2

Figure 1: x = x0 + v0 (t t0 ) + 21 a (t t0 )

Movimiento Rectilineo Uniformemente Acelerado

Movimiento rectilineo Uniformemente variable = a = cte.(3)

(
a > 0 = M RU A
Si
a < 0 = M RU D
Como a =

dv
dt

= dv = a dt, integrando,
v

t
a dt

dv =
v0

t0

t
Como a = cte = v v0 = a t0 dt = a (t t0 ) v = v0 + a (t t0 ) (2)
Como v = dx
dt = dx = v dt, integrando,
x

t
dx

v dt

x0

t0

t
x x0

[v0 + a (t t0 )] dt

=
t0

t
=

t
a (t t0 ) dt

v0 dt +
t0

t0

t
x x0

= v0 (t t0 ) + a

(t t0 ) dt
t0

= x0 + v0 (t t0 ) +

1
2
a (t t0 ) (1)
2

Figure 2: V = v0 + a (t t0 )

Figure 3: a = cte

1.1

Relacin importante

Si:
a

dv
dt

=
=

dv

a dt

=
=

V dv

a dt

a dx

dx
dt

Integrando:
v

x
v dv

v0

dx
x0

=
v2
v2
0
2
2
v2

a (x x0 )

v02 + 2a (x x0 )

Movimiento Curvilineo con Aceleracin Constante

~ =
R
 
~
R  =
Si ~a = cte, como ~a =

~v

= d~v = ~a dt, integrando:

dt = ~v v~0 = ~a (t t0 )

= ~a
t0

~
v0

= v~0 + ~a (t t0 )

~v
~
dR
dt

d~
v
dt

t
d~v

Como ~v =

xi+yj+zk
p
R = x2 + y 2 + z 2

~ = ~v dt, integrando:
= dR
t

R~
~
dR

~v dt
t0

~0
R

t
~ R~0
= R

[v~0 + ~a (t t0 )] dt

=
t0

t
=

t
~a (t t0 ) dt

v~0 dt +
t0

t0

t
~ R~0
R

= V~0 (t t0 ) + ~a

(t t0 ) dt
t0

~
R

~0 (t t0 ) + 1 ~a (t t0 )2
= R~0 + V
2

2.1

Caso particular
t0
~
= R
R0 y v0

1
= R~0 + V~0 t + ~at2
2
= 0
~ = 1 ~at2
= R
2

2.2

Conclusin

~ 6= ~a
Si V~0 y ~a tienen direcciones distintas = V

Definen un plano

El movimiento curvilineo con aceleracin constante siempre ocurre

en un plano y la trayectoria siempre es parabolica

Tiro Oblicuo

~a = ~g
Condiciones iniciales: AA0

OB

v0x
v0y

= v0 cos(x)
=
= v0 sen(x)

V~0 = v0x i + V0y j

v0y
v0x

sen(x)
cos(x)

= cte
= hm
= xm

= tan (x)

v0 cos() i + v0 sen() j

Como ~v = v~0 ~g (t t0 ),


~ = v0 i + v0 j gt j
si t0 = 0 = V
x
y
(
~ = vx = v0x = v0 cos()
V
vy = v0y gt = v0 sen () gt
~
V

= ~v en x es constante.
= ~v en y es M U V

v0 cos() i + (v0 sen () gt) j

q
vx2 + vy2

~ 0 = 0 en T0 = 0 = R
~ = v~0 t 1 ~g t2 = V0 i + v0 j t 1 gt2 j
Si R
x
y
2
2
(
= M U en x
~ : x = v0x t = v0 cos () t
R
1 2
1 2
= M U V en y
y = v0y t 2 gt = v0 sen () t 2 gt
(
v (hm)
= v0 cos () i
En AA0 = hm : vy = 0 =
v0 sen() gtm = 0 = Tm = v0 sen()
g
v0 sen () 1
hm = v0 sen ()
g
g
2
2
2
v0 sen ()
hm =
2g
5

v0 sen ()
g

2
=

v02 sen2 ()
2g

En OB = xm , yb = 0(h = 0) y Tb (tiempo de vuelo).

Si y = 0 = 0 = v0 sen () Tb 21 gTb2 V0 sen () Tb = 21 gTb Tb

o xm
o sea =

3.1

2V0 sen ()
2v 2 cos () sen ()
xm = V0 cos (tb ) = 0
g
g
2
v0 sen (2x)
El x es maximo cuando sen (2) = 1
g

TB =

xm =

v02
g

Ecuacin de la trayectoria
x
y
= y

x
v0 cos ()
sen ()
1
x2
= y =
x g 2 2
cos ()
2 v0 cos ()

= v0 cos () t = t =

1
= v0 sen () t gt2
2


g
x2 + tang () x =
=
2v02 cos2 ()

Parabola de la forma y = Ax2 + bx.

Movimiento Circular

S
V

= R
ds
d
=
=R
dt
dt

Velocidad Angular:
w=

d
= V = Rw
dt

4.1

Movimiento Circular Uniforme

w

= cte
T
=
m
m
1
=
=
T
P

Periodo P
Frecuencia
Si w = cte = d = wdt, integrando,

T
d

wdt
T0

T
0

dt

w (t t0 )

0 + w (T T0 )

T0

Si T0 = 0 y 0 = 0 = = wt.
Para una vuelta completa T = P y = 2
w

2
P
2

=
=

4.2

Aceleracin Angular

Si w 6= cte = aceleracin .
=

dw
d2
= 2
dt
dt

Si = cte = M CU A = dw = dt, integrando,

w

T
dw =

w0

dt
T0

w w0 = (t t0 ) = w = w0 + (t t0 )
Como w =

d
dt

= d = wdt, integrando,

T
d =

wdt
T0

T
0

[w0 + (t t0 )] dt

=
T0

T
= w0

T
(T T0 ) dT

dt +
T0

T0

1
2
= w0 (T T0 ) + (T T0 )
2
1
2
= 0 + w0 (T T0 ) + (T T0 )
2

4.3

Relaciones Vectoriales

~
~
R = Rsen
() = V = wR = wRsen
()
~ w
~ = V
~ =w
~
Como V
~ yR
~ R,
d~v
M CU (w
~ = cte)
dt


~
~ =w
~ = ~a = d w
Si V
~ R
dt ~ R
~a =

~a =



~
dw
~
dR
~ +w
~
R
~
= ~a = w
~ ~v = ~a = w
~ w
~ R
dt
dt
~a = w
~ ~v = |~a| = |w
~ ~v | = wv

y comov = Rw,
= |~a| = an = Rw2 =

4.4

v2
R

Movimiento Circular Variado (No uniforme)

(
~=
A

dv
AT = dT
= R dw
dT
v2
AN = R

= R
= Rw2

Segunda Ley de Newton (Fuerza)

P~ : Momentum lineal.
dP~
d
P~ = m~v = F~ =
=
(m~v )
dt
dT
Si m = cte (Debido a que v << c)
~
dV
= m~a
= F~ = m
dt
Si ~a = ~g = W eight = m~g
m
F~ = Kg 2 = 1Newton
s

Primera ley de Newton y Principio de Conservacin de P~

Si F~ = 0 =

~
dP
dt

= 0 P~ = m~v = cte

10

Tercera Ley de Newton (Principio de Accin y

Reaccin)

dP~1
dT
dP~2
dT
Como

dP~1
dT

= F~1
= F~2

P~2
~2
= ddT
= F~1 = F

Momentum Angular


~ =R
~ P~ = R
~ mV
~ =m R
~ ~v = mRV sen ()
L

~ Plano R
~ V
~
L


 i
j
k 

~ = R
~ P~ =  x
y
z 
L

 Px Py Pz 
~ = (yPz zPy ) i (xPz zPx ) j + (xPy yPx ) k
L
Movimiento plano (x, y) = z = 0 y Pz = 0
Lx = Ly = 0 = Lz = (xPy yPx )
~ = (xPy yPx ) k
L

11

Principio de Conservacin del Momentum Angular



~
d
~ =R
~ P~ = dL
~ P~ =
Como L
=
R
dT
 dT

(
~
~
~
~
V mV = m V V
=0
Como
~
~
~
RF
=Z

10

~ k F~
F =0R

~
P~ + R

~
dP
dT

~
dL
~ F~ = Z
~
=R
dT

=
~ = 0 =
Si Z

~
dR
dT

~
dL
dT

~ =0L
~ = cte
=Z

Energa para una partcula

Si W = Ek = EkB EkA (en general tipo de F~ ) y W = Ep = EPA

EpB (para F~ conservativas) = si F~ es conservativa,
W = EK

= EP

EkB EkA

= EPA EPB

EkB + EpB

= EkA + EpA

EMB

= EMA = EM = cte

EM = Ek + Ep = cte
Ek =

1
mv 2
2

y como P~ = m~v
= Ek =

P2
2m

En el caso de un cuerpo que se mueve bajo accin de la gravedad vemos

que Ep = mgh
EM =

1
mv 2 + mgh (Energa potencial gravitatoria)
2

En el caso que consideremos una partcula sujeta a una fuerza F = kx

vemos que Ep = 12 kx2
EM =

1
1
mv 2 + kx2 (Energa Potencial Elastica)
2
2

12

11

Teorema de conservacin del momento lneal

(S.P.)

~cm = dR~ cm =
V
dT
Pi = mi vi

m1 v~1 +m2 v~2 +...+mm v~m

m1 +m2 +...+mm

Vcm
F~ext =

d~
p
dT

m i vi
M

P~
Pi
p~
~cm
=
=
= P~ = M V
M
M

= M dVdTcm = M~acm
F~ext = M~acm

Si F~ext = 0 =

~
dP
dT

=0
P~ = cte

Conservacin de P~ .

13

12

Teorema de Conservacin del Momento Angular (S.P.)

~ =R
~ m~v Z
~ =R
~ F~
L
~
dL
dT

~
Z



~1 + L~2
d
L
~
dL
=
=
dT
dT



Z~1 = R~1 F~1 + F~12


Z~2 = R~2 F~2 + F~21
~ = Z~1 + Z~2
Z

dL~1
dL~2
~ 1 + Z~2
+
=Z
dT
dT
~
= R~1 F~1 + R~1 F~12
= R~2 F~2 + R~2 F~21

= R~1 F~1 + R~2 F~2 + R~1 F~12 + R~2 F~21



= R~1 F~1 + R~2 F~2 + R~1 R~2 F~12
=

0


d L~1 + L~2

dT

En general

d(

= Z~1

P ~
Li )
dT

+ Z~2

ext

P ~ ext
Zi

~
dL
~ ext
=Z
dT

~ ext = 0 =
Si Z
~ =
L

ext

~
dL
dT

=0

~i = L
~1 + L
~ 2 + ... + L
~ m = cte
L

14

13

Conservacin de la Energa en un (S.P.)

p
Si F~ij (int) es conservativa = Eij
(int)
como
B(T
T
)
p
p
dEij
dE12
F~12 dR~12 =
F~ij =
= Wint =
dR~12
~ ij
dR
dR~12
T0

A(T0 )

= Wint =

p
E12,0

p
E12,F

p
p
E12,F
como Ek = Ek Ek,0 = Wext + Wint = Wext + E12,0




p
p
= Ek + E12,F
= u Ek,0 + E12,0
= u0 = Wext

u : energa propia del (S.P.)

p
U = Ek + E12
=

1
1
p
m1 v12 + m2 v22 + E12
2
2

En general para (S.P.)

U = Ek + Ep (int) =

X p
1X
mi vi2 +
Eij (int)
2

U U0 = Wext = Si el (S.P.) est aislado = Wext = 0

U U0 = 0 = U = U0 = cte
Si Ek = Ep (int) Ek + Ep (int) = cte
Si las F~ext son conservativas = Wext = Epext
Epext = Epext
0
U U0 = Wext = Epext
Epext
0
= U + EPext = U0 + Epext
= cte
0
y,
U + Epext = Ek + Epint + Epext = EM = cte

15

14

Movimiento Oscilatorio Armonico Simple

k
x

Fe = kx

= cte elastica
= desplazamiento
= fuerza elastica

Ecuacin del Movimiento,

ma

= kx

d x
+ kx
dT 2

d2 x
k
+ x=0
dT 2
m

d2 x
+ w2 x = 0
dT 2
2

d x
2
En M OAS = x = Acos (wT ) = satisface a dT
2 + w x = 0
Donde A(amplitud), w(pulsacin) y wt(angulo de fase),
1
2
perodo M OAS P = 2
w y frecuencia: = p y w = p = 2
Como x = Acos(wt) =

dx
= wAsen(wt) = oscila [wA, +wA]
dT


dv
= w2 Acos(wt) = w2 x = oscila w2 A, +w2 A
dT

Energa en el movimiento armonico simple,

Ek =

1
1
mv 2 = mw2 A2 sen2 (wt)
2
2

16

(
sen2
como
x
= Ek =

Ek

Ek :
Ep : F =



1
mw2 A2 1 cos2 (wt)
2

Ek

dEp
dx

si x = 0
si x = A
dEp
dx

= 1 cos2
= Acos(wt)

1
mw2 A2 x2
2


1
k A2 x 2
2
= Ek (max) = 21 kA2
= Ek = 0
= kx dEp = kxdx, integrando,

x
dEp = k

1
Ep = kx2 Ep
2

xdx
0

x=0
x = A

= Ep (min) = 0
= Ep (max) = 21 kA2

Em = Ek + Ep
Em =

1
1
1
k A2 x2 + kx2 Em = kA2
2
2
2
Em = cte
F~ conservativo

17

15

Movimiento Oscilatorio Amortiguado

La amplitud y la energa decrecen con el tiempo.

k
F

= cte elastica
= kx fuerza elastica
= v fuerza de amortiguamiento; = factor de amortiguamiento
Ecuacin del movimiento,
ma = kx v
m

d2 x
+ kx + v = 0
dT 2

d2 x
k

+ x+ v =0
2
dT
m
m

d2 x
+ w02 x + 2v = 0
dT 2

d2 x
dx
+ w02 x + 2
=0
dT 2
dT

p
w02 = w2 + 2 w1 = w02 2
Si el amortiguamiento es muy grande (F 0 muy elevado a F 0 >> F )
> w0 = w es imaginario6 oscilaciones
Como A decrece exponencialmente con el tiempo = AeT
x = AeT cos (wt)

18

16

Movimiento Oscilatorio Forzado

F
F0

00
F

= kx : Fuerza elastica
= v : Fuerza de amortiguacin
= F0 cos (wF T ) : Fuerza oscilatoria
Ecuacin del movimiento,
ma = kx v + F0 cos (wF T )

dx
d2 x
+
+ kx = F0 cos (wF T )
dT 2
dT
d2 x
dx
k
F0
+
+ x=
cos (wF T )
dT 2
m dT
m
m

k
F0
= si
= 2,
= w02 ,
=B
m
m
m
d2 x
dx
+ 2
+ w02 x = Bcos (wF T )
dT 2
dT
X = AeT cos(wt) + Bsen (WF T ) (Solucin General)
m

X = Bsen (WF T )

17

Ecuacin del Movimiento para la Rotacin de

un Cuerpo Rgido

~ = Iw
~
Como L
~ d IdTw~ = Z
= I

dw
~
~
=Z
dT

Luego,
~
I
~ =Z
~ = 0 = w
~
Si Z
~ = cte I w
~ = cte = L
19

18
Ek =

Energa Cinetica En la Rotacin de un Cuerpo

Rigido
P1

2
2 mi vi

: CR = vi = wRi Ek =
Ek =

P1

2 mi w

Ri2


1 X
mi Ri2 w2
2

P
y como
mi Ri2 = I = Ek = 12 Iw2
2
~ = Iw
como L
~ = Ek = L2I
En general: T + R (Rototranslacin) = Ek (T ) + Ek (R) = Ek
Ek =

1
1
2
M Vcm
+ Iw2
2
2

De E = cte para un CR,

E=

1
1
2
M Vcm
+ Iw2 + Ep = cte
2
2

20