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SENSORES Y

ACTUADORES

CETa
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Los sistemas controlados por computador


monitorean continuamente la condicin de
operacin en los vehculos modernos. A travs
de sensores, el computador recibe informacin
vital sobre un numero de condiciones,
permitiendo que se hagan ajustes menores
ms rpidamente y ms precisamente que en
los sistemas mecnicos. Los sensores
convierten temperatura, presin, velocidad,
posicin y otros datos en seales elctricas
digitales y anlogas.

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La seal digital es la ms fcil de


entender por parte del
computador, ya que lee la seal
como un 0 o como un 1. La seal
anloga debe ser condicionada o
convertida a digital , para que el
computador la pueda entender
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ENTRADAS

SALIDAS

1. Power supply(B+)
1. Injectors

2. Main Relay(B+)

2. Spark timing

3. IG power
4. MAP

3. MTIA motor

5. TPS (MTIA)
6. Motor position sensor
(MTIA)

4. A/C clutch relay

7. Idle switch (MTIA)

5. Fuel pump relay


6. MIL

8. ECT
7. Cooling fan(HI, LOW)

9. O2 sensor
10. IAT

11. ACP

8. Canister purge solenoid


9. EGR solenoid

12. VSS (M/T)


10. VGIS

13. CKP
14. CMP
15. Knock sensor

11. Fuel gage (PWM)


12. Tachometer

16. Fuel level sensor


17. Octane select
18. A/C request signal
19. Power steering S/W

13 Coolant Temp gage


14. Serial data (DLC)
15. CAN (Hi & Lo)

20. Ground
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Calculo de la cantidad de Aire combustible


Sensores que intervienen

RPM se miden con el CKP o CMP


La densidad depende de la Presin y
de la temperatura
La presin se mide con el MAP
La temperatura del aire con el IAT
Estos sensores son los bsicos para
el clculo inicial

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Compensaciones
Arranque: Se cambia la relacin en 2 punto
enriquecindola (12,5 a 1).
Sensor usado: RPM, MAP y IAT
Arranque en fri: Se cambia la relacin en 2
punto enriquecindola, mas la compensacin
por temperatura ( A 20C es de 7,0 a 1 ), en
total el quedara a 20C en 5,0 a 1.
Sensor usado: RPM, MAP, IAT y ECT
Arranque ahogado: Esta condicin se da si
tratamos de arrancar el vehculo con el
acelerador presionado y el TPS indica mas
del 80%, entonces la relacin aire
combustible se colocara en 20,0 a 1
Sensores utilizados: RPM, MAP, IAT y TPS

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Compensaciones
Marcha normal: Lazo abierto
En fri habr compensacin por temperatura
hasta alcanzar los 80C donde la relacin
ser 14,7 a 1
Sensores usados: RPM, MAP, IAT y ECT
Lazo cerrado:
cerrado Si el vehculo cuenta con
sensor de oxigeno este empezara a actuar
cuando este caliente alcanzado la relacin
14,7 a 1 incluso antes de alcanzar los 80C
Sensores usados: RPM, MAP, IAT , ECT y O2
Aceleracin: Solo cuando hay un incremento
en la aceleracin (voltaje del TPS aumenta) y
dependiendo de la velocidad con que se
incremente el voltaje, va a cambiar la
relacin aire combustible (Entre 12.5 a 14.7
a 1)
Sensor usado: RPM, MAP, IAT , ECT y TPS
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Compensaciones
Potencia: Si mantengo presionado el pedal
del acelerador por encima de un valor
determinado (> al 80%) la relacin aire
combustible se mantendr rica (12.5 a 1)
Sensor usado: RPM, MAP, IAT , TPS y ECT
Corte de combustible: Esta condicin se da
cuando el TPS registra un cierre total, pero
las revoluciones en el motor son superiores a
1500 RPM
Sensores usados: RPM y TPS
Desaceleracin: Solo cuando hay un
decrecimiento en la aceleracin (voltaje del
TPS disminuye). La relacin se mantendr en
16.5 a 1 siempre y cuando el valor del TPS
no llegue al mnimo, o si esto pasara las RPM
debern estar entre la mnima y 1500.
Sensor usado: RPM, MAP, IAT y TPS
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Compensaciones
Correccin por voltaje de batera: Como la
capacidad del campo magntico que acta
en el inyector depende de la corriente que
circula por la bobina de este, y de esta
capacidad del campo depende la velocidad
con que abre el inyector, un cambio en el
voltaje traer como consecuencia un cambio
en el amperaje y por tanto en el campo.
Si se incrementa el campo entonces habr
mas entrega de combustible. Por lo tanto
deber haber una compensacin a los
cambios de voltaje
Sensor usado: RPM, MAP, IAT , TPS, voltaje y
ECT

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Marcha mnima.

Compensaciones

Condiciones:
1. Relacin aire combustible
2. RPM predeterminadas
Elementos a tener en cuenta:
1. Bsicos: RPM, TPS, IAT
2. Complementarios:

ECT porque las RPM pueden variar dependiendo de la temperatura.

TPS es el elemento que nos indica si debemos controlar o no la IAC y


el valor de RPM que se van a fijar.

O2 para mantener la relacin aire/combustible en 14.7:1

VSS determina los pasos de la IAC acorde con la velocidad.

RPM se requiere un valor mnimo para iniciar control.

A/C genera carga de motor en marcha mnima y debe ser compensada


aumentando los pasos de la IAC.

Carga Elctrica: luces, desempaador trasero, ventilador del


calefactor, otros con alto consumo.

PSPS para compensar la carga generada por la bomba hidrulica.

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Caractersticas bsicas de los sensores


Procesos de
medidaPrecisin
Offset

Error mximo esperado.


Desviacin del cero.

Linealidad

Desviacin respecto de una lnea recta en la curva de respuesta.

Sensibilidad

Variacin de la magnitud de salida al variar la magnitud a medir.

Margen de
medida

Rango de variacin de la magnitud a medir en el que se asegura una cierta


precisin.

Resolucin

Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

Rapidez de
respuesta

Capacidad del sistema de medida para seguir las variaciones de la magnitud de


entrada.

Histeresis

Las medidas pueden ser diferentes en avance que en retroceso

Repetitividad

Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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Tipos de sensores
Activos y
pasivos

Directos y de
accionamiento
intermedio

Analgicos y
Digitales

Activos: Generan una seal elctrica.


Pasivos: Modifican una caracterstica
elctrica (interruptor, capacidad,
resistencia,etc)
Directos: La magnitud de salida se obtiene
directamente.
Con accionamiento intermedio: La
magnitud de entrada se convierte en otra
que es medida directamente.
Analgicos: Devuelven una seal de tipo
continuo.
Digitales: Devuelven una seal de tipo
discreto

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Un transductor es un elemento que convierte una


magnitud fsica en otra.

Ejemplo: Un termmetro de mercurio es un transductor que


da una desplazamiento proporcional a la temperatura.

Un sensor es un tipo de transductor que convierte la


magnitud a medir en una caracterstica elctrica.

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Sensores de presin
Se puede dividir en 5 reas bsicas

Presin manomtrica
Presin absoluta
Presin diferencial
Nivel de lquido
Interruptor de presin

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Aplicaciones

Multiple, Baromtrica y Refuerzo


Tanque de combustible
Presin de aceite
A/C
Presin de inflado
EGR
Cabina

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TECNOLOGIA

DIAFRAGMA Y POTENCIOMETRO
TRANSF. LINEAL DIFF. VARIABLE
ANAEROIDE
CAPACITOR CERAMICO O SILICIO
GALGA PIEZOELECTRICA
CERAMICA O PELICULA PIEZOE.
CAMBIO DE FASE OPTICO

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Sensores de presin

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Presin Manomtrica
Generalmente indicado por psig
Es aquella cuyo cero no se ve afectado
por condiciones atmosfricas
Es la que utilizamos cuando vamos a
tomar por ejemplo la presin de aceite o la
de la bomba de combustible.
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psi
psi

In H2O In Hg Kpascal milibar cm H2O mm Hg

27,68

2,03

6,89

68,94

70,38

51,71

In H2O

0,03

0,07

0,24

2,49

2,54

1,86

In Hg

0,49

13,59

3,38

33,86

34,53

25,4

Kpascal

0,14

4,01

0,29

10,0

10,19

7,5

milibar

0,014

0,40

0,02

0,1

1,01

0,75

cm H2O 0,014

0,39

0,02

0,098

0,98

0,73

mm Hg

0,53

0,03

0,13

1,33

1,35

0,019

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Presin absoluta
Es realizada con
respecto a una
referencia fija
(usualmente vaco),
sellada dentro del
sensor.

El chip de silicn flecta con los


cambios de presin, esto determina el
nivel de voltaje de salida

La presin absoluta es indicada en


psia

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Sensor de presin
Chip silicon
Chip silicon

Cmara de vaco

filtro
Cmara de vaco

Presin de admisin

Presin de admisin

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El sensor MAP
El sensor MAP utiliza un perfecto vaco
como presin de referencia. La diferencia
entre la presin de vaco y la presin de
admisin, cambia la seal de voltaje. El
sensor MAP convierte la presin de
admisin en una seal de voltaje.

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Sensor MAP
Cuando la presin en el
mltiple incrementa, el voltaje
de salida aumenta

Presin en el mltiple de admisin

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Diagnstico sensor MAP

El sensor MAP puede originar una variedad de problemas de


manejabilidad, ya que es un sensor importante para determinar la
inyeccin de combustible y el tiempo de encendido.
Revisar visualmente los sensores, conexiones y mangueras de
vaco. La manguera de vaco no debe tener grietas, obstrucciones y
conectada al puerto apropiado.
El sensor necesita un voltaje aproximadamente 5 voltios y el cable
de tierra no debe tener resistencia.
La calibracin del sensor y su desempeo deben ser chequeados
aplicando diferentes presiones y comparndolas con las cadas de
voltaje especificadas.

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Sensor de presin baromtrica


El sensor de presin baromtrica, algunas veces
llamado un Compensador de altitud (HAC), mide
la presin atmosfrica. La presin atmosfrica
vara con el clima y con la altitud. A grandes
elevaciones el aire es menos denso, por lo
tanto, hay menos presin. Este sensor opera de
la misma manera que el MAP excepto que mide
presin atmosfrica. Se localiza generalmente
dentro del ECM. Si se daa, el mdulo completo
debe ser reemplazado.
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Sensor de presin de vapor


El sensor de presin de vapor (VPS) mide la
presin de vapor en el sistema de control de
evaporaciones EVAP. Puede estar localizado en
el tanque de combustible, cerca al canister o en
una posicin remota

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VPS
La presin dentro de la cmara
de referencia cambia con la
presin atmosfrica, esto hace
que la presin de referencia
incremente con un incremento en
la presin atmosfrica.
Es extremamente sensible
cambios en la presin

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Sensor piezoelctrico

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Sensor Piezoelctrico
Produce un cambio en la corriente
elctrica cuando una carga es aplicada en
una de las caras de un cristal o una
pelcula piezoelctrica
su inherente habilidad para sensar
vibraciones ha sido tenida en cuenta para
disear los nuevos sensores
Se utilizan para sensar presin en A/C
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Interruptor por presin


Es logrado montando un contacto
elctrico sobre un diafragma de material
flexible, la aplicacin de suficiente presin
sobre un lado del diafragma hace que los
contactos se unan y cierren el circuito.
O tambin con las tcnicas anteriormente
descritas

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Sensores de posicin
Pueden ser agrupados en dos categoras
bsicas:
Incrementales o absolutos
De contacto o proximidad

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Sensor de posicin
TECNOLOGIA
- Micro interruptores

- pticos

- Potencimetros

- Magnticos

- Efecto Hall

- Inductivos

- Magneto resistivo

- Magnetostrictivo

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Micro interruptores
La forma mas simple de un sensor de
contacto es un interruptor
Una caracterstica indeseable de estos es
su tendencia a rebotar

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pticos
Codificadores pticos para detectar la posicin
angular, son construidos de un disco con
sectores, opacos y transparentes igualmente
espaciados
Este disco puede ser construido de vidrio para
aplicaciones de gran precisin
Pelcula de Mylar y metal ofrecen rangos de alta
y media resolucin, respectivamente

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Potencimetros
Son ampliamente usados como sensores
de posicin, tales como posicin de
acelerador y posicin de pedal.
La industria del automvil demanda
sensores de bajo costo.
Esto ha resultado en el desarrollo de
potencimetros que tienen un promedio
de vida mayor que la del mismo vehculo

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Potencimetros
Son usados como divisores de voltaje
Un voltaje de referencia es aplicado al
elemento resistivo
Y la cada de tensin es usada como una
medida de la posicin absoluta
Tienen restriccin de 355 grados
Ratiometricidad: es una caracterstica
deseable cuando es usado con CA/D

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Potencimetros
Estn sujetos a errores, de los cuales la
linealidad es el ms importante.
Es la diferencia entre la funcin de
transferencia actual y la ideal
Ratiometricidad, linealidad y Offset
pueden ser causador por carga
inapropiada sobre la escobilla del sensor
El mximo error se encuentra en el centro
del recorrido

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Sensores de posicin
Magnticos
Tienen algunas ventajas sobre otros tipos
de Sensores
Este tipo de Sensores responde a
cambios en la posicin relativa de un
componente en un circuito magntico
Los componentes estn separados por
aire y no sufren a desgaste por friccin

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Sensores de posicin
Magnticos

Se pueden clasificar en
Reluctancia variable
Efecto Hall
Inductivos
Magnetoresistivos
Magnetostrictivo
Otros
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Reluctancia variable
Operan sensando los cambios de
reluctancia en un campo magntico
En alguna casos el cambio de reluctancia
se causa por cambios en la longitud del
calibre de aire
El cambio en la reluctancia causa una
variacin en el flujo magntico, el cual
induce un voltaje en una bobina de salida

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Reluctancia variable
Son usados para detectar la posicin y la
velocidad de una rueda dentada.
Esta formado por un ncleo magntico
con una bobina enrollada
La terminacin sensora es colocada muy
cerca del diente de la rueda
El cambio de flujo magntico que ocurre
cuando un diente pasa, induce un voltaje
en la bobina
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Reluctancia variable
Son susceptibles a fuentes de error
Vibraciones o resonancia producidas por
las fuerzas de atraccin entre el sensor y
el objetivo pueden degenerar la seal a
ruido
Corrientes parsitas pueden ser
generadas por el movimiento de la rueda
dentro del campo magntico del sensor

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Reluctancia variable
Ventajas

Construccin simple
Bajo costo
Amplio rango de temperatura de operacin
Requiere solo dos cables
Pueden ser usados como sensores de
inductancia variable

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CMP

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CARACTERISTICAS
El voltaje generado puede depender de
muchos factores
La velocidad de rotacin
La proximidad del sensor
La fuerza del campo magntico
La caracterstica de un buen sensor, es la
onda seno que incrementa en magnitud
con la velocidad
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EFECTO HALL

CETa
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EFECTO HALL

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EFECTO HALL

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EFECTO HALL

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EFECTO HALL

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EFECTO HALL

CETa
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EFECTO HALL

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EFECTO HALL

CETa
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Sensor de desplazamiento
inductivo

CETa
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Consiste de un ncleo en forma de E con


una bobina en la terminal central de la E
Esta bobina es excitada con corriente
alterna de alta frecuencia
Un anillo de material conductor (Al, Cu),
se desliza en la terminal central de la E,
permitiendo tener un aislante de aire
Este anillo se une al componente al cual
se le quiere conocer su posicin

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Sensor de desplazamiento
inductivo
Este anillo tiene un efecto de sombra,
evitando que haya un acoplamiento de
flujo entre las terminales del ncleo,
desde esta posicin y la terminal central
del ncleo
Un cambio en la inductancia puede ser
medido en los terminales de excitacin de
la bobina

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LVDT
Sensor inductivo de desplazamiento lineal
Linear variable displacement transformer
Son fuertes, confiables y capacitados para
trabajar en ambientes hostiles
Apropiado para aplicaciones
automotrices, incluyendo montajes dentro
de cilindros hidrulicos, en sistemas de
control de suspensin
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LVDT
Esta formado por una bobina primaria montada
centralmente sobre un cilindro
Dos bobinas secundarias, idnticas son
posicionadas a cada lado de la primaria
Las bobinas tienen un ncleo comn el cual se
puede desplazar libremente dentro del cilindro
Las bobinas secundarias son conectadas en
serie, con fases opuestas, tal que con el ncleo
posicionado en el centro, el voltaje en el nodo
comn sea cero
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LVDT
Con esta conexin, cuando el ncleo es
movido desde un extremo pasando por
cero hasta el otro extremo, la seal de
salida puede variar desde un mximo
valor en fase con la excitacin pasando
por cero hasta un mximo valor en contra
fase con la excitacin

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LVDT
Estn diseados para dar una respuesta
lineal dentro de alguna tolerancia 0,25%
La distribucin de la vueltas del
secundario debe ser arreglada muy
cuidadosamente para maximizar la
linealidad sobre un amplio rango
El rango de excitacin del primario puede
ser desde 20Hz hasta 20KHz
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Magnetoresistivo
Un interesante grupo de sensores utiliza la
propiedad de algunas aleaciones de FeNi
Su resistividad es fuertemente afectada por
la presencia de un campo magntico
Permalloy compuesto de 81%Ni y 19%Fe
La resistencia disminuye con el incremento
del campo magntico
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Magnetoresistivo
La relacin entre campo magntico y
resistividad no es lineal
Son sensores de alta sensibilidad
Pero son muy sensibles a interferencias
por otros campos no deseados
Por lo cual son inadecuados para algunas
aplicaciones

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Magnetostrictivo
Es una propiedad de los materiales que responde a un
cambio de flujo magntico, desarrollando una
deformacin elstica de su estructura cristalina
El sensor enva una onda usando un medio
electromagntico, usualmente un pulso de corriente
La onda pasa a un anillo magntico mvil distante del
anillo receptor
La onda viaja aprox. a 2800m/s generando un cambio
de flujo magntico, induciendo un pulso de voltaje en la
bobina sensora

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Sensor de flujo
La medicin del flujo de aire es importante
para optimizar el desempeo de muchos
puntos claves de control de subsistemas
del motor
estos reemplazan la medicin indirecta
de la masa de aire, mejorando el
desempeo, manejabilidad y economa
el ECM necesita conocer el volumen de
aire para saber la carga sobre el motor
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Sensor de flujo

Esto es necesario para saber:


cuanto combustible ha de ser inyectado
avance de encendido
momento de realizar el cambio en la
transmisin
se encuentra ubicado entre el filtro de aire
y el cuerpo de aceleracin
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Clasificacion
Se pueden clasificar en:
Aditivos o extractores de energa
Medidores de masa o volumen de flujo

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Aditivos
El paso de un fluido posee energa, tanto
potencial como cintica
Un sistema de medicin extrae energa
del fluido
De otra forma, energa puede ser
adicionada al flujo y observar su efecto
La energa adicionada no debe ser
intrusiva, tal que el acto de medir no
afecte el proceso
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Masa o Volumen
La presin y la temperatura del aire deben
ser medidos para calcular la masa de un
volumen medido.
ma = Va
Donde: = densidad del aire
Va = rata de flujo volumtrico
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La densidad es calculada as:


= P/(ZRaTa)
Donde: P = presin del aire
Z = factor de compresibilidad
Ra = constante del gas para el aire
Ta = temperatura del aire

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Tecnologa
Cortina
Trmico
Presin diferencial
Turbina
vortice
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Cortina
potencimetro

deslizante
resorte

Plato de compensacin
Cuerpo
aceleracin

IAT

Ajuste de ralenti

Filtro de aire

Passaje bypass
Plato de medicin
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Cortina
Consiste de una cortina la cual esta
localizada en el ducto del flujo y es
retenida por un resorte, para bloquear el
paso del aire
La deflexin de la cortina es proporcional
al flujo
La deflexin es leda por un potencimetro

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Cortina

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Cortina

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Cortina
Problemas;
Generalmente presenta una reduccin de
la eficiencia volumtrica
Fue utilizado en los primeros sistemas de
control, ahora ha sido reemplazado por
otras tecnologas que ofrecen menor cada
de presin
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TERMICO
Dependiendo del diseo, provee un
medicin directa del flujo de aire muy
acertada que simplifica las estrategias de
control del motor
Existe una gran variedad de diseos
desde el de hilo caliente hasta esquemas
mas complejos
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Hilo Caliente
La idea bsica es calentar un hilo muy
fino, entonces el aire que pasa por este
remueve calor por conveccion.
La cantidad de calor removido puede ser
medido con un circuito electrnico y es
proporcional a la rata de masa de flujo de
aire
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MAF
Los principales componentes del MAF son:
Termistor
Alambre de platino
Circuito de control electrnico
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El termistor mide la temperatura del aire que


entra
El hilo caliente es mantenido a una temperatura
constante en relacin con el termistor por medio
de un circuito de control
Un incremento en el flujo de aire produce una
perdida de calor, al pasar aire por el hilo caliente
este pierde calor rpidamente, el circuito
electrnico trata de compensar esto enviando
mayor cantidad de corriente al alambre
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El circuito de control electrnico


simultneamente mide la corriente y enva una
seal de voltaje proporcional al flujo de corriente
uno de los problemas con estos sensores es
que pequeas partculas de polvo pasan a
travs del filtro aire adhirindose al hilo
perdiendo eficiencia, en WOT, la velocidad de
las partculas puede romper el hilo

CETa
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Algunos sistemas incorporan un canal de


desviacin o implementan un ciclo de
quemado en el momento de inicio.
Otros sistemas utilizan un alambre de
platino recubierto en vidrio para aislarlo de
las partculas de polvo
Otros utilizan una malla para direccionar
el flujo
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FUNCION DE TRANSFERENCIA

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PRESION DIFERENCIAL
Una manera simple de medir el flujo volumtrico
es colocando una obstruccin en el canal de
flujo y medir la presin diferencial
El flujo es proporcional a la raz cuadrada de la
presin diferencial
Para aplicaciones automotrices es
supremamente costoso
Un gran ventaja es su resistencia a la
contaminacin
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TURBINA
Una turbina instalada en el canal del flujo
ofrece baja resistencia a este, midiendo la
velocidad de rotacin se puede medir el
flujo.
Es muy susceptible al desgaste
Se utiliza para medir el flujo de
combustible

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Vortex
Oscilaciones pueden ser inducidas en un
fluido, colocando una obstruccin en el
camino del fluido.
Las oscilacin puede ser medida
trmicamente, por cambios de presin o
por ultrasonido.
No trabajan bien en flujos bajos, debido a
la inestabilidad del mecanismo
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Vortex

CETa
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Temperatura, Calor, Humedad

Teniendo en cuenta los efectos de la


temperatura en el desempeo y fiabilidad
de los componentes del automvil, son
muy importantes los componentes que
estn encargados de medir y controlar la
temperatura en el automvil

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Conduccin, Conveccin y
Radicacin
La energa calrica es transferida con sus
correspondientes cambios de temperatura.
Conduccin ocurre por difusin a travs de
materiales slidos o en lquidos y gases
estacionarios
Conveccin envuelve el movimiento de un
liquido o gas entre dos puntos
La radiacin ocurre por medio de ondas
electromagnticas
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Fuentes de calor
Adems del aumento de temperatura que
puede ser generada por la luz solar sobre
el metal y vidrio que forman la carrocera
del vehculo, existen una gran variedad de
generadores de calor, pero la principal
fuente es el motor de combustin, el cual
puede llegar a temperaturas superiores a
los 1000 C en la cmara de combustin
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Sensores de temperatura
Adicionalmente a los rangos de temperatura a
medir se deben tomar en consideracin otros
factores de seleccin, tales como linealidad,
tiempo de respuesta, presentacin, confiabilidad
y costos.
Los sensores pueden ser tan simples como un
termmetro de mercurio o tan complejos como
sensores infrarrojos usados en visin nocturna
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Sensores de temperatura
Tcnica

Rango de temperatura`

CETa
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Sensores de temperatura
Termmetros
Termmetrosresistivos
resistivos

Termistores
Termistores

PRT
PRT(Platinum
(PlatinumResistence
ResistenceThermometer)
Thermometer)
NTC
NTC(Negative
(NegativeTemperature
TemperatureCoefficient)
Coefficient)
PTC
PTC(Positive
(PositiveTemperature
TemperatureCoefficient)
Coefficient)

Termopares
Termopares

Se
Sebasan
basanen
enel
elefecto
efectoSeebeck
Seebeck

Semiconductores
Semiconductores

Econmicos
Econmicos
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Termmetros resistivos
PRT
PRT(Platinum
(Platinum Resistence
ResistenceThermometer)
Thermometer)
Se basan en la variacin de resistencia con la temperatura
Margen de medida

-200C hasta 850C


Tienen problemas de sensibilidad
Son muy precisas

Caractersticas

Son costosos
Tienen buena linealidad, fciles de calibrar
Alto margen de medida
Bajas derivas

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RTDs
Un Detector Resistivo de Temperatura, fabricado
de platino, es el sensor de mayor precisin
Una corriente constante es aplicada al RTD para
obtener un voltaje de salida, sobre un rango de
-200C a 850C
la linealidad puede estar dentro del 3.6%
Ni, Ni-Fe, Cu, Al
Delgadas pelculas pueden ser aplicadas a
sustratos de cermica o Silicio
CETa
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Termistores
Es una clase especial de resistencia
sensible a la temperatura, basado en un
tipo de material semiconductor que exhibe
un amplio rango de coeficiente de
temperatura
La resistividad depende del material del
que esta construido el termistor
Se puede tener NTC y PTC
CETa
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Termistores
Tienen
Tienencoeficientes
coeficientesms
msaltos,
altos,aunque
aunquecon
conpeor
peorlinealidad
linealidad
NTC
NTC(Negative
(Negativetemperature
temperaturecoefficient)
coefficient)

PTC
PTC(Positive
(Positivetemperature
temperaturecoefficient)
coefficient)

CETa
Tech Training

Termistores
Como se puede observar, su respuesta es
no lineal, pero esto puede ser soportado
en muchas aplicaciones automotrices o
corregidas por un circuito.
Por ejemplo la resistencia del termistor se
hace coincidir con el punto de operacin
normal del medidor
El rango va desde -250C hasta 650C
CETa
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Termopares
Se usan con frecuencia en la fase de
desarrollo del vehculo por su bajo costo
Tienen un amplio rango de medicin de
temperaturas que son posibles desde una
simple termocupla de Hierro-Constantan,
fcilmente extiende el rango con otros
materiales.
Formas pequeas
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Termopares o Termocuplas
Se basan en el efecto Seebeck:
Si dos metales distintos se unen por los puntos a diferentes
temperaturas, se produce una circulacin de corriente elctrica
Si se abre el circuito por uno de los metales, se tendr una tensin
proporcional a la diferencia de temperaturas (potencial termoelctrico)

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Bimetlico
El interruptor bimetlico utiliza dos tiras de
metal con diferentes coeficientes de
expansin lineal, que se encuentran
soldados juntos
El punto de interrupcin puede ser
establecido por una calibracin inicial que
indica que una temperatura crtica ha sido
alcanzada y da una entrada a una unidad
de control o una lampara
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Bimetlico
El uso de interruptores no requiere
conversin A/D en sistemas de control con
microcontroladores
Provee informacin limitada del sistema
Los primeros sistemas usaron bimetlico
en la carcaza del filtro de aire para indicar
temperaturas inferiores a 13C

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Potencimetro
Un actuador bimetlico puede ser
combinado con un potencimetro de alta
resolucin
El movimiento lineal de una pila bimetlica
es transmitida por tubo de acero y medida
como una distancia, dando una indicacin
lineal de temperaturas hasta de 650C

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Semiconductores
Muchos parmetros de los
semiconductores varan linealmente sobre
el rango de temperatura de operacin
El ms comn factor de referencia es la
relacin Temperatura vs. VBE
Un sensor que utiliza este efecto tiene una
salida nominal de 730mv a -40C y de
300mv a 150C
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Semiconductores
En un diodo, con una corriente fija, la tensin entre los terminales vara
2mV/C aproximadamente.

Son
Sonbaratos
baratosyyfciles
fcilesde
deusar
usar
Caractersticas
Caractersticas

Tienen
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unmargen
margende
demedida
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bajo(-50
(-50
150C
150C
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Semiconductores
La precisin esta entre 3mv
Una corriente constante (colector) de 0,1
mA, pasa a travs del dispositivo para
minimizar el efecto de auto calentamiento
de la unin
El coeficiente de un diodo es de 1,9mV/C,
diodos en serie aumentan la salida
El tiempo de respuesta de un diodo es
menor de 100s
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Termostato
Sensor mecnico de temperatura
El mtodo mas antiguo de regulacin de
temperatura usado en los vehculos y
usado aun es el termostato

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Fibra ptica
Sensores de alta temperatura, capaces de
medir hasta 1800C
Tiempo de respuesta del orden de 500ms
La precisin esta dentro del 0,5%
Sensor de no contacto
Dimetro de salida de 0,5 a 1mm
Soporta hasta 4000C
Se ha utilizado para detectar detonacin y
estudiar el frente de llama
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Indicadores de Temp.
Materiales diseados con puntos de
fusin que pueden ser calibrados a 1C
Cuando la temperatura del dispositivo se
excede, ocurre un cambio de fase y el
material cambia de color
El material esta disponible en pintura,
parches, barras de aplicacin
En rangos desde 38C hasta 1371C
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Infrarrojo
La emisin de los cuerpos negros es la
base de la termometra IR
Objetos a temp. superiores a -273C
emiten energia radiante la cual es
proporcional a la cuarta potencia de su
temperatura
Un sensor IR consiste de una coleccin
de lentes o fibra ptica, filtro espectral y
un detector
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Infrarrojo
La caracterstica primaria, es el campo de
visin, el cual permite un objetivo
especifico a una distancia prescrita
Sensores IR usan las variaciones de
temperatura para producir una imagen
monocromtica en sistemas de visin
nocturna
Identifican potenciales puntos de falla
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Humedad
Sensores de humedad son ampliamente
usados durante la fase desarrollo
El desempeo del motor puede ser
afectado por la humedad
El sistema HVAC puede ser muy
beneficiado con esta medicin
No son utilizados en los vehculos
producidos en la actualidad
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Humedad
La tcnica mas conocida es la lectura de
termmetro de bulbo seco y hmedo
interpretada por el cuadro sicromtrico
Tres tcnicas tienen potencial aplicacin
en el futuro
Capacitiva
Resistiva
Oxido de Silicio poroso
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Capacitivo

La constante dielctrica de delgadas


pelculas de polmero cambian
linealmente con los cambios en la
humedad relativa en la atmsfera

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Resistivo
En una pelcula gruesa de polmero, hay
movimiento de iones con la variacin de la
HR, resultando en un cambio de la
resistividad
Un diodo compensador de temperatura es
usado para mejorar la precisin
Con una excitacin de AC a 1 kHz, un
cambio de 10 a 100% de HR produce una
variacin de 2*107 a 2*103
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Oxido de silicio
Un sensor de tipo capacitivo ha sido
desarrollado utilizando OPS, como un
dielctrico absorbente de humedad, entre
los electrodos de un capacitor
Un proceso de electrolisis ha sido usado
para crear una delgada capa porosa
sobre la parte superior de una galleta de
silicio
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Oxido de silicio
El silicio es oxidado por medio de un
proceso a alta temperatura en presencia
de oxigeno o de vapor
Electrodos metlicos son depositados en
ambas caras del OPS para completar la
estructura capacitiva
Cuando el vapor de agua contacta al
sensor, este permea a travs de la
estructura porosa entre los electrodos.
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Oxido de silicio

La respuesta de un sensor tpico,


incrementa 800% cuando es expuesto a
un cambio de HR entre 1 y 40%

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Sensor G
Los sensores de aceleracin varan
ampliamente en su fabricacin y
operacin
Los hay mecanicos
Piezoelectricos
Piezoresistivos
Capacitivos
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Mecnicos
El interruptor mecnico es un dispositivo
que contiene
un resorte
una esfera metlica
y un contacto elctrico en un tubo
tienen altas tolerancias de maquinado y
dan amplia variacin en el punto de
disparo
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Mecnicos

aceleracin
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Piezoelctrico
Masa ssmica

Elemento
piezoelctrico

salida

soporte
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Piezoelctrico
Son efectivos en algunas aplicaciones, pero no
son capaces de sensar 0 o bajas frecuencias
de aceleracin, menores de 5Hz y tienen efecto
piro elctrico.
Tienen una alta ganancia, bajo amortiguamiento
y muy alta impedancia de salida, la gran ventaja
es su amplio rango de temperatura (300C) y
alta frecuencia de operacion (100Hz)
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Capacitivo
Tiene grandes ventajas con respecto a
otros mtodos
Fcil implementacin de auto prueba
Insensible a la temperatura
Tamao reducido (500 x 500 )
Opera a bajas frecuencias

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Capacitivo
Se puede aplicar voltaje a sus placas para
producir cargas electrostticas y
balancear el sistema en aceleracin
Espacio entre las placas de 2
Respuesta lineal
Buen amortiguamiento
micromaquinados
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Aplicacin
Como sensor de impacto en Air Bag
Suspensin inteligente
ABS
Control de traccin
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Air Bag
Los interruptores mecnicos se deben
localizar a 40 cm del punto de impacto
Por lo cual se deben usar mltiples
sensores (de 3 a 5)
Los sensores nicos localizados
centralmente pueden ser PzE, PzR o
Capacitivos

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Air Bag
A 48 KPH, el sensor tiene 20ms para
detectar un impacto y disparar la bolsa de
aire
Esto resulta en una activacin de la bolsa
50ms despus del impacto
En este tiempo el ocupante se ha
desplazado Aprx. 18 cm
Durante los 20ms iniciales se puede llegar
a 20g pero el promedio es 5g
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Air Bag
Los sensores centrales tienen ventajas
sobre su contraparte mecnica
Menos sensores, por lo cual menor costo
Mejoramiento en sensado y precisin en
el procesamiento de la seal
Mejor punto de disparo en diferentes tipos
de chasis
Puede ser usado como bloqueo de
cinturon
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Suspensin inteligente
Se puede tener suspensin activa,
semiactiva y adaptativa
Los resortes son remplazados por
estaciones de rueda, las cuales estn
formadas por cilindros llenos de aceite,
con un pistn que mantiene la distancia
del chasis sobre los ejes
Detecta los incrementos de carga
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Suspensin inteligente
La adaptativa es una alternativa de la
anterior
La informacin de las ruedas delanteras
es utilizada para predecir las condiciones
del terreno y controlar la suspensin
trasera
Usa menos sensores que la activa

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Suspensin inteligente
Utiliza los siguientes sensores

Acelermetros (2g)
Sensor de velocidad de rueda
Distancia de chasis a tierra
Recorrido de pistn
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Detonacin
2khz a 17khz
La ubicacin depende de cada diseo de
motor
Los primeros usados fueron jerk
Tienen muchos componentes para ser
economicos
pasoaltos
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Detonacin

Piezoelctricos
El cristal seleccionado es el cuarzo
La seal se puede contaminar fcilmente
Piezocermico
Plomo Zirconio Titanio
Cuando se encuentran en temperatura de
fusin, se hacer pasar una corriente a
travs de los electrodos, y se polarizan
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Detonacin
Silicio
No es un piezoelctrico, pero con micro
maquinado se puede fabricar un
acelermetro
Reemplaza a los piezoceramicos, todo es
cuestin de costos

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ION sensor

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ION sensor

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ION sensor

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ION sensor

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ION sensor

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ION sensor

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ION sensor

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Hidrofono
Como las ondas de la detonacin se
trasmiten a todas las partes de motor,
entonces se instalaron micrfonos en el
refrigerante, usando esto como sensor de
detonacin.

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Gas de escape
Los productos de una combustin
completa son sustancias no toxicas, como
dixido de carbono y agua
Los requerimientos tericos de aire son
de aproximadamente 10m3 por litro de
combustible
= AF/14.7
< 1 exceso de combustible
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ZrO2
Un elemento cermico consistente de
ZrO2 y oxido de yitrium es empleado como
un electrolito slido impermeable a gas
Esta mezcla de xidos son ms o menos
perfectos conductores de iones de
oxigeno sobre un amplio rango de
temperaturas
sensor
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Semiconductor
TiO2 y SrTiO3 adquieren un rpido
equilibrio a temperaturas relativamente
bajas
Al cambiar las concentraciones de
oxigeno, cambia la conductividad
La resistencia elctrica y el tiempo de
respuesta son inversamente a la
temperatura
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Principio de operacin
Un voltaje es aplicado a la resistencia R T
TiO2, instalada en serie con otra de
referencia
La cada de tensin sobre la serie
depende de RT, respectivamente
En versiones de tres terminales el voltaje
es tomado del calentador

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Factores que afectan


Debido a la capa porosa protectora
alrededor del electrodo, que se puede
saturar, la curva del sensor se puede
desplazar hacia el rango de pobreza
Este desplazamiento se pude deber a
depsitos de aceite y SiO2, los cuales
taponan parcialmente los poros de la capa
protectora y reducen la temperatura del
sensor
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Factores que afectan


Fracturas de la capa protectora disminuyen el
tiempo de respuesta del sensor llevando su
curva caracterstica hacia riqueza
La desactivacin del electrodo debido a
contaminacin con plomo, puede producir una
respuesta muy plana
Un efecto similar se presenta cuando la
referencia atmosfrica se contamina con agua o
gases
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Factores que afectan


Tensin mecnica producida por vibracin
por la pulsacin de los gases, golpes de
piedras y tensin del cable
El cable del sensor debe estar sellado
para prevenir penetracin de agua en su
interior, causando distorsin de la
referencia, al mismo tiempo este sello
debe ser flexible.
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Sensores de luz
Los Sensores que miden la intensidad de la luz se pueden clasificar en
dos tipos:
Los que generan electricidad al recibir iluminacin.
Los que cambian alguna de sus propiedades al ser iluminados.

Fotovoltaicos
Fotovoltaicos
Opto
Optointerruptores
interruptores

Fotoconductores
Fotoconductores

Opto interruptor reflexivo


Opto interruptor ranurado
Fotodiodo
LDR (Light dependent resistor)
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Fotovoltaicos

Al incidir luz sobre una unin PN


se genera una tensin elctrica
que es funcin de la intensidad
de la radiacin (principio de
celdas solares)
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Opto interruptores
Dispositivo para medir otras magnitudes (longitudes, ngulos, etc) o para
detectar la presencia o ausencia de un objeto
Consiste en un sensor de luz (fototransistor) y una fuente de luz (LED)

Reflexivo
Reflexivo

Ranurado
Ranurado

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Fotoconductores
Al incidir luz sobre ellos , cambian sus propiedades de conduccin
elctrica
Al incidir la luz sobre l, se producir una circulacin de
corriente que es proporcional a la intensidad de la luz.

Fotodiodo
Fotodiodo

Su sensibilidad es baja. Se utilizan los fototransmisores


para incrementarla.
Velocidad de respuesta alta (1s o menos)
Dispositivo resistivo que disminuye el valor de su
resistencia al incrementar la luz.

LDR
LDR

Se hacen con sulfuro de cadmio (SCd)


Velocidad de respuesta baja (10 ms)
Longitudes de onda entre 380 nm y 750 nm

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Sensores de fuerza
Galga extensiomtrica: Miden deformaciones variando su resistencia

Dispositivos piezoelctricos: Se usan para medir fuerzas. Se


caracterizan por generar una salida elctrica al someterlos a un esfuerzo
mecnico

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Sensores de desplazamiento
Potencimetros : Producen una seal elctrica proporcional a su
posicin

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Sensores de velocidad
Inductivos : La inductancia de una bobina se ve afectada por la
presencia de un material ferromagntico.

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Generadores de voltaje

Piezo elctricos
Dixido de zirconio
Inductancia magntica

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Resistivos

s
o
r
t
e

i
c
n
s
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P
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Pi

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Interruptores
Fototransistores y LEDs
Sensores de velocidad
Sensores G

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Actuadores

MOTORES PASO A PASO


MOTORES D.C.
SOLENOIDES
RELES
BIMETALICOS
PIEZOACTUADORES
ELECTROSTATICOS
ELECTROELOHICAL (particulas, viscosidad)

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Seal Anloga

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Seal Digital

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LEDs y Fototransistores

Un fototransistor es un transistor que se activa con luz. Cuando se


combina con un LED y entre ellos se coloca una rueda ranurada en
un sensor de velocidad, un fototransistor puede proveer datos al
computador acerca de la velocidad del vehculo.
En este tipo de sensor el LED es apuntado al fototransistor. Cuando
la rueda ranurada es girada por el cable del velocmetro, rompe el
haz de luz.
El ECU suministra un voltaje de referencia al colector del
fototransistor y el emisor es conectado a tierra. Cada vez que la luz
acta sobre el fototransistor se activa, como si fuese un interruptor
de palanca. Cada vez que el fototransistor es encendido, la lnea
desde el ECU es puesta a tierra y el voltaje se cae a 0 voltios. El
ECU puede contar estos pulsos y calcular la velocidad del vehculo.

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FOTOTRANSISTOR
Rueda ranurada
Cable de velocimetro

led
fotoacoplador
fototransistor
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FOTOTRANSISTORES
Este tipo de sensor se usa tambin como un
sensor G o de desaceleracin en vehculos con
ABS. Este sensor tiene dos LEDs apuntados a
dos fototransistores que estn separados por
una placa ranurada sobre un eje de oscilacin.
Cuando el vehculo se desacelera, la placa
pivota sobre el eje y las ranuras alinean, uno u
otro o ambos LEDs y fototransistores
dependiendo de la desaceleracin. Estas
seales son enviadas al computador para
determinar el nivel de desaceleracin para una
correcta operacin del ABS
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Procesos de medida

En un proceso puede haber errores: diferencias entre el resultado obtenido y el


valor real.

La linealidad refleja si hay o no una relacin lineal entre el valor real y el medido.
La no linealidad es difcil de corregir, y por tanto es un parmetro importante.
El offset o desviacin cero refleja el valor medido cuando el sensor debera
volver a cero. Genera un error pero es ms fcil de corregir
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LVDT
Uno de los primeros sensores utilizados para los
sistemas de control

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Sensor capacitivo de silicio

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Piezoresistivo

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Interruptores de lminas
Son habitualmente usados como sensores de posicin o
velocidad. Consisten de un conjunto de contactos que
abren, adyacente a un imn. En la aplicacin del sensor
de velocidad, el magneto es unido a un cable de
velocmetro y gira con el cable. Cada vez que uno de los
polos pasa, el contacto del interruptor abre o cierra. Un
voltaje es suministrado a un contacto del interruptor y el
otro contacto es puesto a tierra. Cada vez que el
interruptor se cierra, el voltaje es aterrizado a 0 voltios,
como el sensor de velocidad de fototransistor.

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REED SWITCH

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Piezoelectrico

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Piezoelectrico

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Filtro de
aire

Sensor
De
Flujo
De
Aire
cilindros

Multiple
de
admision

Camara de
aire

Cuerpo de
aceleracin

Sensor MAF

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El actuador
Es un mecanismo electromecnico tal
como un rel, solenoide o un motor.
Un actuador puede ajustar la velocidad de
ralent del motor, cambiar la altura de la
suspensin o regular la entrada de
combustible al motor.

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