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Teor.

Sea S

^ x, y R

/ u ( y ) d x d v( y ), c d y d d ` donde u y v son

funciones reales continuas definidas sobre el intervalo


CAPITULO IV

cerrado >c, d @.
Si f es integrable sobre S y para cada y >c, d @ existe
v y

f x, y dx , entonces:

II Parte

u y

Integracin Sobre Conjuntos ms Generales.

f d x, y

v y

f x, y dx dy .
d

u y

Ejemplo.
Sea

S la regin del plano XY limitada por las curvas


2
C1 : x  y 2 3 , C2 : x y 2 . Calcule x d ( x, y )

Nota.
a) Sea S ^ x, y R 2 / g ( x) d y d h( x), c d x d d ` donde g y h
son funciones reales continuas definidas sobre el intervalo

Ejercicio.

cerrado >a, b@.

1. Calcule la integral
I

 ( y 1) 2

Si f es integrable sobre S, y para cada x >a, b@ existe

d x, y

h x

donde
S

^ x, y R

f x, y dy , entonces:
g x

: y d x d 1, 0 d y d 1`

f x, y d x, y

h x

g x

f x, y dy dx .

b)

Si
S
S

^ x, y R
^ x, y R

/ u ( y ) d x d v( y ), c d y d d `

/ g ( x) d y d h( x), c d x d d `

Ejercicios

sobre el intervalo cerrado >c, d @ , >a, b@ respectivamente .


b

h x

u y

g x

42 x

xy dy dx integrando primero con respecto a x,


0

y despus con respecto a y.

f x, y d x, y f x, y dx dy = f x, y dy dx
S

donde S es la regin limitada por las

e y 6  x2.

2. Calcule

Si f es continua sobre S, entonces


v y

curvas y

donde u y v, g y h son funciones reales continuas definidas

xyd x, y

1. Evaluar

3. Calcule

y2

dy dx .

Nota.
El teorema anterior tiene su anlogo para n ! 2 .

Nota.

As, para n 3 :

/ g ( x) d y d h( x), a d x d b `, donde g y h son


funciones continuas sobre [a, b], y si f es continua sobre S
entonces

Teor.

Si

Sea R una regin cerrada y acotada de R y sea


S ^ x, y, z R 3 / u ( x, y ) d z d v( x, y ), x, y R `
2

regin R.
Si f es integrable sobre S y si para cada x, y R existe la
v x, y
integral f x, y, z dz , entonces:
u x, y

^ x, y R

donde u y v son funciones reales continuas definidas sobre la

f x, y, z d x, y, z

v x, y

u x, y

f x, y, z dz d x, y .

f x, y , z d x, y , z

h x v x, y

g x

u x, y

f x, y, z dz dy dx

Def. (Transformacin Regular)


Ejemplo.
Sea
Calcular

T : S o D con S, D R n . Diremos que T es una

transformacin regular de coordenadas si:

xyz d x, y, z

1.
2.
3.

donde S es la regin en R 3 , con y t 0 , limitada


superiormente por el cono x 2  y 2 z 2 , inferiormente por el
plano z 0 , lateralmente por el cilindro x 2  y 2 1, y el plano
y 0.

T es uno a uno
T C 1 D
J T , u

es invertible en cada

uS

Nota. Si T : S o T S , es una transformacin regular de R n en R n


1. Entonces T admite inversa T 1 : T S o S
2. Si S es abierto entonces T(S) es abierto.
3. Si D T S , entonces T Fr S Fr D

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CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES


MULTIPLES.

Ejemplos
1. Si T : S o D , con S, D R 2 , es lineal, S cerrado y acotado
en R 2 y J T , u es invertible para cada u entonces T es
regular

Teorema. (Cambio de variables).


Sea S R n conjunto acotado tal que su frontera, wS , es de
contenido cero y sea T : A o R n una aplicacin de clase C1
sobre un abierto de R n que contiene a S, tal que la
$
$
restriccin de T al interior S sea regular de S en su imagen,
entonces el conjunto T(S) es integrable, y si f : T ( S ) o R es
una funcin continua sobre T(S), entonces f $ T es integrable
sobre S

2. Sea T : S o D , con S ]0, f[u[0, 2S[ y D R 2 , tal que


r , T o x, y r cos T, r sin T , entonces T es una
transformacin regular de coordenadas. Se denomina
Transformacin a Coordenadas Polares

f ( x)dx
T s

con J T ( x) det J T , x
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f (T (u )) J T (u ) du ,

Aplicaciones.

Ejemplos.

I)

1) Si D es el disco unitario de centro 0, se tiene:

Paso a Coordenadas Polares.

T S


D g1 T

DR

x Si f : T S o R es integrable, entonces f r cos T, r sin T


es integrable sobre S, y se verifica

rdT
dr
r2 1

2S

2S ( 2  1) .

2) Si D es el disco de centro 0 y de radio R,

J T ( r , T) r

g 2 T

tal que 0  E  D d 2S , g1 , g 2 continuas sobre [D, E].


x T verifica

Consideremos la transformacin a coordenadas polares


T : S o D, (r , T) o x, y (rcosT, rsenT)
donde
S { r , T / D d T d E, g1 T d r d g 2 T

f ( x, y ) d ( x, y )

d ( x, y )
D
x2  y 2  1
1 rdr
2S

0 r 2 1

3) Calcular

( x 2  y 2 ) d ( x, y )

2S

r 3 dT dr

SR 4
.
2

4  x 2  y 2 d x, y

donde D { x, y / x 2  y 2 d 2 y}

f (r cos T, rsenT)rdrdT
13

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Teor.
Sea S es un slido que puede describirse

II) Paso a Coordenadas Cilndricas.

S { r , T, z / D d T d E, g1 T d r d g 2 T , k1 r , T d z d k 2 r , T }

La Transformacin T : S R 3 o R 3 , definida por

en donde g1 , g 2 son continuas sobre [D, E] y k1 , k 2 continuas

T (r , T, z ) (rcosT, rsenT, z )
con S es un compacto contenido en [a, b] u [T1 , T 2 ] u [c, d ]
donde a ! 0 , 0  T 2  T1 d 2S , c, d R

en las variables r , T .

se denomina Trasformacin a Coordenadas Cilndricas.

entonces

Si f es una funcin continua sobre el conjunto T S ,

x Se verifica J T (r , T, z ) r


T S

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f ( x, y , z ) d ( x, y , z )

D
E

g 2 T

k2 r , T


g1 T

k1 r , T

f (r cos T, r sen T, z ) r dz dr dT .

III) Paso a Coordenadas Esfricas.

Ejercicios

La Transformacin T : S R 3 o R 3 , definida por

1. Escribir la ecuacin de paraboloide z x  y , del


cono z 2 x 2  2 y 2 y del hemisferio z 1  x 2  y 2 en
coordenadas cilndricas.
2

2.

Calcular

zd x, y, z , donde S

3.

T (U, T, I) (U cosT sin I, UsinT sin I, UcosI)

con S es un compacto contenido en [a, b] u [T1 , T 2 ] u [I1 , I 2 ]


donde a ! 0 , 0  T 2  T1 d 2S , 0  I 2  I1 d S

es la regin del espacio

limitada por las superficies z

x y
2

y z

4 x  y .
2

se denomina Trasformacin a Coordenadas Esfricas.


x Se verifica J T (r , T, z ) U 2 sin I

Evaluar la integral iterada


2

4 y 2

 4 y 2

8 x 2  y 2

x2  y2

dz dx dy

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Teor.
Ejercicios
Sea S es un slido que puede describirse
I) Escribir la ecuacin de paraboloide z x  y , del cono
1  x 2  y 2 en coordenadas
z 2 x 2  y 2 y del hemisferio z
esfricas.
2

S { U, T, I / D d T d E, g1 T d I d g 2 T , k1 T, I d U d k 2 T, I }

en donde g1 , g 2 son continuas sobre [D, E] y k1 , k 2 continuas


en las variables T, I .

II) Calcular el volumen del slido S situado al interior de la


esfera x 2  y 2  z 2 2 z e interior al manto cnico

Si f es una funcin continua sobre el conjunto T S ,

z2

entonces


T S

f ( x, y , z ) d ( x, y , z )

D
E

g 2 T

k2 T, I


g1 T

k1 T , I

x2  y2 , z t 0

III) Calcular el volumen del slido S limitado superiormente


por la esfera x 2  y 2  z 2 4 , inferiormente por el manto
cnico z x 2  y 2 , lateralmente por y x y x 0 ; y t 0

f (T U, T, I ) U 2 sin I dU dI dT .

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As,

Transformacin lineal de coordenadas


Ejercicio. Calcular

x  4 y d x, y
D

en donde D es el

paralelogramo limitado por las rectas x  y 1,


x  y 2 , x  2 y 1, x  2 y 3
Sol. Sea M : R 2 o R 2 definida por

f x, y d x, y

f T u , v J T u , v d u , v
1

x u, v  4 y u, v 3 dv du
0

u, v M x, y x  y, x  2 y
Es claro que M es lineal y verifica J M x, y

1 2

3

2u  v 3 dv du
1

Luego, M es una transformacin regular.


Sea : M D , y sea T la transformacin inversa M 1 : : o D
(regular) . Se verifica :
1
1
J T u, v
, : [1, 2] u >1, 3@
J M x, y 3

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Ejercicio.
Calcular

2u  v
3
u v
y
3

e x y
d x, y , donde D es el rectngulo limitado
D x y

por las rectas y x , y x  5 , y 2  x , y 4  x


________

3
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