Facultad de Ingeniera

Escuela de Ingeniera Agroindustrial

CURSO

DOCENTE

ALUMNO

CICLO

AUTOMATIZACION DE PROCESOS

Ing. PALMER DIONICIO TORRES

LUCIANO LAZARO, LESLI DANIELA

VI

Trujillo Per

2014

INDICE
I. MAQUINA LLENADORA............................................................4
1.1) TIPOS DE LLENADORAS..................................................4
1.1.1) MAQUINA PASO A PASO.............................................4
1.1.2) MAQUINA ROTATIVA...................................................5
1.1.3) MAQUINA UNIVERSAL 5
1.2) SISTEMA DE LLENADO....................................................6
1.2.1) Llenadoras volumtricas:...................................................6
1.2.2) Llenadoras de nivel constante:.........................................7
II. MAQUINAS DISPENSADORAS...........................................11
1) TIPOS DE MAQUINAS.............................................................11
2) Ventajas................................................................................................ 12
3) Beneficios........................................................................................... 12
4) Beneficios de tener una mquina expendedora en su
empresa:.................................................................................................... 12
5) El riesgo de cada de las mquinas..........................................13
III. MAQUINAS EXTRUCCIONADORAS...............................14
1) TIPOS DE MQINAS................................................................14
1.1) Extrusoras de dislocamiento positivo.................................14
1.2) Extrusora de pistn (inyectora)..........................................14
1.3) Extrusoras de friccin............................................................15
1.4) Extrusora de cilindros............................................................15
1.5) Extrusora de rosca....................................................................15

Pgina 2

INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Maquina llenadora de tipo Paso a
Paso.. 4

Figura 2. Maquina llenadora de

Tipo.5

Figura 3. Maquina Llenadora de Tipo Universal (Anaconda)

5

Figura 4. Maquina con Sistema de llenado Volumtrico

..6

Figura 5. Maquina con Sistema de Llenado de nivel de tipo de

sifonado7

Figura 6. Mquina de sistema de Llenado por Gravedad

.8

Figura 7. Mquina de Sistema de Llenado por depresin

8

FIGURA 8. Maquina Dispensadora de bebidas

13

Figura 9. Maquina Extrusora de Plstico

..15

Pgina 3

I. MAQUINA
LLENADORA
Las mquinas llenadoras de botellas, tambin llamadas embotelladoras, tienen por principal
misin introducir el lquido en el interior de las botellas, alcanzando un nivel adecuado en
funcin de la capacidad nominal de las mismas y de su temperatura.
Estas mquinas
pueden ser de accionamiento manual en instalaciones muy antiguas con un rendimiento de
hasta 600 botellas / hora, o ms bien en la actualidad de tipo semiautomtico con un
rendimiento entre 800 a 1.400 botellas / hora, o bien automticas con rendimientos desde
1.800 hasta algunas decenas de miles de botellas por hora.
Todas las mquinas se componen de un depsito acumulador del lquido a embotellar,
generalmente situado en la parte superior de la embotelladora, donde por accin de la
gravedad, o por presin en el depsito, o por vaco en la botella, el lquido es empujado
hacia los elementos de llenado; as como tambin de un sistema de circulacin de botellas
en las mquinas semiautomticas o automticas, y por fin de un conjunto de grifos, caos o
boquillas de llenado, pudiendo estar colocados en lnea en las mquinas manuales, o bien
en circunferencia en las embotelladoras semiautomticas y automticas. Las diferencias
entre estas mquinas se deben en su mayor parte, al sistema de boquillas de llenado
utilizadas.
1.1) TIPOS DE LLENADORAS
Existen actualmente en el mercador llenadoras que cubren los requerimientos para distintos
tipos de aplicaciones y capacidades. Una clasificacin general de estas es:
-

Maquinas Paso a Paso

Maquinas Rotativos
Maquinas Universal (Anaconda)
1.1.1) MAQUINA PASO A PASO

Es una maquina lineal que consiste en un transportador que conduce los envases para
posicionarlos debajo de los dosificadores, estos son detenidos por un lapso de tiempo en el
cual son llenados. Dentro de este tipo de mquinas encontramos automticas y
semiautomticas. La ventaja de esta mquina llenadora es que permite tener un producto
Pgina 4

diferente en cada dosificador lo que hace flexible al sistema de llenado para el caso una
variedad de producto. De esta manera se encuentran en el mercado de 4,6 y 9 cabezales.
Son ocupadas para producciones menores.

Figura 1. Maquina
llenadora de tipo
1.1.2) MAQUINA ROTATIVA

Este tipo de llenadora est diseada para altas producciones que van de 8 a 96 cabezales. La
mquina rotativa opera por medio de unos pistones de una manera suave. En la parte
superior de la maquina existe un carrusel o revolver en el cual estn sujeta las vlvulas.
Dicho carrusel est alineado con respecto al circuito en el eje Y, de manera que cuando
las botellas suben, las boquillas de las botellas coinciden con las vlvulas haciendo que se
abran. Llenando se realiza durante el tiempo de recorrido sobre el circuito, as que al
cumplirse un ciclo completo, las botellas bajo el revolver son llenadas.

Figura 2. Maquina llenadora de

1.1.3) MAQUINA UNIVERSAL (ANACONDA)

A diferencia de la maquina rotativa este tipo de maquina permite trabajar a altas

velocidades y lo ms importante es que no requieres accesorios extras para ajustar para
diferentes tipos de envase. La desventaja que presenta este dispositivo, es que es ms usado
para lavado de envases y estos solo reciben un chorro de una mezcla de jabn a alta presin
que los lava.

Pgina 5

Figura 3. Maquina
Llenadora de Tipo

1.2)SISTEMA DE LLENADO
Existen distintas maneras en las cuales puede ser despachado el fluido de contenedor al
envase. A continuacin se presenta una clasificacin general de estos.
1.2.1) Llenadoras volumtricas:
Estas mquinas funcionan de manera muy sencilla, pues introducen en la botellas vacas un
volumen de lquido predeterminado, con un reducido margen de error del orden de 2 a 5
por 1.000, lo que supone por parte de la embotelladora de un sistema de llenado muy
preciso. El problema viene de las botellas, pues stas nunca contienen el mismo volumen,
aunque procedan de la misma vidriera y de la misma partida de fabricacin, obtenindose
en consecuencia un nivel de llenado diferente entre botellas, resultando por lo tanto
inaceptable este sistema de llenado.
Existen tres tipos de mquinas llenadoras volumtricas, clasificadas de acuerdo con el
sistema utilizado en las boquillas de llenado:

Llenadoras de cubilete.

Dentro del depsito de lquido se encuentran unos

recipientes o cubiletes, tantos como boquillas de llenado contiene la mquina. La
medicin del volumen de cada botella se hace por inmersin en el depsito de
lquido hasta su rasero, siendo a continuacin transferido a las botellas por medio de
las boquillas.
Llenadora de pistones fijos. Unos conjuntos de cilindro-pistn se sitan por
debajo del depsito de lquido y por encima de las boquillas, siendo este pistn
regulable en altura, lo que permite dosificar la cantidad de lquido deseada. El
movimiento alternativo del pistn aspira lquido del depsito y lo impulsa hacia las
botellas a travs de las boquillas.
Llenadora de pistones comandados. Unos conjuntos de cilindro-pistn
alternativo aspiran el lquido a embotellar desde un depsito, cuando una vlvula
situada entre ste y la botella lo permite, y lo impulsa cuando el pistn desciende y
la citada vlvula cambia de posicin introduciendo el lquido dentro la botella vaca.

En todos los casos un dispositivo colocado en las boquillas permite la salida del aire
contenido en las botellas mientras se llenan, disponiendo adems en la salida del lquido, de
un sistema de reparto para que ste caiga de forma laminar por las paredes de las botellas.

Pgina 6

Figura 4. Maquina con

Sistema de llenado
Volumtrico

1.2.2) Llenadoras de nivel constante:

Estas mquinas resuelven el problema de las llenadoras volumtricas, permitiendo una
perfecta nivelacin del lquido embotellado, aun cuando el volumen de las botellas no sea
exactamente el mismo. Dentro de stas se agrupan en los siguientes tipos: sifonado, isobaro
mtricas, y presin diferencial.

1.2.2.1) Llenadoras de sifonado.

Las llenadoras de sifonado tambin pueden

considerarse como isobaro mtricas, funcionando por el principio de los vasos
comunicantes, a travs de un tubo en forma de U invertida o sifn, que comunica por
un extremo el depsito del lquido y por el otro la botella a llenar, de tal manera que al
final del proceso se obtiene el mismo nivel entre el lquido contenido en el depsito y
el de la botella llena. La eliminacin del aire contenido en las botellas en la fase de
llenado, se hace por medio de un dispositivo contenido en la boquilla.
El inconveniente de estas mquinas es la lentitud del proceso, y especialmente en la
fase final del llenado de las botellas, resultando en la prctica una irregular
alineacin del nivel de llenado, hecho que se agrava con el aumento de rendimiento
de la maquinaria.
Dentro de estas llenadoras se pueden encontrar dos tipos: las de sifones fijos donde
las botellas se mueven en sentido vertical para acoplarse a las boquillas de llenado
fijas, o bien las de sifones descendentes, donde las botellas permanecen fijas y son
las boquillas quienes se mueven en sentido vertical hasta su acoplamiento.
A pesar de la simplicidad de este sistema de llenado, son mquinas de poca
utilizacin por los problemas que presentan en la eficacia del llenado.

Pgina 7

Figura 5. Maquina con

Sistema de Llenado de

1.2.2.2)

Llenadoras isobaro mtricas.

Estas mquinas contienen una sola

cmara o depsito de alimentacin del lquido, manteniendo la misma
presin entre la citada cmara y la de las botellas durante su fase de llenado,
pudiendo ser esta presin igual a la atmosfrica, o bien situarse por encima
o por debajo de la misma.
- Llenadoras de gravedad. Estas embotelladoras funcionan a la presin
atmosfrica, estando el depsito de lquido situado por encima de las boquillas de
llenado, donde el lquido baja hacia las botellas por accin de la gravedad y con
una velocidad dependiente de la altura de llenado del depsito. Las boquillas
disponen de una junta de estanqueidad para acoplarse a las bocas de las botellas, y
existe en cada una de ellas un tubo de salida del aire contenido en la botella en fase
de llenado, siendo este tubo regulable para determinar la altura de llenado de las
botellas.

Figura 6. Mquina de
sistema de Llenado
- Llenadoras de depresin.

Son mquinas muy similares a las de gravedad,

donde el depsito de lquido permanece hermticamente cerrado, aplicando en su
interior un ligero vaco del orden de 500 mm de altura de agua, con el propsito de
facilitar la evacuacin del aire contenido dentro de las botellas durante la fase de
llenado, y en ningn caso para aumentar su velocidad, permaneciendo por lo tanto a
la misma presin el interior de la botella y el depsito de lquido. Este sistema no es
conveniente para los lquidos que contienen anhdrido carbnico, pues se produce
una importante prdida de este gas en el circuito de vaco.

Pgina 8

Figura 7. Mquina de
Sistema de Llenado por

- Llenadoras de contrapresin o de baja presin.

Estas mquinas se
utilizan para aquellos lquidos que contienen gas carbnico y se desea conservarlo
en la fase del embotellado, siendo necesario entonces mantener sobre ellos una
determinada sobrepresin, que puede oscilar entre 0,5 a 7,0 atmsferas
dependiendo del tipo de producto a embotellar. Para limitar la cantidad de gas de
sobrepresin, los depsitos de lquido de estas mquinas suelen estar construidos en
forma de anillo, reduciendo de este modo el volumen de gas contenido.
El llenado de las botellas se hace en tres etapas, una primera donde una vez acoplada la
botella a la boquilla, con el gas contenido en el depsito de lquido se comprime su interior
hasta alcanzar la presin deseada, pasando a una segunda etapa donde el lquido baja hacia
la botella de forma gravitatoria y no por efecto de la presin, pues sta es exactamente la
misma en el depsito como en la botella, siendo por lo tanto un llenado de tipo isobaro
mtrico. Y por fin una tercera, donde la boquilla de llenado se cierra y una vlvula
descompresiona lentamente la botella antes de su desacople de la boquilla, evitando que el
lquido carbnico embotellado entre en efervescencia y se produzcan importantes prdidas
y dificultades en la posterior operacin del taponado. Adems, estas mquinas presentan
otras ventajas, tales como la seguridad de no llenar botellas rotas, e incluso la posibilidad
de embotellar bajo una atmsfera de gas inerte de anhdrido carbnico o de nitrgeno.
1.2.2.3 Llenadoras de presin diferencial.

stas mquinas funcionan creando

un vaco en las botellas antes de su llenado, siendo ste del orden de 1.000 a 3.000 mm
de altura de una columna de agua, que equivale a unos 0,1 a 0,3 Kg / cm2, por medio de
un tubo instalado en las boquillas de llenado; de tal modo que el lquido entra en las
botellas por aspiracin, utilizndose indistintamente los sistemas de sifonado o
gravitatorio, hasta alcanzar el nivel deseado en las botellas, pues el exceso de lquido
retorna al depsito de acumulacin de lquido arrastrado por el vaco. Se llaman de
presin diferencial, porque la presin del lquido en el depsito y la de las botellas son
distintas. La velocidad de llenado es muy elevada, aunque exigen un mantenimiento
importante, y adems en el embotellado de los lquidos carbnicos, se puede perder una
cantidad importante del gas que contienen.
Durante el embotellado se produce en general una importante entrada de aire, sobre todo
cuando el lquido penetra en las botellas vacas, estimndose una disolucin en el lquido
del orden 0,1 a 1,5 cm3 de oxgeno por litro, dependiendo del sistema de llenado utilizado.
As pues las llenadoras de sobrepresin son las que menos aireacin producen cuando se
trabaja con un gas inerte como gas de contrapresin, seguidas de las de vaco o de presin
Pgina 9

diferencial, y terminando con las de tipo volumtrico, sifonado, y el resto de las de presin
diferencial.

Para evitar este problema, basta con sustituir antes del llenado, el aire que contiene las
botellas mediante su sustitucin con un gas inerte, de tal modo que la cada del lquido se
produce sobre una atmsfera inerte, pudiendo incluso despus del embotellado rellenarse el
espacio vaco resultante en el cuello con una nueva inyeccin de gas. El gas carbnico tiene
la ventaja de disolverse con gran facilidad en el vino, evitando de este modo la sobrepresin
que se produce en el momento del taponado, sin embargo puede producir una ligera
gasificacin en los lquidos embotellados, con la aparicin de unas algunas burbujas cuando
se destapa la botella. La otra alternativa es utilizar nitrgeno, que no presenta tanta
solubilidad, por lo que se reducen los efectos negativos del gas carbnico, aunque la
presin producida en el taponado sea algo mayor.
En los lquidos que contienen gas carbnico, la mquina embotelladora ideal es la isobaro
mtrica de sobrepresin o contrapresin, aunque en aquellos productos que contienen una
ligera cantidad de este gas entre 200 a 1.500 mg / litro, se pueden utilizar otras mquinas
distintas, donde las prdidas de gas pueden ser de tan solo el 3 a 8 %, cuando se trabaja a
temperaturas situadas entre 15 a 20 C.
Las boquillas son posiblemente los elementos ms importantes de las mquinas llenadoras,
debiendo cumplir los siguientes requisitos:
- Permitir la circulacin laminar del lquido por las paredes de la botella, para lo cual existe
un lmite de velocidad de llenado que no se debe superar las 250 botellas / hora y boquilla.
- Boquillas fciles de limpiar, as como tambin de sustituir, no provocando emulsiones de
gases, ni tampoco turbulencias.
- Elementos que no mojen los cuellos por su parte interior de lquido, pues el posterior
taponado puede ser deficiente.
Otro aspecto importante del embotellado es el nivel de llenado de las botellas, pues por una
parte se deben de llenar de acuerdo con lo explicitado en su etiquetado, y por otra parte
conviene dejar siempre un determinado espacio vaco, para permitir las dilataciones y
contracciones del lquido producidas por los cambios de temperatura, evitando de este
modo la aparicin de diferencias de presin, que pueden afectar seriamente al cierre de las
botellas. Con este motivo, dependiendo del tipo de botella y de su capacidad, se recomienda
un nivel de llenado en funcin de la temperatura del lquido, existiendo unas plantillas o
calibres que permiten realizar este ajuste.
Cuando se eleva la temperatura de un lquido embotellado se produce una dilatacin, que
hace subir el nivel de llenado y por lo tanto la presin en el interior de la botella;
producindose una salida del tapn si la temperatura sube rpidamente, o cuando se hace
lentamente, entonces se produce una fuga del lquido a travs del corcho. Lo mismo sucede
en sentido contrario con un enfriamiento, el vino se contrae bajando de nivel,
Pgina 10

producindose entonces un vaco, que tiende a hundir el tapn dentro de la botella si la

refrigeracin es rpida, o a dejar entrar aire del exterior si se hace de manera lenta.

II. MAQUINAS
DISPENSADORAS
Una mquina vending, en espaol - mquina dispensadora, es un dispositivo mecatrnico
que oferta un determinado producto comercial por un determinado valor monetario. ste
tipo de mquinas se las encuentra principalmente en lugares de alta concurrencia de pblico
en donde se necesita establecer un protocolo de comercio simplificado, eficaz y eficiente.
Una mquina expendedora en ingls se conoce como vending machine. Por eso, la
palabra vending se utiliza con frecuencia para referirse al sector de las mquinas
expendedoras.
Las mquinas dispensadoras se estn convirtiendo en un escenario comn dentro de las
empresas o instituciones que por el alto flujo de personal requieren de una oferta
permanente de comidas y bebidas para el rpido acceso.
Tal es la demanda que ahora es posible encontrar en distintos lugares del mundo
innovadoras mquinas de las que se puede obtener pizza, sopa, huevos, leche y hasta
langostas vivas, listas para preparar.
Aunque el diseo exterior de las mquinas dispensadoras no presenta muchos cambios, a
nivel tecnolgico han tenido una gran evolucin, especialmente en lo que se refiere a
medios de pago.
La refrigeracin es tambin un avance notorio en la tecnologa para las mquinas. En vista
de que los productos lcteos y las bebidas deben mantenerse refrigerados, algunas
mquinas tienen temperatura mixta. De esta forma los alimentos de la parte superior
mantienen una temperatura ambiente y los alimentos de la parte inferior se mantienen fros.
Una mquina tiene, en promedio, una capacidad para 500 productos, dependiendo del tipo
de alimento y del espacio que ocupa.

1) TIPOS DE MAQUINAS:
LAS MECANICAS: todo su funcionamiento es mecnico, sin intervencin de
algn sistema electrnico o elctrico. Son sencillas y presentan limitaciones por eso
estn en desuso.

Pgina 11

 LAS ELECTRONICAS: cuentan con componentes elctricos, y para su

funcionamiento requiere energa elctrica.

2) Ventajas

Funcionan las 24 hs. los 365 das del ao

Caf en grano molido en el momento
Productos de 1ras marcas
Equipos de ltima generacin
Higinico
Rpido
Equipos silenciosos
Aceptan monedas de curso legal

3) Beneficios

Calidad garantizada (certificaciones FDA, IRAM, etc.)

Insumos con sellos de garanta internacional (FDA y EEC)
Adaptacin de la variedad snack al gusto de los usuarios.
Amplia variedad de gaseosas
Servicio tcnico las 24 hs.
Productos de 1ras marcas con amplio surtido:
Lneas Coca-Cola y Pepsi
Golosinas

4) Beneficios de tener una mquina

expendedora en su empresa:

Mayor productividad de los empleados

Disminucin de los tiempos de desplazamiento.
Optimizacin del espacio fsico.
Ahorro en personal de servicio.
Motivacin para los empleados.
Mejor higiene en el sitio de trabajo.
Servicio permanente.
Pgina 12

5) El riesgo de cada de las mquinas

Mquinas expendedoras de los ms modernos son probados y diseados para
inhibir el robo, con las medidas de seguridad que resulta en un diseo similar
en fuerza a las cajas fuertes. Como resultado, las mquinas pueden ser muy
pesados.Unas pocas personas han sido fatalmente herido despus de tener una
mquina expendedora de caerse ellos, ya sea al mismo tiempo que trataban de
robar a la mquina, o la frustracin de ventilacin en un fallo que caus un
fallo para dispensar el producto adquirido o el cambio correcto. Un artculo en
el Journal of the American Medical Association (11 de noviembre de 1988, p.
2697) documenta 15 casos en que los hombres tratando de conseguir una lata
de la mquina fueron aplastados. Tres de ellos murieron, los otros 12
requirieron hospitalizacin por lesiones tales como fracturas del crneo, los
pies, tobillos, la tibia, el fmur y la pelvis, hemorragia intracerebral, contusin
rodilla, y una vejiga pinchada.
El artculo afirma que debido a que los refrescos se encuentran en la mitad
superior de la mquina (para que puedan caer en la ranura de dispensacin), el
centro de gravedad de la mquina es demasiado alta. Debido a este alto centro
de gravedad, la mquina se caiga una vez que se ha inclinado a 20 grados, un
ngulo aparentemente pequeo. Una mquina de gran tamao, a plena carga
de refrescos puede llegar a pesar ms de 400 kg (880 lbs.)
FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA EXPENDEDORA EN UN
DIAGRAMA DE BLOQUE:

FIGURA 8.
Maquina
Dispensadora
Pgina 13

III. MAQUINAS
EXTRUCCIONADORAS
Una maquina extrusora o de extrusin es aquella que alimentada por medio de
una tolva (manualmente o por un dosificador), hace pasar el material por un
husillo (un tornillo sin fin), que calentado derrite el material para al final, al
ser expulsado a presin por la maquina, y por medio de un dado (molde),
obtienes una forma dada solicitada bajo diseo (perfiles, postes, ngulos, etc.),
de
metales,
de
plsticos
y
hasta
de
comida.
Esa sera la explicacin fcil de cmo funciona una maquina extrusora,
aunque hay varios procedimientos (caliente, tibio y frio), segn el material y
diferentes tipos de maquinas.
1) TIPOS DE MQINAS EXTRUSORAS
Para que sea realizado el proceso de extrusin, es necesario aplicar presin al
materialfundido, forzndolo a pasar de modo uniforme y constante a travs de
la matriz.Atendiendo a estos requisitos, las mquinas extrusoras se clasifican
en: extrusoras dedislocamiento positivo y extrusoras de friccin.
1.1) Extrusoras de dislocamiento positivo
Se obtiene la accin de transporte mediante el dislocamiento de un elemento de la
propiaextrusora. En la matriz la reologa del polmero tiene mayor influencia sobre el
proceso.
1.2) Extrusora de pistn (inyectora)
Un pistn, cuyo accionamiento puede ser hidrulico o mecnico, fuerza al material a
pasar a
travs
de
la
matriz.
Es
utilizada
para
la extrusin
de
polmeros termofixos,politetrafluoretileno, Polietileno de Alta Densidad de Ultra Alto Peso
Molecular (PEAD -UAPM), metales y materiales cermicos.
Pgina 14

1.3) Extrusoras de friccin

La accin del transporte, conseguida aprovechndose las caractersticas fsicas del
polmeroy la friccin de ste con las paredes metlicas transportadoras de la mquina,
donde ocurrela transformacin de energa mecnica en calor que ayuda a la fusin del
polmero. Lareologa del polmero tiene influencia sobre todo el proceso. Los tipos son:
extrusora decilindros y extrusora de rosca.
1.4) Extrusora de cilindros
Consiste, bsicamente, en dos cilindros prximamente dispuestos. El material a
ser procesado pasa entre estos cilindros y es forzado a pasar por una matriz. Este proceso
esutilizado
para
algunos
elastmeros
y
termoplsticos.
La
figura
2
representa unaesquematizacin de este tipo de extrusora.
1.5) Extrusora de rosca
Las extrusoras de rosca pueden estar constituidas por una, dos o ms roscas. Son las
msutilizadas para la extrusin de termoplsticos, comparadas con todos los dems tipos de
extrusoras.
Plsticos
La extrusin plstica normalmente usa astillas plsticas o pelotillas que estn
usualmentesecas en un depsito de alimentacin antes de ir al tornillo de alimentacin. La
resina delpolmero es calentada hasta el estado de fusin por una combinacin de elementos
calientesy esquirlas calientes provenientes del tornillo de extrusin. El tornillo fuerza a la
resina apasar por el troquel dndole la forma deseada. El material extruido se enfra y
se solidificaya que es tirado del troquel a un tanque de agua.

Pgina 15

Figura 9.
Maquina
Extrusora de

Pgina 16