Escuela Politcnica del Ejrcito

Nombres: Andrs Guano

Cristian Sanaguano

Nivel: Octavo
Facultad: Electrnica

Contadores Rpidos
Los contadores rpidos cuentan eventos que se ejecutan ms deprisa de lo que puede
controlarlos el ciclo normal de la CPU.
HSC0 es un contador (software) que permite contar adelante y atrs, asistiendo una
sola entrada de reloj. El programa controla el sentido de contaje (adelante o atrs)
mediante el bit del control del sentido. La frecuencia mxima de este contador es de
2 kHz.
HSC1 es un contador universal (hardware) que se pueden configurar segn uno de
doce modos de operacin distintos.
Antes de poder utilizar un contador rpido es preciso elegir su modo de operacin. A tal
efecto se utiliza la operacin HDEF establece el enlace entre un contador rpido y el modo
de contaje. Por cada contador slo se puede ejecutar una operacin HDEF. Un contador
rpido se define utilizando la marca del primer ciclo SM0.1 para llamar a la subrutina que
contiene la operacin HDEF.
La siguiente tabla muestra las entradas correspondientes al reloj, el control del sentido, la
puesta a 0 y las funciones de arranque de los contadores rpidos. En la figura 1 se describen
dichas funciones.

Figura 1. Funciones de los contadores rpidos

Elegir el nivel de actividad y el modo de contaje simple o cudruple

HSC1 dispone de tres bits de control para configurar el nivel de actividad de las entradas de
puesta a 0 y de arranque, as como para elegir los modos de contaje (simple o cudruple,
slo en el caso de los contadores A/B). Dichos bits se encuentran en el byte de control del
contador y se emplean solamente cuando se ejecuta la operacin HDEF. Antes de poder
ejecutar la operacin HDEF es preciso ajustar los bits de control de HSC1 al estado
deseado.
De lo contrario, el contador adoptar la configuracin predeterminada del modo de contaje
elegido. En el caso del contador HSC1, los ajustes predeterminados de las entradas de
puesta a 0 y de arranque es de actividad alta. En la figura 2 mostramos los niveles de
actividad del contador hsc1.

Figura 2. Niveles de Actividad del HSC1

Byte de control
Una vez definido el contador y el modo de contaje se deben programar los parmetros
dinmicos del mismo. Cada contador rpido dispone de un byte que lo habilita o inhibe,
fijando el sentido de control. El byte de control determina asimismo el sentido de contaje
inicial para todos los modos restantes, as como el valor actual y el valor predeterminado
que se cargarn.
El byte de control, los valores actuales asignados y los valores predeterminados se
comprueban al ejecutarse la operacin HSC. La figura 3 describe cada uno de los bits del
byte de control.

Figura 3. Bits del Byte de control

Ajustar los valores actuales y predeterminados
Cada contador rpido dispone de un valor actual y un valor predeterminado de 32 bits cada
uno. Ambos son valores enteros con signo. Para cargar un nuevo valor actual o
predeterminado en el contador rpido es preciso activar el byte de control y los bytes de las
marcas especiales que contienen los valores actuales y/o predeterminados. Despus se
ejecuta la operacin HSC para transferir los nuevos valores al contador rpido. La figura 4
describe los bytes de marcas especiales que contienen los nuevos valores y los valores
predeterminados.

Figura 4. Bits de valores actuales y predeterminados de los contadores rapidos

Para entender mejor los contadores rpidos revisemos la inicializacin del contador rpido
HSC1 realizado en Ladder

Bibliografa

http://personales.ya.com/canalPLC/hsc.htm
http://isa.umh.es/temas/plc/doc/Practica9.pdf
Manual s7-200