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Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

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Espacio
vectorial real

auto-aprendizaje para Matematicas

Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

HEDIMA, Grupo de Innovaci


on Did
actica
Departamento de Matem
aticas
Universidad de Extremadura

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Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Bloque: Geometra

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Tema: Vectores en el espacio tridimensional

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Vectores en el
espacio
tridimensional

Indice

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Espacio vectorial real


Combinaci
on lineal de vectores
Dependencia e independencia lineal

Operaciones con vectores


Producto escalar. Propiedades. Significado geom
etrico
Producto vectorial. Propiedades. Significado geom
etrico
Producto mixto. Propiedades. Significado geom
etrico

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Vectores en el
espacio
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HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

1. Espacio vectorial real

Espacio vectorial real


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Vectores en el
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tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Definici
on
Consideremos un conjunto V = {u, v, w, ...}, en el que definimos las
siguientes operaciones:
Suma: u + v
Producto por escalares: ku, (k R)
El conjunto V, con las operaciones suma y producto por escalares, es un
espacio vectorial si se verifican las propiedades que veremos a continuaci
on

Espacio vectorial real


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Vectores en el
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tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Propiedades
Asociativa: (u + v) + w = u + (v + w)
Conmutativa: u + v = v + u
Elemento neutro: existe un elemento que designaremos por 0, tal que
cualquiera que sea el elemento u se verifica u + 0 = u
Elemento opuesto: cualquiera que sea el elemento u, existe otro, u
(opuesto de u), tal que u + (u) = 0
k(u + v) = ku +kv

(k R)

(k + h)u = ku +hu

(k, h R)

k(hu) = (kh)u

(k, h R)

1u = u, donde 1 es el elemento unidad del conjunto de los n


umeros
reales
A los elementos de V se les llama vectores

Ejemplos de espacios vectoriales reales


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Vectores en el
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Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplos de espacios vectoriales


n
Los conjuntos R2 = R R; R3 = R R R;...;Rn = R ...
R,
con las operaciones suma y producto por n
umeros reales. Por ejemplo,
en el espacio vectorial R3 , cada vector es una terna de n
umeros reales
(x, y, z), y las operaciones suma y producto por un n
umero real son las
siguientes:
(x, y, z) + (x0 , y 0 , z 0 ) = (x + x0 , y + y 0 , z + z 0 )
(x, y, z) = (x, y, z)

El conjunto de las matrices de n


umeros reales de m = 2 filas y n = 3
columnas, con las operaciones de suma de matrices y producto de un
escalar por una matriz (v
alido tambien para otros valores de m y n).
El conjunto de los polinomios con coeficientes reales de grado menor o
igual a n = 3, con las operaciones usuales de suma de polinomios y
producto de un polinomio por un n
umero real (v
alido tambien para otros
valores de n).
El conjunto de funciones reales continuas definidas en el intervalo [0, 1],
con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de una
funci
on por un n
umero real.

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Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Combinaci
on lineal de vectores

Combinaci
on lineal de vectores
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Vectores en el
espacio
tridimensional

Definici
on

HEDIMA

Un vector u de V es combinaci
on lineal de los vectores u1 , u2 , ..., un de V,
si puede expresarse as:

Espacio
vectorial real

u = a1 u1 + a2 u2 + ... + an un ,

Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

siendo a1 , a2 , ..., an n
umeros reales.
Ejemplo
En el espacio vectorial R3 , podemos escribir el vector (4, 4, 32), como
combinaci
on lineal de los vectores: (2, 3, 4), (1, 0, 1) y (1, 1, 3) de la
siguiente manera:
(4, 4, 32) = 3(2, 3, 4) 5(1, 0, 1) + 5(1, 1, 3)

Subespacio engendrado
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Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Definici
on
Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Sea V un espacio vectorial. Se dice que W es un subespacio vectorial de


V, si se verifican las siguientes condiciones:
1

W es un subconjunto no vaco de V

La suma de dos vectores de W es otro vector de W

El producto de un n
umero real por un vector de W es otro vector de W

Ejemplo de subespacio engendrado


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Vectores en el
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Ejemplo
En el espacio vectorial R3 , consideremos el subconjunto W formado por los
vectores cuya tercera componente es nula, es decir,

HEDIMA

W = {(x, y, 0) : x, y R}.
Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

W verifica:
1

Es un subconjunto no vaco de R3 , ya que, al menos, el vector nulo


pertenece a W

La suma de dos vectores de W es otro vector de W

El producto de un n
umero real cualquiera por un vector de W es otro
vector de W

El conjunto W es un espacio vectorial con las operaciones suma y producto


por un n
umero real usadas en el espacio vectorial R3 . Por lo tanto, W es un
subespacio vectorial de R3 .

Subespacio engendrado
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tridimensional
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Definici
on
Sea S = {u1 , u2 , ..., un } un conjunto de vectores de un espacio vectorial V.
Se llama subespacio engendrado por S, y se le designa por L(S) o por
< u1 , u2 , ..., un >, al subespacio vectorial formado por todas las
combinaciones lineales que se pueden hacer con los vectores de S, es decir:

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

L(S) = {a1 u1 + a2 u2 + ... + an un }


Los vectores u1 , u2 , ..., un se dice que forman un sistema generador del
espacio L(S)
Ejemplo
En el espacio vectorial R3 , el subespacio vectorial engendrado por los
vectores u = (1, 1, 3) y v = (2, 5, 6) es:
L(u, v) = < u, v > = {a1 u + a2 v} =
= {a1 (1, 1, 3) + a2 (2, 5, 6)} =
= {(a1 + 2a2 , a1 5a2 , 3a1 + 6a2 )}

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HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Dependencia e independencia
lineal

Dependencia e independencia lineal


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espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Definici
on
Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si al menos uno de
ellos se puede expresar como combinaci
on lineal de los restantes. En caso
contrario se dice que son linealmente independientes.
Ejemplo
En el ejemplo que veamos anteriormente, los vectores: (4, 4, 32), (2, 3, 4),
(1, 0, 1) y (1, 1, 3) son linealmente dependientes pues el primero se
puede escribir como combinaci
on lineal del resto.

Dependencia e independencia lineal


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HEDIMA

Otra forma de definir los conceptos anteriores es la siguiente:


Definici
on
Los vectores u1 ,u2 ,...,un son linealmente dependientes si existe una
combinaci
on lineal de los vectores con alg
un coeficiente no nulo que sea igual
al vector cero, es decir:

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

a1 u1 + a2 u2 + ... + an un = 0,
con alg
un ai 6= 0,i = 1, ..., n.
Definici
on
Los vectores u1 ,u2 ,...,un son linealmente independientes si cualquier
combinaci
on lineal de los vectores que sea igual al vector cero, tiene que
tener todos los coeficientes nulos, es decir:
a1 u1 + a2 u2 + ... + an un = 0,
solo es posible con todos los ai = 0, i = 1, ..., n.

Dependencia e independencia lineal


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tridimensional
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Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplo
Supongamos que queremos estudiar la dependencia lineal en R3 del conjunto
de vectores:
{(3, 3, 2), (1, 1, 1), (2, 2, 3)}.
Vamos a tratar de escribir un vector como combinaci
on lineal del resto:
(3, 3, 2) = a1 (1, 1, 1) + a2 (2, 2, 3)
Identificando las componentes, obtenemos el siguiente sistema:

3 = a1 + 2a2
3 = a1 + 2a2

2 = a1 + 3a2
La soluci
on de este sistema es a1 = 1 y a2 = 1, por tanto el vector (3, 3, 2)
se puede escribir como combinaci
on lineal del resto y, en consecuencia, los
vectores dados son linealmente dependientes.

Base de un espacio vectorial


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Vectores en el
espacio
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Definici
on
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Sea V un espacio vectorial y B un subconjunto de vectores de V. Se dice


que B es una base de V si se verifican las siguientes condiciones:
B es un sistema generador de V
B es linealmente independiente
Definici
on
Llamamos dimensi
on del espacio V al n
umero de elementos que tiene
cualquiera de sus bases.

Ejemplos de bases y dimensiones de espacios vectoriales


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Vectores en el
espacio
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Ejemplos
1

B es sistema generador de R2 porque cualquier par de n


umeros reales
(x, y) es combinaci
on de B: (x, y) = x(1, 0) + y(0, 1).

HEDIMA

B es linealmente independiente porque si x(1, 0) + y(0, 1) = (0, 0),


entonces x = 0 e y = 0.

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal

on 2.
Por tanto, R2 tiene dimensi
2

Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

El espacio vectorial R2 est


a formado por pares de n
umeros reales (x, y).
Tiene como base can
onica B = {(1, 0), (0, 1)}, porque

El espacio vectorial R3 est


a formado por ternas de n
umeros reales
(x, y, z). Tiene como base can
onica B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)},
por lo que tiene dimensi
on 3.
En R3 , el espacio vectorial W engendrado por el vector u = (1, 2, 3)
tiene por base al propio vector u, pues u es no nulo y genera todo el
espacio W . Por tanto la dimensi
on de W es 1.
La base m
as sencilla del espacio vectorial de los polinomios de grado
menor o igual a 2 es {x2 , x, 1} y por lo tanto tiene dimensi
on 3.

Coordenadas de un vector
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espacio
tridimensional
HEDIMA

Definici
on
Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Sea V un espacio vectorial de dimensi


on n y B = {u1 , u2 , ..., un } una base
de V. Se llaman coordenadas de un vector v de V, respecto de la base B,
al conjunto de n
umeros reales a1 , a2 , ..., an , que permite expresar el vector v
como combinaci
on lineal de los vectores de la base, es decir:
v = a1 u1 + a2 u2 + ... + an un

Coordenadas de un vector
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Vectores en el
espacio
tridimensional

Ejemplo
En el espacio vectorial R3 , vamos a calcular las coordenadas del vector
(1, 0, 0), respecto de la base:

HEDIMA

B = {(1, 1, 0), (0, 0, 2), (3, 0, 1)}


Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Para ello planteamos,


(1, 0, 0) = a1 (1, 1, 0) + a2 (0, 0, 2) + a3 (3, 0, 1),
e igualamos coordenada a coordenada para obtener el siguiente sistema de
ecuaciones

1 = a1 + 3a3
0 = a1

0 = 2a2 + a3
cuya soluci
on:
a1 = 0, a2 = 1/6, a3 = 1/3,
son las coordenadas del vector (1, 0, 0) en la base B

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Vectores en el
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Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

2. Operaciones con vectores

Vectores fijos en el espacio


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Vectores en el
espacio
tridimensional

Definici
on de vector fijo
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Llamamos vector fijo de un espacio a un segmento orientado cuyos extremos

est
an determinados. Designaremos por AB a un vector fijo del espacio que
tiene su origen en el punto A y su extremo en el punto B.
Definici
on de vector nulo
Si en un vector su origen coincide con su extremo, se dice que es el vector
fijo nulo.

Todo vector fijo no nulo AB en el espacio queda caracterizado por un par


de puntos (A, B) o por su m
odulo, direcci
on y sentido.

Vectores fijos en el espacio


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Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Definici
on de m
odulo de vector fijo

Se llama m
odulo del vector AB, y se denota |AB|, a la longitud del
segmento de extremos los puntos A y B.
Definici
on de direcci
on de un vector fijo

Se llama direcci
on del vector AB a la direcci
on de la recta que pasa por A y
B.
Definici
on de sentido de un vector fijo

Se llama sentido del vector AB al sentido de recorrido de la recta AB


cuando nos trasladamos de A a B.

Como est
andar, denotaremos
u o
v a los vectores fijos.

Ejemplos
Bloque:
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Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplo
Los vectores de la siguiente figura tiene igual m
odulo, direcci
on y sentido.

Ejemplos
Bloque:
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Vectores en el
espacio
tridimensional
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Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplo
Los vectores de la siguiente figura tiene igual direcci
on y sentido pero distinto
m
odulo.

Ejemplos
Bloque:
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Vectores en el
espacio
tridimensional
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Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplo
Los vectores de la siguiente figura tiene igual direcci
on pero distinto m
odulo
y sentido.

Ejemplos
Bloque:
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Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplo
Los vectores de la siguiente figura tiene distinto m
odulo, direcci
on y sentido.

Bloque:
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Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Producto escalar. Propiedades.


Significado geom
etrico

Definici
on de producto escalar
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Definici
on
Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

El producto escalar de dos vectores


u y
obtiene del siguiente modo:
(

\
|
u ||
v | cos(
u,
v ),

u v =
0

v se designa por
u
v y se

si
si

u y
v son no nulos

u o
v es el vector nulo

Propiedades del producto escalar


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Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

1. El producto escalar de un vector por s mismo es un n


umero positivo o

nulo:
u
u 0

2. El producto escalar es conmutativo:


u
v =
v
u

3. Propiedad homogenea: k(
u
v ) = (k
u)
v o k(
u
v)=
u (k
v)
siendo k R.
4. Propiedad distributiva respecto de la suma:

u (
v +
w) =
u
v +
u
w

Significado geom
etrico del producto escalar
Bloque:
Geometra
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Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Consideremos las figuras anteriores donde se representan los vectores


u y

v . Al proyectar el vector v sobre la direcci


on del vector u o viceversa,
obtenemos:

Proyecci
on de
v sobre
u = medida del segmento AB = |AB| = vector

proyecci
on de
v sobre
u

Significado geom
etrico del producto escalar
Bloque:
Geometra
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Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

El producto escalar de dos vectores cualesquiera


u y
v es igual al

m
odulo de u por la proyecci
on de v sobre u o viceversa:

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

\
u
v = |
u ||
v | cos(
u,
v ) = |
u |(proyecci
on de
v sobre
u)

\
u
v = |
u ||
v | cos(
u,
v ) = |
v |(proyecci
on de
u sobre
v)

C
alculo del m
odulo y el
angulo de un vector
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Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Calcularemos el m
odulo de un vector como la raz cuadrada positiva del
producto escalar del vector por s mismo:

|
u| =
u
u

Diremos que un vector


u es unitario si tiene m
odulo igual a 1 (|
u | = 1).
Calcularemos el coseno del
angulo formado por dos vectores como la divisi
on
del producto escalar entre el producto de sus m
odulos:

u
v

\
cos(
u,
v)=

| u || v |

Diremos que dos vectores


u y
v son ortogonales si su producto escalar es
0.

Expresi
on analtica del producto escalar
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Sea B = (
u
1 u2 , u3 ) una base cualquiera y u , v dos vectores
cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z) y
(x0 , y 0 , z 0 ). Entonces el producto escalar de ambos vectores en terminos de
coordenadas se puede expresar as:

u
v

=
=
+
+

+ y
+ z
) (x0
+ y0
+ z0
)
(x
u
u
u
u
u
u
1
2
3
1
2
3

) + xy 0 (

) + xz 0 (

)
xx0 (
u
u
u
u
u
u
1

1 2

0
0

yx0 (
u
2 u1 ) + yy (u2 u2 ) + yz (u2 u3 )

) + zy 0 (

) + zz 0 (

)
zx0 (
u
u
u
u
u
u
3

3 2

Expresi
on analtica del producto escalar
Bloque:
Geometra

B es una base normada si est


a formada por vectores unitarios, es decir,

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

u
1 u1 = u2 u2 = u3 u3 = 1.
En este caso, la expresi
on analtica del producto escalar es:

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

u
v

=
+

xx0 + yy 0 + zz 0 + (xy 0 + yx0 )(


u
1 u2 )
0
0
0
0

)
(xz + zx )(u u ) + (yz + zy )(u
u
1

B es una base ortogonal si los vectores de la base son ortogonales


tomados de dos en dos, es decir,

u
1 u2 = u1 u3 = u2 u3 = 0.
En este caso, la expresi
on analtica del producto escalar es:
0
0

u
v = xx0 (
u
1 u1 ) + yy (u2 u2 ) + zz (u3 u3 )

B es una base ortonormal si es una base normada y ortogonal. En este


caso, la expresi
on analtica del producto escalar es:

u
v = xx0 + yy 0 + zz 0

Ejemplos de producto escalar


Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Ejemplo
El producto escalar de dos fuerzas f1 y f2 en el espacio, que tienen,
respectivamente, 5 y 2 newton de intensidad y forman un
angulo de 60o es:
f1 f2 = |f1 ||f2 | cos(f\
1 , f2 ) = 5 2 0,5 = 5

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplo
Puesto que

\
u
v = |
u ||
v | cos(
u,
v ) = |
v |(proyecci
on de
u sobre
v ),

la proyecci
on del vector
u = (2, 1, 3) sobre el vector
v = (3, 4, 2)
considerando una base ortonormal es:

2(3) + 1 4 + 3 2
u
v
4

= p
=
proyecci
on de
u sobre
v =

|v|
29
(3)2 + 42 + 22

Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Producto vectorial. Propiedades.


Significado geom
etrico

Definici
on de producto vectorial
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real

Definici
on

El producto vectorial de dos vectores


u y

por u v y que se obtiene del siguiente

1 Si
u y
v son dos vectores no nulos,

Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

v es otro vector que se designa


modo:

y no proporcionales,
u
v es un

vector que tiene:

\
m
odulo: |
u ||
v | sin(
u,
v)

direcci
on: perpendicular a los vectores
u y
v
sentido: el de avance de un sacacorchos que gira en sentido positivo de

u a
v.

Si
u = 0 o

v = 0 o si
u y
v son proporcionales, entonces se tiene

que u v = 0

Propiedades del producto vectorial


Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

1. Anticonmutativa:
u
v =
v
u

2. Homogenea: k(
u
v ) = (k
u)
v =
u (k
v)

(k R).

3. Distributiva respecto de la suma:


u (
v +
w) =
u
v +
u
w

Significado geom
etrico del producto vectorial
Bloque:
Geometra

Sean
u y
v los vectores de la figura.

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Si trazamos por B una perpendicular a la recta OA, corta a esta en el


0
punto B y se verifica que:

|BB 0 |

\
sin(
u,
v)=
,
|
v|
de donde:

\
|BB 0 | = |
v | sin(
u,
v ).

Significado geom
etrico del producto vectorial
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Multiplicando ambos miembros por el m


odulo del vector
u obtenemos:
Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

\
|
u ||BB 0 | = |
u | |
v | sin(
u,
v ) = |
u
v |,

y como |
u ||BB 0 | es el producto de la base por la altura del paralelogramo

OACB se tiene que el m


odulo del producto vectorial de
u y
v es igual

al
area del paralelogramo que tiene por lados los vectores u y
v.

Expresi
on analtica del producto vectorial
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Sea B = (
u
1 u2 , u3 ) una base ortonormal y u , v dos vectores
cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z) y

(x0 , y 0 , z 0 ). Entonces el vector


u
v tiene las siguientes componentes:




y z z x x y


0
0
u
v = 0
0 ,
0 ,
0 ,
x y
z x
y z
Podemos recordar lo anterior relacion
andolo con el c
alculo de los
determinantes:





u
1 u2 u3


y
z
u v = x
x0 y 0 z 0
(El u
ltimo determinante solo es una regla para recordar el c
alculo de una
producto vectorial, puesto que no tiene sentido matem
atico el determinante
de una matriz cuyos elementos sean vectores mezclados con n
umeros)

Ejemplo de producto vectorial


Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Ejemplo
Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

El producto vectorial de los vectores (1, 2, 3) y (0, 3, 5) da como resultado:






u
1 u2 u3
2
3 = u1 5u2 + 3u3 ,
(1, 2, 3) (0, 3, 5) = 1
0
3
5
es decir el vector (1, 5, 3)

Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Producto mixto. Propiedades.


Significado geom
etrico

Definici
on de producto mixto
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Definici
on

El producto mixto de tres vectores


u,
v y
w es un n
umero real que se

designa por [ u , v , w ] y que se obtiene del siguiente modo:

[
u,
v ,
w] =
u (
v
w)

Propiedades del producto mixto


Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

1. [
u,
v ,
w ] = [
v ,
w,
u ] = [
w,
u,
v]

2. [
u,
w,
v ] = [
v ,
u,
w ] = [
w,
v ,
u ] = [
u,
v ,
w]

3. [
u,
v ,
w ] = 0 si y solo si,
u,
v,
w son linealmente dependientes.

4. [a
u , b
v , c
w ] = abc[
u,
v ,
w]

5. [
u + u0 ,
v ,
w ] = [
u,
v ,
w ] + [ u0 ,
v ,
w]

Significado geom
etrico del producto mixto
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

Sean
u,
v y
w los vectores de la figura.

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

|[
u,
v ,
w ]| = |
u (
v
w )| = |
u ||
v
w || cos(
u ,\
v
w )|

Significado geom
etrico del producto mixto
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Como |
u || cos(
u ,\
v
w )| = |OH| es la altura del paraleleppedo

construido sobre los tres vectores, y como |


v
w | es el
area de la base,
resulta que:

|[
u,
v ,
w ]| = base altura = volumen.
El valor absoluto del producto mixto de tres vectores es igual al
volumen del paraleleppedo que tiene por aristas a los tres vectores.

Expresi
on analtica del producto mixto
Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

Sea B = (
u
1 u2 , u3 ) una base ortonormal y u , v , w tres vectores
cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z),

(x0 , y 0 , z 0 ) y (x00 , y 00 , z 00 ). Entonces el producto mixto [


u,
v ,
w ] tiene la
siguiente expresi
on analtica:

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

[
u,
v ,
w]

= u (
v
w)


 0
y
z 0

= (x
u + y
v + z
w ) 00
00 u +
y
z
0

0

0
0
0
x
z
y
x
z


+ z 00
= x 00
+ y 00
x
z
x00
y
z 00


x

y
z

= x0 y 0 z 0 = det(
u,
v ,
w)
x00 y 00 z 00
es decir,

z0
z 00


0
x0
x
00 v +
x00
x


y 0
y 00

[
u,
v ,
w ] = det(
u,
v ,
w)


y 0

00 w
y

Ejemplo de producto mixto


Bloque:
Geometra
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinaci
on
lineal de
vectores
Dependencia
e independencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

Ejemplo
El producto mixto de los vectores (0, 1, 3), (2, 4, 6) y (1, 2, 1) es:
[(0, 1, 3), (2, 4, 6), (1, 2, 1)] = det((0, 1, 3), (2, 4, 6), (1, 2, 1)) = 4