagrama presentado se realiza mediante un cuadro que entrega el
para tomar la captura de los arreglos para la máximo y mínimo de un arreglo como se
creación de las base de datos de audio (figura observa en la figura 7.
2 y 3), con la diferencia de que ahora la
captura de voz se realiza durante un poco más

[3]
normalización , dicho bloque lo que hace
es tomar la señal y escalarla dentro de un
rango de -1 a 1 de amplitud, de esta forma si
nuestra señal de entrada llega a una amplitud
de 20, la escalara a que ese máximo valor
llegue a 1, esto lo hacemos para tener en la
Figura 7.-Panel frontal de la etapa 2. misma escala de comparación tanto la señal
de voz capturada como la del comando
IV.III ETAPA 3 Comparación de la señal almacenado en la base de datos de audio.
de audio con el primer elemento de la base
de audio.

Figura 9.-Normalización y correlación de las


señales de audio.

Una vez pasado el primer cuadro de


normalización, lo que sigue es leer la variable
que queremos de la base de datos, en este
caso tenemos seleccionada la palabra “motor”
como se muestra en la figura 9.
La grafica de la señal de audio
correspondiente a la palabra “motor” la
desplegamos en una grafica llamada tonos y a
su vez la introducimos en un cuadro de
normalización, para posteriormente meterla

Figura 8.- Panel frontal de la etapa 3. en un cuadro de correlación . El cual


compara las 2 señales de audio y nos indica
la fuerza y la dirección de la relación lineal
En esta etapa lo que se hace una vez que se entre estas 2 variables o señale aleatorias.
paso la etapa de discriminación de ruido, es (el de la voz capturada, y el de la voz en la
que la señal se introduce en el bloque de base de datos), entre mas se parezcan las dos

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señales, mayor será el grado de correlación ventilador, si estaba apagado lo enciende, si
que tendrán, posteriormente, lo que hacemos estaba encendido lo apaga, el ventilador se
es leer de ese arreglo generado por la controla mediante una salida digital creada
correlación su valor máximo el cual por la DAQ, en el caso de que sea verdadera
comparamos en un “umbral” creado por un la condición del “case” se envía un arreglo a
arreglo de compuertas analógicas como se la DAQ en donde dice que salidas del puerto
observa en la figura 9, y si esta dentro de este digital se van a encender y cuando sea falso,
rango, el cual definimos con pruebas va a apagar esas salidas que se encendieron.
repetidas enviando el mismo comando de voz
para obtener el valor mínimos y el máximo el IV.IV ETAPA 4 Comparación de la señal
cual obtuvimos realizando la correlación con de audio con el segundo elemento de la
la misma señal (caso en el cual la palabra se base de audio.
dice exactamente igual a la almacenada); lo
que hacemos si esta dentro de este rango es
enviar un 1 lógico el cual enciende el LED de
motor con el que indicamos actividad en el
motor, ese mismo 1 lógico lo enviamos a un
subVI llamado “ventilador”.

El subVI “ventilador” está formado como se


muestra en la figura 10 y 11.

Figura 10. SubVI “ventilador” condición Figura 11.-Normalización y correlación de la


verdadera. segunda señal de audio con la base de audio.

En esta etapa (figura 11) se realiza lo mismo,


una vez que se adquiere la señal de voz de
entrada, se compara con una arreglo de la
base de datos, en este caso la variable global
“apaga”, la cual es graficada en la misma
grafica llamada tonos con la señal del la base
de datos de la etapa 3. Una vez normalizadas
Figura 10.-SubVI “ventilador” condición ambas señales se introducen al cuadro de
falsa. correlación y de ahí se grafica el grado de
correlación, simplemente para dar
Este VI trabaja de manera sencilla, recibe una información visual de lo que está pasando, y
entrada booleana, la cual es enviada por también como en la etapa 3 lo que se hace es
nuestro programa principal, una vez que leer el máximo valor de esa correlación y ver
recibe la entrada lo compara, y con el arreglo si cae dentro del umbral definido para esa
de la XOR con un registro de corrimiento, lo palabra, con lo cual si es verdad, lo que hace
que se hace es conmutar el estado del es prender el LED de grafica y enviar a un

[5]
case un “verdadero” para llamar a MATLAB cuándo se va a realizar la captura del
y posteriormente graficar la señal de entrada o comando y los valores que arroja la
de la voz capturada. correlación en relación de ambas palabras
Todo este proceso se realiza dentro de un tanto en un indicador numérico como en un
“while” en el cual tenemos un botón indicado grafico.
esperando ser presionado para iniciar la
captura de voz, con lo cual aseguramos que
solo cuando se presione el botón se realizara VI.- Conclusiones:
la captura de voz. Algunas de las ventajas que pudimos observar
durante el proyecto de las señales digitales
V.- panel frontal del programa principal. fue lo siguiente:
Ventajas:
El panel frontal del programa principal está
construido como se muestra en la figura 12. La señal discreta (digital) es más fácil de
transmitir, almacenar o manipular (en el caso
del sonido: editar, comprimir, etc.).

La señal digital es inmune al ruido.

La señal digital es menos sensible que la


analógica a las interferencias, etc.

Desventajas:
Se necesita una conversión analógica-digital
previa y una decodificación posterior, en el
momento de la recepción.

Hay una pérdida inherente de información al


convertir la información continua en discreta.

Por mínimo e insignificante que resulte


siempre hay un error de cuantificación que
impide que la señal digital sea exactamente
equivalente a la analógica que la originó.

La señal digital requiere mayor ancho de


banda para ser transmitida que la analógica.
Además, requiere una sincronización precisa
entre los tiempos del reloj de transmisor, con
respecto a los del receptor. Un desfase, por
mínimo que sea, cambia por completo la
señal.
Figura 12.-Panel frontal programa principal.
También hemos encontrado dificultades en al
En el panel frontal se presenta la información momento de aplicar la correlación para
más interesante del proceso, los LEDs que comparar las señales de interés ya que hay
indican la actividad así como para indicar

[6]
señales cuya correlación es muy parecida y su Alejandro Barajas Castillo nació en
comparación se hace más difícil. Morelia, Michoacán, el 24 de octubre de
1988. Es estudiante de la facultad de
ingeniería eléctrica de la Universidad
Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.
VII. Referencias Sus intereses son en el ramo de la electrónica,
comunicaciones, robótica, microcontroladores
BIBLIOGRAFÍA y programación.

1.- Microcontroladores PIC “La solución en Alan Jiménez Ramírez nacido en Morelia
un CHIP” Michoacán, el 10 de Diciembre de 1987.
E. Martín Cuenca, J.M Angulo Usategui Realiza sus estudios en la Facultad de
Quinta Edición. Editorial PARANINFO. Ingeniería Eléctrica de la Universidad
Michoacana de San Nicolás de Hidalgo.
Tiene como intereses la robótica,
microcontroladores, automatización.

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