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Solucin.
El grafico muestra que el cuerpo presenta traslacin pura y con movimiento
curvilneo.
=0 y w=0
Pero las barras de conexin si tienen
yw
Los datos:
M =750 Nm
m=75 kg
Analizando la barra: AB
Consideramos la masa de la barra AB =0 despreciable.
Ft=0
At =Bt
Fn=0
An=Bn
MG=IG =0
0=Bt ( 56.25 ) ( 10 )2+ At ( 18.75 ) ( 10 )2M
At =Bt=1000 N
En la placa semicircular.
Eje tangencial:
IG
mgsen()
mgcos()
m(aG)n
m(aG)t
CAUSAS
EFECTOS
Ft=m(aG)t
Bt mgcos ( )=m ( atr ) r =0.995
100075 ( 9.8 ) cos ( ) =75(0.995 at)
at=13.409.849 cos ( )
Wdw= d ()
Wdw=13.40 d ( )9.849 cos ( )d ( )
w
W2
=13.40 ( )9.849 sen ()
2
W 2=26.80 ( )19.698 sen()
wt =2.045 Rad /s
Eje normal:
CAUSAS
EFECTOS
Ft=m(aG )n
2
D1=11.04
BnCn=55.4164
Bn=114.508 N
Cn=169.924 N
PROBLEMA 2
La barra uniforme AB de 25 kg empieza a moverse del reposo en la posicin
indicada bajo la accin de su peso y del Par aplicado. Las guas son lisas y
estn en el mismo plano vertical. Para ese instante determine:
245N
G
A.- La magnitud de la aceleracin
angular de la barra. (Rad/s2)
B.- La magnitud de la
reaccin en el apoyo B. (N)
fuerza
de
C.- La magnitud de la
reaccin en el apoyo A. (N)
fuerza
de
I=
1
( 25 )( 1.8 )2 =6.75 kg m2
12
Peso=25 kg
( 9.80s m )=245 N
2
w=0
By
CAUSAS
Ax
EFECTOS
245
N
Ax=25 ag x
By245=25 a g y
245N
G
aAj=a g x
g
- a y + ( k ) X ( 0.45 i+0.7794 j )
En el eje X
a x0.7794 =0
En el eje Y
aA+ a g y 0.45 =0
By
Ax
245N
G
aA0.9 =0
En el eje Y:
aB1.588 =0
Resolviendo todas las ecuaciones obtenemos las siguientes respuestas
=1.1424
Rad
s2
NB=261.6554 N
AN =28.6913 N
aB=2.2953
m
s2
aG=1.3251
m
s2
By
PROBLEMA 3
La barra delgada de 10 kg parte del reposo en la posicin indicada cuando la
deformacin del resorte es nula. Si K = 200 N/m, para = 37, determine:
w 1=0
37
vG=0
1
IG= ( 10 ) ( 5 )2=125 kg m2
2
Ax
Ax
CAUSAS
EFECTOS
Ax =
Ax
37
PROBLEMA 6
La barra delgada ABC tiene una masa de 2,4 kg y se une a un soporte de
pasador en B. La esfera D de 0,8 kg golpea el extremo de la barra con una
rapidez v1 = 3 m/s. Si L = 0,75 m y e = 0,5, inmediatamente despus del
impacto, determine:
A.- La rapidez angular de la barra
ABC. (Rad/s)
C- La magnitud de la aceleracin
angular de la barra ABC. (Rad/s2)
0.8 (3 i ) + F . dt=0.8 v 2 i
F . dt=0.8 v 2 i+ 2.4
e=0.5=
v 1+ v 2 v 2+0.1875 w 2
=
3
3
0.1875 w 2+ v 2=1.5
I) Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para
la barra entre los estados 1 y 2, con respecto al punto B:
HB 1+ MBdt=HB 2
HB 1+ 0.1875 dtk=HB 2
IG=
1
( 2.4 )( 0.75 )2 =0.1125 kg m 2
12
Fdt =1.05 w 2
w 2=
3 Rad
m
v 2=0.9375
s
s
Bxyy
0.1875 w 2+ v 2=1.5
Byy
III) Utilizando el concepto de Fuerzas y aceleraciones sobre la barra en el
estado 2:
yy
yy= B
A (MB)causas=(MB)efectos
0.1875 ( 23.52 )=0.1125 2(2.4)(0.1875) 2(0.1875)
2=22.4 Rad/ s2
n
B Fn=m a G :Bx=m a G
Bx=m ( w 2 )2 r =2.4 ( 3 )2( 0.1875)
Bx=4.05 N
t
C Ft=m a G: By23.52=2.4 ( 44.4 ) ( 0.1875 )=10.08
By=13.44 N
=14.0369N
RB=14.0369 N
IV) Observamos que sobre el cuerpo despus del impacto, solo actan
sobre el, fuerzas conservativas como el peso y fuerzas en el apoyo B que
no trabajan, por lo cual se cumple la Conservacin de la Energa
Mecnica: Aplicamos el Principio de Conservacin de la Energa
Mecnica entre los estados 2 y 3:
EM 2=EM 3
3
vG
1
2 1
2
1
( m )( vG2 ) + ( IG ) ( w 2 ) +mgyG 2= m
2
2
2
1
1
( 2.4 ) ( 0.5625 )2 + ( 0.1125 ) ( 3 )2 +0= ( 0 ) +2.4 ( 9.8 ) ( 0.1875 sin ( ) )
2
2
sin ( )=0.2008
=11.5837