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IES ICHASAGUA

4º ESO
Dpto. de Física y Química
Problemas: Cinemática

1.- EL MOVIMIENTO
La física estudia la materia y los cambios que sufre ante todo
tipo de fenómenos y acciones que suceden sobre ella, al tiempo
que estudia los cambios energéticos que se dan en dichos
procesos. Uno de los fenómenos que primero se estudiaron y se
explicaron fue el del movimiento. La importancia el estudio del
movimiento estriba en que es el efecto más común que sufre la
materia cuando sobre ella actúan fuerzas. Conocer el
movimiento que esas fuerzas han producido es un permite
poder describir y explicar mejor cómo son esas fuerzas, o mejor
dicho, esas interacciones entre cuerpos.
Un primer paso es el de estudiar el movimiento de los cuerpos
sin atender a esas causas que lo originan, y éste es el objetivo
de la cinemática.
Para cualquier estudio científico uno de los primeros pasos es la
identificación de las magnitudes que describan bien el
problema. En el caso de la cinemática, estas magnitudes son:
Sistema de referencia
Es lo primero que hay que establecer para el estudio del
movimiento. Generalmente es un sistema de coordenadas, al
que se le puede referir la posición de un punto material
mediante un punto de coordenadas.
Se dice que el sistema es un Sistema de Referencia Inercial
(SRI) cuando respeta el principio de inercia, es decir cuando
está en reposo o con un movimiento rectilíneo a velocidad
constante. El Sistema de Referencia No inercial (SRNI) es
aquel que está acelerado, como por ejemplo un sistema fijo en
un objeto con movimiento de rotación.

Posición:

El
Elvector
vectorde
de posición
posiciónes
eselelvector
vectorque
que une
uneelelorigen
origende
de coordenadas
coordenadascon
conelelpunto
punto
de
posición
del
cuerpo.
Se
mide
en
metros
en
el
S.I.
de posición del cuerpo. Se mide en metros en el S.I.

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Existen varios tipos de trayectorias.I. que se llama trayectoria. esta ecuación se puede escribir: Ec. curvilíneas. de Física y Química Problemas: Cinemática Tiempo: t Es absoluto para todos los observadores y fluye a su propio ritmo.1  Trayectoria La Lacurva curvadescrita descritapor porelelvector vectorde deposición posiciónaalo lolargo largode desu sumovimiento movimientoes eslo lo que se llama trayectoria. circulares.   Con ello se puede hacer una definición de movimiento: Se Se dice dice que que un un cuerpo cuerpo está está en en movimiento movimiento cuando cuando cambia cambia su su posición posición con con elel tiempo. 1 Si el movimiento es rectilíneo. tiempo. dado.  Desplazamiento: Es Es elel vector vector que que se se forma forma al al unir unir los los extremos extremos del del vector vector de de posición posición inicial. Ec.…  Espacio recorrido: s(t) La Ladistancia distanciaque queimplica implicarecorrer recorrerla latrayectoria trayectoriaes eselelespacio espaciorecorrido. 1.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. yy elelvector vectorde deposición posiciónen enun uninstante instantedado. Se mide en segundos en el S. rectilíneas. A tener en cuenta es que a no ser que el movimiento entre un punto 1 2 . inicial. recorrido.

son los metros por segundo (m/s). el vector de velocidad. Esta ecuación no es otra cosa sino la ecuación del vector de posición respecto del tiempo.I. y si el cuerpo se encuentra en la posición en un instante dado. el desplazamiento y el espacio recorrido no coinciden. El vector velocidad da un valor de la velocidad en cada instante.. Para caracterizar el movimiento. La magnitud que recoge los cambios en la posición de un móvil es la velocidad. si lo hace muy rápido o poco a poco. la velocidad  3 . Es decir. etc. si siempre es la misma velocidad. será tangente a la trayectoria del cuerpo en ese instante. La unidad en que se mide la velocidad en el S. por lo que la velocidad será una magnitud vectorial. 2. .1. o sea.VELOCIDAD Y ACELERACIÓN 2. para dar toda la información posible a cerca de donde va a estar el móvil en cada instante es necesario encontrar la ecuación del movimiento. y Ec. Evidentemente no es el mismo problema si un cuerpo se mueve en una dirección que en otra. hay que definir la velocidad instantánea. Velocidad Para estudiar más en profundidad el movimiento se debe cuantificar cómo cambia la posición. de Física y Química Problemas: Cinemática y otro 2 no sea rectilíneo. Velocidad media: La velocidad media es el promedio de la velocidad que ha  llevado un cuerpo móvil a lo largo de su desplazamiento para el que ha tardado un tiempo (t – t0).IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. como la velocidad del objeto en cada instante. 2 Velocidad instantánea: Si la velocidad no se mantiene constante en un intervalo de tiempo lo suficientemente grande que nos permita caracterizar el movimiento.

2. quiere decir que el objeto ha perdido velocidad en ese intervalo de tiempo y el movimiento será desacelerado. Que un cuerpo tenga 1 m/s2 de aceleración quiere decir que en un segundo su velocidad ha aumentado en un m/s.. Aceleración Ya se ha visto que la magnitud que recoge los cambios en la posición es la velocidad.TIPOS DE MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS 4 . La magnitud que recoge los cambios con el tiempo de la velocidad es la aceleración. de Física y Química Problemas: Cinemática instantánea se puede tomar como la velocidad media en un intervalo de tiempo muy corto. De nuevo.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto.I. Aceleración media: La aceleración media es el incremento en el intervalo (t – t 0) de la velocidad instantánea :  Ec. La interpretación geométrica de la aceleración es algo más complicada. se ve que la aceleración es una magnitud vectorial. Ejemplo ¿Cómo pasar de km/h a m/s? Ejemplo : : Una velocidad de 72 km/h es: 72 Para pasar de m/s a km/h el procedimiento será el inverso. Si el vector aceleración es negativo. Su unidad en el S.2. es el metro por segundo al cuadrado (m/s2). 3 = 4. ya que el problema es distinto si se acelera o si se desacelera.

1. 4. Un tren sale del pueblo en dirección al pueblo B a una velocidad de 90 km/h. las gráficas del movimiento serán: V0 · (t – t0) Gráfica 1 Gráfica 2 En la gráfica 1 se comprueba que un MRU tiene como representación una recta. Así base·altura es Ejemplo Ejemplo : : Problema de dos móviles que se cruzan. 4 Al representar el espacio recorrido frente al tiempo transcurrido y la velocidad frente al tiempo. Sólo tener en cuenta el signo si se mueve en un sentido o en otro. el movimiento se producirá en una solas dirección. y el rectángulo del área tiene una base de altura de y una . En la gráfica 2 se observa como el área de la gráfica se corresponde con el espacio recorrido. así el espacio recorrido es . de Física y Química Problemas: Cinemática Por ser un movimiento rectilíneo. Aplicando este resultado a la Ec. su aceleración es nula. creciente si el móvil se aleja del origen y decreciente si el móvil se acerca al origen. 1.1 Ec. por lo que la notación vectorial es innecesaria. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU) En este tipo de movimientos la velocidad permanece constante y por tanto.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. Simultáneamente sale desde B otro tren hacia A a 120 5 .

¿Cuánto tiempo tarda en alcanzarlo y a qué distancia del pueblo lo hace? Hacer las gráficas espacio tiempo de ambos. Desde un pueblo sale un corredor a una velocidad de 3 m/s. sale un ciclista a una velocidad de 12 m/s. CORREDOR CICLISTA Datos: Datos: Se plantea la ecuación del MRU para el tren A: ) Se plantea la ecuación del MRU para el tren B: ) Cuando el ciclista lo alcance se ha de cumplir que Y para la distancia a la que lo alcanza: 6 . Media hora más tarde.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. de Física y Química Problemas: Cinemática Km/h. ¿A qué distancia de “A” se cruzan y cuanto tiempo tardan en hacerlo? La distancia entre los pueblos es de 350 km VA = 90 km/h VB = -120 km/h A B 350 km TREN A TREN B Datos: Datos: Se plantea la ecuación del MRU para el tren A: ) Se plantea la ecuación del MRU para el tren B: ) Y para la distancia de A a la que se cruzan: Se hace cumplir que Ejemplo Ejemplo : : Problema de dos móviles en persecución.

es distinta de cero pero permanece constante y el movimiento es rectilíneo. de Física y Química Problemas: Cinemática X(m) 7200 corredo r ciclista t(s) 2400 s 4.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. Si la aceleración es constante de la ecuación 3 sale lo siguiente: Ec.2. MOVIMIENTO (MRUV) RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO En este movimiento la aceleración. 5 Las gráficas velocidad frente a tiempo MRUA MRUD La expresión para el espacio recorrido es: 7 . por lo que de nuevo se puede obviar el tratamiento vectorial. Si la aceleración es positiva será un MRUA y si es negativa un MRUV.

La distancia que recorre hasta detenerse. de Física y Química Problemas: Cinemática Ec. Calcular la aceleración de frenado.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. Datos: Para calcular la distancia de frenado: . 6 La deducción de es similar a la anterior y basta con calcular el área que encierra la gráfica v-t para calcular el espacio recorrido. Al representar la gráfica espacio frente a tiempo de este movimiento se obtiene una función parabólica como se ve por la dependencia de . calcular la distancia recorrido en cada tramo. 8 . de repente empieza a frenar y se detiene en 6 segundos. Y la velocidad que lleva a los 4 segundos. que es: Ec. 7 Ejemplo Ejemplo : : Un coche circula a 90 km/h. Para calcular la aceleración: Otra forma: = = El signo menos indica que es un MRUD Para calcular la velocidad a los 4 segundos Ejemplo Ejemplo : : Dada la siguiente gráfica. . y la aceleración en cada tramo. De combinar las ecuaciones 5 y 6 se obtiene otra de mucha utilidad.

MRUA Datos Para calcular la aceleración: Para calcular la aceleración: = = Para calcular la distancia recorrida: Para calcular la distancia recorrida: Tramo III (15-25 seg). MRUD Datos Para calcular la aceleración: Para calcular la aceleración: = = Para calcular la distancia recorrida: Para calcular la distancia recorrida: Distancia total recorrida: 4. 9 . CAÍDA LIBRE En todo el desarrollo de este tema se ha hecho la aproximación del punto material. un punto que contiene al móvil completo. esto es porque se les ha considerado como un punto material. MRUA datos Tramo II (5-15 seg). que consiste en no atender a las dimensiones del objeto que se mueve. un tren. Un corredor. MRU Datos Tramo IV (25-30 seg).… todos responden a las mismas ecuaciones y sus dimensiones y formas no han intervenido en la resolución del problema. de Física y Química Problemas: Cinemática V (m/s) 25 15 5 15 25 30 t (s) Tramo I (0-5 seg).IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto.3. un coche. una moto. un ciclista.

siendo distinta en el Ecuador que en los Polos. investigado y formulado por Galileo Galilei quien en 1590 publica “Sobre el movimiento”. Las ecuaciones de la caída libre se pueden escribir entonces: Ec. el problema de la caída libre no es más que un MRUA. Pero en nuestro caso la tomaremos como constante. y cuya aceleración es ya conocida y se denota por la letra g y vale 9. no hay más que pensar en una hoja de papel cayendo. Es decir. de Física y Química Problemas: Cinemática Cuando un objeto se deja caer se observa que el efecto de la resistencia del aire es muy notable. se comprueba que cerca de la superficie terrestre. llegarán al suelo al mismo tiempo y con la misma velocidad lógicamente. Así. Este valor varía según la latitud. 9 Ejemplo Ejemplo : : Lanzamiento hacia arriba.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. que es la manera que tienen los científicos de investigar la naturaleza. Este hecho de que todos los cuerpos caigan con la misma aceleración implica que la velocidad de caída no depende de la masa del objeto (siempre que se desprecie la resistencia del aire). todos los objetos caen con un MRUA cuya aceleración es de 9.8 m/s2 (aceleración de la gravedad). al dejarse caer desde una misma altura. dos objetos que tengan la misma forma (dos pelotas por ejemplo). y que una pese el doble que la otra. Este problema fue estudiado. Si se logra eliminar esa resistencia o por lo menos minimizarla. Se lanza hacia arriba un objeto con una velocidad de 8 m/s. Datos: 10 . Calcular la máxima altura que alcanza y el tiempo que tarda en subir.8 m/s2 como ya se dijo antes. 8 Ec. Se puede decir que el método de Galileo establece las bases del método científico.

de Física y Química Problemas: Cinemática En la subida.8 m/s2.9. Se deja caer un objeto desde lo alto de una torre de 70 metros. por lo que g = + 9. el movimiento es MRUA. En el punto de máxima altura se cumple que Si se trabaja con la ecuación de la velocidad se obtiene el tiempo que tarda en subir.8. Para calculara la máxima altura se sustituye ahora en la ecuación de la altura Ejemplo Ejemplo : : Caída hacia abajo. Calcular la velocidad con que llega al suelo y el tiempo que tarda en caer. por lo que g = .IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. el movimiento es MRUD. Datos: .y el sentido positivo es del eje y es hacia abajo 70 m En la caída. + Para calculara el tiempo de caída se sustituye ahora en la ecuación de la altura Si se trabaja con la ecuación de la velocidad se obtiene la velocidad con la que llega al suelo 11 .

de los satélites artificiales.1. El movimiento de rotación de una partícula queda descrito por el radio de curvatura de la trayectoria R.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. y una serie de variables que llamaremos angulares. 12 . la velocidad lineal y la aceleración lineal. una puerta. La mayoría de los movimientos que se dan en la naturaleza son una combinación de movimientos rectilíneos y movimientos de rotación. el movimiento de los astros. etc. Para hacer un estudio más exacto del movimiento de los cuerpos es preciso pues conocer bien ambos movimientos. 10 ec.. Velocidad Angular (ω) La velocidad angular no recoge otra cosa sino la variación del ángulo descrito por el vector posición r en la unidad de tiempo. por ejemplo un tiovivo. Estas magnitudes angulares están relacionadas con las magnitudes lineales ya conocidas como el espacio recorrido. una peonza. 11 6. Donde: S es el arco recorrido y se mide en metros R es el radio de la trayectoria y se mide en metros φ es el ángulo recorrido y su unidad en el sistema internacional es el radián (rad) Es preciso conocer las relaciones: 360º 360º == 2π 2π radianes radianes ec.MAGNITUDES ANGULARES Muchos de los movimientos de la naturaleza y que podemos observar a nuestro alrededor son movimientos de rotación. de Física y Química Problemas: Cinemática MOVIMIENTO CIRCULAR 6.

Y φ0 es el ángulo inicial. el movimiento será circular y uniforme.2.) Cuando el movimiento curvilíneo tiene un radio de curvatura constante se tiene el caso particular del movimiento circular.MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. 3 vectorial.U. Así se tiene que para un M. y recogen el número de vueltas que da un cuerpo en un minuto. Bajo estas condiciones podemos encontrar la ecuación del ángulo recorrido en un movimiento circular en función del tiempo sin más que operar con la expresión antes vista de la velocidad angular media.C.U. Y por lo que la ec. La unidad de ω en el sistema internacional es: rad/s Pero la expresión que más nos interesa la que relaciona a la velocidad lineal con la velocidad angular y que se deduce de la ec. Si se multiplica esta ecuación por el radio R se tiene la expresión de un MRU 13 . por lo que se puede deducir el factor de paso de rpm a rad/s: 1 rpm = 2π rad / 60 seg 11 rpm rpm == π/30 π/30 rad/seg rad/seg ec.U.. 13 7. Así 1rpm son 2π radianes en 60 segundos. O sea que: Si r y ω son constantes  M. 14 Donde se ha supuesto que el tiempo inicial t0 es nulo. 2 ec.: φφ == φφ0 ++ ω ω ·· tt 0 ec. 12 Es importante saber que la velocidad angular es un vector y su dirección es perpendicular a la velocidad v y al radio vector r. 6. Revoluciones por minuto (rpm) Las revoluciones por minuto son una unidad muy utilizada para dar la velocidad angular. y si además este movimiento tiene una velocidad angular constante.C. de Física y Química Problemas: Cinemática Expresado analíticamente tenemos una expresión para la velocidad angular media: ω = (φ – φ0) / (t – t0).

Su unidad en el sistema internacional es el Herzio (Hz) La frecuencia se define como la inversa del período.U. 16 Esta magnitud tiene su utilidad en M. Por lo tanto.U. A partir de esta definición se puede decir que: ff == 1/ 1/TT . ω ω == 2π 2π ·· ff ec. Período del movimiento (T) Un móvil que describe un M.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. y nos queda que el periodo del M. a este tiempo es a lo que se llama período del movimiento de rotación y por ser un tiempo se mide en segundos. puede escribirse como: ω ω == 2π 2π //TT ec. o lo que es lo mismo 2π radianes. 5 φ = ω · t  que para una vuelta es: 2π = ω · T. el móvil da una vuelta completa como ya se ha dicho. siempre emplea el mismo tiempo en dar una vuelta. y nos da idea del número de vueltas que da un móvil en un sólo segundo. de gran velocidad como puede ser el de electrones girando alrededor del núcleo o de una partícula cargada en un acelerador lineal de partículas. de Física y Química Problemas: Cinemática == ++ ·· 7.1.2. 7. podemos encontrar una expresión para el período del movimiento a partir de la ec.U.. A modo de resumen se ponen las ecuaciones que relacionan magnitudes angulares con magnitudes lineales: 14 .C. 15 Esta magnitud es muy útil para el estudio del movimiento de rotación de los cuerpos celestes.C. Frecuencia del movimiento En este tipo de movimientos también se define una nueva magnitud que es la frecuencia. o sea 360º. En ese tiempo.C.

Sin embargo. una llamada tangencial. 21 . cuando un coche toma una curva a una velocidad constante los pasajeros se desplazan (o tienden a ello) hacia fuera de la curva. Por último. pero que se dan aquí para su aplicación en problemas muy sencillos. En este sistema se tienen dos componentes. aat ==aa t ec. cuya deducción quedan fuera del nivel de este curso. sólo queda dar la expresión algebraica de ambas aceleraciones. las coordenadas de la aceleración son las más importantes para describir los movimientos.COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN EN MOVIMIENTOS CIRCULARES Existe un sistema de referencia situado sobre el móvil y a las coordenadas de los vectores en ese sistema de referencia se les llama coordenadas intrínsecas. Si la velocidad es constante parecería lógico pensar que no hay aceleración. 20 15 aan == vv22/R /R n ec.. En concreto. y otra normal. de Física y Química Problemas: Cinemática 9. que es perpendicular a la primera y apunta hacia el radio de curvatura. lo que implica la presencia de una aceleración. y cuya dirección es tangente a la trayectoria en cada punto de la misma.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto.

Si la luz viaja a 300. 8. A partir de las gráficas siguientes indica el tipo de movimiento que tiene el móvil en cada tramo. calcula la distancia que tarda en detenerse y el tiempo que tarda en hacerlo. luego se para y descansa 10 minutos. 5. Una moto iba 60 Km/h y recorrió 70 metros hasta detenerse totalmente. El que sale del pueblo A va a 60 Km /h y el que sale de B va a 45 Km/h. Un ciclista sale de un pueblo y marcha con una velocidad constante de 45 Km/h durante media hora. de Física y Química Problemas: Cinemática 1. El Sol está a 152 millones de kilómetros de la tierra. y calcula los metros recorridos. Dos pueblos separados por 200Km están unidos por una carretera. a) 16 . La estrella alfa-centauro es segunda estrella más cercana a la tierra después de el Sol. si quisiésemos ir allí en una nave capaz de viajar a 30. y está a 4 años luz aproximadamente.000 Km/s. ¿cuánto tiempo tardaríamos? 3. Un coche va a 90 Km/h y empieza a frenar. ¿a qué distancia del pueblo A se cruzan? Representa la gráfica e-t de ambos coches. Un ciclista sale de un pueblo con un MRU y a 25 Km/h. 6. la velocidad y la aceleración en cada uno de ellos. Si entre los relámpagos de una tormenta y el sonido del trueno transcurren 6 segundos. 7. De cada pueblo salen sendos coches al mismo tiempo. Representa las gráficas e-t y v-t y calcula la velocidad que lleva en el regreso.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. 15 minutos más tarde sale una moto que va a 54 Km/h. 9. 4. finalmente regresa al pueblo a una velocidad constante pero tarda 45 minutos. ¿a qué distancia de nosotros estará la tormenta? Dato: velocidad del sonido es 340m/s. calcula la aceleración de frenado que desarrolló la moto. ¿Cuánto tiempo tarda en llegar un fotón de luz emitido por el sol a la tierra? 2. ¿a qué distancia lo alcanza y cuánto tiempo tarda en hacerlo? Representa las gráficas e-t y v-t y calcula la velocidad que lleva en el regreso. Representa las gráficas e-t y v-t del movimiento.000 Km/h.

IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. 14. Pista: Durante los 0.15 segundos el coche sigue con MRU.8 m/s 2. la capacidad de frenado de la moto se reduce drásticamente hasta 4 m/s2. calcula el tiempo de caída y la velocidad con que llega al suelo. Demuestra que la aceleración de la gravedad es 9. que el tiempo que tarda 17 . con la calzada mojada.06 segundos en pararse. El transbordador Atlantis es capaz de desarrollar en su despegue 40m/s2 de aceleración. si el tiempo de reacción del conductor es de 0. ¿Lo conseguirá ahora? Si no es así. 11. ¿Conseguirá evitarlo? En un día lluvioso. Un coche va a 120 Km/h cuando el conductor ve un obstáculo a 90 metros de distancia. Lanzamos una bola hacia arriba con una velocidad inicial de 30 m/s y tarda 3.15 segundos. ¿qué velocidad tendrá a los 3 minutos de haber despegado? ¿Y qué distancia habrá recorrido? 12. averiguar si logrará detenerse antes de llegar al obstáculo o si chocará con él. ¿a qué velocidad (en Km/h) debería de haber estado circulando? 13. de Física y Química Problemas: Cinemática e (m) 45 15 5 9 12 t (s) 23 b) v (m/s) 22 20 10 4 8 12 18 20 t (s) 10. Un alumn@ de 4º ESO del IES ICHASAGUA circula en su moto a una velocidad de 55Km/h por la carretera y la frenada máxima de su moto es de 6 m/s2. ¿Cuál será la distancia que recorre hasta pararse? Cuando está a 25 metros de un paso de peatones empieza a frenar para evitar atropellar a un peatón que cruza. Desde lo alto de una torre de 90 m de altura se deja caer hacia abajo una piedra.

la frecuencia y el periodo de horario. 18. *Desde la boca de un pozo de 50 metros de profundidad se deja caer una piedra. Calcula la velocidad angular en rad/seg. 21. que velocidad lleva un niño subido en un caballito del borde del tiovivo. de Física y Química Problemas: Cinemática en caer es el mismo que e en subir. 16. el tiempo que tarda en caer y la velocidad al llegar al suelo. si el motor gira a 3000 rpm. calcula la velocidad lineal de un punto del borde de la rueda y los metros que recorrerá ese coche en 12 minutos. Repetir el problema anterior en la Luna donde su aceleración de la gravedad es 1. Desde una torre de 35 metros de altura lanzamos hacia arriba una piedra con una velocidad de 10 m/s. 15. ¿Cuánto tiempo pasará hasta que oigamos el ruido de la piedra al caer en el agua? Dato: velocidad del sonido en el aire 340m/s. Las ruedas de un coche tiene una altura de 90 cm. Un coche toma una curva de 20 metros de radio a 55 Km /h. calcula su velocidad angular y su aceleración normal.6 m/s2 17.IES ICHASAGUA 4º ESO Dpto. 19. 20. Un tiovivo gira a 10 vueltas por minuto. y que llega al suelo con la misma velocidad que la lanzamos. el minutero y el secundero de un reloj. calcula la altura máxima que alcanza. 18 .