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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ACATLN

MATEMTICAS APLICADAS Y COMPUTACIN

CLCULO IV

PROYECTO FINAL

Prof. Miguel ngel Monroy Rodrguez


25 Mayo 2015

Aguilar Morales Lizbeth


Rodrguez Carmona Carla Daniela

NDICE

Doble Integral
1 Definicin del lmite de una suma de Riemann de una funcin de dos variables_______
2 Definicin de la integral doble___________________________________________
3 Teorema
Ejemplo 1
4 Teorema
Ejemplo 2
5 Teorema
6 Teorema
7 Teorema
8 Teorema
9 Teorema
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7

Aplicacin de la Integral Doble


Ejercicio 1
1 Definicin de momento de inercia respecto a un eje
Ejercicio 2
2 Definicin de momento polar de inercia
Ejercicio 3

pg. 1

3 Definicin de radio de giro


Ejercicio 4
4 Teorema
Ejercicio 5
5 Teorema
Ejercicio 6

Bibliografa

pg. 2

Introduccin

Como parte de la formacin del curso de Clculo IV, el conocimiento sobre integracin
mltiple y la aplicacin de los ejercicios matemticos es de vital importancia para
desarrollar habilidades y destrezas en la aplicacin de las integrales dobles, tales como
determinar centros de masa, momentos de inercia y rea de una superficie.
La finalidad de nuestra investigacin es que quien la lea comprenda los conceptos
bsicos, a base de definiciones y teoremas de las integrales dobles; con ejemplos,
desarrolle ms a fondo sus conocimientos acerca del tema y para finalizar, aplicaciones en
el rea de la Fsica.
En la primera seccin abordaremos el marco conceptual sobre la integral doble
basndonos en definiciones y teoremas; tambin mostraremos ejemplos sencillos para
una mayor comprensin del tema.
En la segunda seccin aplicaremos la doble integral en problemas de Fsica, donde
realizaremos ejercicios prcticos adaptados a determinar el centro de masa, momentos de
inercia y rea de una superficie.

Problema
Cmo resolver problemas de Fsica mediante la aplicacin de integrales mltiples con
nfasis en la doble integral?

Objetivos

1. Comprender los conceptos bsicos de la integracin mltiple, especialmente lo


relacionado a la doble integral.
2. Aplicar la doble integral en problemas de Fsica.

pg. 3

Integrales Dobles

En el estudio de la integral doble de una funcin de dos variables, se pedir que la funcin
ste definida en una regin cerrada de

El tipo ms simple de regin cerrada en

R2 es la regin rectangular cerrada, la

cuales definir a continuacin. Dos puntos diferentes


a1 b 1

a2 b2

A (a 1, a2)

B (b1 , b2 ) , tales que

, determinan un rectngulo cuyos lados son paralelos a los ejes

coordenados. Refirase a la figura 1. Los dos puntos, junto con los puntos

(b1 , a2 )

(a1 , b2 ) , se denominan vrtices del rectngulo. Los segmentos de recta que unen
vrtices consecutivos se llaman lados del rectngulo. El conjunto de todos los puntos
interiores del rectngulo recibe el nombre de regin rectangular abierta, y el conjunto de
todos los puntos de un rectngulo abierto junto con los puntos de sus lados se denomina
regin rectangular cerrada.
Considere la regin rectangular cerrada de la figura 1, la cual se denotar por R, y
sea f una funcin definida sobre R. La regin R se considerara como una regin de
integracin. El primer paso en el estudio de la integral doble es definir una particin de
R. Al dibujar rectas paralelas a los ejes coordenados se obtiene una red de subregiones
rectangulares que cubren a R. La norma de esta particin, denotada por ||||, est
determinada por la longitud de la diagonal ms grande de las subregiones rectangulares
de la particin. Se elige la longitud de la diagonal debido a que representa la distancia ms
grande entre dos puntos cualesquiera de una subregin rectangular. Numere las
subregiones de manera arbitraria y considere que se tiene en total n. Denote el ancho de
i x
i y
la i-sima subregin por
unidades y su longitud por
unidades. Ahora bien, si
i A

unidades cuadrticas es el rea de la i-sima subregin rectangular, entonces

i A=i x i y
Sea

(ui , v i)

un punto arbitrario de la i-sima subregin y sea

funcin en ese punto. Considere el producto

f (ui , v i)

el valor de la

f (ui , v i) i A . Asociado con cada una de las

n subregiones se tiene uno de estos productos, y su suma es

pg. 4

f ( ui , v i ) i A (1)
i=1

llamada suma de Riemann de una funcin de dos variables. Existen muchas sumas de
Riemann asociadas con una funcin particular debido a que la norma de la particin puede
ser cualquier nmero positivo y cada punto (ui , v i) puede ser cualquier punto de la isima subregin. Si todas esas sumas de Riemann se pueden acercar arbitrariamente a
un nmero L tomando particiones con normas suficientemente pequeas, entonces se
define L como el lmite de estas sumas conforme a la norma de la particin de R se
aproxima a cero. Esta discusin conduce a la siguiente definicin.

1 Definicin del lmite de una suma de Riemann de una funcin de dos variables
Sea f una funcin definida en una regin rectangular cerrada R. El nmero L es el lmite
n

de las sumas de la forma


cualquier

<

>0

existe una

f (ui , v i )i A
i=1

>0

si L satisface la propiedad de que para

tal que para cualquier particin para la cual

y para toda eleccin posible del punto

(ui , v i)

en el i-simo rectngulo,

i=1,2,...,n, entonces

f ( ui , v i) i AL <
i=1

Si tal nmero L existe, se escribe


n

lim

f ( ui , v i ) i A=L

0 i=1

Puede demostrarse que el nmero L que satisfaga esta definicin ser nico.

2 Definicin de la integral doble

pg. 5

Sea f una funcin de dos variables definida en una regin rectangular cerrada R. La

integral doble de f en R, denotada por

f ( x , y ) dA
R

, est definida por

f ( x , y ) dA= lim

f ( u i , v i ) i A

0 i=1

si este lmite existe.

Si la integral doble de f en R existe, entonces se dice que f es integrable en R. El


teorema siguiente, enunciado sin demostracin, proporciona una condicin suficiente para
que una funcin de dos variables sea integrable.

3 Teorema
Si una funcin de dos variables es contina en una regin rectangular cerrada R, entonces
f es integrable en R.

Ejemplo 1
Obtenga un valor aproximado de la integral doble

( 3 y2 x2 ) dA
R

donde R es la regin rectangular que tiene vrtices en (-1,1) y (2,3). Considere una
particin de R generada por las rectas x=0, x=1, y y=2, y tome el centro de la i-sima
subregin como (ui , v i) .
Solucin
Refirase a la figura 2, la cual muestra la regin R dividida en seis subregiones que son
i, i A=1
cuadrados cuyos lados miden 1 unidad. As, para cada
. En cada subregin el
punto (ui , v i)

es el centro del cuadrado.

pg. 6

Con

f ( x , y ) =3 y2 x2 , una aproximacin de la integral doble est dada por

( 3 y2 x2 ) dA=f (0.5,1 .5 ) 1+ f ( 0.5,1.5 ) 1+ f ( 1.5,1.5 ) 1+ f ( 1.5,2.5 ) 1+ f ( 0.5,2.5 ) 1+ f (0.5,2.5 ) 1


R

4 1+4 1+0 1+ 3 7+7 1+7 1


25

El valor exacto de la integral doble del ejemplo 1 es 24, como se ver en el ejemplo 3.
Ahora se considerar la integral doble de una funcin sobre una regin ms
general. Recuerde que una curva lisa es la grfica de una funcin lisa, es decir, aqulla
cuya derivada es contina. Sea R una regin cerrada cuya frontera consiste de un nmero
finito de arcos de curvas lisas que se unen para formar una curva cerrada simple. Como
se hizo con una regin rectangular, se dibujan rectas paralelas a los ejes coordenados, lo
cual proporciona una particin rectangular de R. Si se descartan las subregiones que
contienen puntos que no pertenecen a R, se tendrn slo aqullas contenidas
completamente en R. Sea n el nmero de estas subregiones, sombreadas en la figura 3.
Al proceder de manera anloga a la descrita para una regin rectangular, se pueden
aplicar las definiciones 1 y 2 para esta regin R ms general. Conforme la norma de la
particin se aproxima a cero, n crece sin lmite, y el rea de las regiones omitidas (es
decir, los rectngulos descartados) tiende a cero. Si una funcin es integrable en una
regin R, se puede demostrar que el lmite de las sumas de Riemann es el mismo sin
importar como se subdivida R, siempre y cuando se tenga una forma mediante la cual se
pueda asignar un rea a cada subregin.
As como se interpreta geomtricamente la integral de una funcin de una variable
en trminos del rea de una regin plana, la integral doble puede interpretarse
geomtricamente en trminos del volumen de un slido tridimensional. Suponga que la
funcin f es continua en una regin cerrada R de

R2 . Adems, para simplificar la

discusin, suponga que f(x,y) es no negativa en R. La grfica de la ecuacin z=f(x,y) es


una superficie que se encuentra por arriba del plano xy, como se muestra en la figura 4.
i x
i y
Esta figura presenta una subregin partcula de R, cuyas dimensiones son
y
. La figura tambin muestra un slido rectangular que tiene esta subregin como base, y
f (ui , v i) como medida de su altura, donde (ui , v i) es un punto de la i-sima
subregin. El volumen del slido rectangular est determinado por

pg. 7

i V =f (u i , v i ) i A
f (ui , v i) i x i y
i V

El nmero

es la medida del volumen del slido rectangular delgado que demuestra

en la figura 4; de modo que la suma dada en (1) es la suma de las medidas de los
volmenes de los n slidos como ste. Esta suma aproxima la medida del volumen del
slido tridimensional que aparece en la figura 4.
El slido est limitado en la parte superior por la grfica de f y en la parte inferior por la
regin R del plano xy. La suma de (1) tambin aproxima el nmero proporcionado por la
integral doble

f ( x , y ) dA
R

y el volumen del slido tridimensional de la figura 4 es el valor de esta integral.


Este hecho se establece en el siguiente teorema, omitindose su demostracin formal.

4 Teorema
Sea f una funcin de dos variables y continua en una regin cerrada R del plano xy y tal
que f ( x , y ) 0 para todo (x,y) de R. Si V unidades cbicas es el volumen del slido S
que tiene la regin R como su base y cuya altura es f(x,y) unidades en el punto (x,y) de
R, entonces
n

V = lim

f ( ui , v i ) i A

0 i=1

f ( x , y ) dA
R

Ejemplo 2
Exprese el volumen de slido limitado por la superficie

pg. 8

1 2 1 2
f ( x , y ) =4 x y
9
16
los planos x=3, y=2 y los tres planos coordenados como una integral doble. A fin de
obtener un valor aproximado de la integral doble, considere la particin de la regin del
plano xy generada al dibujar las rectas x=1, x=2 y y=1, y tome el centro de la i-sima
subregin como (ui , v i) .
Solucin
En la figura 5 se muestra el slido. La regin rectangular R es el rectngulo del plano xy
limitado por los ejes coordenados y las rectas x=3 y y=2. Del teorema 4, si V unidades
cbicas es el volumen del slido, entonces

1
1
V = 4 x 2 y 2 dA
9
16
R

La figura 5 tambin muestra la regin R dividida en seis subregiones que son cuadrados
A=1
cuyos lados miden 1 unidad. Por tanto, para cada i, i
. El punto (ui , v i) de cada
subregin es el centro del cuadrado. Entonces una aproximacin de V sta dada por una
aproximacin de la integral doble. Por tanto
V f ( 0.5,0 .5 ) 1+f ( 1.5,0 .5 ) 1+ f ( 2.5,0 .5 ) 1+ f ( 0.5,1.5 ) 1+ f ( 1.5,1.5 ) 1+ f (2.5,1 .5) 1
Si se emplea una calculadora para determinar los valores de la funcin, se obtiene
V 3.957 +3.734+3.290+3.832+3.609+3.165 21.59

Conclusin: El volumen es aproximadamente 21.59 unidades cbicas.


El volumen exacto del problema anterior es 21.5 unidades cbicas, como se
mostrar en el ejemplo 4.
Varias propiedades de la integral doble son anlogas a las propiedades de la
integral definida de una funcin de una variable. Las ms importantes se dan en los cinco
teoremas siguientes.

5 Teorema

pg. 9

Si c es una constante y la funcin f es integrable en una regin cerrada R, entonces cf es


integrable en R y

cf ( x , y ) dA=c f ( x , y ) dA

La demostracin de este teorema y del siguiente, se deducen inmediatamente de la


definicin de integral doble.

6 Teorema
Si las funciones f y g son integrables en una regin cerrada R, entonces la funcin

f +g

es integrable en R y

[ f ( x , y ) + g( x , y)] dA= f ( x , y ) dA+ g ( x , y ) dA

El resultado de este teorema puede extenderse a cualquier nmero finito de


funciones integrables.

7 Teorema
Si las funciones f y g son integrables en una regin cerrada R y adems
f ( x , y ) g ( x , y ) para todo (x,y) de R, entonces

f ( x , y ) dA g ( x , y ) dA

8 Teorema
Sea f una funcin integrable en una regin cerrada R, y suponga que m y M son dos
nmeros tales que m f ( x , y ) M para todo (x,y) de R.
Si A es la medida del rea de la regin R, entonces

pg. 10

mA f ( x , y ) dA MA
R

9 Teorema
Suponga que la funcin f es continua en la regin cerrada R y que la regin R se compone
R1
R2
de dos subregiones
y
que no tienen puntos en comn excepto algunos puntos
en la parte de sus fronteras. Entonces

R1

R2

f ( x , y ) dA= f ( x , y ) dA+ f ( x , y ) dA

La demostracin de este teorema depende de la definicin de la integral doble y de


los teoremas de lmites.
Para funcin de una variable, el segundo teorema fundamental del Clculo
proporciona un mtodo para evaluar la integral definida mediante una antiderivada, o
integral indefinida, del integrando. Un mtodo correspondiente para evaluar una integral
doble implica realizar integraciones indefinidas simples en forma sucesiva. Un desarrollo
riguroso de este procedimiento corresponde a un curso de Clculo avanzado. Primero se
desarrollar el mtodo para la integral doble en una regin rectangular.
Sea f una funcin integrable en una regin rectangular cerrada R del plano xy limitada por
x=a1
x=b1
y=a2
y=b 2
las rectas
,
,
y
. Suponga que f ( x , y ) 0 para todo
(x,y) de R. Refirase a la figura 6, la cual muestra la grfica de la ecuacin z=f(x,y),
donde (x,y) pertenecen a R. El nmero que representa el valor de la integral doble

f ( x , y ) dA
R

en la medida del volumen del slido entre la superficie y la regin R. Este nmero puede
determinarse mediante el mtodo de rebanado como se muestra a continuacin.
Sea y un nmero del intervalo

[ a2 , b2 ]

. Considere el plano paralelo al plano xz

que pasa por el punto (0,y,0). Sean A(y) unidades cuadradas el rea de la regin plana

pg. 11

de interseccin de este plano con el slido. La medida del volumen del solido se expresa
por
b2

A ( y ) dy
a2

Como el volumen del slido tambin est determinado por la integral doble, entonces

b2

a2

f ( x , y ) dA= A ( y ) dy (2)

As, puede calcularse el valor de la integral doble de la funcin f en R al evaluar una


integral simple de A(y). Ahora debe obtenerse A(y) cuando y est dada.
Como A(y) unidades cuadradas es el rea de la regin plana, este nmero puede
obtenerse mediante integracin. Observe en la figura 6 que la frontera superior de la
a ,b
regin plana es la grfica de la ecuacin z=f(x,y) cuando x pertenece a [ 1 1 ] . Por
b1

tanto,

A ( y )= f ( x , y ) dx . Al sustituir de esta ecuacin en (1), se obtiene


a1

b2

a2

b1

f ( x , y ) dA= f ( x , y ) dx
a1

dy (3)

La expresin del miembro derecho de (3) se denomina integral iterada.


Debido a que los corchetes se omiten regularmente cuando se escribe una integral
iterada, entonces (3) puede expresarse como

b2 b 1

a2 a 1

( x , y ) dA= f ( x , y ) dx dy ( 4 )

Al evaluar la "integral interior" de (4), recuerde que x es la variable de integracin y se


considera a y como una constante. Esto es anlogo a tomar a y como una constante
cuando se obtiene la derivada parcial de f(x,y) con respecto a x.

pg. 12

Si se consideran secciones planas paralelas al plano yz se obtiene una integral


iterada en la que se intercambia el orden de integracin, esto es

b1 b2

a1 a2

f ( x , y ) dA= f ( x , y ) d y dx ( 5 )

Una condicin suficiente para que (4) y (5) sean vlidas es que la funcin sea contina en
la regin rectangular R.

Ejemplo 3
Evale la integral doble

( 3 y2 x2 ) dA
R

si R es la regin del plano xy que consiste de todos los puntos (x,y) para los cuales
1 x 2 y 1 y 3 .
Solucin
a1=1, b1=2, a 2=1 y b 2=3

Con

, de (4) se tiene

( 3 y2 x ) dA= ( 3 y2 x 2 ) dx dy
2

1 1

( 3 y2 x 2 ) dx dy
1

2
3 xy x 3 2 dy
3 1
1
3

( 9 y6 ) dy
1

pg. 13

9 2
y 6 y ] 3 =24
2
1

En el ejemplo 1 se obtuvo un valor al aproximado de 25 para la integral doble del


ejemplo anterior.

Ejemplo 4
Calcule el volumen del slido limitado por la superficie
1
1
f ( x , y ) =4 x 2 y 2
9
16
as como por los planos x=3 y y=2, y los tres planos coordenados.
Solucin
La figura 7 muestra la grfica de la ecuacin z=f(x,y) y el slido dado en el primer
octante. Si V unidades cbicas es el volumen del slido, entonces por el teorema 4
n

V = lim

f ( ui , v i ) i A

0 i=1

f ( x , y ) dA
R

3 2

1
1
( 4 x 2 y 2) d y dx
9
16
0 0
3

1
1
4 y x 2 y y 3 2 dx
9
48
0
0
47
6
2 2
x ) dx
(
9
3

pg. 14

47
2 3
x x ] 3=21.5
6
27 0

Conclusin: El volumen es 21.5 unidades cbicas.


En el ejemplo 2 se obtuvo un valor aproximado de 21.59 para el volumen del slido
del ejemplo anterior.
Suponga ahora que R es la regin del plano xy limitada por las rectas x=a y x=b,
y=1
y=2
1
2
donde a<b y por las curvas
y
, donde
y
son funciones
continuas en el intervalo [a,b]. Adems, suponga que
(consulte figura 8).
:a=x 0 < x 1<...< x n=b

Sea

una

particin

del

1 2
intervalo

siempre que
[a,b]

ax b

definida

por

Considere la regin R de la figura 8 dividida en franjas verticales de ancho

i x

unidades. En esta figura se muestra una franja particular. La interseccin de la superficie


x=ui
x i1 u i x i
z=f(x,y) y el plano
, donde
, es una curva. Una porcin de esta curva
se encuentra sobre la i-sima franja vertical.
La regin debajo de este segmento de curva y sobre el plano xy se muestra en la figura 9
y la medida de la rea de esta regin est dada por
(Frmula)
La medida del volumen del slido limitado superiormente por la superficie z=f(x,y) e
inferiormente por la i-sima franja vertical es aproximadamente igual a
(Frmula)
Si se toma el lmite, conforme la norma de tiende a cero, la suma de las medidas de los
volmenes para las n franjas verticales de R desde x=a hasta x=b, se obtiene la medida
del volumen del slido limitado en la parte superior por la superficie z=f(x,y) y en la parte
inferior por la regin R del plano xy.
(Refirase a la figura 10). Este lmite es la integral doble de f en R; es decir
(Formula) (6)
Las condiciones suficientes para que la frmula (6) sea vlida son que f se contina en la
1
2
regin cerrada R y que
y
sean funciones lisas.

pg. 15

Ejemplo 5
Exprese como una integral doble y una integral iterada la medida del volumen del slido
que se encuentra por arriba del plano xy delimitado por el paraboloide elptico z=x^2+4y^2
y el cilindro x^2+4y^2=4. Evale la integral iterada para calcular el volumen del slido.
Solucin
La figura 11 muestra el slido. Se obtendr el volumen de la porcin del slido del primer
octante, el cual, por las propiedades de simetra, es un cuarto del volumen requerido. La
regin R del plano xy es aqulla limitada por los ejes x y y, as como por la elipse
x^2+4y^2=4. Esta regin se presenta en la figura 12, la cual tambin muestra la i-sima
subregin de una particin rectangular de R, donde (ui,vi) es cualquier punto de esta
subregin. Si V unidades cbicas es el volumen del slido dado, entonces, por el teorema
4
(FFrmulas)
A fin de expresar V como una integral iterada, se divid la regin R en n franjas verticales.
La figura 13 muestra la regin R y la i-sima franja vertical cuyo ancho es de ix unidades
y su longitud es 1/24-ui^2 unidades, donde xi-1<=ui<=xi. De (6)
Conclusin: El volumen es 4 unidades cbicas.

Suponga que la regin R est limitada por las curvas x=l1(y) y x=l2(y) y las rectas y=c y
y=d, donde c<d, y l1 y l2 son dos funciones continuas en el intervalo cerrado [c,d] para las
cuales l1(y)<=l2(y) siempre que c<=y<=d. Considere una particin del intervalo [c,d] y
divida la regin R en franjas horizontales de ancho iy unidades. Consulte la figura 14, la
cual muestra la i-sima franja horizontal. La interseccin de la superficie z=f(x,y) y el plano
y=vi donde yi-1<=vi<=yi, es una curva, y una porcin de esta curva se encuentra sobre la
i-sima franja horizontal. Entonces, de la misma manera que se obtuvo la frmula (6), la
medida del volumen del slido limitado superiormente por la superficie z=f(x,y) e
inferiormente por la i-sima franja horizontal es aproximadamente igual a
(Frmula)
Al tomar como lmite, conforme |||| tiende a cero, la suma de las medidas de los
volmenes para las n franjas horizontales de R desde y=c hasta y=d, se obtiene la medida
del volumen del slido limitado por la superficie z=f(x,y) e inferiormente por la regin R del
plano xy. Esta medida de volumen es la integral doble de f en R. En consecuencia,
(Formula) (7)

pg. 16

Las condiciones suficientes para que la frmula (7) sea vlida son que l1 y l2 sean
funciones lisas y que f sea contina en R. Al aplicar las formulas (6) y (7), en ocasiones
puede ser necesario dividir la regin R en subregiones en las cuales se cumplan estas
condiciones.

Ejemplo 6
Exprese el volumen del slido del ejemplo 5 mediante una integral iterada en la que el
orden de integracin sea contrario al de dicho ejemplo. Calcule el volumen del slido.
Solucin
Otra vez se obtendr el volumen del slido correspondiente al primer octante, y despus
se multiplicar el resultado por 4. La figura 15 muestra la regin R del plano xy y la i-sima
franja horizontal cuyo ancho es iy unidades y su longitud es 21-vi^2 unidades.
Entonces, por (7),
(Frmula)
Conclusin: El volumen es 4 unidades cbicas, lo cual concuerda con la respuesta del
ejemplo 5.

De las soluciones de los ejemplos 5 y 6 se observa que la integral doble (frmula) puede
evaluarse por medio de las integrales iteradas
(Formula)
Si en (6) o (7), se considera f(x,y)=1 para toda x y y, entonces la medida A del rea de la
regin R se expresa como una integral doble. As,
(Frmula) (8)

Ejemplo 7
Calcule mediante integracin doble el rea de la regin del plano xy limitado por las curvas
y=x^2 y y=4x-x^2.
Solucin
En la figura 16 se muestra la regin. De (8) se tiene
(FFrmulas)

pg. 17

Conclusin: El rea de la regin es 8/3 unidades cuadradas.

Aplicaciones de las integrales dobles


En la seccin anterior se estudi cmo aplicar las integrales dobles a fin de calcular
volmenes de slidos. En esta seccin se tratarn otras aplicaciones de las integrales
dobles, tales como determinar centros de masa, momento en de inercia y el rea de una
superficie.
Suponga que se tiene una lmina cuya forma es la de una regin cerrada R del
plano xy. Sea p(x,y) la medida de la densidad superficial de la lmina en cualquier punto
(x,y) de R donde p es continua en R. Para calcular la masa total de la lmina se procede
como sigue. Sea una particin de R en n rectngulos. Si (ui,vi) es cualquier punto del iesimo rectngulo que tiene rea iA unidades cuadradas, entonces una aproximacin de
la medida de la masa total del i-simo rectngulo es p(ui,vi)iA, y la medida de la masa
total de la lmina est aproximada por
(Frmula)
Al tomar el lmite de la suma anterior, conforme a la norma de tiende a cero, la medida M
de la masa de la lmina puede expresarse como
(Frmula) (1)
La medida del momento de masa del i-simo rectngulo con respecto al eje x est
aproximado por vi p(ui,vi)iA. Entonces la suma de las medidas de los momentos de masa
con respecto al eje x de los n rectngulos ser aproximada por la suma de n trminos de
stos. La medida Mx del momento de masa con respecto al eje x de la lmina completa
est dada por
(Frmula)
De manera anloga, la medida Muy de su momento de masa con respecto al eje y esta
dada por
(Frmula) (2)
El centro de masa de la lmina se denota por el punto (x,y) donde
(Frmula)

pg. 18

Ejercicio 1
Una lmina cuya forma es la de un tringulo rectngulo issceles, tiene una densidad
superficial que vara de acuerdo al cuadrado de la distancia a partir del vrtice del ngulo
recto. Si la masa se mide en kilogramos y la distancia en metros, calcule la masa y el
centro de masa de la lmina.
Solucin
Elija los ejes coordenados de modo que el vrtice del ngulo recto est en el origen y los
catetos de longitud a queden sobre los ejes coordenados (consulte la figura 1). Sea p(x,y)
kilogramos por metro cuadrado la densidad superficial de la lmina en el punto (x,y).
Entonces p(x,y)=k(x^2+y^2), donde k es una constante. Por tanto, si M kilogramos es la
masa de la lmina, se tiene, de (1)
(Frmulas)
A fin de determinar el centro de masa, observe que, debido a la simetra, ste debe estar
sobre la recta y=x. Por tanto, si se obtiene x, tambin se obtendr y. De (2)
(Frmulas)
Como Mx=My, entonces Mx=1/15ka^5; y debido a que M=1/6ka^4, se obtiene x=2/5a.
Conclusin: El centro de masa se encuentra en el punto (2/5a,2/5a)

El momento de masa de una lmina con respecto a un eje se denomina, en ocasiones,


primer momento de la lmina con respecto al eje. Otro momento de una lmina con
respecto a un eje es el momento de inercia, tambin llamado segundo momento de la
lmina. El momento de inercia es una medicin de la resistencia al cambio en el
movimiento de rotacin. Para llegar a la definicin de momento de inercia de una lmina,
primero considere una partcula de masa m kilogramos cuya distancia perpendicular desde
un eje ed r metros. El momento de inercia de la partcula con respecto al eje se define
como mr^2 kilogramos-metro cuadrado. Entonces el momento de inercia de une sistema
de n partculas respecto al eje es la suma de los momentos de inercia de todas las
partculas. Estos es, si la i-sima partcula tiene una masa de mi kilogramos y se
encuentra a una distancia de ri metros del eje, entonces l kilogramos-metro cuadrado es el
momento de inercia del sistema respecto al eje, donde
(Frmula)
Al extender este concepto a una distribucin continua de masa en un plano, tal como una
lmina, mediante procesos semejantes a los anteriores, se tiene la definicin siguiente

pg. 19

1 Definicin de momento de inercia respecto a un eje


Suponga que tiene una lmina que ocupa la regin R en ele plano xy tal que la densidad
superficial en el punto (x,y) tiene medida p(x,y), donde p es contina en R. Entonces, la
medida del momento de inercia de la lmina con respecto al eje xx, denotado por Ix est
determinado por
(Frmula)
De manera similar, la medida del momento de inercia de la lmina con respecto al eje y,
denotado por Iy, est dado por
(Frmula)

Ejercicio 2
Un alambre recto homogneo tiene una densidad lineal constante de k kilogramos por
metro. Calcule el momento de inercia del alambre con respecto a un eje perpendicular al
alambre que pasa por uno de sus extremos.
Solucin
Suponga que la longitud del alambre es de a metros, y que se extiende a lo largo del eje x
a partir del origen. Se determinar el momento de inercia del alambre con respecto al eje
y. Divida el alambre en n segmentos de modo que la longitud del i-simo segmento es ix
metros. Entonces, la masa del i-simo segmento es kix kilogramos. Suponga que la
masa del i-simo segmento se concentra en un punto ui, donde xi-1<=ui<=xi. La medida
del momento de inercia del i-simo segmento con respecto al eje y se encuentra entre kxi1^2ix y kxi^2ix y est aproximado por kui^2ix. Si el momento de inercia del alambre
con respecto al eje y es Iy kilogramos-metro cuadrado, entonces
(Frmula)
Conclusin: El momento de inercia es 1/3ka^3kg-m^2.

La suma de los nmeros de inercia Ix e Iy de una lmina del plano xy se denomina


momento polar de inercia, y representa el momento de inercia de la lmina con respecto al
origen o al eje z.

2 Definicin de momento polar de inercia

pg. 20

Suponga que se tiene una lmina que ocupa una regin R del plano xy tal que la densidad
superficial en el punto (x,y) tiene medida p(x,y), donde p es continua en R. Entonces la
medida del momento polar de inercia, denotado por I0, est definido por
(Frmula)

Ejercicio 3
Una lmina rectangular homognea tiene una densidad superficial constante de k slugs 1
por pie cuadrado. Calcule el momento de inercia de la lmina con respecto a una esquina.
Solucin
Suponga que la lmina est limitada por las rectas x=a, y=b y los ejes x y y. Refirase a la
figura 2. Si I0 slug-pie cuadrado es el momento de inercia con respecto al origen, entonces
(Frmula)
Conclusin: El momento de inercia es 1/3kab(a^2+b^2) slug-pie^2.

El radio de giro de una lmina con respecto a un eje L es la distancia desde L a un punto
de la lmina en el que puede ser concentrada su masa sin afectar su momento de inercia
con respecto a L. Esto es, si la masa M kilogramos de la lmina se concentra en un punto
ubicado a r metros de L, el momento de inercia de la lmina con respecto a L es ma
misma que la de una partcula de masa M kilogramos a una distancia de r metros de L;
este momento de inercia es Mr^2 kilogramos-metro cuadrado. As, se tiene la definicin
siguiente.

3 Definicin

Si I es la medida del momento de inercia con respecto a un eje L de una lmina y M es la


medida de la masa total de la lmina, entonces el radio de giro de la lmina con respecto a
L tiene medida r, donde
r^2=I/M
1 El slug se define como la masa que se desplaza a una aceleracin de 1 ft/s cuando se ejerce
una fuerza de una libra sobre ella.

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Ejercicio 4
Suponga que una lmina tiene la forma de un semicrculo y que la medida de la densidad
superficial de la lmina en cualquier punto es proporcional a la medida de la distancia del
punto a partir del dimetro. Si la masa se mide en kilogramos y la distancia en metros,
calcule el radio de giro de la lmina con respecto al eje x.
Solucin
Elija los ejes x y y de modo que el semicrculo sea la parte superior del crculo limitado por
la circunferencia x^2+y^2=a^2. Consulte la figura 3. Entonces la densidad superficial de la
lmina en el punto (x,y) es ky kilogramos-metro cuadrado. As, si M kilogramos es la masa
de la lmina, entonces
(FFrmulas)
Si Ix kilogramos-metro cuadrado es el momento de inercia de la lmina con respecto al eje
x, entonces
(Frmulas)
Por tanto, si r metros es el radio de giro, entonces
(Frmula)
Conclusin: El radio de giro es 1/510a metros.

La integral doble puede emplearse para determinar el rea de la porcin de la superficie


z=f(x,y) que se encuentra sobre la regin cerrada R del plano xy. A fin de mostrar esto,
primero se definir lo que significa la medida de esta rea y despus se obtendr una
frmula para calcularla. Suponga que f y sus primeras derivadas parciales son continuas
en R, y que f(x,y)>0 en R.
Sea una particin de R de n subregiones rectangulares. El i-simo rectngulo tiene
dimensiones ix unidades y iy unidades y un rea de iA unidades cuadradas. Sea (ui,vi)
cualquier punto del i-simo rectngulo, y considere el plano tangente a la superficie en el
punto Q(ui,vi,f(ui,vi)). Proyecte verticalmente hacia arriba el i-simo rectngulo sobre el
plano tangente y sea io unidades cuadradas el rea de esta proyeccin. La figura 4
muestra la regin R, la porcin de la superficie sobre R, la i-sima subregin rectangular
de R y la proyeccin del i-simo rectngulo sobre el plano tangente a la superficie en Q. El
nmero io es una aproximacin de la medida del rea de la porcin de la superficie que
se encuentra sobre el i-simo rectngulo. Como existen n de estas porciones, la suma

pg. 22

(FFrmula) (3)
es una aproximacin de la medida o del rea de la porcin de la superficie ubicada sobre
R. Esto conduce a definir o como sigue:
(Frmula)
A continuacin se obtendr una frmula para calcular este lmite. Para esto, se deducir
una formula a fin de calcular io como la medida del rea de un paralelogramo. Con el fin
de simplificar los clculos se toma el punto (ui,vi) del i-simo rectngulo como el vrtice
(xi-1,yi-1). Sean A y B los vectores que tiene como representaciones los segmentos de
recta dirigidos cuyo punto inicial es Q y que forman dos lados adyacentes del
paralelogramo cuya rea es io unidades cuadradas. Refirase a la figura 5. As, io=||
AB||. Como (Formulas)
entonces
(Frmulas)
Por tanto,
(Frmulas)
Al sustituir esta expresin por io en (3) se tiene
(Frmula)
Este lmite es una doble integral que existe sobre R debido a la continuidad de FX y fy. De
este modo se tiene el teorema siguiente.

4 Teorema
Suponga que f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la regin cerrada R
del plano xy. Si o unidades cuadradas es el rea de la superficie z=f(x,y) que se encuentra
sobre R, entonces
(Frmula)

Ejercicio 5
Calcule el rea de la superficie en el primer octante cortada en el cilindro x^2+z^2=16 por
los planos x=0, x=2, y=0, y=3.
Solucin

pg. 23

La superficie dada se muestra en la figura 6. La regin R es el rectngulo en el primer


cuadrante del plano xy limitado por las rectas x=2, y=3. La superficie tiene la ecuacin
x^2+z^2=16. Si se despeja z en la ecuacin anterior se obtiene z=16-x^2. Por tanto,
f(x,y)=16-x^2. De modo que si o unidades cuadradas es el rea de la superficie,
entonces, por el teorema 4,
(Formula)
Conclusin: El rea de la superficie es 2 unidades cuadradas.

Considere ahora la curva y=F(x) con a<=x<=b, F(x)>0 para toda x de [a,b] y F' continua en
[a,b]. Si esta curva se gira alrededor del eje x, se obtiene una superficie de revolucin. Una
ecuacin de esta superficie es
y^2+z^2=[F(x)]^2 (4)
La figura 7 muestra la superficie de revolucin. En esta figura el plano xy se encuentra en
el plano de esta hoja; sin embargo se tiene un sistema coordenado derecho. Se desea
obtener una frmula para calcular el rea de esta superficie de revolucin empleando el
teorema 4. De las propiedades de simetra, el rea de la superficie ubicada por arriba del
plano xy y frente al plano xy es un cuarto del rea de la superficie completa. Al resolver (4)
para z y no tomando en cuenta la raz cuadrada negativa puesto que z>=0, se tiene
f(x,y)=[F(x)]^2-y^2. La regin R del plano xy es la regin limitada por el eje x, la curva
y=F(x) y las rectas x=a y x=b. Si se calculan las derivadas parciales de f se obtiene
(Formulas)
Se observa que fx(x,y) y fy(x,y) no existen en parte de la frontera de R (cuando y=-F(x) y
cuando y=F(x)). La integral doble que se obtiene a partir del teorema 4 es
(Frmula)
Esta doble integral es impropia debido a que el integrando tiene una discontinuidad infinita
en cada punto de la frontera de R donde y=-F(x) y en donde y=F(x). En consecuencia, se
evala la doble integral como una integral iterada para la cual el integrando interior es
impropio. Si o unidades cuadradas es el rea de la superficie de revolucin, entonces
(FFormula) (5)
Por tanto, de (5)
(Frmula)
Este resultado se establece como un teorema, donde F se sustituye por f.

pg. 24

5 Teorema
Suponga que la funcin f es positiva en [a,b] y que f' es continua en [a,b]. Si o unidades
cuadradas es el rea de la superficie de revolucin que se obtiene al girar alrededor del
eje x y la curva y=f(x), con a<=x<=b, entonces
(Frmula)

Ejercicio 6
Calcule el rea del paraboloide de revolucin generado al girar la mitad superior de la
parbola y^2=4px, con 0<=x<=h, alrededor del eje x.
Solucin
En la figura 8 se muestra el paraboloide de revolucin. Si se despeja y en la ecuacin de
la parbola, con y>=0, se obtiene y=2p^1/2x^1/2.
De modo que si o unidades cuadradas es el rea de la superficie, entonces por el teorema
5, con f(x)=2p^1/2x^1/2,
(Frmulas)
Conclusin: El rea del paraboloide de revolucin es 8/3(p(p+h)^3-p^2) unidades
cuadradas.

Bibliografa

Leithold, Louis, El Clculo, 1998, Oxfort University Press, sptima edicin, 1383
pginas.
es.wikipedia.org/wiki/Slug

pg. 25