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UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA, INGENIERIA ELECTRICA


SISTEMAS DE POTENCIA
FABIAN MORENO 20091007055, CHRISTIAN SERRATO 20091007070
TRABAJO DE ESTABILIDAD
ResumenEstudiaremos la estabilidad dentro de un sistema elctrico de potencia aplicando los
mtodos vistos en el semestre 2015-1, revisando su implementacin por tres programas, Digsilent,
Matlab y Dssim.
Abstractwe study the stability within a power system using methods seen in the semester 20151, reviewing the implementation of three programs, Digsilent, Matlab and Dssim.

INTRODUCCIN
L estudio de fallas en un sistema elctrico es una tarea imprescindible para la seleccin de
interruptores, el dimensionado de las diversas respuestas a impulsos que acten sobre ellas y el
ajuste y coordinacin de protecciones. Las fallas, que pueden tener mltiples orgenes, son
fenmenos rpidos, de entre 20ms y 1s de duracin, hasta que son despejadas por los interruptores.
En ese intervalo de tiempo se aprecian distintas componentes en las ondas de intensidad
Un sistema de potencia se dice que est funcionando de manera esta si cumple:
- Permanece funcionando en un estado operativo de rgimen aceptable (las variables
elctricas del sistema son (tensin, corriente, etc.) se mantienen contantes al pasar el tiempo
y dentro de un rango de valores aceptables.
- Cuando es perturbado desde un estado operativo de rgimen aceptable es capaz de retornar
en un tiempo aceptable a un estado operativo aceptable.

CASO DE ESTUDIO
Este sistema est conformado por once nodos, cinco cargas y tres generadores, dndonos el
sistema de potencia las siguientes especificaciones. Se tiene el diagrama de una red de una
compaa se conocen los datos de las tablas 1 y 2, y el Voltaje en el nodo 1 con un valor de V1=
1.04<0.

Fig. 1. Fuente: Archivo planteamiento del ejercicio.


En la siguiente tabla se muestra los datos de carga de los barrajes, se muestra los valores de
potencia activa y reactiva.

Tabla 1.

En la tabla 2 se muestra los parmetros de generacin.

Tabla 2.

Los datos de lnea y transformadores se relacionan en la tabla 3 la potencia base del sistema es de
S= 100MVA.

Tabla 3.
Por ltimo se tienen los datos de las reactancias transitorias de los generadores en la misma base de
potencia, tabla 4.

Tabla 4.
Para el ejercicio se quiere conocer la estabilidad cuando ocurre una falla trifsica en la lnea 4-9, y
es clarificada en 0.4 s y 0.8 s y determinar el tiempo crtico del sistema.
Los pasos para llegar a la solucin son: determinar el flujo de carga, luego aplicar la falla trifsica y
determinar la corriente de corto circuito, realizar las grficas de potencia, y determinar la frecuencia
contra tiempo en el intervalo de duracin de la falla.

PASO 1: RESOLUCION FLUJO DE CARGA POR METODO NEWTON RHAPSON.


En la siguiente tabla se relaciona los nodos el tipo, potencias y voltajes en cada uno.

Nodo

Tipo

SLACK

1.04

PQ

PQ

-1.5

-1.2J

PQ

PQ

-1.2

-0.6J

PQ

-1.4

0.9j

PQ

PQ

-1.1

-0.9j

PQ

-0.8

-0.5j

10

PV

1.035

11

PV

1.6

1.030

Tabla 5. Nodos del sistema.


Para el clculo de la Ybus se toma los valores de la tabla 3. Y se arma la impedancias conociendo que :

Matriz

del ejercicio:

=
-1.66j

1.66j

1.66j

0.30-2.80J

-0.08+0.31j

-0.16+0.62j

-0.055+0.2j

-0.08+0.311j

0.166-0.79j

-0.058+0.23j

-0.024+0.24j

-0.058+0.23j

0.132-1.77j

-0.039+0.156j

-0.034+0.1j

1.25j

-0.16+0.622j

0.19-0.85j

-0.026+0.22j

-0.05+-0.20j

-0.02+0.24j

-0.039+0.15j

0.144-0.81j

-0.025+0.2j

-0.02+0.22j

0.074-1.5j

-0.04+0.22j

1j

-0.025+0.20j

-0.047+0.22j

0.094-0.68j

-0.02+0.20j

-0.034+0.13j

-0.02+0.20j

0.055-0.34j

1.25j

-1.25j

1j

-1j

Tabla 6. Ybus del sistema.


Para la solucin por medio del mtodo de Newton Rhapson se trabaja en forma rectangular utilizando las dos
siguientes ecuaciones:

Para el sistema de 11 nodos se tiene que las variables a conocer por el mtodo de Newton Rhapson son las siguientes:
P1,Q1,V2,

, V3,

,V4,

,V5,

,V6,

,V7,

,V8,

, V9,

Adems las potencias reactivas en los nodos PV 10 y 11 que se encuentran entre los siguientes rangos.

Q10 0<Q< 1.8 pu


Q11 0<Q<1.2 pu
Para la solucin del flujo de potencia se requiere que tenga un error de
, para la resolucin del flujo1 de
potencia se utiliz matlab debido a la cantidad de nodos y variables a encontrar.

En los anexos se adjunta el cdigo para la resolucin del sistema por Newton Rhapson.

La resolucin del flujo de potencia se dio en 4 iteraciones con un error de 1.35 e -9. En la tabla 7 se relaciona los
valores de potencia y voltaje en cada uno de los nodos. Donde Pg y Qg se refiere a los valores generados y Pc, Qc
los valores de la carga en Pu.

Nodo

Tipo

Pg

Qg

Pc

Qc

SLACK

2.46

2.06

1.04

PQ

1.028

PQ

1.5

1.2

0.997

PQ

1.024

PQ

1.2

0.6

1.017

PQ

1.4

0.9

0.993

-2.27

PQ

1.021

-0.348

PQ

1.1

0.9

0.981

-2.79

PQ

0.8

0.5

0.981

-2.79

10

PV

1.41

1.035

0.25

11

PV

1.6

0.95

1.030

0.52

-0.793

-0.608
-1.318

Tabla 7. Valores en Pu de las variables del sistema.

En consecuencia en el sistema se est generando 6.06 pu de potencia activa es decir 606 MW y 4.43 pu de potencia
reactiva es decir 443 MVAR. Mientras que en la carga se absorbe 6 pu de Activa y 4.1 pu de reactiva es decir 600
MW y 410 MVAR.
En consecuencia las prdidas totales en el sistema son 0.066 pu de potencia activa y 0.33 pu de potencia reactiva.
PERDIDAS TOTALES:
P=6.64 MW
Q=33.04 MVAR

En la Fig. 2 se muestra el diagrama con la solucin de cada uno de los parmetros:


Solucion por metodo Newthon Rapson

Generador 1

nodo 1

nodo 4

nodo 2

P =1.5
Q=1.2

1.028<-0.79

0.997<-1.97

1.024<-0.60

Generador 3

nodo 3

P= 2.46
Q= 2.06

1.04<0

nodo 10

1.035<0.25

nodo 5

P = 1.2
Q= 0.6

1.017<-2.27
nodo 6

0.993<-2.27

Generador 2

P = 1.4
Q=0.9

nodo 9

nodo 11

0.981<-2.79
nodo 8

P= 1.6
Q= 0.95

1.030<0.52
nodo 7

1.021<-0.34

0.981<-2.79

P=1.1
Q=0.9

Fig. 2, Fuente: autores.

P= 0.8
Q=0.5

P= 2
Q= 1.41

Paso 2 : corriente de corto circuito a partir de la falla trifsica


El siguiente paso es determinar la corriente de corto circuito cuando ocurre una falla trifsica entre el nodo 4-9 cerca
del nodo 4. Como se ilustra en la fig. 3:

nodo 1

Generador 1

nodo 4

nodo 2

P =1.5
Q=1.2

1.028<-0.79

0.997<-1.97

1.024<-0.60

Generador 3

nodo 3

1.04<0

P= 2.46
Q= 2.06

nodo 10

1.035<0.25

nodo 5

P = 1.2
Q= 0.6

Q= 1.41

FALLA TRIFASICA
1.017<-2.27
nodo 6

0.993<-2.27

P = 1.4
Q=0.9

nodo 9

nodo 11

Generador 2

P= 2

0.981<-2.79
nodo 8

P= 1.6
Q= 0.95

1.030<0.52
nodo 7

1.021<-0.34

0.981<-2.79

P=1.1
Q=0.9

P= 0.8
Q=0.5

Fig. 3 Falla trifsica


Para resolver la falla trifsica de forma terica es necesario estar en P.U, tener Ybus y hallar Zbus,se toma
nicamente la secuencia positiva y la corriente de falla o corto circuito seria la corriente Ia1 para hallar las corriente
Ia, Ib e Ic.
La corriente:

Debido a la cercana de la falla al barraje 4 se puede asumir:

La corriente de corto circuito en el sistema es de 0.216<-79.9 pu. Ahora se hallan las componentes Ia, Ib, e Ic.

Los valores de las corrientes son:

Ahora se halla los valores de voltaje en los barrajes durante la falla con Z bus, relacionados en la tabla 9

V1

0.55<16.58

V2

0.55<16.58

V3

0.439<32.26

V4

V5

0.63<10.4

V6

0.48<25.2

V7

0.90<1.03

V8

0.64<11.19

V9

0.45<24.09

V10

0.36<78.9

V11

1.024<-0.6

Tabla 9. Voltajes en los barrajes luego de la falla.

10

Paso 3 Realizacin de las grficas de potencia Antes, durante. Y despus de la falla.


ANTES
Antes de la falla se conocen los valores de potencia mecnica y potencia mxima y elctrica de cada uno de los
generadores.
GENERADOR EN NODO 1
De la siguiente ecuacin se conoce el voltaje E del generador donde V es el voltaje en el nodo siguiente al
transformador y X es la suma de la reactancia del generador y del transformador.

)(

E= 1.52<18.09
(

)(

( )

C1=7.58
0=18.09
Pmax= 7.58
Pm=2.46
max= 180-18.09=161.91

el valor del ngulo critico c es:


(

Y el tiempo critico tc para el generador 1 es:

(
(

)
)(

La corriente se halla a partir de la expresin S=VI* , el valor de la constante C1 es la potencia mxima que entrega el
generador cuando el sin() vale 1, la potencia mecnica es igual a la potencia elctrica en el momento antes de la
falla.

11

GENERADOR NODO 10
(

)(

E= 1.27<13.35
(

)(

( )

C1=8.23
0=13.35
Pmax= 8.23
Pm=2
max= 180-13.35=166.65

el valor del ngulo critico c es:


(

Y el tiempo critico tc para el generador 1 es:

(
(

)
)( )

GENERADOR NODO 11

)(

E= 1.32<17.54
(

)(

( )

12

C1=5.18
0=17.54
Pmax= 5.18
Pm=1.6
max= 180-17.54=162.46

el valor del ngulo critico c es:


(

Y el tiempo critico tc para el generador 1 es:

(
( )(

)
)

DURANTE
Para el Sistema de 11 nodos con 3 generadores se reduce la matriz de admitancias a un sistema de 3*3 debido a que
se modela como un sistema multimaquinas y las potencias d elas cargas se modelan como impedancias. Se halla la
matriz Ybus antes (ybf), Ybus durante(ypf) y Ybus despus (yaf) del fallo.

Cuando se produce la falla la tension en el nodo 4 se hace cero y la matriz pasa a ser Ypf.

13

DESPUES
Luego de la actuacin de las protecciones y la apertura de la lnea 4-9 la matriz equivalente es Yaf.
(

PARA LA FALLA ENTRE 4-9.


Las ecuaciones que describen la potencia elctrica y mecnica en este caso es:

Entonces para las grficas de potencia debido a los fenmenos en la lnea 4-9 son
Antes: se haba encontrado que para el generador del nodo 10 era:
( )
C1=8.23
0=13.35
Pe=2

Durante: el valor de potencia se halla a partir de la ypf y los valores del generador del nodo 10 antes calculados.
Pe=0.178
Pe=C2*sen() =0.178
0=13.35
C2=0.77

14

Pe1=0.77sen ()
Despues:
Pe= 1.57
Pe=c3*sen()

C3=1.63

En la Fig 4. Se observa la grfica de las potencias antes (azul), durante (verde) y despus (rojo) del fallo:

Fig 4. Graficas de Potencias.

Para un tiempo de 0.4 segundos se tiene las siguiente grafica de delta.

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Fig 5. Grafica de delta vs t


Se observa que para un tiempo 0.4 segundos el sistema no se hace inestable y que a partir del tiempo de clarificada la
falla se mantiene estable y que el generador en el nodo 10 (verde) pronto vuelve a la normalidad..
Para un tiempo de 0.8 segundos de clarificada la falla se tiene:

Fig 6. Falla clarificada en 0.8 segundos


Para este caso el sistema se vuelve inestable y el generador del nodo 10 queda fuera del sistema.
El sistema es crticamente estable hasta un tiempo de apertura de 0.7 segundos

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Fig 7. Estabilidad para el tiempo crtico.


I.

SIMULACIONES

Empezamos por elaborar nuestro sistema de potencia en el simulador digsilent, donde tendremos que especificar a
profundidad los elementos que componen nuestro sistema elctrico de potencia.
Desde que empezamos a crear nuestro proyecto debemos tener mucho cuidado, ya que, digsilent por defecto esta
configurado para una frecuecia del Sistema en 50 Hz, por lo que tendremos que adaptar la plantilla y cada elemento a
la frecuencia que utilizamos en Colombia 60 Hz.

Figura 8. Configuracin inicial espacio de trabajo Digsilent.

17

Figura 9. Diagrama sistema elctrico de potencia - Digsilent.

Configuramos entonces los generadores presents en nuestro Sistema de potencia, teniendo en cuenta desde la curva
de capacidad hasta los parametros electricos de estos:

Debemos entonces crear el esquema de nuestro sistema de potencia para poder iniciar a configurar los parmetros
de este para que se ajuste al anlisis de nuestro problema.

Figura 10. Generador 1 - Digsilent.

18

Figura 11. Generador 2 - Digsilent.

Figura 12. Generador 3 - Digsilent.

19

Figura 13. Tabla de colores representativos para el comportamiento del sistema de potencia dependiendo de la carga
en el elemente y su temperatura - Digsilent.

En funcionamiento podemos observer el comportamiento en cada nodo con el flujo de carga en digsilent, cambiando
de nuestro esquema original los transformadores por una linea con caracteristicas especificas de distancia,
Resistencia, inductancia, y demas parametros que teniamos en su forma de transformador, todo esto ya que
desconocemos la relacion de transformacion de cada uno, por lo que debemos asumir esta configuracion.
Podemos observer que el generador 3 se encuentra en tono naranja al igual que la linea 3-4, esto significa que su
capacidad esta entre el 80% y 90% de sus valores maximos.

Figura 14. Barrajes superiores junto a dos de los generadores - Digsilent.

20

Figura 15. Barrajes inferiores - Digsilent.

Figura 16. Generador 2 operando cerca al 90% de su operacin mxima - Digsilent.

21

Figura 17. Lnea 3-4 operando cerca de su valor mximo - Digsilent.

Flujo de carga antes de la falla


Estos son los datos de comportamiento en nuestro Sistema antes de efectuarse la falla a analizar, en este podemos ver
todos los parametros electricos en cada uno de los barrajes.

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Tabla 10. Flujo de carga de nuestro sistema elctrico de potencia.

Cabe destacar el comportamiento en cada barraje y su nivel de tension respective, en este vemos como esta dentro del
rango de 5%, esto comparado con su valor nominal para el circuito.

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Tabla 11. Tensiones nominales en los barrajes antes de la falla.


Es momento ya con todos los parametros en el Sistema de potencia de entrar a analizar una falla trifasica en la linea
existente en tre los varrajes 4 y 9.

Figura 18. Falla trifsica en el 50 % de la linea

Figura 19. Falla trifsica en el 10 % de la linea

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Ya que el ejercicio dice que la falla es en esta linea mas cercana al nodo 4 lo analizaremos tomandola en una
distancia del 10 % de el barraje numero cuatro, evidenciando las diferencias en las magnitudes que si la falla hubiera
ocurrido al 50% de la linea.

Valores en la linea para una falla en un tiempo total de 2 segundos, partiendo la falla desde un tiempo de 0.1
segundos

Relacion de la falla en las demas lineas

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Figura 20. Barrajes superiores durante la falla Digsilent

Figura 21. Barrajes inferiores durante la falla - Digsilent.

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CONCLUSIONES
El estudio de estabilidad de los sistemas de Potencia es esencial, en las lneas de transmisin las
perturbaciones pueden ser ms frecuentes ya sea por puesta a tierra, corto circuito, cadas de lnea.
Por esta razn es conveniente que las fallas y soluciones se puedan encontrar a travs de
simulaciones en programas con interfaces sencillas como Digsilent.
En los sistemas multimaquinas el anlisis se extiende debido a los mltiples caminos de potencia
que existen en la red, el clculo de las matrices ybus es el elemento principal para determinar la
estabilidad del sistema debido a una falla.
Para sistemas de muchos nodos como el caso de estudio es recomendable realizar en su mayora
los clculos de manera computacional, debido al nmero de variables e iteraciones que pueden
surgir para la solucin.

El tiempo de apertura d elos interruptores debe ser la adecuada y estar dentro del tiempo critico para
no ocasionar inestabilidad en el sistema, de la optima apertura de los interruptores depende el uso
optimo de la red y prestacin del servicio a los usuarios, adems de proteger los elementos y
personal de la red, asi que el optimo tiempo representa un valor de costos en el sistema.

REFERENCIAS.

STEVENSON, William. Anlisis de sistemas elctricos de potencia. 1986.


EXPOSITO, Antonio [4 autores ms]. Sistemas Electricos de potencia, Madrid.2003.
MATHWORKS. Software MATLAB 2014
SADAAT, Hadi power systems analysis. 1998.
SADAAT, Hadi Power systems in Matlab.