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UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

INGENIERIA CIVIL

1. La posicin de una partcula en funcin de sus componentes rectangulares


2
2
2


est dada por el vector: r =(6 t +t 4 t) i ( 3 t 2t ) j +8 k
Encontrar sus componentes de la aceleracin tangencial, normal y su radio de
curvatura para t= 5 seg.

r =(6 t 2+t 24 t) i ( 3 t 22t ) j +8 k


v =( 18 t 2 +2 t ) i (6 t2) j
a =( 36 t+2 ) j 6 j

Componentes de

at ,
an y para t =5 seg .

Parat=5 a=( 36 ( 5 ) +2 ) i 6 j
a =182 i 6 j
a= 1822 +6 2=182.10 m/seg 2

18 ( 2+2 ( 5 ) ) i (6 ( 5 )2) j
Para t=5 v =
v =460 i 28 j
v =460.85 m/seg

Para hallar el radio de curvatura

DINAMICA

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1 |v x a|
= 3

1
=

i
j
k
460 28 0
182 6 0
460.85

2336
=0.000238 m
460.853

a =182.10
et +5.07
en

DINAMICA

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2. Calcuar las velocidades de los puntos B, C, D de la placa, que forman


parte del sistema mostrado, sabiendo qe en el instante mostrado la
velocidad angular de AB es 20 rpm, en el sentido antihorario. Ang.
BCE=118
C

61

0.45
m
B=29

57

0.42
m

0.23
m

Plac

0.46
m

57
0.25
m

0.39
m

0.25
cos 57 =
BD
BD =

0.25
cos 57

BD =0.46

0.252 + AD2 =0.462


AD =0.39
2

BC =0.39 +0.23

BC =0.45

cos B=

0.39
0.45

B=29
cos 57 =

DINAMICA

0.23
CE

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CE=0.42

V B =V A +W ABR AB

j
V B =2.09 k0.25
V B =0.52i

DEL PRIMER PUNTO:

V C =V B +W PR BC
29 j
0.45 cos 29 i+ 0.45 sin
V C =0.52 i +W P
V C =0.52 i+W P(0.39 i +0.22 j )
V C =(0.52+0.39 W P ) i+ 0.22W P j
DEL SEGUNDO PUNTO:

V C =V E +W 2RCE
57 j
0.42 cos 57 i+ 0.42sin
V C =W P
V C =0.23 W 2 i+ 0.35W 2 j
IGUALAMOS ECUACIONES:

0.23 W 2 i+0.35 W 2 j=(0.52+ 0.39W P ) i+0.22W P j


IGUALAMOS TERMINOS
DINAMICA

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0.23 W 2=(0.52+0.39 W P )

0.35 W 2=0.22 W P

0.630.22W P =0.52+ 0.39W P

W 2=0.63W P
W 2=1.31

( 0.390.14 ) W P =0.52
W P=2.08

OBTENIDO LAS VELOCIDADES ANGULARES HALLAMOS LAS VELOCIDADES EN


LOS PUNTOS B, C

V D =V B+ W PR BD
V D =0.52+2.080.46

V C =0.52+2.080.45
V C =0.42

V D =0.43

DINAMICA

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3. Para el instante mostrado, el aro circular gira alrededor del eje vertical con
una velocidad angular de 5 rps y aceleracin de 12 rad/seg2. El bloque se
mueve con una rapidez de 80 cm/seg y desaceleracin de 45 cm/seg2. Hallar la
velocidad y aceleracin absolutas del boque para =53.

v =0.8 m/s

a =0.45 m/s 2
=31.42 j

=12 j

at =R
0.45=0.4
=1.125 rad /s 2

v =R
=0.8/0.4

=2 rad / s
r 0=0.4 i

r0=0.4(
i )=0.4( 31.42 k ) =12.57 k
DINAMICA

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r0=( i +
i )0.4=0.4(12 k987.22 i )=394.89 i + 4.8 k
=0.4 sin i 0.4 cos j=0.32 i 0.24 j
=0.4 cos i + 0.4 sin j=0.48 i 0.64 j
= [ 0.4 sin 20.4 cos ] i + [ 0.4 cos 2 +0.4 sin ] j=1.01 i +1.32 j

v =
r0 +
+
v =12.57 k 31.42 j(0.32 i 0.24 j )0.48 i 0.64 j
v =12.57 k 10.05 k 0.48 i 0.64 j

v =0.48 i 0.64 j22.62 k

|v|=22.63 m/ s
a =
r0 +
(
) + + 2
+

a =394.89 i + 4.8 k 31.42 j(31.42 j (0.32 i 0.24 j ) ) +12 j(0.32 i 0.24 j )+ 2(31.42 j )(0.
a =394.89 i + 4.8 k +315.77 i +3.84 k 30.16 k +1.01 i +1.32 j
a =711.67 i + 1.32 j21.52 k

|a|=711.97 m/ s2

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4. Se lanza dos proyectiles de los puntos A y B al mismo tiempo. El


proyectil A tiene una velocidad inicial de 10m/s, bajo un Angulo de 30
con la horizontal y B con una velocidad de 20m/s con una inclinacin de
135. Calcular a que altura se cruzan los dos proyectiles y cual es la
distancia horizontal
entre A y B.
Vi
A
3
0

A
20
m
Vi
B

13
5
B

DATOS :

Proyectil A :V i=10 m/s


Proyectil B :V i=20 m/ s
Determinando la distancia entre el punto A y B
sabemos que ladistacia que tiene A es de 20 m pero se desconecela distanciaque tiene B desde el

puntode referencia

45

20
m

20 2=28.28

45

primerohallamos el tiempo en donde cruzan los dos proyectiles

DINAMICA

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t=

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28.28
=2.828 segundos
10+20

calculando la altura donde se encuentranlos proyectiles

x=x 0+ vt = x=0+20 m/ s x (2.828 s)=

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laaltura es de 56.56 metros

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5. El movimiento de una partcula describe la trayectoria de una hlice


cnica mediante el vector posicin:

r =( 8t .cos t ) i +5 t j+(8 t . Sent) k

Calcular las magnitudes de la velocidad, aceleracin y radio de


curvatura para t=0
r =( 8t .cos t ) i +5 t j+(8 t . Sent) k
v =( 8. cos t8 t . Sen t . ( ) ) i +5 j+(8. Sen t +8 t . cos t( )) k
a =(8 Sen t ( )8 . Sen t 8 t . 2 cos t ) i+(8. cos t ( )+ 8 . cos t 8 t . 2 Sent ) k
Calculando las magnitudes de la velocidad, aceleracin y el radio de
curvatura para un t=0
Parat=0 v =( 8.cos 08 ( 0 ) . Sen ( 0 ) ) i +5 j+(8 Sen 0+ 8 ( 0 ) . cos 0) k
v =8 i +5 j
v =9.43 m/seg

Parat=0 a=( 8. cos ( 0 )8 . Sen ( 0 )8 ( 0 ))


+(8 . cos ( 0 )+ 8 cos ( 0 )) k
a =16 k

a=50.27 m/ seg

Para hallar el radio de curvatura optamos por la sig. formula


1 |v x a|
= 3

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Reemplazandolos datos obtenemos

=1.77 m

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