Universidad Rafael Landvar

Facultad de Ingeniera
Resistencia de los Materiales

Prctica No.3
Ensayo de Torsin
25 de marzo de 2015

Manuel De Paz
1149611
Grupo 4

Objetivos Generales

Determinar de qu material estn constituidos los ejes mediante la investigacin de mdulos de

rigidez de latn y aleaciones de acero.

Medir los ngulos de torsin de las deformaciones de los ejes sometidos a torsin y de acuerdo
con el contenido terico obtenido en el curso, establecer la relacin con el mdulo de rigidez.

Observar la deformacin de ejes delgados a torsin en el laboratorio y comparar los resultados

con el valor terico de dicha deformacin.

Objetivos Especficos

Calcular la magnitud del par de torsin ejercido en los ejes delgados sujetos a carga torsional.

Calcular el esfuerzo cortante de los ejes delgados sometidos a torsin.

Calcular el valor del momento polar de inercia para las varillas slidas.

Calcular el valor del mdulo de rigidez a cortante de los materiales dctiles utilizados, de
acuerdo a los ngulos medidos en el ensayo de torsin.

Marco Terico
Torsin
Torsin se refiere a la carga de un miembro que tiende a hacerlo girar o torcerlo. Esta carga se llama par
de torsin, momento torsional, par de torsin o par. Cuando se aplica un par de torsin a un miembro se
desarrolla un esfuerzo cortante en su interior y se crea una deformacin torsional, el resultado es un
ngulo de torsin de un extremo del miembro con respecto al otro.

Esfuerzo cortante torsional en miembros con secciones transversales circulares.

Cuando un miembro se somete a un par de torsin externo, en el material del cual est hecho el
miembro se desarrolla un par de torsin resistente interno, el cual es el resultado de los esfuerzos
generados en el material.
La figura No 1. muestra una barra circular
sometida a un par de torsin T. La seccin N gira
con respecto a la seccin M, como se muestra.
Estas fuerzas cortantes generan esfuerzos
cortantes en el elemento. Para que el elemento
sometido a esfuerzo est en equilibrio, en las
caras superior e inferior del elemento deben
actuar esfuerzos cortantes iguales.
Cuando la barra circular se somete a un par de
Figura No.1 Esfuerzo cortante torsional en una
torsin externo, el material en cada una de sus
barra circular.
secciones transversales se deforma de tal modo
que las fibras en la superficie externas experimentan la deformacin mxima. En el eje central de la
barra no se produce deformacin. Entre el centro y la superficie externa, la deformacin vara
linealmente con la posicin radial r.
Como el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin,
podemos decir que el esfuerzo mximo ocurre en la superficie externa,
que el esfuerzo vara linealmente con la posicin radial r y que en el
centro el esfuerzo es cero.
La ecuacin del esfuerzo cortante torsional se expresa como como:

Figura 2. Distribucin del esfuerzo

cortante en la seccin transversal
de una barra.

T = par de torsin aplicado.

c = radio de la seccin transversal.
J = momento polar de inercia de la seccin transversal.

Diseo de miembros circulares sometidos a torsin

En un problema de diseo se conocen las cargas que actan en un miembro, y lo que se requiere es
determinar su geometra para asegurarse de que soportara las cargas con seguridad. La seleccin del
material y la determinacin de los esfuerzos de diseo son partes integrales del proceso de diseo.
En el diseo, podemos sustituir un cierto esfuerzo de diseo
. Como en el caso de
miembros sometidos a esfuerzo cortante directo hechos de materiales dctiles, el esfuerzo de diseo
est relacionado con la resistencia del material a cortante.

N es el factor de diseo elegido por el diseador basado en el tipo de carga y Sys es la resistencia a la
cedencia del material sometido a cortante. Se puede usar la tabla 1 como gua para determinar el valor
de N.
En los casos en que no se dispone de
valores de
el valor puede ser
estimado como
, Sy es la
resistencia a la cedencia a tensin.
Este valor dar un valor razonable, y
por lo general conservador, para Tabla 1 Factores de diseo y esfuerzos cortantes de diseo para metales
metales dctiles, sobre todo para dctiles.
acero.

Mdulo de elasticidad a cortante

La relacin del esfuerzo cortante a la deformacin por cortante se llama mdulo de elasticidad a
cortante o mdulo de rigidez esta denotado por G.

G es una propiedad del material y est relacionada con el mdulo de tensin y la relacin de Poisson
por:

El mdulo de elasticidad a cortante, G, mide la rigidez torsional del material de la barra. La tabla
siguiente contiene algunas de las propiedades fsicas de materiales comnmente utilizados en la
ingeniera.

Tabla 2 Propiedades fsicas de algunos materiales utilizados en la ingeniera

Torsin-Deformacin Torsional Elstica

La rigidez, adems de la resistencia, es una importante consideracin de diseo de miembros sometidos
a torsin. La medida de rigidez torsional es el ngulo de torsin de una parte de una flecha con respecto
a otra cuando se aplica un cierto par de torsin. En aplicaciones de transmisin de potencia mecnica, la
excesiva torsin de una flecha puede provocar vibraciones, que provocaran ruido y una sincronizacin
inadecuada de las partes en movimiento. Hay lineamientos con respecto a la rigidez torsional que tienen
ver con el grado de precisin deseado, Tabla 3.

Tabla No. 3 Rigidez torsional recomendada: ngulo de torsin por unidad

En el diseo estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsin, as como a tensin o
flexin. La rigidez de una estructura depende entonces de la rigidez torsional de los componentes,
cualquier carga aplicada fuera del eje de un miembro y transversal al eje producir torsin.

Datos Obtenidos

Tabla 4: Dimetros y largos de las varillas.

Varilla

Largo

Dimetro

Varilla 33

1m

0.42 cm

Varilla corta

0.435 m

0.26 cm

Varilla 22

1m

0.41 cm

Varilla 11

1m

0.32 cm

Tabla 5: ngulo de torsin expresado en grados de cada varilla con las 4 diferentes masas.
Varilla

100 gr

200 gr

300 gr

400 gr

Varilla 33

8.5

13

17

Varilla corta

15

21

29

Varilla 22

Varilla 11

10

15

20.5

Clculos

Clculo del torque: (para la Varilla 33 cuando se le fue aplicada el peso de una masa de 100 gr)

Tabla 6: Torque para cada varilla con los diferentes pesos

Masa

Torque Varilla
33 (N-m)

Torque Varilla
corta (N-m)

Torque Varilla
22 (N-m)

Torque Varilla
11 (N-m)

100 gr

0.073575

0.073575

0.073575

0.073575

200 gr

0.14715

0.14715

0.14715

0.14715

300 gr

0.220725

0.220725

0.220725

0.220725

400 gr

0.2943

0.2943

0.2943

0.2943

Clculo del ngulo expresado en radianes: (para la Varilla 33 cuando se le aplica el peso de una masa de
100 gr)

Tabla 7: Angulo de torsin expresado en radianes de cada varilla con las 4 diferentes masas.
Varilla

Grado con 100

gr (rad)

Grado con 200

gr (rad)

Grado con 300

gr (rad)

Grado con 400

gr (rad)

Varilla 33

0.069813178

0.148353003

0.226892828

0.296706006

Varilla corta

0.122173061

0.261799417

0.366519183

0.506145539

Varilla 22

0.034906589

0.069813178

0.122173061

0.15707965

Varilla 11

0.087266472

0.174532944

0.261799417

0.357792536

Clculo del momento polar de inercia: (para la Varilla 33 cuando se le fue aplicada el peso de una masa
de 100 gr)

Tabla 8: Momento polar de inercia de cada varilla con las 4 diferentes masas.
Varilla

Momento de
inercia con 100
gr ( )

Momento de
inercia con 200
gr ( )

Momento de
inercia con 300
gr ( )

Momento de
inercia con 400
gr ( )

Varilla 33

3.055E-11

3.05E-11

3.05E-11

3.05E-11

Varilla corta

4.486E-12

4.49E-12

4.49E-12

4.49E-12

Varilla 22

2.774E-11

2.77E-11

2.77E-11

2.77E-11

Varilla 11

1.029E-11

1.03E-11

1.03E-11

1.03E-11

Clculo del mdulo de rigidez terico: (para la Varilla 33 cuando se le fue aplicada el peso de una masa
de 100 gr)

Tabla 9: Mdulo de rigidez terico

Masa

Mdulo de
rigidez Varilla 33
(Pa)

Mdulo de
rigidez Varilla
corta (Pa)

Mdulo de
rigidez Varilla 22
(Pa)

Mdulo de
rigidez Varilla 11
(Pa)

100 gr

3.45E+10

5.84E+10

7.60E+10

8.19E+10

200 gr

3.25E+10

5.45E+10

7.60E+10

8.19E+10

300 gr

3.18E+10

5.84E+10

6.51E+10

8.19E+10

400 gr

3.25E+10

5.64E+10

6.75E+10

7.99E+10

Clculo del mdulo de rigidez terico promedio: (para la Varilla 33)

Tabla 10: Mdulo de Rigidez Promedio

Mdulo de rigidez
Varilla 33 (Pa)

Mdulo de rigidez
Varilla corta (Pa)

Mdulo de rigidez
Varilla 22 (Pa)

Mdulo de rigidez
Varilla 11 (Pa)

3.28E+10

5.69E+10

7.11E+10

8.14E+10

Clculo de esfuerzo cortante de los ejes delgados: (para la Varilla 33 cuando se le fue aplicada el peso de
una masa de 100 gr)

Tabla 11: Esfuerzo cortante de los ejes delgados para cada una de las varillas con los diferentes pesos
Masa

100 gr

200 gr

300 gr

400 gr

Esfuerzo cortante
Varilla 33 (Pa)

5.06E+06

1.01E+07

1.52E+07

2.02E+07

Esfuerzo cortante
Varilla corta (Pa)

2.13E+07

4.26E+07

6.40E+07

8.53E+07

Esfuerzo cortante
Varilla 22 (Pa)

5.44E+06

1.09E+07

1.63E+07

2.17E+07

Esfuerzo cortante
Varilla 11 (Pa)

1.14E+07

2.29E+07

3.43E+07

4.57E+07

Clculo de la deformacin cortante en los ejes delgados: (para la Varilla 33 cuando se le fue aplicada el
peso de una masa de 100 gr)

Tabla 12: Deformacin cortante en los ejes delgados de cada varilla con las 4 diferentes masas.
Varilla

Deformacin
cortante 100 gr
(m)

Deformacin
cortante 200 gr
(m)

Deformacin
cortante 300 gr
(m)

Deformacin
cortante 400 gr
(m)

Varilla 33

1.47E-04

3.12E-04

4.76E-04

6.23E-04

Varilla corta

1.59E-04

3.40E-04

4.76E-04

6.58E-04

Varilla 22

7.16E-05

1.43E-04

2.50E-04

3.22E-04

Varilla 11

1.40E-04

2.79E-04

4.19E-04

5.72E-04

Resultados
En la siguiente tabla se muestran los resultados de cada una de las varillas:
Tabla 13: Torque y mdulo de rigidez terico de cada una de las varillas.

Varilla 33

Varilla
corta

Varilla 22

Varilla 11

Torque (N-m)

Mdulo de
rigidez (Pa)

Esfuerzo
cortante (Pa)

Deformacin
cortante (m)

100 gr

0.073575

3.45E+10

5.06E+06

1.47E-04

200 gr

0.14715

3.25E+10

1.01E+07

3.12E-04

300 gr

0.220725

3.18E+10

1.52E+07

4.76E-04

400 gr

0.2943

3.25E+10

2.02E+07

6.23E-04

100 gr

0.073575

5.84E+10

2.13E+07

1.59E-04

200 gr

0.14715

5.45E+10

4.26E+07

3.40E-04

300 gr

0.220725

5.84E+10

6.40E+07

4.76E-04

400 gr

0.2943

5.64E+10

8.53E+07

6.58E-04

100 gr

0.073575

7.60E+10

5.44E+06

7.16E-05

200 gr

0.14715

7.60E+10

1.09E+07

1.43E-04

300 gr

0.220725

6.51E+10

1.63E+07

2.50E-04

400 gr

0.2943

6.75E+10

2.17E+07

3.22E-04

100 gr

0.073575

8.19E+10

1.14E+07

1.40E-04

200 gr

0.14715

8.19E+10

2.29E+07

2.79E-04

300 gr

0.220725

8.19E+10

3.43E+07

4.19E-04

400 gr

0.2943

7.99E+10

4.57E+07

5.72E-04

Graficas

Grficas torque ngulo medido:

Grfica#1:

Var il l a 33
0.3

0.25

0.2

0.15

Torque (N-m)
0.1

0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

ngulo (rad)

Grfica#2:

Var il l a Cor t a
0.3

0.25

0.2

0.15

Torque (N-m)
0.1

0.05

0.1

0.2

0.3

0.4

ngulo (rad)

0.5

0.6

Grfica#3:

Var il l a 22
0.3

0.25

0.2

0.15

Torque (N-m)
0.1

0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

ngulo (rad)

Grfica#4:

Var il l a 11
0.3

0.25

0.2

0.15

Torque (N-m)
0.1

0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

ngulo (rad)

0.3

0.35

0.4

Grficas esfuerzo desplazamiento:

Grfica#5:

Var il l a 33
2.2e+07

2e+07
1.8e+07

1.6e+07
1.4e+07
1.2e+07
1e+07
8e+06
Esfuerzo
Cortante (Pa)

6e+06
4e+06

0.0001

0.0002

0.0003

0.0004

0.0005

0.0006

0.0007

0.0006

0.0007

Deformacin (m)

Grfica#6:

Var il l a Cor t a
9e+07

8e+07

7e+07

6e+07

5e+07

4e+07

Esfuerzo Cortante (Pa)

3e+07

2e+07

0.0001

0.0002

0.0003

0.0004

0.0005

Deformacin (m)

Discusin de Resultados.
Los resultados obtenidos en el ensayo de torsin realizado a los ejes delgados proporcionan informacin
til para determinar el mdulo de rigidez a cortante del material del cual estn hechas las varillas. En el
laboratorio se aplic un par de torsin al colgar pesos conocidos en el extremo de un brazo unido al
extremo de la varilla que estaba libre para girar.
El par de torsin aplicado se calcul por su definicin bsica, el producto de la fuerza aplicada en el
extremo del brazo y la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza hasta el centro de la
varilla. La deformacin angular se midi sobre una escala de transportador fija con un indicador sujeto a
la varilla. El momento polar de inercia fue calculado de acuerdo a la geometra dada por la varilla.
A continuacin se tomaron los datos al incrementar la fuerza aplicada al brazo y su deformacin angular.
Con los datos obtenidos y la ecuacin de ngulo de torsin, se logr despejar el valor del mdulo de
rigidez del material. En las grficas se puede observar que la deformacin vara linealmente con el
torque aplicado.
Existen factores que influyeron en que los resultados no coincidieran con el valor terico investigado,
algunos de ellos son:
La forma en que se realiz el experimento: No se tomaron en cuenta las incertezas en la medicin y no
se realiz un mayor nmero de mediciones para encontrar la desviacin de los datos, una medicin
errnea pudo haber afectado los resultados obtenidos. Durante algunas mediciones no fue calibrado de
manera correcta el transportador. No se realizaron mediciones de las masas colocadas y se asumi que
el valor dado por el fabricante era el correcto.
La condicin del equipo: las varillas fueron previamente utilizadas por otros grupos que realizan el
mismo ensayo a torsin. El desgaste del equipo hace que se obtenga resultados menos precisos. Es
necesario analizar que posiblemente el material se haya sometido a un esfuerzo cortante mayor al de
cedencia lo cual haya ocasionado una deformacin permanente en la varilla. No se tom en cuenta la
fatiga que experimenta el material debido al alto nmero de ciclos al cual fue sometido.

Conclusiones.
De acuerdo a los resultados obtenidos y los valores del mdulo de rigidez investigados es posible inferir
el material por el cual estn construidos los ejes delgados, aproximando el valor del mdulo de rigidez
(G) terico en base al experimento.
La varilla 33 est construida por latn, de acuerdo al valor promedio 32.8 GPa y la tabla 2. El valor se
aproxima al mdulo de rigidez del latn amarillo.

El valor promedio del mdulo de rigidez de la varilla corta es 56.9 GPa se aproxima al mdulo de rigidez
del hierro fundido. Si el material de las varillas se limita a latn o acero, es necesario realizar un mayor
nmero de mediciones, la alternativa para encontrar el material del cual est construida la varilla es
medir el volumen y masa de la varilla para as calcular su densidad y compararla con la tabla 2.

La varillas 22 Y 11 est construidas por acero, de acuerdo al valor promedio 71.1 GPa y 81.4 GPa. A la
varilla 22 le corresponde el mdulo de rigidez del acero inoxidable, mientras que a la varilla 11 el
mdulo de rigidez un acero de alta resistencia-aleacin baja.

Recomendaciones.
-

Se recomienda realizar un mayor nmero de mediciones en la prctica y as encontrar la

desviacin datos para obtener resultados ms precisos.

Al realizar cualquier tipo de prctica es necesario seguir las instrucciones y el procedimiento

indicado para as evitar errores.

Bibliografa
Resistencia de materiales, Robert Mott, Pearson Educacin, 5ta edicin.
Mecnica de materiales, RC Hibbeler, Pearson Educacin, 8va edicin, 2010 - 876 paginas.
Ferdinand P. Beer, Russell Johnson. (2010). Mecnica de Materiales. Mxico: Mc Graw Hill. Apndice B.
Propiedades tpicas de materiales seleccionados usados en ingeniera (Unidades SI) pg. 747.
American Insitute of Steel Construction, Steel Construction, Manual, 13a ed., Chicago, IL., 2005.

Anexos
A continuacin se muestran las imgenes del ensayo de torsin:
Dispositivo de prueba de torsin.